一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,包括支撐臺(tái)和固定在支撐臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空助力器、制動(dòng)主缸及制動(dòng)器總成,試驗(yàn)臺(tái)架還包括真空裝置、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件及油壓傳感器組件,真空裝置與真空助力器連接,為真空助力器提供不同的真空壓力,拉壓力傳感器組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于測(cè)量真空助力器的推桿力;位移傳感器組件與真空助力器推桿和輸出桿連接,用于測(cè)量真空助力器推桿和輸出桿的位移;制動(dòng)主缸通過(guò)油壓傳感器組件作用制動(dòng)器總成。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型可用于研究真空助力器、制動(dòng)主缸等部件以及不同真空度、推桿速度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省成本、容易實(shí)現(xiàn)及可改進(jìn)性等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其是涉及一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,主要用于分析乘用車(chē)真空助力器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)器等部件特性以及推桿速度、真空度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,其系統(tǒng)特性不僅直接關(guān)系到制動(dòng)安全性,而且直接關(guān)系到人的生命安全,制動(dòng)踏板感覺(jué)作為汽車(chē)重要品質(zhì)之一,直接影響消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的整體評(píng)價(jià)。近年來(lái),制動(dòng)踏板感覺(jué)逐漸已成為消費(fèi)者抱怨、投訴的重要方面,這引起了汽車(chē)廠商的關(guān)注。此外,整車(chē)廠根據(jù)車(chē)型本身的品質(zhì)定位和對(duì)目標(biāo)客戶的選擇,一般會(huì)對(duì)制動(dòng)踏板感覺(jué)做出預(yù)先的設(shè)計(jì),比如有的車(chē)型更加注重制動(dòng)舒適性,而有的車(chē)型更加注重制動(dòng)靈敏性和運(yùn)動(dòng)性能。因此,面向乘用車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng),開(kāi)發(fā)能夠測(cè)試制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,利用該裝置研究關(guān)鍵部件和關(guān)鍵因素對(duì)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響,從而在制動(dòng)系統(tǒng)正向設(shè)計(jì)中預(yù)測(cè)并修正制動(dòng)踏板感覺(jué),為乘用車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)正向設(shè)計(jì)提供依據(jù)十分必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,包括支撐臺(tái)和固定在支撐臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空助力器、制動(dòng)主缸及制動(dòng)器總成,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用真空助力器的推桿,所述的真空助力器的輸出桿與制動(dòng)主缸連接,其特征在于,所述的試驗(yàn)臺(tái)架還包括真空裝置、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件及油壓傳感器組件,所述的真空裝置與真空助力器連接,為真空助力器提供不同的真空壓力,在不同的真空壓力下:
[0005]所述的拉壓力傳感器組件設(shè)置真空助力器推桿和伺服電動(dòng)缸推桿之間上,真空助力器推桿和伺服電動(dòng)缸推桿在同一軸線上,當(dāng)真空助力器推桿推動(dòng)伺服電動(dòng)缸時(shí),拉壓力傳感器就可用于測(cè)量真空助力器的推桿力;
[0006]所述的位移傳感器組件與真空助力器推桿和輸出桿連接,用于測(cè)量真空助力器推桿和輸出桿的位移;
[0007]所述的制動(dòng)主缸通過(guò)油壓傳感器組件作用制動(dòng)器總成,所述的油壓傳感器組件用于輸送和測(cè)量制動(dòng)器總成的油壓。
