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非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，石油天然氣埋地金屬管道的損傷檢測(cè)技術(shù)。本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，包括以下步驟：步驟1、初步分析，確定工期；步驟2、管道通過(guò)性測(cè)試；步驟3、管道檢測(cè)；步驟4、檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析處理；步驟5、數(shù)據(jù)結(jié)果的處理。本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，克服了現(xiàn)有磁化探測(cè)管內(nèi)局部缺陷的方法中種種弊端，如需盲目開(kāi)挖，對(duì)管道進(jìn)行清理消磁，最后還要對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化的繁瑣過(guò)程；而非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法利用地球磁場(chǎng)對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化，僅需用清管器進(jìn)行通過(guò)性測(cè)試并且進(jìn)行管內(nèi)簡(jiǎn)單清理，用磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出,即可對(duì)管道進(jìn)行管內(nèi)非磁化、非接觸檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及石油天然氣埋地金屬管道的損傷檢測(cè)技術(shù)，尤其是一種非接觸檢測(cè)式 的磁力層析技術(shù)對(duì)管內(nèi)非磁化的損傷檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，對(duì)探測(cè)管道局部缺陷普遍采用接觸式探測(cè)管道局部缺陷的方法，其主要是 利用專業(yè)探測(cè)設(shè)備（內(nèi)檢探傷儀)，來(lái)記錄預(yù)先被磁化的管道的磁場(chǎng)應(yīng)力缺陷。該方法包括 了清洗設(shè)備和內(nèi)檢探傷儀，沖洗、清潔管道內(nèi)部并且保障剖面的完全通暢，在磁化管壁的同 時(shí)讓探傷儀通過(guò)，根據(jù)分散和飽和的磁場(chǎng)記錄并存儲(chǔ)磁場(chǎng)異常，判讀所獲得的信息以便判 定被發(fā)現(xiàn)的異常的位置和特征，根據(jù)該方法確定管道所有局部缺陷的位置和參數(shù)并且推測(cè) 缺陷產(chǎn)生的原因。該方法主要通過(guò)內(nèi)部檢測(cè)，而使用內(nèi)檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴，且對(duì)管道進(jìn)行清 理消磁，還要對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化，過(guò)程繁瑣，而且要求靠近被檢測(cè)物體的表面，會(huì)要求預(yù) 先開(kāi)挖管道，由于管道條件不具備大量盲目開(kāi)挖的可能因而限制了其大規(guī)模的推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法， 克服了現(xiàn)有磁化、接觸式探測(cè)管道局部缺陷的方法中種種弊端，如需盲目開(kāi)挖，對(duì)管道進(jìn)行 清理消磁，最后還要對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化的繁瑣過(guò)程；而利用地球磁場(chǎng)對(duì)管道進(jìn)行均勻磁 化，僅需用清管器進(jìn)行通過(guò)性測(cè)試并且進(jìn)行管內(nèi)簡(jiǎn)單清理，用磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出， 即可對(duì)管道進(jìn)行在線檢測(cè)，大大簡(jiǎn)化了檢測(cè)過(guò)程，縮小了檢測(cè)難度，避免了人員不能通過(guò)的 障礙，使速度快效率高，且探測(cè)深度大大加深，同時(shí)靈敏度也大大提高，漏檢率大大降低，檢 測(cè)費(fèi)用大大降低，操作風(fēng)險(xiǎn)低，易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施；適用范圍極廣，特別適用于海底管道檢測(cè)。