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車輛用指示儀表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用指示儀表。指針(20)對應(yīng)于零位置(P0)和最大位置(Pmax)之間的旋轉(zhuǎn)位置來指示車輛狀態(tài)值。步進電機(M)通過向勵磁繞組(32、33)施加與電角對應(yīng)的驅(qū)動信號來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動指針(20)?？刂葡騽畲爬@組(32、33)施加的驅(qū)動信號的電角的控制單元(50)執(zhí)行使電角變化以便使指針(20)從零位置(P0)旋轉(zhuǎn)至最大位置(Pmax)的離零控制，基于在該離零控制中檢測出指針(20)的停止時的電角，來判定指針(20)有無旋轉(zhuǎn)異常。控制單元(50)在離零控制之后，執(zhí)行使電角變化以便使指針(20)從最大位置(Pmax)旋轉(zhuǎn)至零位置(P0)的歸零控制，基于在該歸零控制中檢測出指針(20)的停止時的電角，來判定指針有無旋轉(zhuǎn)異常。
【專利說明】車輛用指示儀表
[0001]關(guān)聯(lián)申請的相互參照
[0002]本公開基于于2012年5月17日申請的日本申請編號2012-113714號以及于2012年5月17日申請的日本申請編號2012-113715號的專利申請，在此引用它們的記載內(nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及車輛用指示儀表。

【背景技術(shù)】
[0004]以往，公知有如下車輛用指示儀表，該車輛用指示儀表通過利用步進電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動指針，從而對應(yīng)于零位置和最大位置之間的該指針的旋轉(zhuǎn)位置來指示車輛狀態(tài)值。例如在專利文獻1中公開了通過向步進電機的勵磁繞組施加與電角對應(yīng)的驅(qū)動信號從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動指針的車輛用指示儀表。
[0005]在專利文獻1所公開的車輛用指示儀表中，通過限位機構(gòu)(stopper mechanism)使指針停止在零位置。由此，自動地更新使指針旋轉(zhuǎn)至零位置時的電角，從而能夠高精度地執(zhí)行驅(qū)動信號的電角控制。
[0006]專利文獻1:日本專利第4760924號公報
[0007]在如上述所述的通過步進電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動指針的車輛用指示儀表中，若在零位置和最大位置之間產(chǎn)生指針的旋轉(zhuǎn)異常，則即便高精度地執(zhí)行驅(qū)動信號的電角控制，也會導(dǎo)致車輛狀態(tài)值的指示不良。雖然引起該問題的指針的旋轉(zhuǎn)異常例如因指針、步進電機受到機械式的干擾等重要因素而產(chǎn)生，但是在專利文獻1所公開的車輛用指示儀表中，無法自動地判定有無該旋轉(zhuǎn)異常。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于以上說明了的問題而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種自動地判定指針有無旋轉(zhuǎn)異常的車輛用指示儀表。
[0009]根據(jù)本公開的第一方式，具備:指針，其對應(yīng)于零位置和最大位置之間的旋轉(zhuǎn)位置來指示車輛狀態(tài)值；步進電機，其具有勵磁繞組，通過向勵磁繞組施加與電角對應(yīng)的驅(qū)動信號，來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動指針；控制單元，其控制向勵磁繞組施加的驅(qū)動信號的電角，執(zhí)行離零控制，在該離零控制中，使電角變化，以便使指針從零位置朝向最大位置旋轉(zhuǎn)；檢測單元，其檢測指針的停止；以及判定單元，其基于在離零控制中檢測單元檢測出指針的停止時的電角，判定指針有無旋轉(zhuǎn)異常。
[0010]在這種結(jié)構(gòu)中，執(zhí)行離零控制，在該離零控制中，使驅(qū)動信號的電角變化，以便使指針從零位置朝向最大位置旋轉(zhuǎn)。若在該離零控制中產(chǎn)生指針的旋轉(zhuǎn)異常，則在指針因該旋轉(zhuǎn)異常而停止的情況下被檢測出的電角變得比指針旋轉(zhuǎn)至最大位置時的正規(guī)的電角小。因此，在離零控制中，通過基于檢測出指針的停止時的電角，能夠自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異堂巾ο
[0011]根據(jù)本公開的第二方式，具備:指針，其對應(yīng)于零位置和最大位置之間的旋轉(zhuǎn)位置來指示車輛狀態(tài)值；步進電機，其具有勵磁繞組，通過向勵磁繞組施加與電角對應(yīng)的驅(qū)動信號，來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動指針；限位機構(gòu)，其使指針停止在零位置；控制單元，其控制向勵磁繞組施加的驅(qū)動信號的電角，在使電角變化以便使指針從零位置旋轉(zhuǎn)至最大位置的離零控制之后，執(zhí)行歸零控制，在該歸零控制中，使電角變化，以便使指針從最大位置朝向零位置旋轉(zhuǎn)；檢測單元，其檢測指針的停止；以及判定單元，其基于在歸零控制中檢測單元檢測出指針的停止時的電角，判定指針有無旋轉(zhuǎn)異常。
[0012]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在使驅(qū)動信號的電角變化以便使指針從零位置旋轉(zhuǎn)至最大位置的離零控制之后，執(zhí)行歸零控制，在該歸零控制中，使該電角變化，以便使指針從最大位置朝向零位置旋轉(zhuǎn)。這里，若在歸零控制中產(chǎn)生指針的旋轉(zhuǎn)異常，則由于指針在通過限位機構(gòu)停止之前，因該旋轉(zhuǎn)異常而停止，從而檢測出的電角成為與正規(guī)的電角不同的角度。因此，在歸零控制中，通過基于檢測出指針的停止時的電角，能夠自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異常。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]根據(jù)一邊參照附圖一邊進行的如下的詳細(xì)敘述，本公開的上述目的以及其他目的、特征、優(yōu)點得以更加明確。在附圖中:
[0014]圖1是表示基于第一實施方式的車輛用指示儀表的主視圖。
[0015]圖2是圖1的I1-1I線的剖面圖。
[0016]圖3是表示基于第一實施方式的車輛用指示儀表的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
[0017]圖4是表示與圖1不同的作動狀態(tài)的車輛用指示儀表的主視圖。
[0018]圖5是表示與圖1不同的作動狀態(tài)的車輛用指示儀表的主視圖。