[0008]所述的真空裝置包括依次連接的真空泵、儲(chǔ)氣罐、真空調(diào)壓閥、真空表三通閥以及真空度傳感器三通閥,所述的真空度傳感器三通閥與所述的真空助力器連接,所述的真空表三通閥上設(shè)有真空表,所述的真空度傳感器三通閥上設(shè)有真空度傳感器,用于測(cè)量真空助力器真空腔的絕對(duì)壓力。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)缸和固定支架,所述的伺服電動(dòng)缸通過(guò)固定支架固定在支撐臺(tái)上,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電動(dòng)缸推桿作用所述的真空助力器推桿,所述的伺服電動(dòng)缸推桿與所述的真空助力器推桿在同一軸線上。
[0010]所述的拉壓力傳感器組件包括拉壓力傳感器和拉壓力傳感器連接件,所述的拉壓力傳感器通過(guò)拉壓力傳感器連接件與伺服電動(dòng)缸推桿連接,所述的伺服電動(dòng)缸通過(guò)拉壓力傳感器連接件推動(dòng)所述的真空助力器推桿。
[0011]所述的位移傳感器組件包括第一拉桿式位移傳感器、第二拉桿式位移傳感器及位移傳感器連接件,所述的第一拉桿式位移傳感器和第二拉桿式位移傳感器分別固定在支撐臺(tái)上,所述的第一拉桿式位移傳感器通過(guò)位移傳感器連接件與所述的真空助力器推桿平行連接,所述的第二拉桿式位移傳感器通過(guò)位移傳感器連接件與所述的真空助力器輸出桿平行連接。
[0012]所述的制動(dòng)主缸為中心閥式串列雙腔制動(dòng)主缸,該制動(dòng)主缸包括前腔和后腔。
[0013]所述的油壓傳感器組件包括依次連接的前后腔三通閥、管路三通閥及油壓傳感器三通閥,所述的前后腔三通閥分別與制動(dòng)主缸的前腔和后腔連接,所述的油壓傳感器三通閥分別與制動(dòng)器總成連接,所述的前后腔三通閥和油壓傳感器三通閥上分別連接有油壓傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、通過(guò)改變伺服電動(dòng)缸推桿速度,本實(shí)用新型可用于研究不同推桿速度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響。
[0016]2、真空裝置可以為真空助力器的真空腔提供O?Ibar之間任意的真空壓力,通過(guò)調(diào)節(jié)不同的真空壓力使得本實(shí)用新型可用于研究真空助力器、制動(dòng)主缸等部件以及不同真空度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響。
[0017]3、本實(shí)用新型所使用的支撐臺(tái)、固定支架、各類(lèi)連接件以及各類(lèi)三通閥均具有足夠剛度,消除了由于臺(tái)架剛度不足而產(chǎn)生的變形和共振問(wèn)題,提高了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0018]4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),由于是基于傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng),各個(gè)傳感器和連接件,可根據(jù)試驗(yàn)要求方便地替換,臺(tái)架具有較好的可改進(jìn)性,節(jié)省成本,為后續(xù)制動(dòng)系統(tǒng)的研究奠定基礎(chǔ)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為實(shí)施例一中不同踏板速度對(duì)推桿力-推桿位移的影響示意圖;
[0021]圖3為實(shí)施例一中不同踏板速度對(duì)主缸油壓-推桿力的影響示意圖;
[0022]圖4為實(shí)施例一中不同踏板速度對(duì)真空壓力-推桿位移的影響示意圖;
[0023]圖5為實(shí)施例二中在推桿速度6rnm / s時(shí)不同真空度對(duì)推桿力_推桿位移的影響示意圖;
[0024]圖6為實(shí)施例二中在推桿速度6mm / s時(shí)不同真空度對(duì)主缸油壓-推桿位移的影響示意圖;
[0025]圖7為實(shí)施例二中在推桿速度6mm / s時(shí)不同真空度對(duì)推桿力_推桿位移的影響示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖1所示,一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,包括支撐臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空助力器3、制動(dòng)主缸4、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件、油壓傳感器組件、真空裝置及制動(dòng)器總成,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬制動(dòng)踏板作用真空助力器3推桿,所述的拉壓力傳感器組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出桿上,用于測(cè)量真空助力器3的推桿力;所述的真空助力器3輸出桿與制動(dòng)主缸4連接,所述的位移傳感器組件分別與真空助力器3推桿和輸出桿連接,用于測(cè)量真空助力器推桿和輸出桿的位移;所述的制動(dòng)主缸4通過(guò)油管與油壓傳感器組件連接,所述的油壓傳感器組件與制動(dòng)器總成連接,所述的油壓傳感器組件用于輸送和測(cè)量制動(dòng)器總成的油壓;所述的真空裝置與真空助力器3連接,為真空助力器3提供真空壓力。