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下： 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，包括以下步驟： 步驟1、初步分析，確定工期 查看分析待測(cè)區(qū)域內(nèi)的管道設(shè)計(jì)、管道運(yùn)行以及操作文件，根據(jù)管道的大小及特點(diǎn)，選 取大小合適的清管器，并判斷可能發(fā)生道缺陷的位置，整理出可能需要計(jì)劃修復(fù)和緊急修 復(fù)的管道線路段，并確定檢測(cè)修復(fù)的完成周期； 步驟2、管道通過(guò)性測(cè)試 第一次將清管器置于待測(cè)管道內(nèi)，沿管道內(nèi)物質(zhì)輸出方向清理待測(cè)管道內(nèi)壁，并利用 磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出；細(xì)化工程中各路徑段的具體工作量和技術(shù)情況； 步驟3、管道檢測(cè) 將非接觸式掃描磁力計(jì)置于清管器上，其中非接觸式掃描磁力計(jì)上攜帶有陀螺儀；第 二次將清管器置于待測(cè)管道內(nèi)，使清管器攜帶非接觸式掃描磁力計(jì)沿管道內(nèi)物質(zhì)輸出方向 移動(dòng)，并位于管內(nèi)正中央，要求速度< 4m/s ;非接觸式掃描磁力計(jì)自動(dòng)感應(yīng)管道上的磁場(chǎng) 應(yīng)力值，并將該磁場(chǎng)應(yīng)力值和陀螺儀的里程數(shù)據(jù)一并輸入磁力計(jì)的存儲(chǔ)器中保存； 步驟4、檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析處理 將存儲(chǔ)器中的磁場(chǎng)應(yīng)力值，結(jié)合異常區(qū)沿管道軸線方向及背景"靜區(qū)"中磁場(chǎng)強(qiáng)度分布 的密度的關(guān)系，確定各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的綜合指數(shù)，根據(jù)該綜合指數(shù)確定磁異常的管道部分里程， 并估計(jì)該里程處管道的缺陷危險(xiǎn)等級(jí)，以及管道總體應(yīng)力情況對(duì)管道技術(shù)情況分類； 步驟5、數(shù)據(jù)結(jié)果的處理 在管道路徑上標(biāo)記需挖掘校驗(yàn)坑的位置并進(jìn)行挖掘，在校驗(yàn)坑內(nèi)運(yùn)用傳統(tǒng)方法進(jìn)行附 加的管道接觸式無(wú)損檢測(cè)，根據(jù)校驗(yàn)坑的實(shí)際情況與綜合指數(shù)和磁異常等級(jí)進(jìn)行比較，對(duì) 危險(xiǎn)等級(jí)和診斷結(jié)果做最后的修改，再提交最后診斷檢測(cè)結(jié)果。
[0005] 由于采用了本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，在對(duì)埋地金屬管道的進(jìn)行損傷檢測(cè) 時(shí)，不需要專門(mén)的磁化設(shè)備，而是利用地磁場(chǎng)這一天然磁場(chǎng)源對(duì)工件進(jìn)行磁化；僅需對(duì)被檢 工件進(jìn)行管內(nèi)簡(jiǎn)單清理并用磁鐵(該磁鐵可額外附加于清理器上）將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出，即 可在線進(jìn)行；更重要的是不需要盲目的開(kāi)挖，避免了人員不能通行的缺點(diǎn)（比如建筑物下方 的管道、海底管道等)，可根據(jù)管道特點(diǎn)定做清管器。它的物理基礎(chǔ)是鐵磁性工件在運(yùn)行時(shí)， 受工作載荷和地球磁場(chǎng)的共同作用，在應(yīng)力和變形集中區(qū)域內(nèi)會(huì)發(fā)生具有磁致伸縮性質(zhì)的 磁疇組織定向和不可逆的重新取向，而且這種磁狀態(tài)的不可逆變化在工作載荷消除后不僅 會(huì)保留，還與最大作用應(yīng)力有關(guān)系，使鐵磁性工件在受到應(yīng)力作用時(shí)，在應(yīng)力集中處有漏 磁場(chǎng)的切向分量會(huì)出現(xiàn)最大值，同時(shí)法向分量改變符號(hào)且過(guò)零值點(diǎn)的現(xiàn)象，正是根據(jù)這一 現(xiàn)象可靠地探測(cè)出受力金屬部件上應(yīng)力集中部位，實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬部件的早期診斷。本發(fā)明相 對(duì)于傳統(tǒng)檢測(cè)方法本發(fā)明檢測(cè)費(fèi)用大大降低，防護(hù)也沒(méi)有那么嚴(yán)格，探測(cè)深度卻大大加深， 同時(shí)靈敏度也能大大提高，漏檢率也大大降低。其中為避免對(duì)磁力計(jì)檢測(cè)過(guò)程中的影響，使 其檢測(cè)精度更高，因此需要先簡(jiǎn)單清管并且保證管內(nèi)無(wú)其他金屬物質(zhì)。同時(shí)，為了使管道路 徑上各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的值更能體現(xiàn)出管道的真實(shí)情況，需及時(shí)作好里程記錄，避免漏檢。