[0019]圖6是表示與圖1不同的作動狀態(tài)的車輛用指示儀表的主視圖。
[0020]圖7是表示基于第一實施方式的車輛用指示儀表的主要部分的立體圖。
[0021]圖8是表示基于第一實施方式的車輛用指示儀表的主要部分的俯視圖。
[0022]圖9是用于說明基于第一實施方式的車輛用指示儀表的驅(qū)動信號的特性圖。
[0023]圖10是表示基于第一實施方式的檢查處理的控制流程的流程圖。
[0024]圖11是表示第一實施方式中的正常時的動作例的特性圖。
[0025]圖12是表示第一實施方式中的異常時的動作例的特性圖。
[0026]圖13是表示基于第二實施方式的檢查處理的控制流程的流程圖。
[0027]圖14是表示基于第三實施方式的檢查處理的控制流程的流程圖。
[0028]圖15是表示第三實施方式中的正常時的動作例的特性圖。
[0029]圖16是表示第三實施方式中的離零異常時的動作例的特性圖。
[0030]圖17是表示第三實施方式中的歸零異常時的動作例的特性圖。
[0031]圖18是表示基于第四實施方式的檢查處理的控制流程的流程圖。
[0032]圖19是表示基于第一實施方式的變形例的檢查處理的控制流程的流程圖。
[0033]圖20是表示基于第三實施方式的變形例的檢查處理的控制流程的流程圖。

【具體實施方式】
[0034]以下，基于附圖對本發(fā)明的多個實施方式進行說明。其中，存在通過對各實施方式中的對應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記從而省略重復(fù)說明的情況。在各實施方式中僅對結(jié)構(gòu)的一部分進行說明的情況下，對于該結(jié)構(gòu)的其他部分，能夠應(yīng)用先行說明的其他實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，除了在各實施方式的說明中明示的結(jié)構(gòu)組合之外，只要未對組合特別地造成妨礙，即便未明示，也能夠?qū)⒍鄠€實施方式的結(jié)構(gòu)彼此部分地組合。
[0035](第一實施方式)
[0036]如圖1所示，基于本發(fā)明的第一實施方式的車輛用指示儀表I (以下簡稱為“儀表I”)作為車速計被設(shè)置于車輛內(nèi)的駕駛席前方。
[0037](結(jié)構(gòu))
[0038]以下對儀表I的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進行說明。如圖1?3所示，儀表I具備顯示板10、指針20、轉(zhuǎn)動內(nèi)機30、基板40以及控制單元50。
[0039]圖1、2所示的顯示板10以將其顯示面1a朝向駕駛席側(cè)的方式配置。顯示板10具有如圖1所示那樣顯示車速值作為“車輛狀態(tài)值”的車速顯示部11。車速顯示部11將多個車速值從其下限值亦即零值(Okm/h)至上限值(180km/h)以圓弧狀顯示。
[0040]指針20能夠通過基端部21與轉(zhuǎn)動內(nèi)機30的連結(jié)而沿著顯示面1a在歸零方向X與離零方向Y旋轉(zhuǎn)。指針20通過前端部22指示顯示于車速顯示部11的車速值中的與旋轉(zhuǎn)位置對應(yīng)的值。這里，如圖4所示那樣成為歸零方向X的旋轉(zhuǎn)極限的零位置PO被預(yù)先設(shè)定在沿歸零方向X遠離如圖1所示那樣指示零值的下限指示位置Pl的規(guī)定范圍(也包含下限指示位置Pl)內(nèi)。另一方面，如圖5所示那樣成為離零方向Y的旋轉(zhuǎn)極限的最大位置Pmax被預(yù)先設(shè)定在沿離零方向Y遠離如圖6所示那樣指示上限值的上限指示位置Pu的規(guī)定范圍(也包含上限指示位置Pu)內(nèi)。
[0041]圖2所示的轉(zhuǎn)動內(nèi)機30具備內(nèi)機主體30a、指針軸30b以及外殼30c。內(nèi)機主體30a固定于與顯示板10大致平行的基板40的背面。內(nèi)機主體30a在外殼30c內(nèi)置有二相式步進電機M、減速齒輪機構(gòu)G以及限位機構(gòu)S(參照圖7)。指針軸30b貫通基板40以及顯示板10與指針20的基端部21連結(jié)。
[0042]圖3、7、8所示的步進電機M通過組合定子Ms以及磁鐵轉(zhuǎn)子Mr而成。定子Ms具有軛部31以及二相的勵磁繞組32、33。軛部31形成有如圖7、8所示的呈桿狀的一對磁極3la、3lb。在磁極31a卷裝有A相的勵磁繞組32，并且在磁極31b卷裝有B相的勵磁繞組33。在與各磁極31a、31b之間空開縫隙的磁鐵轉(zhuǎn)子Mr的外周面，沿著旋轉(zhuǎn)方向交替地磁化有作為磁極的N、S極。
[0043]在這種結(jié)構(gòu)的步進電機M中，施加于A相的勵磁繞組32的A相驅(qū)動信號的信號電壓如圖9所示那樣與電角相對應(yīng)地以余弦函數(shù)狀進行交變。另一方面，施加于B相的勵磁繞組33的B相驅(qū)動信號的信號電壓如圖9所示那樣與電角相對應(yīng)地以正弦函數(shù)狀進行交變。通過施加這樣相互偏移90度相位的A、B各相的驅(qū)動信號，從而由各勵磁繞組32、33產(chǎn)生的交流磁通通過軛部31和磁鐵轉(zhuǎn)子Mr之間，來決定該轉(zhuǎn)子Mr的旋轉(zhuǎn)位置。
[0044]圖7所示的減速齒輪機構(gòu)G具有多個齒輪34、35、36、37。輸出級齒輪34與指針軸30b在同軸上連結(jié)。輸入級齒輪35與磁鐵轉(zhuǎn)子Mr在同軸上連結(jié)。中間齒輪36、37彼此在同軸上連結(jié)，并且分別與輸出級齒輪34和輸入級齒輪35嚙合。
[0045]減速齒輪機構(gòu)G通過這種結(jié)構(gòu)對磁鐵轉(zhuǎn)子Mr的旋轉(zhuǎn)進行減速，并將該減速旋轉(zhuǎn)傳遞至指針20。因此，通過根據(jù)與電角對應(yīng)的A、B各相的驅(qū)動信號的信號電壓決定磁鐵轉(zhuǎn)子Mr的旋轉(zhuǎn)位置，由此也決定指針20的旋轉(zhuǎn)位置。其中，如圖9所示，在本實施方式中，電角減小的方向與指針20的歸零方向X對應(yīng)，電角增大的方向與指針20的離零方向Y對應(yīng)。
[0046]圖7所示的限位機構(gòu)S具有旋轉(zhuǎn)部件38以及限位部件39a、39b。旋轉(zhuǎn)部件38形成為能夠與輸出級齒輪34 —體地旋轉(zhuǎn)。歸零限位部件39a形成于外殼30c，并且被配置于在旋轉(zhuǎn)部件38的旋轉(zhuǎn)軌道上比旋轉(zhuǎn)部件38更靠歸零方向X的對應(yīng)側(cè)。離零限位部件39b形成于外殼30c，并且被配置于在旋轉(zhuǎn)部件38的旋轉(zhuǎn)軌道上比旋轉(zhuǎn)部件38更靠離零方向Y的對應(yīng)側(cè)。