[0028]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)缸21和固定支架22,所述的伺服電動(dòng)缸21通過(guò)第一支架22固定在支撐臺(tái)I上,所述的真空助力器3通過(guò)第二支架31固定在支撐臺(tái)I上,所述的拉壓力傳感器組件包括拉壓力傳感器51和拉壓力傳感器連接件52,所述的拉壓力傳感器51通過(guò)拉壓力傳感器連接件52與伺服電動(dòng)缸21推桿連接,所述的伺服電動(dòng)缸21模擬制動(dòng)踏板,通過(guò)拉壓力傳感器連接件52推動(dòng)所述的真空助力器3推桿,所述的拉壓力傳感器51用于測(cè)量真空助力器3推桿的推桿力,所述的伺服電動(dòng)缸21推桿與所述的真空助力器3推桿在同一軸線上,兩者之間的距離可調(diào)。本實(shí)施例所述的伺服電動(dòng)缸的額定推力為8500N,實(shí)際推力為5000N,其推桿最大速度為125mm / s,推桿最大行程為IOOmm ;所述的拉壓力傳感器51的量程為O?500kgf,精度為0.3% FS。
[0029]所述的位移傳感器組件包括第一拉桿式位移傳感器61、第二拉桿式位移傳感器62及位移傳感器連接件63,所述的第一拉桿式位移傳感器61和第二拉桿式位移傳感器62分別固定在支撐臺(tái)I上,所述的第一拉桿式位移傳感器61用于測(cè)量真空助力器3推桿的位移,所述的第一拉桿式位移傳感器61的輸出導(dǎo)桿與所述的真空助力器3推桿平行,并通過(guò)位移傳感器連接件63與真空助力器3推桿剛性連接,防止位移不同步;所述的第二拉桿式位移傳感器62用于測(cè)量真空助力器3輸出桿的位移,所述的第二拉桿式位移傳感器62的輸出導(dǎo)桿與所述的真空助力器3輸出桿平行,并通過(guò)位移傳感器連接件63與真空助力器3輸出桿連接,所述的真空助力器3輸出桿與制動(dòng)主缸4連接。本實(shí)施例所述的拉桿式位移傳感器的量程為O?150mm,精度為0.05% FS。
[0030]所述的真空裝置包括依次連接的真空泵81、儲(chǔ)氣罐82、真空調(diào)壓閥83、真空表三通閥84以及真空度傳感器三通閥85,所述的真空度傳感器三通閥85與所述的真空助力器3真空腔相連,所述的真空表三通閥84上設(shè)有真空表86,所述的真空度傳感器三通閥85上設(shè)有真空度傳感器87,用于測(cè)量真空助力器3真空腔的絕對(duì)壓力。本實(shí)施例所述的所述真空泵81的型號(hào)為2XZ-1,極限壓力為0.06Pa,流量為60L / min ;所述真空調(diào)壓閥83的型號(hào)為IRV10-C06,調(diào)節(jié)范圍為-100?-1.3kpa,靈敏度為-1.3kpa,最大流量為60L / min ;所述的儲(chǔ)氣罐82的容積為20L ;所述的真空度傳感器87的量程為O?5bar,精度為0.3%FS,該真空裝置可為真空助力器3的真空腔提供O?Ibar之間任意的真空壓力。
[0031]所述的制動(dòng)主缸4為中心閥式串列雙腔制動(dòng)主缸,該制動(dòng)主缸4包括前腔和后腔,所述的制動(dòng)器總成包括制動(dòng)器安裝支架91、制動(dòng)器92、制動(dòng)盤(pán)安裝支架93以及制動(dòng)盤(pán),所述的制動(dòng)器92固定在制動(dòng)器安裝支架91上,所述的制動(dòng)盤(pán)安裝支架93固定在制動(dòng)器92上,所述的制動(dòng)盤(pán)固定安裝在制動(dòng)盤(pán)安裝支架93上,所述的制動(dòng)器總成共設(shè)有四個(gè),分別是左前輪制動(dòng)器總成、左后輪制動(dòng)器總成、右前輪制動(dòng)器總成及右后輪制動(dòng)器總成;所述的油壓傳感器組件包括依次連接的前后腔三通閥、管路三通閥71及油壓傳感器三通閥72,所述的前后腔三通閥分別與制動(dòng)主缸4的前腔和后腔連接,所述的油壓傳感器三通閥72設(shè)有四個(gè),分別與左前輪制動(dòng)器總成、左后輪制動(dòng)器總成、右前輪制動(dòng)器總成及右后輪制動(dòng)器總成連接,所述的前后腔三通閥和油壓傳感器三通閥72上分別設(shè)置有油壓傳感器73,用于測(cè)量制動(dòng)主缸4前后腔的油壓。本實(shí)施例所述的油壓傳感器73的量程為O?300bar,精度為
0.25% FS0
[0032]本實(shí)用新型以伺服電動(dòng)缸代替制動(dòng)踏板,以伺服電動(dòng)缸的行程和力代替制動(dòng)踏板的行程和力,通過(guò)改變伺服電動(dòng)缸推桿的速度,可研究不同推桿速度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響;真空裝置可以為真空助力器的真空腔提供O?Ibar之間任意的真空壓力,通過(guò)調(diào)節(jié)不同的真空壓力使得本實(shí)用新型可用于研究真空助力器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)器等部件特性以及不同真空度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的影響。
[0033]實(shí)施例一:如圖2-圖4所示,分別為實(shí)車(chē)名義真空度時(shí)不同踏板速度對(duì)推桿力-推桿位移、主缸油壓-推桿力和真空壓力-推桿位移的影響,由圖中可以看出,在推桿行進(jìn)過(guò)程中,真空腔壓力逐漸增大,推桿速度越大,真空腔壓力增長(zhǎng)率越大,這導(dǎo)致了真空助力器助力的損失和助力比的下降,因此需要推桿力來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充,進(jìn)而導(dǎo)致推桿剛度增加。