[0006] 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，其步驟3中，利用陀螺儀進(jìn)行導(dǎo)航確定里程；非 接觸式掃描磁力計(jì)移動(dòng)過(guò)程中，需使用至少兩個(gè)三分量傳感器/單分量磁感應(yīng)矢量傳感器 在定點(diǎn)位置測(cè)量直角坐標(biāo)中的磁場(chǎng)矢量，形成磁場(chǎng)梯度的張量。
[0007] 由于采用了本發(fā)明的方法，通過(guò)記錄管道磁場(chǎng)"應(yīng)力"（指磁力線分布狀態(tài))的各種 變化來(lái)揭示具有金屬缺陷部位的位置，將管道的異常狀態(tài)與在機(jī)械載荷或結(jié)構(gòu)變化的影響 下產(chǎn)生的"磁應(yīng)力"的變化聯(lián)系起來(lái)(結(jié)構(gòu)變化指內(nèi)部或外部的腐蝕、機(jī)械損傷、管體變形、 松弛、地基崩塌載荷等)。在每個(gè)指定點(diǎn)記錄磁場(chǎng)異常值形成的數(shù)值，為下一步與非連續(xù)段 范圍內(nèi)的其他數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，從而選擇出偏離了磁場(chǎng)背景值的應(yīng)力變形缺陷，與之前的固 定值對(duì)比后，選擇出磁場(chǎng)集中值，根據(jù)其最大水平(應(yīng)力變形缺陷)，在分析信息結(jié)果的基礎(chǔ) 上確定金屬缺陷的位置，并標(biāo)注于磁力圖上，便于進(jìn)行挖掘處理。
[0008] 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，步驟4中，通過(guò)模型轉(zhuǎn)換分析獲得的信息，根據(jù) 分析結(jié)果確定背景值以及同背景值的偏差值，根據(jù)偏差值判定金屬管道缺陷的存在和缺 陷的位置，并且形成磁力圖，在磁力圖中標(biāo)注缺陷的位置。
[0009] 由于采用了本發(fā)明的方法，需要在步驟4中確定磁異常的管道部分里程的同時(shí)， 標(biāo)注處縱向里程路徑的地面建筑，而后續(xù)的開(kāi)挖做好準(zhǔn)備工作，可預(yù)設(shè)開(kāi)挖位置，避免實(shí) 際開(kāi)挖時(shí)遇地面建筑而無(wú)法實(shí)施工程，需要嚴(yán)格控制標(biāo)注點(diǎn)與實(shí)際坐標(biāo)之間的誤差不大于 ±1. 5m，避免實(shí)際挖掘時(shí)不能挖掘出管道的磁異常點(diǎn)，保證其挖掘的精確性。
[0010] 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，步驟5中，開(kāi)挖管道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提取及校驗(yàn)坑5 個(gè)，利用超聲波探傷儀掃描儀和超聲波厚度計(jì)量器對(duì)管道進(jìn)行附加探傷檢驗(yàn)測(cè)試，以修正 暴露的異常危險(xiǎn)程度并計(jì)算管道的適用性。
[0011] 由于采用了本發(fā)明的方法，如果檢測(cè)暴露了危險(xiǎn)腐蝕缺陷（大于30%壁厚損失）特 殊量化參數(shù)的缺失，應(yīng)選擇存在其它缺陷類型(迭片，裂縫，彎曲，管道出廠缺陷，焊接接頭 缺陷）的其它點(diǎn)定義校驗(yàn)結(jié)果，來(lái)確定本發(fā)明的檢測(cè)技術(shù)的效率，附加探傷檢驗(yàn)測(cè)試應(yīng)在不 少于3個(gè)校驗(yàn)坑中完成，其中兩個(gè)校驗(yàn)坑在暴露異常的區(qū)域，一個(gè)在無(wú)異常(無(wú)缺陷）區(qū)域， 確認(rèn)該檢測(cè)項(xiàng)目的吻合性，使通過(guò)本發(fā)明的檢測(cè)方法更加精準(zhǔn)。其中校驗(yàn)坑中校驗(yàn)的異常 危險(xiǎn)程度(管道缺陷部分）"金屬損失"的定義："不允許的"（試驗(yàn)性的-大于50%管道壁厚 的金屬損失）；"可允許的"（20%-50%管道壁厚金屬損失）；"可忽略的"（少于20%管道壁厚 金屬損失)。
[0012] 綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是： 1、 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，克服了現(xiàn)有接觸式探測(cè)管道局部缺陷的方法中種 種弊端，如需盲目開(kāi)挖，人員遇障礙不能通行，造成漏檢，對(duì)管道進(jìn)行清理消磁，最后還要對(duì) 管道進(jìn)行均勻磁化的繁瑣過(guò)程； 2、 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，利用地球磁場(chǎng)對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化，對(duì)待測(cè)管道 