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罐箱焊縫x射線實時成像檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種檢測效率極高的大型X射線實時成像檢測裝置，承載備檢工件的工件車以獨特設計的承載及旋轉(zhuǎn)方式，使X射線管與平板探測器采用上照方式對罐體焊縫進行實時成像檢測，工件車兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥均為主動輥，工件車采用雙車結構可以保證備檢工件的旋轉(zhuǎn)或移動動作，擁有較好的穩(wěn)定度和靈活性。X射線機平移小車和平板探測器平移升降裝置采用伺服電機驅(qū)動，可以保證極高的同步性和可靠性,并且可滿足實時成像要求，提高檢測質(zhì)量，獲得更加穩(wěn)定的圖像效果，降低檢測誤差和成本，節(jié)約能源。X射線機平移小車、平板探測器平移升降裝置由獨立伺服電機帶動，通過鋼絲繩傳動實現(xiàn)移動，使得設備維修、調(diào)整方便，長距離運行可靠，偏差小。
【專利說明】罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其是涉及一種罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置。
【背景技術】
[0002]罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置在各【技術領域】應用很廣，罐式集裝箱在歐美等發(fā)達國家使用非常普及，并在多個國家實現(xiàn)了法定強制使用，其廣泛使用在某種程度上標志著一個國家化工物流的環(huán)保和運輸管理的水平。在國內(nèi)公路、鐵路、內(nèi)河及海洋長距離船運等諸多途徑發(fā)揮著與日俱增的重要作用，因此罐箱焊縫的檢測需求越來越大。目前用于檢測罐箱的X射線檢測多使用便攜式X射線探傷儀進行拍片檢測，這種檢測方式檢測效率很低，造成很大的能源浪費，并且很難獲得精確的檢測效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置在使用中存在的問題，本實用新型提供一種更穩(wěn)定，更可靠，更精確，更高效率的新型罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置。
[0004]解決上述技術問題所采取的具體技術措施是:
[0005]一種罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置，其特征是:由設置在廠房內(nèi)地面地溝中行走的X射線機平移小車I，在廠房內(nèi)地面上的地面鋼軌5上行走的工件車2，固定在廠房地面上的檢測防護室4和操作室10，檢測防護室4上的鉛防護進出門3，安裝在工件車2上的自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，固定X射線機平移小車I上的平板探測器平移升降裝置8和X射線管9構成，
[0006]其中:X射線機平移小車I與鋼絲輪固定裝置101及鋼絲輪收放機構102連接，同時X射線機平移小車I又與電機103連接，X射線管9、高壓發(fā)生器104和冷卻水泵105放置在移動小車主體106上，X射線管9固定在可以垂直移動的X射線管支撐架107上，X射線小車立柱支架108上裝有升降手輪109，X射線機平移小車I的底部裝有2個移動車導向輪110和2個移動車平輪111 ；
[0007]工件車2放置在地面鋼軌5上，地面鋼軌5由工件車鋼軌壓板201通過工件車鋼軌螺栓202連接在工件車鋼軌預埋鋼板203上，通過工件車鋼軌預埋件204固定，工件車2由左、右各一臺獨立小車構成，兩臺小車中間車體部分設有用于X射線通過的空槽205，工件車2上裝有左右對稱的8組自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，每組自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有引導輪206和滾輪207并固定在輪軸208上，通過滾動軸承座209連接在支撐板210上并固定在工件車主體211上；
[0008]自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6整體固定在工件車主體211上，3對自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6分布在工件車2上，每套自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有2對轉(zhuǎn)動滾輪601，兩對轉(zhuǎn)動滾輪組之間由I號齒輪602、2號齒輪603和3號齒輪604連接，每對轉(zhuǎn)動滾輪601通過固定軸605固定安裝在支架板606上，對安裝在調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪軸608上的滾動軸承609起壓緊作用的法蘭盤607安裝在支架板606上，支架板606通過固定在旋轉(zhuǎn)輪固定架611上的固定架軸610連接，旋轉(zhuǎn)輪電機612固定在工件車主體211上與自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6相連接；