[0047]在這種限位機構(gòu)S的結(jié)構(gòu)下，當(dāng)在指針20向歸零方向X旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)部件38與歸零限位部件39a卡止時，該指針20停止在零位置P0。因此，在本實施方式中，把使指針20旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)部件38與歸零限位部件39a卡止的零位置P0時的電角定義為圖9所示的零角Θ0。另一方面，當(dāng)在指針20向離零方向Y旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)部件38與離零限位部件39b卡止時，該指針20停止在最大位置Pmax。因此，在本實施方式中，把使指針20旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)部件38與離零限位部件39b卡止的最大位置Pmax時的電角定義為圖9所示的最大角Θ max。而且，如以上那樣定義的零角Θ 0以及最大角Θ max被設(shè)定成成為與零位置P0和最大位置Pmax之間的間隔對應(yīng)的固定的角度差Λ 0C。
[0048]圖2所示的控制單元50構(gòu)成為以微型計算機為主體，并且安裝于基板40。如圖3所示，控制單元50具有存儲器52。在存儲器52中預(yù)先存儲有用于執(zhí)行之后詳細(xì)敘述的檢查處理等規(guī)定處理的程序。與該程序一起，在存儲器52中隨時存儲零角Θ0、最大角emax等各種參數(shù)。
[0049]控制單元50與各勵磁繞組32、33電連接。在檢查處理等規(guī)定處理中，為了控制向各勵磁繞組32、33施加的A、B各相的驅(qū)動信號，并且測定由上述勵磁繞組32、33產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，控制單元50實現(xiàn)路徑的開關(guān)功能。具體而言，針對勵磁繞組32、33之中驅(qū)動信號的信號電壓為零電壓(0V)的繞組，控制單元50切斷其與驅(qū)動信號的施加用路徑的電連接，并且將其與感應(yīng)電壓的測定用路徑電連接。另一方面，針對勵磁繞組32、33之中驅(qū)動信號的信號電壓為比零電壓大的繞組，控制單元50將其與驅(qū)動信號的施加用路徑電連接，并且切斷其與感應(yīng)電壓的測定用路徑的電連接。
[0050]通過這種開關(guān)功能，控制單元50在本實施方式中，將A、B各相的驅(qū)動信號成為零電壓的電角即在圖9中用黑色圓點表示的零角Θ 0以及從零角Θ 0起依次偏移90度間隔后的電角，設(shè)定為感應(yīng)電壓的測定角eme。其結(jié)果是，在如之后詳細(xì)敘述的圖10所示的在測定角Θ me測定出的感應(yīng)電壓Vme成為設(shè)定電壓Vth以下的情況下，控制單元50判定為檢測出指針20的停止。根據(jù)以上，對指針20的停止進行檢測的控制單元50相當(dāng)于“檢測單元”。
[0051]并且，控制單元50如圖3所示那樣與車輛的車速傳感器60電連接。在車輛的發(fā)動機運轉(zhuǎn)中的規(guī)定處理中，控制單元50基于與指針20的零位置P0對應(yīng)的零角Θ 0對A、B各相的驅(qū)動信號進行控制，從而通過指針20依次指示車速傳感器60的檢測車速值。
[0052](檢查處理)
[0053]接下來，參照圖10對用于通過控制單元50實施檢查處理的控制流程詳細(xì)地進行說明。其中，該控制流程根據(jù)在儀表1的制品出廠前由檢查操作者輸入啟動指令而開始。
[0054]首先，在S101中，執(zhí)行初始設(shè)定零角Θ 0以及最大角Θ max的初始控制。具體而言，一邊逐漸調(diào)整A、B各相驅(qū)動信號的電角(以下，也簡稱為“電角”)，以便使指針20向離零方向Y旋轉(zhuǎn)以后向歸零方向X旋轉(zhuǎn)從而停止在零位置P0，一邊按每一測定角Θ me測定感應(yīng)電壓。此時，用于使指針20向離零方向Y旋轉(zhuǎn)的電角按照與最大角emax相比足夠小且在本實施方式中比與下限指示位置P1對應(yīng)的電角小的方式例如被設(shè)定為273°等。這種結(jié)果是，在測定出的感應(yīng)電壓成為設(shè)定電壓Vth以下的情況下，設(shè)檢測出基于限位機構(gòu)S的指針20的停止，將該檢測時的測定角Θ me初始設(shè)定為零角Θ0。與該設(shè)定一起，按照在最大角Θ max與初始設(shè)定的零角Θ0之間賦予角度差Δ Θ c的方式，初始設(shè)定最大角0max。根據(jù)以上，執(zhí)行S101的控制單元50相當(dāng)于“初始設(shè)定單元”。
[0055]接下來，在S102中，為了監(jiān)視離零控制中的電角的變化量，將離零角度變化量Δ 9ve設(shè)定為零度(0° )。接著在S103中，執(zhí)行使指針20向離零方向Y旋轉(zhuǎn)的離零控制。具體而言，使A、B各相驅(qū)動信號的電角向該方向Y的對應(yīng)側(cè)(即增大側(cè))變化測定角Θ me彼此之間的間隔亦即90°，以便使指針20從目前的旋轉(zhuǎn)位置向離零方向Y旋轉(zhuǎn)。另外，在接下來的S104中，對離零角度變化量Λ Θ ve加上90°。
[0056]并且，在接下來的S105中，判定離零角度變化量Λ Θ ve是否達到零角Θ 0和最大角Qmax之間的角度差Δ Θ Co其結(jié)果是，在做出否定判定的情況下，向S106轉(zhuǎn)移。在該S106中，測定感應(yīng)電壓，并且根據(jù)該測定電壓Vme是否為設(shè)定電壓Vth以下，來判定是否檢測出指針20的停止。
[0057]在通過S106做出否定判定的情況下，執(zhí)行S103及其后續(xù)步驟。另一方面，在通過S106做出肯定判定的情況下，即在判斷為在離零角度變化量Λ Θ ve未達到角度差Λ Θ c的狀態(tài)下檢測出指針20的停止的情況下，向S107轉(zhuǎn)移。根據(jù)以上，在向S107轉(zhuǎn)移時，目前的測定角0me亦即電角0mee(參照之后詳細(xì)敘述的圖12)為檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Θ mee，在向S107轉(zhuǎn)移時，目前的離零角度變化量Λ Θ ve成為零角Θ 0與該停止檢測角9mee之間的角度差Λ 0ve。
[0058]在S107中，做出指針20有旋轉(zhuǎn)異常的判定，通過警告燈乃至聲音等向檢查操作者報告產(chǎn)生該旋轉(zhuǎn)異常。其中，此時被判定為有的旋轉(zhuǎn)異常除了因指針20、減速齒輪機構(gòu)G、步進電機Μ受到機械式的干擾而產(chǎn)生的異常之外，還包括因步進電機Μ的電角與機械角之間的偏移而產(chǎn)生的異常等。
[0059]以上，雖然說明了在通過S105做出否定判定的情況下而執(zhí)行的步驟，但是在通過S105做出肯定判定的情況下，向S108轉(zhuǎn)移。在該S108中，做出指針20無旋轉(zhuǎn)異常的判定，并且通過警告燈乃至聲音等向檢查操作者報告沒有該旋轉(zhuǎn)異常。此外，在此后的S109中，執(zhí)行使Α、Β各相驅(qū)動信號的電角逐漸變化至零角Θ 0的歸零控制，以便使指針20向歸零方向X旋轉(zhuǎn)從而回歸至零位置Ρ0。
[0060]如至此所說明的那樣，在第一實施方式中，執(zhí)行S102?S106的控制單元50相當(dāng)于“控制單元”，執(zhí)行S102?S108的控制單元50相當(dāng)于“判定單元”。
[0061](動作例)
[0062]接下來，參照圖11、12對檢查處理時的動作例進行說明。
[0063](正常時的動作例)
[0064]圖11示出了指針20無旋轉(zhuǎn)異常時的動作例。