用清管器進(jìn)行清理，進(jìn)行通過(guò)性測(cè)試，并利用磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出，即可對(duì)工件進(jìn)行 在線檢測(cè)，大大簡(jiǎn)化了檢測(cè)過(guò)程，避免漏檢，使速度快效率高，且探測(cè)深度大大加深； 3、 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，靈敏度也大大提高，漏檢率大大降低，檢測(cè)費(fèi)用大 大降低，操作風(fēng)險(xiǎn)低，易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中： 圖1是具體實(shí)施案例時(shí)危險(xiǎn)等級(jí)記錄表； 圖2是具體實(shí)施案例時(shí)異常分布密度示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0015] 本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可 被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列 等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0016] 本發(fā)明中的清理器、非接觸式掃描磁力計(jì)和陀螺儀等都采用現(xiàn)有設(shè)備。
[0017] 步驟1、初步分析，確定工期 查看分析待測(cè)區(qū)域內(nèi)的管道設(shè)計(jì)、管道運(yùn)行以及操作文件，根據(jù)管道的大小以及特點(diǎn)， 確定可用清管器的大小，并選取合適的清理器，判斷可能發(fā)生管道缺陷的位置，整理出可能 需要計(jì)劃修復(fù)和緊急修復(fù)的管道線路段，并確定檢測(cè)修復(fù)的完成周期； 步驟2、管道通過(guò)性測(cè)試 第一次將清管器置于待測(cè)管道內(nèi)，沿管道內(nèi)物質(zhì)輸出方向清理待測(cè)管道內(nèi)壁，并利用 磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出；細(xì)化工程中各路徑段的具體工作量和技術(shù)情況； 步驟3、管道檢測(cè) 操作員將非接觸式掃描磁力計(jì)置于清管器上，其中非接觸式掃描磁力計(jì)上攜帶有陀螺 儀；第二次將清管器置于待測(cè)管道內(nèi)，使清管器攜帶非接觸式掃描磁力計(jì)沿管道內(nèi)物質(zhì)輸 出方向移動(dòng)，并位于管內(nèi)正中央，要求速度< 4m/s ;非接觸式掃描磁力計(jì)自動(dòng)感應(yīng)管道上 的磁場(chǎng)應(yīng)力值，并將該磁場(chǎng)應(yīng)力值和陀螺儀的里程數(shù)據(jù)一并輸入磁力計(jì)的存儲(chǔ)器中保存； 其中可利用陀螺儀定位系統(tǒng)導(dǎo)航，確定路徑控制點(diǎn)或者臨時(shí)參考標(biāo)記位置、以及檢測(cè)零點(diǎn)。
[0018] 步驟4、檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析處理 將管道路徑上的磁場(chǎng)應(yīng)力值，結(jié)合異常區(qū)沿管道軸線方向及背景"靜區(qū)"中磁場(chǎng)強(qiáng)度分 布的密度的關(guān)系，確定各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的綜合指數(shù)，根據(jù)該綜合指數(shù)確定磁異常的管道部分里 程，沿著管道縱向坐標(biāo)路徑的地面建筑，需依次加以標(biāo)注里程點(diǎn)，且每個(gè)里程點(diǎn)與實(shí)際坐標(biāo) 之間的誤差< ±1. 5m，并估計(jì)該里程處管道的缺陷危險(xiǎn)等級(jí)，以及管道總體應(yīng)力情況對(duì)管 道技術(shù)情況分類；根據(jù)步驟3中形成磁場(chǎng)梯度的張量，通過(guò)模型轉(zhuǎn)換分析獲得的信息，根據(jù) 分析結(jié)果確定背景值以及同背景值的偏差值，根據(jù)偏差值判定金屬管道缺陷的存在和缺 陷的位置，并且形成磁力圖，在磁力圖中標(biāo)注缺陷的位置。
[0019] 使本發(fā)明通過(guò)記錄管道磁場(chǎng)"應(yīng)力"（指磁力線分布狀態(tài)）的各種變化來(lái)揭示具有 金屬缺陷部位的位置，將管道的異常狀態(tài)與在機(jī)械載荷或結(jié)構(gòu)變化的影響下產(chǎn)生的"磁應(yīng) 力"的變化聯(lián)系起來(lái)(結(jié)構(gòu)變化指內(nèi)部或外部的腐蝕、機(jī)械損傷、管體變形、松弛、地基崩塌 載荷等)。在每個(gè)指定點(diǎn)記錄磁場(chǎng)異常值形成的數(shù)值，為下一步與非連續(xù)段范圍內(nèi)的其他數(shù) 值進(jìn)行對(duì)比，從而選擇出偏離了磁場(chǎng)背景值的應(yīng)力變形缺陷，與之前的固定值對(duì)比后，選擇 出磁場(chǎng)集中值，根據(jù)其最大水平(應(yīng)力變形缺陷)，在分析信息結(jié)果的基礎(chǔ)上確定金屬缺陷 的位置，并標(biāo)注于磁力圖上，便于進(jìn)行挖掘處理。