[0009]X射線管9固定在X射線移動小車I上，接收X射線的平板探測器805安裝在平板探測器平移升降裝置8上，平板探測器805通過兩側(cè)固定的連接架801固定在平板車802上，平板探測器805通過移動鋼絲繩803與伺服電機806連接，鋼絲繩夾808與移動鋼絲繩803連接，平板探測器805與升降臺裝置804連接，獨立可調(diào)的固定拉緊鋼絲繩807固定在平板探測器平移升降裝置8兩端的支架立柱809和探臂前端固定板810上。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型是一種檢測效率極高的大型X射線實時成像檢測裝置，安裝簡易，具有更好的穩(wěn)定性，更加的節(jié)能環(huán)保，安全可靠。承載備檢工件的工件車以獨特設計的承載及旋轉(zhuǎn)方式，使X射線管與平板探測器采用上照方式對罐體焊縫進行實時成像檢測，工件車兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥均為主動輥。工件車采用雙車結構的設計使得X射線由底向上照射檢測備檢工件焊縫的獨特設計方式變得實際可行，可以保證備檢工件的旋轉(zhuǎn)或移動動作，擁有較好的穩(wěn)定度和靈活性。X射線機平移小車和平板探測器平移升降裝置采用伺服電機驅(qū)動，可以保證極高的同步性和可靠性，并且可滿足實時成像要求，提高檢測質(zhì)量，獲得更加穩(wěn)定的圖像效果，降低檢測誤差，很好的控制成本，節(jié)約能源。X射線機平移小車、平板探測器平移升降裝置由獨立伺服電機帶動，通過鋼絲繩傳動實現(xiàn)移動，使得設備維修、調(diào)整方便，長距離運行可靠，偏差小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖:
[0012]圖2是圖1的右視圖；
[0013]圖3本實用新型中工件車的結構示意圖；
[0014]圖4是圖3的右視圖；
[0015]圖5是本實用新型中自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件的結構示意圖；
[0016]圖6是圖5的右視圖；
[0017]圖7是本實用新型中平板探測器平移升降裝置的結構示意圖；
[0018]圖8是本實用新型中X射線機平移小車結構示意圖；
[0019]圖9是圖8的右視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0021]一種罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置，如圖1至圖9所示，由設置在廠房內(nèi)地面地溝中行走的X射線機平移小車1，在廠房內(nèi)地面上的地面鋼軌5上行走的工件車2，固定在廠房地面上的檢測防護室4和操作室10，檢測防護室4上的鉛防護進出門3，安裝在工件車2上的自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，固定X射線機平移小車I上的平板探測器平移升降裝置8和X射線管9構成，
[0022]其中:X射線機平移小車I與鋼絲輪固定裝置101及鋼絲輪收放機構102連接，同時X射線機平移小車I又與電機103連接，X射線機平移小車I由鋼絲輪固定裝置101和鋼絲輪收放機構102共同牽引，X射線機平移小車I由電機103控制來實現(xiàn)移動。X射線管9、高壓發(fā)生器104和冷卻水泵105放置在移動小車主體106上，X射線管9固定在可以垂直移動的X射線管支撐架107上，X射線小車立柱支架108上裝有升降手輪109，通過升降手輪109手動調(diào)節(jié)X射線管支撐架107的高低位置，X射線機平移小車I的底部裝有2個移動車導向輪110和2個移動車平輪111。
[0023]工件車2移動行駛在固定在地面上的地面鋼軌5上，地面鋼軌5由工件車鋼軌壓板201通過工件車鋼軌螺栓202連接在工件車鋼軌預埋鋼板203上，通過工件車鋼軌預埋件204進行固定，工件車2由左、右各一臺獨立小車構成，兩臺小車中間車體部分設有用于X射線通過的空槽205，工件車2上裝有左右對稱的8組自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，每組自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有引導輪206和滾輪207并固定在輪軸208上，通過滾動軸承座209連接在支撐板210上并固定在工件車主體211上。
[0024]自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6整體固定在工件車主體211上，3對自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6分布在工件車2上，每套自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有2對轉(zhuǎn)動滾輪601，兩對轉(zhuǎn)動滾輪組之間由I號齒輪602、2號齒輪603和3號齒輪604連接，每對轉(zhuǎn)動滾輪601通過固定軸605固定安裝在支架板606上，法蘭盤607安裝在支架板606上，對安裝在調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪軸608上的滾動軸承609起著壓緊的作用，支架板606通過固定在旋轉(zhuǎn)輪固定架611上的固定架軸610連接，旋轉(zhuǎn)輪電機612固定在工件車主體211上與自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6相連接帶動其旋轉(zhuǎn)。
[0025]X射線管9固定在X射線移動小車I上，接收X射線的平板探測器805安裝在平板探測器平移升降裝置8上，平板探測器805通過兩側(cè)固定的連接架801固定在平板車802上，平板探測器805通過移動鋼絲繩803與伺服電機806連接，伺服電機806旋轉(zhuǎn)動作時，帶動鋼絲繩803牽引平板探測器805實現(xiàn)其水平移動。鋼絲繩夾808與移動鋼絲繩803連接，平板探測器805與升降臺裝置804連接，平板探測器805的垂直升降通過升降臺裝置804手動調(diào)節(jié)實現(xiàn)。獨立可調(diào)的固定拉緊鋼絲繩807固定在平板探測器平移升降裝置8兩端的支架立柱809和探臂前端固定板810上，用于加強平板探測器平移升降裝置8的穩(wěn)定性牽引和固定。