[0065]若檢查處理開始，則首先通過初始控制使指針20停止在零位置Ρ0，從而對零角θ O以及最大角Θ max進行初始設(shè)定(tl)。接下來,通過離零控制使電角逐漸從零角Θ0變化至最大角Θ max,由此指針20從零位置PO正常旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax (t2?t3)。其結(jié)果是，由于檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Qmee達到最大角Θ max，即離零角度變化量Λ 0ve達到正規(guī)的角度差Λ 0c(t3)，所以做出無旋轉(zhuǎn)異常的判定并向檢查操作者報告。并且，此后，通過歸零控制使電角逐漸變化至零角Θ0，由此使指針20正?；貧w至零位置PO (t4?t5)。
[0066](異常時的動作例)
[0067]圖12示出了在離零控制中產(chǎn)生指針20的旋轉(zhuǎn)異常時的動作例。
[0068]若檢查處理開始，則首先與正常時相同，對零角Θ O以及最大角Θ max進行初始設(shè)定(tl)。接下來，通過離零控制使電角從零角θ 0向最大角Θ max逐漸變化，但是若假設(shè)指針20受到機械式的干擾等而在中間位置Pmid停止(t2?t3)，則檢測出停止時的離零停止檢測角Qmee成為比最大角Qmax小的角度。其結(jié)果是，由于離零角度變化量Δ Θ ve未達到正規(guī)的角度差Λ 0c(t3)，所以做出有旋轉(zhuǎn)異常的判定并向檢查操作者報告。
[0069](作用效果)
[0070]以下對以上說明了的第一實施方式的作用效果進行說明。
[0071]根據(jù)第一實施方式，執(zhí)行離零控制，在該離零控制中，使A、B各相驅(qū)動信號的電角變化，以便使指針20從零位置PO旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax。若在該離零控制中，產(chǎn)生由機械式的干擾等引起的指針20的旋轉(zhuǎn)異常，則在指針20因該旋轉(zhuǎn)異常停止的情況下被檢測出的離零停止檢測角Θ mee比指針20正規(guī)地旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max小。因此，在離零控制中，通過基于檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角0mee，能夠自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異常。
[0072]此處，在第一實施方式中，使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置PO時的零角Θ O和使指針20旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max形成與零位置PO和最大位置Pmax之間的間隔對應(yīng)的角度差Λ Θ c0與此相對，使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置PO時的零角Θ O和在離零控制中檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Θ mee形成與指針20有無旋轉(zhuǎn)異常對應(yīng)的角度差Δ 0ve。因此，零角Θ O與離零停止檢測角Θ mee之間的角度差Λ Θ ve當(dāng)在離零控制中指針20停止的旋轉(zhuǎn)異常時，無法達到零角Θ O與最大角emax之間的角度差Λ 0C。因此，根據(jù)判斷為零角Θ O和離零停止檢測角Qmee之間的角度差Δ Θ ve未達到零角Θ O和最大角Θ max之間的角度差Λ Θ c，能夠自動地做出正確的有旋轉(zhuǎn)異常的判定。
[0073]另外，在第一實施方式中，若通過初始控制中的電角調(diào)整而到達零位置PO的指針20的停止被檢測出，則利用該檢測時的測定角Θ me對零角Θ O進行初始設(shè)定，并且按照在最大角Qmax與零角Θ O之間賦予上述角度差Δ Qc的方式對最大角Θ max進行初始設(shè)定。由于在這樣的初始控制后執(zhí)行的離零控制中，能夠基于之前初始設(shè)定的零角Θ O以及最大角Qmax自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異常，所以能夠提高該判定的正確性。
[0074]并且，根據(jù)第一實施方式，在A、B各相驅(qū)動信號的信號電壓按每一間隔90°的測定角Θ me而被設(shè)定為零電壓的結(jié)構(gòu)下，在實現(xiàn)該零電壓的測定角0_，能夠識別由4、8各相的勵磁繞組32、33產(chǎn)生的感應(yīng)電壓伴隨著指針20的停止的降低。因此，在離零控制中實現(xiàn)零電壓的測定角Θ me，根據(jù)感應(yīng)電壓向設(shè)定電壓Vth以下降低來檢測出指針20的停止，據(jù)此，能夠提高基于該零電壓的測定角Qme亦即離零停止檢測角Omee的旋轉(zhuǎn)異常判定的正確性。
[0075](第二實施方式)
[0076]如圖13所示，本發(fā)明的第二實施方式是第一實施方式的變形例。
[0077](檢查處理)
[0078]首先，對基于第二實施方式的檢查處理的控制流程進行說明。在該控制流程中，不執(zhí)行S105，取而代之執(zhí)行S201、S202。
[0079]具體而言，在從S104轉(zhuǎn)移的S201中，判定離零角度變化量Λ Θ ve是否大幅度超過零角Θ O和最大角Qmax之間的角度差Δ Θ c。具體而言,判定Δ Θ ve、Δ Θ c間的差值是否比允許限度Sth大。其結(jié)果是，在做出否定判定的情況下，向S106轉(zhuǎn)移，判定有無檢測出指針20的停止。其中，關(guān)于允許限度Sth，被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為作為離零角度變化量Λ 0ve相對于正規(guī)的角度差Λ Θc的超過量而能夠允許的限值。
[0080]另外，在通過S106做出否定判定的情況下，執(zhí)行S103及其后續(xù)步驟，另一方面，在通過S106做出肯定判定的情況下，向S202轉(zhuǎn)移。在該S202中，判定目前的離零角度變化量Λ 0ve與零角Θ O和最大角Θ max之間的角度差Λ Θ c在允許范圍內(nèi)是否一致。具體而言，若Λ Θ ve, Δ Θ c間的差值落在負(fù)側(cè)允許限度Sm以上且正側(cè)允許限度δρ以下的范圍內(nèi)，則判斷為Λ Θ ve、Λ Θ c —致，若Λ Θ ve、Λ Θ c間的差值未落在該范圍內(nèi)，則判斷為Λ 0ve、Λ 0C彼此不同。根據(jù)以上，在本實施方式中，在向S202轉(zhuǎn)移時，目前的測定角Θ me亦即電角0mee為離零停止檢測角0mee，在向S202轉(zhuǎn)移時，目前的離零角度變化量Δ 0ve成為零角Θ0與該停止檢測角0mee之間的角度差Λ 9ve。其中，關(guān)于允許限度δ m、δρ,被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為作為Δ Θ ve、Δ Θ c一致而在Δ Θ ve、Δ Θ c間能夠允許的差值的限值。
