一種基于無線傳感網(wǎng)的集裝箱內(nèi)立體定位系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線傳感網(wǎng)的集裝箱內(nèi)立體定位系統(tǒng)及其方法。該立體定位系統(tǒng)包括定位主設(shè)備、至少兩個路由設(shè)備和多個SPOT節(jié)點設(shè)備；其中，定位主設(shè)備的天線伸入集裝箱內(nèi)部，路由設(shè)備安裝在集裝箱內(nèi)部的預定位置，各SPOT節(jié)點設(shè)備分別安裝在集裝箱內(nèi)部的貨物上；定位主設(shè)備、路由設(shè)備和各SPOT節(jié)點設(shè)備通過無線傳感網(wǎng)實現(xiàn)連接。本發(fā)明能夠?qū)b箱內(nèi)部貨物的具體空間位置進行精確的定位指示，定位精度高，有利于進一步提高物流效率。
【專利說明】一種基于無線傳感網(wǎng)的集裝箱內(nèi)立體定位系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種無線室內(nèi)定位系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無線傳感網(wǎng)的集裝箱內(nèi)立體定位系統(tǒng)，同時也涉及該立體定位系統(tǒng)所采用的立體定位方法，屬于無線定位【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代物流的根本宗旨是提高物流效率、降低物流成本、滿足客戶需求，并越來越呈現(xiàn)出信息化、網(wǎng)絡化、自動化、智能化、標準化等發(fā)展趨勢，其中信息化是現(xiàn)代物流的核心。從某種角度上講，現(xiàn)代物流就是傳統(tǒng)物流的信息化，即采用信息技術(shù)對傳統(tǒng)物流業(yè)務進行優(yōu)化整合，達到降低成本、提高服務水平的目的。
[0003]集裝箱運輸是現(xiàn)代物流的重要組成部分。它作為一種快速、安全、低成本的運輸方式，在全球貨運中起著十分重要的作用。目前，在集裝箱運輸中普遍采用GPS和GPRS組合的方式，通過GPS實現(xiàn)集裝箱定位，然后將定位信息通過GPRS網(wǎng)絡傳送到監(jiān)控服務器，從而實現(xiàn)對集裝箱所在位置進行定位的功能。但在，對于分散到集裝箱內(nèi)部不同位置的干散貨物而言，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有能夠?qū)b箱內(nèi)部貨物的具體位置進行精確定位指示的解決方案，不利于物流效率的進一步提聞。
[0004]ZigBee是一種基于IEEE802.15.4協(xié)議的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。該無線傳感網(wǎng)技術(shù)尤其適合于典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽脠龊?，在無線室內(nèi)定位領(lǐng)域也得到了一定的應用。例如白旭華等人在論文《基于ZigBee網(wǎng)絡的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)》(刊載于《天津理工大學學報》2012年02期)中，設(shè)計了一種基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡的無線室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)在硬件以德州儀器公司CC2530片上系統(tǒng)為核心，軟件基于德州儀器公司Z - Stack協(xié)議棧，將測距標定與完整定位流程結(jié)合起來，通過測量接收信號強度計算待定位節(jié)點到參考節(jié)點的距離，然后利用三角形質(zhì)心算法進行定位，確定待定位節(jié)點坐標。另外，顏兵兵在論文《基于ZigBee無線網(wǎng)絡的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計》(刊載于《微型機與應用》2011年16期)中，深入分析現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)及其特點，詳細介紹了基于ZigBee無線網(wǎng)絡的室內(nèi)定位試驗平臺的硬件組成和定位算法，給出了無線網(wǎng)絡定位圖形化監(jiān)視軟件的關(guān)鍵技術(shù)，并以移動小車為載體進行了目標點定位試驗研究。
[0005]在授權(quán)
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