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一種磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法，包括檢測(cè)磁浮列車的懸浮間隙值；判斷檢測(cè)到的磁浮列車的懸浮間隙值是否等于預(yù)設(shè)值；當(dāng)判斷檢測(cè)到的磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)記錄一個(gè)時(shí)間t，進(jìn)而依據(jù)懸浮間隙傳感器包括的至少兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭間隔的固定距離d和記錄的時(shí)間t，計(jì)算得到磁浮列車的運(yùn)行速度v。本發(fā)明計(jì)算得到的磁浮列車的運(yùn)行速度可以直接發(fā)送至懸浮控制器，無需借助列車控制網(wǎng)絡(luò)，因此不存在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的問題，且抗干擾能力強(qiáng)，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
【專利說明】一種磁淳列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛檢測(cè)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法 和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 磁浮列車的運(yùn)行速度對(duì)列車的懸浮控制性能有很大影響。磁浮列車運(yùn)行速度越 高，需要的懸浮電流越大，懸浮控制器輸出的電流也就越大。因此，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的獲取磁 浮列車的運(yùn)行速度將有效提高磁浮列車的懸浮控制水平。
[0003] 通常為了實(shí)現(xiàn)對(duì)磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量，現(xiàn)有技術(shù)都是單獨(dú)為磁浮列車安裝專 用牽引測(cè)速系統(tǒng)。通過專用牽引測(cè)速系統(tǒng)直接讀取磁浮列車的運(yùn)行速度，經(jīng)列車控制網(wǎng)絡(luò) 發(fā)送至懸浮控制器進(jìn)行懸浮控制。
[0004] 然而，通過專用牽引測(cè)速系統(tǒng)讀取的磁浮列車的運(yùn)行速度經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 至懸浮控制器進(jìn)行懸浮控制的方法存在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延以及抗干擾能力差導(dǎo)致的測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn) 確的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法和裝置，以解決現(xiàn) 有技術(shù)存在的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延以及抗干擾能力差導(dǎo)致的測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題。技術(shù)方案如下：
[0006] 基于本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法，磁浮列車 包括懸浮間隙傳感器，所述懸浮間隙傳感器包括至少兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭，所述至少 兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭間隔固定距離d設(shè)置；所述方法包括：
[0007] 檢測(cè)所述磁浮列車的懸浮間隙值；
[0008] 判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值是否等于預(yù)設(shè)值；
[0009] 當(dāng)判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄一個(gè)時(shí)間t ;
[0010] 依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度V。
[0011] 優(yōu)選地，所述當(dāng)判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄一 個(gè)時(shí)間t包括：
[0012] 當(dāng)?shù)谝淮闻袛鄼z測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄第一時(shí)間 tl ；
[0013] 當(dāng)?shù)诙闻袛鄼z測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄第二時(shí)間 t2 ；
[0014] 以此類推，當(dāng)?shù)讦谴闻袛鄼z測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄 第η時(shí)間tn ;其中，η為大于等于2的正整數(shù)；
[0015] 其中，所述依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行 速度V包括：
[0016] 依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t的差值，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速 度V。
[0017] 優(yōu)選地，所述依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t的差值，計(jì)算得到所述磁浮列 車的運(yùn)行速度v包括：
[0018] 依據(jù)公式

【權(quán)利要求】