[0081]在通過S202做出Λ Θ ve、Λ Θ c —致的判定的情況下，依次執(zhí)行S108、S109，另一方面，在通過S202做出Δ Θ ve、Δ Θ c彼此不同的判定的情況下,執(zhí)行S107。另外,在通過S201做出肯定判定的情況下，也執(zhí)行S107。但是,關(guān)于經(jīng)由基于S201的肯定判定并通過S107判定為有的旋轉(zhuǎn)異常，是因步進電機M的電角與機械角之間的偏移而產(chǎn)生的異常等。
[0082]如至此所說明的那樣，在第二實施方式中，執(zhí)行S201、S102?S104、S106的控制單元50相當(dāng)于“控制單元”，執(zhí)行S202、S102?S104、S106?S108的控制單元50相當(dāng)于“判定單元”。
[0083](作用效果)
[0084]以下對以上說明了的第二實施方式所特有的作用效果進行說明。
[0085]在第二實施方式中，使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置PO時的零角Θ O和使指針20旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max也形成與零位置PO和最大位置Pmax之間的間隔對應(yīng)的角度差Λ Θ c0與此相對，使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置PO時的零角Θ O和在離零控制中檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Θ mee形成與指針20有無旋轉(zhuǎn)異常對應(yīng)的角度差Δ 9ve。因此，當(dāng)在離零控制中指針20在遇到限位機構(gòu)S之前停止的旋轉(zhuǎn)異常時，零角Θ0與離零停止檢測角Qmee之間的角度差Λ Θ ve比零角Θ O與最大角Qmax之間的角度差Δ Θ c小。因此,根據(jù)判斷為零角Θ O和離零停止檢測角Θ mee之間的角度差A(yù)Qve與零角Θ O和最大角Θ max之間的角度差Λ Θ c不同，能夠自動地做出正確的有旋轉(zhuǎn)異常的判定。
[0086](第三實施方式)
[0087]關(guān)于第三實施方式中的用于通過控制單元50實施檢查處理的控制流程，參照圖14詳細(xì)地進行說明。其中，該控制流程根據(jù)在儀表I的制品出廠前由檢查操作者輸入啟動指令而開始。
[0088](檢查處理)
[0089]在SlOl中，與第一、第二實施方式相同，執(zhí)行對零角Θ O以及最大角0max進行初始設(shè)定的初始控制。
[0090]接下來，在S302中，執(zhí)行使指針20向離零方向Y旋轉(zhuǎn)的離零控制。具體而言，使A、B各相驅(qū)動信號的電角逐漸從零角Θ O變化至最大角Θ max，以便使指針20從零位置PO旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax。
[0091]并且，在S303中，為了監(jiān)視之后的歸零控制中的電角的變化量，將歸零角度變化量Λ Θ vr設(shè)定為零度(0° )。接著，在S304中，執(zhí)行使指針20向歸零方向X旋轉(zhuǎn)的歸零控制。具體而言，使A、B各相驅(qū)動信號的電角向該方向X的對應(yīng)側(cè)(即減少側(cè))變化測定角Θ me彼此之間的間隔亦即90°，以便使指針20從目前的旋轉(zhuǎn)位置向歸零方向X旋轉(zhuǎn)。另外，在接下來的S305中，對歸零角度變化量Λ θνΓ加上90°。
[0092]并且，在接下來的S306中，判定歸零角度變化量Λ Θ vr是否大幅度超過零角Θ O和最大角Θ max之間的角度差Δ Θ Co具體而言,判定Δ Θ vr、Λ Θ c間的差值是否比允許限度Sth大。其結(jié)果是，在做出否定判定的情況下，向S307轉(zhuǎn)移，測定感應(yīng)電壓，根據(jù)該測定電壓Vme是否為設(shè)定電壓Vth以下，來判定是否檢測出指針20的停止。其中，關(guān)于允許限度S th，被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為作為作為歸零角度變化量Λ Θ vr相對于正規(guī)的角度差Λ Θ c的超過量而能夠允許的限值。
[0093]在通過S307做出否定判定的情況下，執(zhí)行S304及其后續(xù)步驟，另一方面，在通過S307做出肯定判定的情況下，向S308轉(zhuǎn)移。在該S308中，判定目前的歸零角度變化量Λ θνΓ與零角Θ O和最大角Θ max之間的角度差Λ Θ c在允許范圍內(nèi)是否一致。具體而言，若Λ Θ vr, Δ Θ c間的差值落在負(fù)側(cè)允許限度Sm以上且正側(cè)允許限度δρ以下的范圍內(nèi)，則判斷為Λ θνΓ、Λ 0C—致，若Λ θνΓ、Λ θ c間的差值未落在該范圍內(nèi)，則判斷為Δ Θ Vr、Δ Θ c彼此不同。根據(jù)以上,在向S308轉(zhuǎn)移時，目前的測定角Θ me亦即電角Θ mer (參照之后詳細(xì)敘述的圖15?17)為檢測出指針20的停止時的歸零停止檢測角Θ mer，在向S308轉(zhuǎn)移時，目前的歸零角度變化量Λ Θ vr成為最大角Θ max與該停止檢測角Qmer之間的角度差Δ Θ Vr。其中，關(guān)于允許限度δ m、δρ，被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為作為Δ Θ vr>Δ Θ c 一致而在Λ Θ vr、Λ Θ c間能夠允許的差值的限值。
[0094]在通過S308做出Λ Θ vr、Δ Θ c 一致的判定的情況下，向S309轉(zhuǎn)移，由此做出指針20無旋轉(zhuǎn)異常的判定，并且通過警告燈乃至聲音等將無該旋轉(zhuǎn)異常的情況報告給檢查操作者。另一方面，在通過S308做出Λ θνΓ、Λ 0C彼此不同的判定的情況下，向S310轉(zhuǎn)移，由此做出指針20有旋轉(zhuǎn)異常的判定，并且通過警告燈乃至聲音等將該旋轉(zhuǎn)異常的產(chǎn)生報告給檢查操作者。其中，此時判定為有的旋轉(zhuǎn)異常除了因指針20、減速齒輪機構(gòu)G、步進電機M受到機械式的干擾(例如鉤掛)而產(chǎn)生的異常之外，還包括因步進電機M的電角與機械角之間的偏移而產(chǎn)生的異常等。
[0095]以上，雖然說明了在通過S306做出否定判定的情況下所執(zhí)行的步驟，但是在通過S306做出肯定判定的情況下，也向S310轉(zhuǎn)移。但是，此時判定為有的旋轉(zhuǎn)異常是因步進電機Μ的電角與機械角之間的偏差而產(chǎn)生的異常等。
[0096]如至此所說明的那樣，在第三實施方式中，執(zhí)行S302?S307的控制單元50相當(dāng)于“控制單元”，執(zhí)行S303?S305、S307?S310的控制單元50相當(dāng)于“判定單元”。
[0097](動作例)
[0098]接下來，參照圖15?17對檢查處理時的動作例進行說明。
[0099](正常時的動作例)
[0100]圖15示出指針20無旋轉(zhuǎn)異常時的動作例。