[0034]實(shí)施例二:如圖5-圖7所示,分別為推桿速度6mm / s時(shí)不同真空度對(duì)推桿力-推桿位移、主缸油壓-推桿位移和推桿力-推桿位移的影響,由圖中可以看出,真空助力器真空度對(duì)乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)具有重要的影響。
[0035]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域的人員顯然可以容易的對(duì)這些實(shí)施作出各種修改,并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此,本實(shí)用新型不限于這里的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示,不脫離本實(shí)用新型范疇所作出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,包括支撐臺(tái)和固定在支撐臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空助力器、制動(dòng)主缸及制動(dòng)器總成,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用真空助力器的推桿,所述的真空助力器的輸出桿與制動(dòng)主缸連接,其特征在于,所述的試驗(yàn)臺(tái)架還包括真空裝置、拉壓力傳感器組件、位移傳感器組件及油壓傳感器組件,所述的真空裝置與真空助力器連接,為真空助力器提供不同的真空壓力,在不同的真空壓力下: 所述的拉壓力傳感器組件設(shè)置真空助力器推桿和伺服電動(dòng)缸推桿之間上,真空助力器推桿和伺服電動(dòng)缸推桿在同一軸線上,當(dāng)真空助力器推桿推動(dòng)伺服電動(dòng)缸時(shí),拉壓力傳感器就可用于測(cè)量真空助力器的推桿力; 所述的位移傳感器組件與真空助力器推桿和輸出桿連接,用于測(cè)量真空助力器推桿和輸出桿的位移; 所述的制動(dòng)主缸通過(guò)油壓傳感器組件作用制動(dòng)器總成,所述的油壓傳感器組件用于輸送和測(cè)量制動(dòng)器總成的油壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述的真空裝置包括依次連接的真空泵、儲(chǔ)氣罐、真空調(diào)壓閥、真空表三通閥以及真空度傳感器三通閥,所述的真空度傳感器三通閥與所述的真空助力器連接,所述的真空表三通閥上設(shè)有真空表,所述的真空度傳感器三通閥上設(shè)有真空度傳感器,用于測(cè)量真空助力器真空腔的絕對(duì)壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)缸和固定支架,所述的伺服電動(dòng)缸通過(guò)固定支架固定在支撐臺(tái)上,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電動(dòng)缸推桿作用所述的真空助力器推桿,所述的伺服電動(dòng)缸推桿與所述的真空助力器推桿在同一軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述的拉壓力傳感器組件包括拉壓力傳感器和拉壓力傳感器連接件,所述的拉壓力傳感器通過(guò)拉壓力傳感器連接件與伺服電動(dòng)缸推桿連接,所述的伺服電動(dòng)缸通過(guò)拉壓力傳感器連接件推動(dòng)所述的真空助力器推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述的位移傳感器組件包括第一拉桿式位移傳感器、第二拉桿式位移傳感器及位移傳感器連接件,所述的第一拉桿式位移傳感器和第二拉桿式位移傳感器分別固定在支撐臺(tái)上,所述的第一拉桿式位移傳感器通過(guò)位移傳感器連接件與所述的真空助力器推桿平行連接,所述的第二拉桿式位移傳感器通過(guò)位移傳感器連接件與所述的真空助力器輸出桿平行連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述的制動(dòng)主缸為中心閥式串列雙腔制動(dòng)主缸,該制動(dòng)主缸包括前腔和后腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種測(cè)試乘用車(chē)制動(dòng)踏板感覺(jué)的試驗(yàn)臺(tái)架,其特征在于,所述的油壓傳感器組件包括依次連接的前后腔三通閥、管路三通閥及油壓傳感器三通閥,所述的前后腔三通閥分別與制動(dòng)主缸的前腔和后腔連接,所述的油壓傳感器三通閥分別與制動(dòng)器總成連接,所述的前后腔三通閥和油壓傳感器三通閥上分別連接有油壓傳感器。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK203551292SQ201320665485
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】孟德建, 張立軍, 陳前銀, 吳軍, 余卓平 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)