久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種光束位置測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種光束位置測量裝置，包括箱體，在箱體內(nèi)的軸向光路上設(shè)置有光斑位置測量裝置，光斑位置測量裝置包括：具有透光性的接收屏；設(shè)置于接收屏一側(cè)的照相機，接收屏及照相機依次設(shè)置在箱體內(nèi)的軸向光路上，并且接收屏位于照相機與激光源中間的位置。采用本實用新型可實時準(zhǔn)確測量數(shù)據(jù)，存儲所有測量數(shù)據(jù)，供日后查詢所用，提高測量精度，且可簡化設(shè)備的安裝和使用，節(jié)約成本。
【專利說明】一種光束位置測量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工程建設(shè)領(lǐng)域，尤其涉及一種光束位置測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]頂管隧道掘進技術(shù)是地下暗挖的一種工程建設(shè)技術(shù)，是隨著現(xiàn)代地下工程、交通運輸、市政建設(shè)以及電氣通訊設(shè)施的發(fā)展而發(fā)展起來的在水利輸水、給水及灌溉工程中管路鋪設(shè)的新技術(shù)，運用頂管技術(shù)能在管路穿越道路、河流時不用明挖，在施工過程中對道路交通、河流泄流不造成任何影響。頂管隧道掘進技術(shù)具有自動化程度高、節(jié)省人力、施工速度快的優(yōu)勢，并且在開挖時可以控制地面沉降，同時可以減少對地面建筑物的影響，另外在水下開挖時不會影響水面交通。一般地，在隧道軸線較長、埋深較大的情況下，采用頂管技術(shù)更為經(jīng)濟合理。
[0003]頂管施工是一種不開挖或者少開挖的管道埋設(shè)施工技術(shù)，就是在工作坑內(nèi)借助于頂進設(shè)備產(chǎn)生的頂力，克服管道與周圍土壤的摩擦力，將管道按設(shè)計的坡度頂入土中，并將土方運走。一管節(jié)子完成頂入土層之后，再下第二管節(jié)子繼續(xù)頂進。其原理是借助于主頂油缸及管道間、中繼間等推力，把工具管或掘進機從工作井內(nèi)穿過土層一直推進到接收井內(nèi)吊起。管道緊隨工具管或掘進機后，埋設(shè)在兩坑之間。
[0004]頂管施工涉及的是利用少開挖，即工作井與接收井要開挖，以及不開挖，即管道不開挖技術(shù)來進行地下管線的鋪設(shè)或更換，頂管直徑DN800-4500。通過工作井把要埋設(shè)的管子頂入土內(nèi)，一個工作井內(nèi)的管子可在地下穿行1500米以上，并且還能曲線穿行，以繞開一些地下管線或障礙物。
[0005]頂管施工在我國沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)廣泛用于城市地下給排水管道、天燃?xì)馐凸艿?、通訊電纜等各種管道的非開挖鋪設(shè)。它能穿越公路、鐵路、橋梁、高山、河流、海峽和地面任何建筑物。采用該技術(shù)施工，能節(jié)約一大筆征地拆遷費用、減少對環(huán)境污染和道路的堵塞，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0006]但是頂管內(nèi)操作空間較小、空氣潮濕、管內(nèi)和管外溫差大，有些管內(nèi)含有大量積水，觀測條件極其不利。管內(nèi)無固定點，每次導(dǎo)向測量都要從工作井起點開始，所以人工測量時間較長，需要耗費大量的人力。且人工測量只能針對大口徑Φ2πι以上的頂管，人可以在其中直立行走。對于中口徑頂管的管徑1.2?1.Sm，人在其中需彎腰行走，且大多數(shù)頂管為中口徑頂管，對于這樣的頂管，人工測量相當(dāng)困難。小口徑頂管直徑為500?1000mm，人只能在其中爬行，有時甚至爬行都比較困難。微型頂管的直徑通常在400mm以下，最小的只有75_。像這種中口徑以下的頂管根本無法在里面進行人工測量。對于這種直徑的頂管機要知道其實時位置，確保頂管機沿設(shè)計路線前進，國內(nèi)目前普遍采用人工標(biāo)靶的傳統(tǒng)方式。