[0101]若檢查處理開始，首先，通過初始控制使指針20停止在零位置Ρ0，對零角Θ0以及最大角Θ max進行初始設(shè)定(tl)。接下來，通過離零控制使電角逐漸從零角θ0變化至最大角Θ max,由此指針20從零位置P0正常地旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax (t2?t3)。接著，通過歸零控制使電角逐漸從最大角Θ max變化至零角Θ 0,由此指針20從最大位置Pmax正常地旋轉(zhuǎn)至零位置P0 (t4?t5)。其結(jié)果是，由于檢測出指針20的停止時的歸零停止檢測角Θ mer與零角Θ 0實質(zhì)相等，從而歸零角度變化量Λ Θ vr與正規(guī)的角度差Λ Θ c在允許范圍內(nèi)一致(t5)，所以做出無旋轉(zhuǎn)異常的判定并且向檢查操作者報告。
[0102](離零異常時的動作例)
[0103]圖16示出在離零控制中產(chǎn)生指針20的旋轉(zhuǎn)異常時的動作例。
[0104]若檢查處理開始，首先，與正常時相同，對零角Θ0以及最大角emax進行初始設(shè)定(tl)。接下來，通過離零控制使電角逐漸從零角Θ0變化至最大角emax，但是若假設(shè)指針20受到機械式的干擾等而停止在零位置P0和最大位置Pmax之間的中間位置Pmid (t2?t3)，則在指針的旋轉(zhuǎn)位置(Pmid)與電角(0max)之間產(chǎn)生偏差。這之后，通過歸零控制使電角逐漸從最大角Θ max變化，由此指針20從中間位置Pmid旋轉(zhuǎn)至零位置P0 (t4?t5)。其結(jié)果是，由于檢測出指針20的停止時的歸零停止檢測角emer比零角θ0大，從而歸零角度變化量Λ Θ vr比正規(guī)的角度差Λ Θ c小(t5)，所以做出有旋轉(zhuǎn)異常的判定并且向檢查操作者報告。
[0105](歸零異常時的動作例)
[0106]圖17示出在歸零控制中產(chǎn)生指針20的旋轉(zhuǎn)異常時的動作例。
[0107]若檢查處理開始，首先，與正常時相同，對零角θ0以及最大角0max進行初始設(shè)定(tl)。接下來，與正常時相同，指針20從零位置P0旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax (t2?t3)。接著，通過歸零控制使電角逐漸從最大角Θ max變化，但是若假設(shè)從最大位置Pmax旋轉(zhuǎn)的指針20受到機械式的干擾等而停止在中間位置Pmid(t4?t5),則檢測出停止時的歸零停止檢測角Θ mer成為比零角Θ 0大的角度。其結(jié)果是，由于歸零角度變化量Λ Θ vr比正規(guī)的角度差Λ 0C小(t5)，所以做出有旋轉(zhuǎn)異常的判定并且向檢查操作者報告。
[0108](作用效果)
[0109]以下對以上說明了的第三實施方式的作用效果進行說明。
[0110]根據(jù)第三實施方式，在使A、B各相驅(qū)動信號的電角變化以便使指針20從零位置P0旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax的離零控制之后，執(zhí)行歸零控制，在該歸零控制中，使該電角變化，以便使指針20從最大位置Pmax旋轉(zhuǎn)至零位置P0。這里，若在離零控制中產(chǎn)生由機械式的干擾等引起的指針20的旋轉(zhuǎn)異常，則由于在指針20的旋轉(zhuǎn)位置與電角之間產(chǎn)生偏差，所以在之后的歸零控制中檢測出通過限位機構(gòu)S使指針20停止時的歸零停止檢測角θ mer成為與正規(guī)的零角ΘO不同的角度。另一方面，若在歸零控制中產(chǎn)生由機械式的干擾等引起的指針20的旋轉(zhuǎn)異常，則由于指針20在通過限位機構(gòu)S停止之前因該旋轉(zhuǎn)異常而停止，所以檢測出的歸零停止檢測角Qmer成為與正規(guī)的零角Θ 0不同的角度。據(jù)此，在離零控制中以及歸零控制中的任一控制中，通過基于檢測出指針20的停止時的歸零停止檢測角Θ mer,均能夠自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異常。
[0111]使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置PO時的零角Θ O和使指針20旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max形成與零位置PO和最大位置Pmax之間的間隔對應(yīng)的角度差Δ Θ C。與此相對，在歸零控制中檢測出指針20的停止時的歸零停止檢測角Θ mer和使指針20旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max形成與指針20有無旋轉(zhuǎn)異常對應(yīng)的角度差Δ Θ Vr。因此，當(dāng)在離零控制中或者歸零控制中指針20停止的任一旋轉(zhuǎn)異常時，歸零停止檢測角Θ mer與最大角Qmax之間的角度差Δ Θ Vr均比正規(guī)的歸零停止檢測角Qmer亦即零角Θ O與最大角Qmax之間的角度差Δ Qc小。因此,根據(jù)判斷為歸零停止檢測角Qmer和最大角Qmax之間的角度差Λ 0vr與零角Θ O和最大角Qmax之間的角度差Λ 0C不同，能夠自動地做出正確的有旋轉(zhuǎn)異常的判定。
[0112]另外，在第三實施方式中，若通過初始控制中的電角調(diào)整而到達零位置PO的指針20的停止被檢測出，則利用該檢測時的測定角Θ me對零角Θ O進行初始設(shè)定，并且按照在最大角Qmax與零角Θ O之間賦予上述角度差Δ Qc的方式，對最大角Θ max進行初始設(shè)定。由于在這樣的初始控制后依次被執(zhí)彳丁的尚零控制中以及歸零控制中，能夠基于之如初始設(shè)定的零角Θ O以及最大角Θ max自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異常，所以能夠提高該判定的正確性。
[0113]并且，根據(jù)第三實施方式，在A、B各相驅(qū)動信號的信號電壓按每一間隔90°的測定角Θ me而被設(shè)定為零電壓的結(jié)構(gòu)下，在實現(xiàn)該零電壓的測定角0_，能夠識別由4、8各相的勵磁繞組32、33產(chǎn)生的感應(yīng)電壓伴隨著指針20的停止的降低。因此，在歸零控制中實現(xiàn)零電壓的測定角Θ me，根據(jù)感應(yīng)電壓向設(shè)定電壓Vth以下降低，來檢測出指針20的停止，據(jù)此，能夠提高基于該零電壓的測定角Qme亦即歸零停止檢測角Qmer的旋轉(zhuǎn)異常判定的正確性。
[0114](第四實施方式)
[0115]如圖18所示，本發(fā)明的第四實施方式是第三實施方式的變形例。
[0116](檢查處理)
[0117]在第四實施方式中的檢查處理的控制流程中，取代S302而執(zhí)行S102?S107。在該情況下，與圖10所示的第一實施方式的S102?S107相同地進行S102?S107。
[0118]在第四實施方式中,在通過S105做出肯定判定的情況下,與第三實施方式相同地執(zhí)行S303及其后續(xù)步驟。而且，如至此所說明的那樣，在第四實施方式中，執(zhí)行S102?S106、S303?S307的控制單元50相當(dāng)于“控制單元”，執(zhí)行S102?S107、S303?S305、S307?S310的控制單元50相當(dāng)于“判定單元”。
[0119](離零異常時的動作例)