[0026]本裝置使用時，首先將備檢工件7吊裝到工件車2的自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上，由自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6支撐，備檢工件7外壁與轉(zhuǎn)動滾輪601接觸，固定架軸610受力轉(zhuǎn)動，最終轉(zhuǎn)動滾輪601完全接觸支撐備檢工件7后停止轉(zhuǎn)動。自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6與旋轉(zhuǎn)輪電機612連接，固定在自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上的轉(zhuǎn)動滾輪601通過I號齒輪602、2號齒輪603、3號齒輪604傳動，由旋轉(zhuǎn)輪電機612帶動旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動滾輪601旋轉(zhuǎn)，從而帶動放置在自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上的備檢工件7旋轉(zhuǎn)。自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6會根據(jù)備檢工件7罐體直徑的不同自動調(diào)心，確保受力均勻，再由工件車2運送到檢測防護室4內(nèi)的恰當位置，關閉鉛防護進出門3，自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6被各自的電機驅(qū)動，帶動備檢工件7勻速轉(zhuǎn)動，平板探測器平移升降裝置8的功能是支撐平板探測器805，并使其沿Y軸方向移動，配合X光射線管9對焊縫檢測。本裝置檢測直縫時，需把焊縫調(diào)整到最底端。平板探測器805固定在平板探測器平移升降裝置8上面的導軌上，以保證平板探測器805運動平穩(wěn)和圖像穩(wěn)定，X射線管9固定在X射線移動小車I上，射線中心與平板探測器805中心對正，分別由各自伺服電機控制沿軌道同步移動，直縫檢測速度為l_5m/min連續(xù)可調(diào)；平板探測器805與X射線管9之間上下距離可以進行手動適當調(diào)整，以保證備檢工件7在檢測時的圖像清晰度達到最佳。
[0027]本裝置在X射線罐箱焊縫實時成像檢測中，可根據(jù)客戶實際檢測要求，具體設計成滿足長度5-15米，管徑Φ 1500mm-3500mm的罐箱環(huán)焊縫和直焊縫的檢測。
【權利要求】
1.一種罐箱焊縫X射線實時成像檢測裝置，其特征是:由設置在廠房內(nèi)地面地溝中行走的X射線機平移小車(1)，在廠房內(nèi)地面上的地面鋼軌(5)上行走的工件車(2)，固定在廠房地面上的檢測防護室(4)和操作室(10)，檢測防護室(4)上的鉛防護進出門(3)，安裝在工件車(2)上的自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)，固定X射線機平移小車(I)上的平板探測器平移升降裝置(8)和X射線管(9)構成，其中:X射線機平移小車(I)與鋼絲輪固定裝置(101)及鋼絲輪收放機構(102)連接，同時X射線機平移小車(I)又與電機(103)連接，X射線管(9)、高壓發(fā)生器(104)和冷卻水泵(105)放置在移動小車主體(106)上，X射線管(9)固定在可以垂直移動的X射線管支撐架(107)上，X射線小車立柱支架(108)上裝有升降手輪(109)，X射線機平移小車(I)的底部裝有2個移動車導向輪(110 )和2個移動車平輪(111);工件車(2 )放置在地面鋼軌(5 )上，地面鋼軌(5 )由工件車鋼軌壓板(201)通過工件車鋼軌螺栓(202)連接在工件車鋼軌預埋鋼板(203)上，通過工件車鋼軌預埋件(204)固定，工件車(2)由左、右各一臺獨立小車構成，兩臺小車中間車體部分設有用于X射線通過的空槽(205)，工件車(2)上裝有左右對稱的8組自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)，每組自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)上裝有引導輪(206 )和滾輪(207 )并固定在輪軸(208 )上，通過滾動軸承座(209 )連接在支撐板(210)上并固定在工件車主體(211)上；自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)整體固定在工件車主體(211)上，3對自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)分布在工件車(2)上，每套自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)上裝有2對轉(zhuǎn)動滾輪(601)，兩對轉(zhuǎn)動滾輪組之間由I號齒輪(602)、2號齒輪(603)和3號齒輪(604)連接，每對轉(zhuǎn)動滾輪(601)通過固定軸(605)固定安裝在支架板(606)上，對安裝在調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪軸(608)上的滾動軸承(609)起壓緊作用的法蘭盤(607)安裝在支架板(606)上，支架板(606)通過固定在旋轉(zhuǎn)輪固定架(611)上的固定架軸(610)連接，旋轉(zhuǎn)輪電機(612 )固定在工件車主體(211)上與自動調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6 )相連接；X射線管(9 )固定在X射線移動小車(I)上，接收X射線的平板探測器(805 )安裝在平板探測器平移升降裝置(8)上，平板探測器(805)通過兩側(cè)固定的連接架(801)固定在平板車(802)上，平板探測器(805 )通過移動鋼絲繩(803 )與伺服電機(806 )連接，鋼絲繩夾(808 )與移動鋼絲繩(803)連接，平板探測器(805 )與升降臺裝置(804 )連接，獨立可調(diào)的固定拉緊鋼絲繩(807 )固定在平板探測器平移升降裝置(8)兩端的支架立柱(809)和探臂前端固定板(810)上。
【文檔編號】G01N23/04GK203465225SQ201320598223
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】曲秋華, 付丹軍, 宋偉, 王群聲, 馬悅有 申請人:丹東奧龍射線儀器集團有限公司