[0007]這種方法是把測量靶安裝在頂管機上，在井口位置安裝激光源。激光靶通過外界光源照射在測量靶上反射出來。通過人工讀取激光標(biāo)靶的數(shù)據(jù)，確定頂管機機頭的偏差，如圖1所示。激光源和激光靶安裝的精度要求比較高，安裝位置正確與否，將直接影響工程質(zhì)量。且在實際工作中，為了測量工作不受其他工作的影響，同時也為了不影響管道中的交通和運輸，往往將激光靶置于機頭內(nèi)正上方的一個較高的位置。在頂管機頭不發(fā)生旋轉(zhuǎn)的情況下，激光點在激光靶上的位置移動就能夠準(zhǔn)確反映機頭在水平位置和豎直位置的偏離(這里不考慮指向測量的其他誤差的影響)。如果頂管機頭發(fā)生旋轉(zhuǎn)，那么激光點在激光靶上的位置移動就不能夠正確反映機頭的偏離，需要進行修正。讀取刻度沒有準(zhǔn)確的數(shù)字，會帶有一定的主觀性。且隨著頂管機掘進的距離加長，數(shù)據(jù)越模糊，操作人員會看不清楚，因而測量速度、精度都會受限制，使進洞時安全技術(shù)風(fēng)險進一步加大。
[0008]在頂管工程施工時，為了準(zhǔn)確、動態(tài)、實時地自動快速測量機頭中心偏離值，需要先進的智能引導(dǎo)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能有效地保證定位精度，而且還可以大大地提高施工進度，克服人工地下水準(zhǔn)和導(dǎo)線測量的不利因素。
[0009]智能化精密導(dǎo)向系統(tǒng)的研究和開發(fā)，將有助于解決頂管工程導(dǎo)向技術(shù)的落后狀態(tài)。它不僅克服了常規(guī)導(dǎo)向的不足，而且實現(xiàn)了自動采集信息、確保信息的有效和可靠性，更完善的數(shù)據(jù)處理和自動推理分析、反饋控制掘進機的糾偏，滿足實時監(jiān)控的要求，以確保頂管工程高質(zhì)量的貫通。
[0010]目前國內(nèi)主要采用激光全站儀導(dǎo)向系統(tǒng):在頂管機頭安裝一個棱鏡和一個角度傳感器。自動驅(qū)動全站儀固定在始發(fā)井內(nèi)，配合控制計算機、自動測量軟件。在井口附近設(shè)置若干個固定控制點，自動全站儀利用后方交會的方法定出測站的坐標(biāo)并且設(shè)定方向，然后跟蹤測量頂管機頭棱鏡的目標(biāo)點坐標(biāo)。傾角儀獲取角度數(shù)據(jù)，由軟件的自動解算功能最終獲取頂管的姿態(tài)。激光全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)缺點:該系統(tǒng)只能測量直線頂管系統(tǒng)，無法測量曲線頂管系統(tǒng)。且若測量距離過長，隧道內(nèi)外的溫差較大，高程測量不準(zhǔn)確。且此方法需要購買全站儀，硬件成本高，不利于現(xiàn)場節(jié)省成本。
[0011]有鑒于此，如何設(shè)計一種光束位置測量裝置，在合理的成本內(nèi)為頂管施工提供實時準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，是業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0012]針對現(xiàn)有技術(shù)中，在對頂管機的位置進行動態(tài)、實時測量時，存在的精確度不佳，并且測量成本較高等缺陷，本發(fā)明提供了 一種光束位置測量裝置。
[0013]根據(jù)本實用新型，提供了一種光束位置測量裝置，包括箱體，其中，在所述箱體內(nèi)的軸向光路上設(shè)置有光斑位置測量裝置，所述光斑位置測量裝置包括:具有透光性的接收屏；設(shè)置于所述接收屏一側(cè)的照相機，所述接收屏及所述照相機依次設(shè)置在所述箱體內(nèi)的軸向光路上，并且所述接收屏位于所述照相機與激光源中間的位置。
[0014]優(yōu)選的，所述接收屏由透光材料制成。
[0015]優(yōu)選的，所述接收屏由聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚對苯二甲酸乙二醇酯中的任意一種材料制成。
[0016]優(yōu)選的，所述光斑位置測量裝置為光電位置傳感器。
[0017]優(yōu)選的，更包括角度傳感器，設(shè)置于所述箱體內(nèi)。
[0018]本實用新型的優(yōu)點是:可實時準(zhǔn)確測量數(shù)據(jù)，存儲所有測量數(shù)據(jù)，供日后查詢所用，提高測量精度，且可簡化設(shè)備的安裝和使用，節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中激光點在激光靶上的位置示意圖。