[0120]在本實施方式中，在離零控制中產(chǎn)生指針20的旋轉(zhuǎn)異常時的動作例與在第一實施方式中使用圖12說明了的動作例相同。
[0121](作用效果)
[0122]以下對以上說明了的第四實施方式所特有的作用效果進行說明。
[0123]根據(jù)第四實施方式，若在離零控制中產(chǎn)生由機械式的干擾等引起的指針20的旋轉(zhuǎn)異常，則指針20因該旋轉(zhuǎn)異常停止從而被檢測出的離零停止檢測角Θ mee變得比指針20正規(guī)地旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max小。因此,與第一實施方式相同，通過基于在離零控制中檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角0mee，能夠不必等待歸零控制就自動地判定有無旋轉(zhuǎn)異常。
[0124]這里，在第四實施方式中，使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置P0時的零角Θ0和使指針20旋轉(zhuǎn)至最大位置Pmax時的最大角Θ max也形成與零位置P0和最大位置Pmax之間的間隔對應(yīng)的角度差Λ Θ Co與此相對，使指針20旋轉(zhuǎn)至零位置P0時的零角Θ0和在離零控制中檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Θ mee形成與指針20有無旋轉(zhuǎn)異常對應(yīng)的角度差Δ 0ve。因此，零角Θ0與離零停止檢測角Θ mee之間的角度差Λ Θ ve當(dāng)在離零控制中指針20停止的旋轉(zhuǎn)異常時，變得比零角Θ0與最大角Θ max之間的角度差Λ 0C小。因此，根據(jù)判斷為零角Θ0和離零停止檢測角Θ mee之間的角度差Δ Θ ve與零角Θ 0和最大角Θ max之間的角度差Λ Θ c不同，能夠自動地做出正確的有旋轉(zhuǎn)異常的判定。
[0125]另外，在第四實施方式中，在離零控制中實現(xiàn)零電壓的測定角Θ me，根據(jù)感應(yīng)電壓向設(shè)定電壓Vth以下降低來檢測指針20的停止。據(jù)此，能夠提高基于零電壓的測定角Θ me亦即離零停止檢測角9mee的旋轉(zhuǎn)異常判定的正確性。
[0126](其他實施方式)
[0127]以上，雖然對本發(fā)明的多個實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不是限定于上述實施方式而進行解釋的發(fā)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠應(yīng)用于各種實施方式以及組合。
[0128]具體而言，作為第一?第四實施方式的變形例1，只要是與車輛的各種狀態(tài)有關(guān)的值，例如也可以將燃料余量、冷卻水溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等作為車輛狀態(tài)值通過指針20來指示。另外，作為第一?第四實施方式的變形例2，只要是信號電壓與電角相對應(yīng)地變化的驅(qū)動信號，例如也可以采用以梯形波狀、三角波狀等變化的驅(qū)動信號。并且，作為第一以及第四實施方式的變形例3，也可以采用直接卡止指針20而使其停止的限位機構(gòu)S。另外，作為第一以及第二實施方式的變形例4，也可以不設(shè)置減速齒輪機構(gòu)G，而采用將步進電機Μ的旋轉(zhuǎn)直接向指針20傳遞的轉(zhuǎn)動內(nèi)機30。
[0129]作為第一以及第四實施方式的變形例5，也可以將檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Θ mee直接與正規(guī)的最大角Θ max進行比較，在離零停止檢測角Θ mee未達到最大角Θ max的情況下，做出有旋轉(zhuǎn)異常的判定。同樣地，作為第三以及第四實施方式的變形例，也可以將檢測出指針20的停止時的歸零停止檢測角Θ mer直接與正規(guī)的零角Θ 0進行比較，在上述9mer、θ0不同的情況下，做出有旋轉(zhuǎn)異常的判定。另外，作為第二以及第四實施方式的變形例6，也可以將檢測出指針20的停止時的離零停止檢測角Θ mee直接與正規(guī)的最大角Θ max進行比較,在上述0mee、Θ max不同的情況下,做出有旋轉(zhuǎn)異常的判定。并且，作為第一?第四第二實施方式的變形例7，也可以如圖19 (該圖為第一實施方式的變形例)以及圖20 (該圖為第三實施方式的變形例)所示那樣，不執(zhí)行S101的初始控制，實施利用預(yù)先設(shè)定的零角Θ0以及最大角0max的檢查處理。另外，作為第一?第四實施方式的變形例8，也可以不設(shè)置離零限位部件3%，將沿離零方向Y遠離上限指示位置Pu的規(guī)定范圍(也包含上限指示位置Pu)內(nèi)的最大位置Pmax設(shè)定于例如步進電機M的最大旋轉(zhuǎn)位置等。
[0130]在第一?第四實施方式中，關(guān)于指針20的停止檢測，除了基于按每一規(guī)定間隔的電角(在第一以及第二實施方式中，90°間隔的測定角Θ me)而測定出的感應(yīng)電壓以外，例如也可以采用基于照相機的拍攝結(jié)果的變形例9、基于振動或者聲音的測定結(jié)果的變形例10。另外，關(guān)于第一以及第二實施方式的檢查處理，除了在制品出廠前實施以外，例如也可以采用在制品修理時實施的變形例11、在儀表I啟動時等規(guī)定處理中實施的變形例12。
[0131]并且，作為第四實施方式的變形例13，也可以取代S105而與圖13所示的第二實施方式相同地執(zhí)行S201、S202。在該情況下，也能夠獲得與第二實施方式相同的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用指示儀表，其特征在于，具備: 指針(20)，其對應(yīng)于零位置(P0)和最大位置(Pmax)之間的旋轉(zhuǎn)位置來指示車輛狀態(tài)值； 步進電機(M)，其具有勵磁繞組(32、33)，通過向所述勵磁繞組施加與電角對應(yīng)的驅(qū)動信號，來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述指針； 控制單元(50、S102?S106、S201)，其控制向所述勵磁繞組施加的所述驅(qū)動信號的所述電角，執(zhí)行離零控制，在該離零控制中，使所述電角變化，以便使所述指針從所述零位置朝向所述最大位置旋轉(zhuǎn)； 檢測單元(50)，其檢測所述指針的停止；以及 判定單元(50、S102?S108、S202)，其基于在所述離零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角，判定所述指針有無旋轉(zhuǎn)異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 若把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述零位置時的所述電角定義為零角(Θ 0)， 把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述最大位置時的所述電角定義為最大角(Θ max)， 把在所述離零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角定義為離零停止檢測角(Θ mee)， 則所述判定單元(50、S102?S108)在判斷為所述零角和所述離零停止檢測角之間的角度差(△ Θ ve)未達到所述零角和所述最大角之間的角度差(△ Θ c)的情況下，做出有所述旋轉(zhuǎn)異常的判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 還具備使所述指針停止在所述最大位置的限位機構(gòu)(S)， 若把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述零位置時的所述電角定義為零角(Θ 0)， 把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述最大位置時的所述電角定義為最大角(Θ max)， 把在所述離零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角定義為離零停止檢測角(Θ mee)， 則所述判定單元(50、S102?S104、S106?S108、S202)在判斷為所述零角和所述離零停止檢測角之間的角度差(Λ 6ve)與所述零角和所述最大角之間的角度差(Λ 0C)不同的情況下，做出有所述旋轉(zhuǎn)異常的判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 在所述控制單元中， 在初始控制之后，執(zhí)彳丁所述尚零控制，在該初始控制中，調(diào)整所述電角，以便使所述指針停止在所述零位置， 具備初始設(shè)定單元(50、S101)，該初始設(shè)定單元(50、S101)在所述檢測單元檢測出基于所述初始控制的所述指針的停止的情況下，利用該檢測時的所述電角對所述零角進行初始設(shè)定，并且按照在所述最大角與所述零角之間賦予與所述零位置和所述最大位置之間的間隔對應(yīng)的角度差的方式，對所述最大角進行初始設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 所述控制單元按每一規(guī)定間隔的所述電角(Θπιθ)將所述驅(qū)動信號的信號電壓設(shè)定為零電壓， 所述檢測單元根據(jù)在實現(xiàn)所述零電壓的所述電角下，由所述勵磁繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓降低至設(shè)定電壓(Vth)以下這一情況，來檢測所述指針的停止。
6.一種車輛用指示儀表，其特征在于，具備: 指針(20)，其對應(yīng)于零位置(PO)和最大位置(Pmax)之間的旋轉(zhuǎn)位置來指示車輛狀態(tài)值； 步進電機(M)，其具有勵磁繞組(32、33)，通過向所述勵磁繞組施加與電角對應(yīng)的驅(qū)動信號，來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述指針； 限位機構(gòu)(S)，其使所述指針停止在所述零位置； 控制單元(50、S302?S307、S102?S106)，其控制向所述勵磁繞組施加的所述驅(qū)動信號的所述電角，在使所述電角變化以便使所述指針從所述零位置旋轉(zhuǎn)至所述最大位置的離零控制之后，執(zhí)行歸零控制，在該歸零控制中，使所述電角變化，以便使所述指針從所述最大位置朝向所述零位置旋轉(zhuǎn)； 檢測單元(50)，其檢測所述指針的停止；以及 判定單元(50、S303?S305、S307?S310)，其基于在所述歸零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角，判定所述指針有無旋轉(zhuǎn)異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 若把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述零位置時的所述電角定義為零角(Θ O)， 把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述最大位置時的所述電角定義為最大角(Θ max)， 把在所述歸零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角定義為歸零停止檢測角(Θ mer)， 則所述判定單元在判斷為所述歸零停止檢測角和所述最大角之間的角度差(Λ 9vr)與所述零角和所述最大角之間的角度差(△ 9 c)不同的情況下，做出有所述旋轉(zhuǎn)異常的判定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 所述判定單元(50、S303?S305、S307?S310、S102?S107)基于在所述離零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角，判定所述指針有無旋轉(zhuǎn)異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 若把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述零位置時的所述電角定義為零角(Θ O)， 把使所述指針旋轉(zhuǎn)至所述最大位置時的所述電角定義為最大角(Θ max)， 把在所述離零控制中所述檢測單元檢測出所述指針的停止時的所述電角定義為離零停止檢測角(Θ mee)， 則所述判定單元在判斷為所述零角和所述離零停止檢測角之間的角度差(Λ 9ve)與所述零角和所述最大角之間的角度差(△ 9c)不同的情況下，做出有所述旋轉(zhuǎn)異常的判定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 在所述控制單元中， 在初始控制之后，依次執(zhí)行所述離零控制以及所述歸零控制，在該初始控制中，調(diào)整所述電角，以便使所述指針停止在所述零位置， 具備初始設(shè)定單元(50、S101)，該初始設(shè)定單元(50、S101)在所述檢測單元檢測出基于所述初始控制的所述指針的停止的情況下，利用該檢測時的所述電角對所述零角進行初始設(shè)定，并且按照在所述最大角與所述零角之間賦予與所述零位置和所述最大位置之間的間隔對應(yīng)的角度差的方式，對所述最大角進行初始設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求6?10中的任一項所述的車輛用指示儀表，其特征在于， 所述控制單元按每一規(guī)定間隔的所述電角(Θπιθ)將所述驅(qū)動信號的信號電壓設(shè)定為零電壓， 所述檢測單元根據(jù)在實現(xiàn)所述零電壓的所述電角下，由所述勵磁繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓降低至設(shè)定電壓(Vth)以下這一情況，來檢測所述指針的停止。
【文檔編號】G01D11/16GK104285130SQ201380025044
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日
【發(fā)明者】巖島惠一 申請人:株式會社電裝