1. 一種磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量方法，其特征在于，磁浮列車包括懸浮間隙傳感器，所 述懸浮間隙傳感器包括至少兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭，所述至少兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭 間隔固定距離d設(shè)置；所述方法包括： 檢測(cè)所述磁浮列車的懸浮間隙值； 判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值是否等于預(yù)設(shè)值； 當(dāng)判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄一個(gè)時(shí)間t; 依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度V。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸 浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄一個(gè)時(shí)間t包括： 當(dāng)?shù)谝淮闻袛鄼z測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄第一時(shí)間tl ; 當(dāng)?shù)诙闻袛鄼z測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄第二時(shí)間t2 ; 以此類推，當(dāng)?shù)讦谴闻袛鄼z測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，記錄第η時(shí) 間tn ;其中，η為大于等于2的正整數(shù)； 其中，所述依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度 v包括： 依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間t的差值，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度V。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述固定距離d以及記錄的時(shí)間 t的差值，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度v包括： 依據(jù)公式
計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度v ; 或，依據(jù)公式
計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度v ;其中，tx為第X次判 斷檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)記錄的第X時(shí)間；ty為第y次判斷檢測(cè) 到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)記錄的第y時(shí)間；x、y為大于等于2的正整數(shù)， 且X大于y。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值 等于預(yù)設(shè)值包括： 當(dāng)所述懸浮間隙傳感器探頭經(jīng)過所述磁浮列車的軌縫時(shí)，檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮 間隙值等于預(yù)設(shè)值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為15mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當(dāng)計(jì)算得到多個(gè)所述磁浮列車的 運(yùn)行速度v時(shí)， 對(duì)多個(gè)所述磁浮列車的運(yùn)行速度v求均值； 或， 刪除多個(gè)所述磁浮列車的運(yùn)行速度v中的最大值和最小值，對(duì)刪除最大值和最小值后 的余下的磁浮列車的運(yùn)行速度v求均值。
7. -種磁浮列車運(yùn)行速度的測(cè)量裝置，包括懸浮間隙傳感器，其中，所述懸浮間隙傳感 器包括至少兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭，所述至少兩個(gè)懸浮間隙傳感器探頭間隔固定距離d 設(shè)置；其特征在于， 所述懸浮間隙傳感器具體用于檢測(cè)所述磁浮列車的懸浮間隙值； 所述裝置還包括： 判斷模塊，用于判斷所述懸浮間隙傳感器檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值是否等 于預(yù)設(shè)值； 時(shí)間記錄模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷檢測(cè)到的所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù) 設(shè)值時(shí)，記錄一個(gè)時(shí)間t; 運(yùn)算模塊，用于依據(jù)所述固定距離d以及所述時(shí)間記錄模塊記錄的時(shí)間t，計(jì)算得到所 述磁浮列車的運(yùn)行速度V。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述時(shí)間記錄模塊具體用于， 當(dāng)所述懸浮間隙傳感器第一次檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述 時(shí)間記錄模塊記錄第一時(shí)間tl ; 當(dāng)所述懸浮間隙傳感器第二次檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述 時(shí)間記錄模塊記錄第二時(shí)間t2 ; 以此類推，當(dāng)所述懸浮間隙傳感器第η次檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè) 值時(shí)，所述時(shí)間記錄模塊記錄第η時(shí)間tn ;其中，η為大于等于2的正整數(shù)； 其中，所述運(yùn)算模塊用于，依據(jù)所述固定距離d以及所述時(shí)間記錄模塊記錄的時(shí)間t的 差值，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度V。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊具體用于，依據(jù)公式
，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度v ; 或，依據(jù)公式
，計(jì)算得到所述磁浮列車的運(yùn)行速度v;其中，tx為第X次判 斷檢測(cè)到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)記錄的第X時(shí)間；ty為第y次判斷檢測(cè) 到所述磁浮列車的懸浮間隙值等于預(yù)設(shè)值時(shí)記錄的第y時(shí)間；x、y為大于等于2的正整數(shù)， 且X大于y。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊還用于，當(dāng)計(jì)算得到多個(gè) 所述磁浮列車的運(yùn)行速度v時(shí)， 對(duì)多個(gè)所述磁浮列車的運(yùn)行速度v求均值； 或， 刪除多個(gè)所述磁浮列車的運(yùn)行速度v中的最大值和最小值，對(duì)刪除最大值和最小值后 的余下的磁浮列車的運(yùn)行速度V求均值。
【文檔編號(hào)】G01P3/64GK104049103SQ201410319871
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】佟來生, 羅京, 朱琳 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司