[0021]圖2示出了依據(jù)本實用新型的第一個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3示出了依據(jù)本實用新型的第二個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4示出了依據(jù)本實用新型的第三個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5示出了依據(jù)本實用新型的第四個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]圖2示出了依據(jù)本實用新型的第一個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖2，光束位置測量裝置I包括箱體100，在箱體100的右側(cè)設(shè)置有激光源10，并且在箱體100內(nèi)的軸向光路上設(shè)置有光斑位置測量裝置，在本實施例中，光斑位置測量裝置包括接收屏110及照相機120，接收屏110及照相機120依次設(shè)置在箱體100內(nèi)的軸向光路上，并且接收屏Iio位于照相機120與激光源10中間的位置，接受屏110上設(shè)置有標(biāo)記本實施例中，此標(biāo)記為格網(wǎng)刻度，接收屏110具有透光性，接收屏110可以由透光材料制成，例如聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚對苯二甲酸乙二醇酯中的任意一種，但并不以此為限，只要使接收屏具有透光性即可。從激光源10發(fā)出的激光射到接收屏110上，在接收屏110上形成光斑，照相機120會拍攝到接收屏110上的光斑，從而獲取光斑中心點到接收屏110格網(wǎng)上任一點之間的水平偏差和垂直偏差。另外，當(dāng)光束位置測量裝置具有滾動和俯仰的時候，僅通過拍攝接收屏110獲取光斑中心到接收屏110格網(wǎng)上任一點的水平偏差和垂直偏差時，誤差會很大，因此可以在箱體100內(nèi)設(shè)置一個角度傳感器(為繪示)，以獲取光束位置測量裝置的滾動角和俯仰角，對偏差進行修正。
[0027]圖3示出了依據(jù)本實用新型的第二個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖3，本實施例中，光束位置測量裝置2與圖2中所示的光束位置測量裝置I不同的是，照相機220位于接收屏210與激光源20之間，更具體的，接收屏210設(shè)置于箱體200的一個側(cè)壁上。
[0028]圖4示出了依據(jù)本實用新型的第三個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖4，本實施例中，光束位置測量裝置3與圖2所示的光束位置測量裝置I不同的是，光斑位置測量裝置為光電位置傳感器310，當(dāng)激光源30發(fā)出激光至光電位置傳感器310時，光電位置傳感器310可以直接感應(yīng)光斑的位置。同樣，本實施例中，也可以在箱體300內(nèi)設(shè)置角度傳感器來修正誤差。
[0029]圖5示出了依據(jù)本實用新型的第四個實施例中的光束位置測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖5，本實施例中，光束位置測量裝置4與圖4所示的光束位置測量裝置3不同的僅僅是光電位置傳感器410的位置，此時，光電位置傳感器410設(shè)置于箱體400的一個側(cè)壁上。
[0030]本實用新型的優(yōu)點是:可以增加光的強度，提高測量精度，并且可以簡化設(shè)備的安裝和使用，節(jié)約成本。
[0031]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種光束位置測量裝置，包括箱體，其特征在于，在所述箱體內(nèi)的軸向光路上設(shè)置有光斑位置測量裝置，所述光斑位置測量裝置包括:具有透光性的接收屏；設(shè)置于所述接收屏一側(cè)的照相機；所述接收屏及所述照相機依次設(shè)置在所述箱體內(nèi)的軸向光路上，并且所述接收屏位于所述照相機與激光源中間的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的光束位置測量裝置，其特征在于，所述接收屏由透光材料制成。
3.如權(quán)利要求2所述的光束位置測量裝置，其特征在于，所述接收屏由聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚對苯二甲酸乙二醇酯中的任意一種材料制成。
4.如權(quán)利要求3所述的光束位置測量裝置，其特征在于，所述光斑位置測量裝置為光電位置傳感器。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的光束位置測量裝置，其特征在于，更包括角度傳感器，設(shè)置于所述箱體內(nèi)。
【文檔編號】G01C1/00GK203615925SQ201320707798
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】林海榮, 吳小燕, 文運強 申請人:上海米度測量技術(shù)有限公司