久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，R軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上。本機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，主要用于在給電子產(chǎn)品安裝零件后，再次檢測(cè)零件是否安裝到位的機(jī)構(gòu)。
【專利說明】—種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)工作時(shí)，當(dāng)夾爪穿進(jìn)零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范圍內(nèi)，如果施加力向上拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。而夾爪需要在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)上都能調(diào)整才能準(zhǔn)確地穿進(jìn)零件中，此時(shí)就需要一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸線性模組、X軸墊板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和XY連接角，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側(cè)面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接角的側(cè)部。
[0006]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0007]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0008]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、R軸電機(jī)固定板、R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座、R軸旋轉(zhuǎn)軸和R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)固定板和R軸旋轉(zhuǎn)軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機(jī)固定安裝在R軸電機(jī)固定板上，R軸電機(jī)的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且R軸旋轉(zhuǎn)軸從R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應(yīng)片安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)包括它包括頂板、左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、側(cè)滑軌、側(cè)滑塊、側(cè)連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機(jī)、電機(jī)固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯(lián)軸器、隨動(dòng)塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板；所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌，每個(gè)側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊，每個(gè)側(cè)滑塊分別與一個(gè)側(cè)連接板連接在一起，兩個(gè)側(cè)連接板之間安裝有電機(jī)固定板；所述兩個(gè)側(cè)連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0010]所述力矩電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上部，力矩電機(jī)的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動(dòng)塊；所述隨動(dòng)塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機(jī)固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對(duì)應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
[0011]作為優(yōu)選，所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器分別有三個(gè)。
[0012]作為優(yōu)選，所述R軸光電傳感器固定座上設(shè)有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個(gè)，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。
[0013]作為優(yōu)選，所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度由R軸光電傳感器確定，當(dāng)電子產(chǎn)品安裝零件后，拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)再次檢測(cè)零件是否安裝到位。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1的主視圖；
[0021]圖4為圖1的右視圖；
[0022]圖5為圖1的仰視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖6的主視圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0025]實(shí)施例，見附圖1?7，一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)
1、Y軸機(jī)構(gòu)I1、Z軸機(jī)構(gòu)II1、R軸機(jī)構(gòu)IV和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)V，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)2、X軸線性模組3、X軸墊板4、X軸滑軌5、X軸滑塊6、X軸安裝條7、X軸光電傳感器8、X軸感應(yīng)片9和XY連接角10，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側(cè)面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接角的側(cè)部。
[0026]所述X軸機(jī)構(gòu)在X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可帶動(dòng)XY連接角在X軸滑軌的導(dǎo)向下沿著X軸線性模組移動(dòng)，移動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定。
[0027]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)11、Y軸聯(lián)軸器12、Y軸線性模組13、Y軸滑軌14、Y軸滑塊15、Y軸安裝條16、Y軸光電傳感器17、Y軸感應(yīng)片18和YZ模組連接板19，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有三個(gè)Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0028]所述Y軸機(jī)構(gòu)在Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可帶動(dòng)YZ模組連接板沿著Y軸線性模組移動(dòng)，移動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
[0029]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)20、Z軸聯(lián)軸器21、Z軸線性模組22、Z軸模組連接板
23、Z軸固定板24、Z軸安裝條25、Z軸光電傳感器26和Z軸感應(yīng)片27，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0030]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)28、R軸聯(lián)軸器29、R軸電機(jī)固定板30、R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座31、R軸旋轉(zhuǎn)軸32和R軸光電傳感器固定座33、R軸光電傳感器34和R軸感應(yīng)片35，所述R軸電機(jī)固定板和R軸旋轉(zhuǎn)軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機(jī)固定安裝在R軸電機(jī)固定板上，R軸電機(jī)的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且R軸旋轉(zhuǎn)軸從R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應(yīng)片安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸上，所述R軸光電傳感器固定座上設(shè)有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個(gè)，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。
[0031 ] 所述R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)R軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由R軸光電傳感器確定。
[0032]所述拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)包括它包括頂板36、左側(cè)固定板37、右側(cè)固定板38、前側(cè)固定板39、后側(cè)固定板40、側(cè)滑軌41、側(cè)滑塊42、側(cè)連接板43、固定板44、壓力傳感器45、力矩電機(jī)46、電機(jī)固定板47、左豎板48、右豎板49、后豎板50、連接軸51、左橫板52、右橫板53、水平滑軌54、左水平滑塊55、右水平滑塊56、聯(lián)軸器57、隨動(dòng)塊58、左夾爪固定塊59、右夾爪固定塊60、夾爪限位塊61、左夾爪62和右夾爪63，所述頂板與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板，所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊64 ;所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌，每個(gè)側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊，每個(gè)側(cè)滑塊分別與一個(gè)側(cè)連接板連接在一起，兩個(gè)側(cè)連接板之間安裝有電機(jī)固定板；所述兩個(gè)側(cè)連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0033]所述力矩電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上部，力矩電機(jī)的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動(dòng)塊；所述隨動(dòng)塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機(jī)固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對(duì)應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
[0034]本發(fā)明工作過程:通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度由R軸光電傳感器確定，拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后，力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)隨動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動(dòng)和支撐，從而帶動(dòng)夾爪卡進(jìn)零件中，然后Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)向上的拉力，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)上拉，同時(shí)側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在垂直方向上微調(diào)，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個(gè)緩沖作用，同時(shí)壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)，力度在一個(gè)范圍內(nèi)，防止將零件拉離安裝基體，如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。
[0035]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸線性模組、X軸墊板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和XY連接角，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側(cè)面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接角的側(cè)部； 所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面； 所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面； 所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、R軸電機(jī)固定板、R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座、R軸旋轉(zhuǎn)軸和R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)固定板和R軸旋轉(zhuǎn)軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機(jī)固定安裝在R軸電機(jī)固定板上，R軸電機(jī)的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸旋 轉(zhuǎn)軸連接在一起，且R軸旋轉(zhuǎn)軸從R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應(yīng)片安裝在R軸旋轉(zhuǎn)軸上； 所述拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)包括它包括頂板、左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、側(cè)滑軌、側(cè)滑塊、側(cè)連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機(jī)、電機(jī)固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯(lián)軸器、隨動(dòng)塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板；所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌，每個(gè)側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊，每個(gè)側(cè)滑塊分別與一個(gè)側(cè)連接板連接在一起，兩個(gè)側(cè)連接板之間安裝有電機(jī)固定板；所述兩個(gè)側(cè)連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器； 所述力矩電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上部，力矩電機(jī)的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動(dòng)塊；所述隨動(dòng)塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限 位塊；所述電機(jī)固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對(duì)應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器分別有三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸光電傳感器固定座上設(shè)有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個(gè)，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸可調(diào)整的拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK103884500SQ201410128368
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 郭超, 唐國成 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司