[0020] 步驟5、數(shù)據(jù)結(jié)果的處理 在管道路徑上標(biāo)記需挖掘校驗(yàn)坑的位置并進(jìn)行挖掘，開(kāi)挖管道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提取及校驗(yàn)坑 5個(gè)，利用超聲波探傷儀掃描儀和超聲波厚度計(jì)量器對(duì)管道進(jìn)行附加探傷檢驗(yàn)測(cè)試，以修正 暴露的異常危險(xiǎn)程度并計(jì)算管道的適用性，在校驗(yàn)坑內(nèi)運(yùn)用傳統(tǒng)方法進(jìn)行附加的管道無(wú)損 檢測(cè)，最后提交最后診斷檢測(cè)結(jié)果。
[0021] 具體地，本發(fā)明還通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)該發(fā)明的效果進(jìn)行驗(yàn)證，選取一段長(zhǎng)為1.895KM的 輸油管道進(jìn)行了實(shí)地的管道的檢測(cè)： 步驟1、首先對(duì)該段被檢測(cè)管道的設(shè)計(jì)，運(yùn)行，操作文件進(jìn)行了分析。該段管道的總長(zhǎng)度 為1.895km，運(yùn)行的時(shí)間為1995-2013年，其中管徑為1016mm，管道壁厚為14. 1mm，焊縫的 類型為螺旋焊縫等參數(shù)逐一了解，定下檢測(cè)周期為十天。
[0022] 步驟2、在第一到第二天，對(duì)所要檢測(cè)的管道的管徑進(jìn)行確定，確定清管器的大小， 并進(jìn)行通過(guò)性測(cè)試，記錄了管道的通過(guò)情況，標(biāo)記了管道軸線，并利用陀螺儀定位系統(tǒng)確定 了里程和參考位置，以及檢測(cè)零點(diǎn)，細(xì)化工程中各路徑段的具體的工作量和技術(shù)情況。
[0023] 步驟3、第三天進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)管徑大小選擇適合的清管器，攜帶著無(wú)接觸式磁力 計(jì)沿管內(nèi)物質(zhì)流動(dòng)方向移動(dòng)，以小于4m/s的速度前進(jìn)(保證磁場(chǎng)參數(shù)自動(dòng)記錄的可靠性)。
[0024] 步驟4、第四天與第五天，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。將前一天采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)確 定綜合指數(shù)(將管道路徑上的磁場(chǎng)應(yīng)力值，結(jié)合異常區(qū)沿管道軸線方向及背景"靜區(qū)"中磁 場(chǎng)強(qiáng)度分布的密度的關(guān)系，確定各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的綜合指數(shù)，其中綜合指數(shù)值主要是由檢測(cè)到 的磁場(chǎng)超出背景值的程度以及磁異常處的磁場(chǎng)的梯度和磁異常的長(zhǎng)度而決定，并綜合此處 管道的設(shè)計(jì)受壓能力與實(shí)際的壓力以及預(yù)計(jì)使用時(shí)間和實(shí)際的已使用時(shí)間共同決定，該值 可體現(xiàn)管道等級(jí)與磁場(chǎng)強(qiáng)度之間的關(guān)系，具體數(shù)值的獲取，技術(shù)人員可根據(jù)管徑的大小以 及埋地的深度和開(kāi)挖校驗(yàn)的情況，自行設(shè)定各等級(jí)的綜合指數(shù)的邊界值而確定危險(xiǎn)等級(jí)） 的方法對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到"檢測(cè)到的異常記錄"表格(件附圖1)，該記錄包含了 磁異常邊界的精確位置，檢測(cè)管道部分的長(zhǎng)度，以及綜合指數(shù)(危險(xiǎn)等級(jí))等等。其中危險(xiǎn)等 級(jí)為一級(jí)的異常是非常危險(xiǎn)的，需要優(yōu)先修理，危險(xiǎn)等級(jí)為二級(jí)的異常是比較危險(xiǎn)的，可按 計(jì)劃進(jìn)行修理。由表中可知其中44與104號(hào)的危險(xiǎn)等級(jí)為一級(jí)，需要緊急的開(kāi)挖進(jìn)行進(jìn)一 步檢測(cè)和維護(hù)修理。
[0025] 步驟5、對(duì)所有的管道做危險(xiǎn)管道的異常分布圖（見(jiàn)附圖2)，隨后四天我們對(duì)危 險(xiǎn)等級(jí)為一級(jí)的管道進(jìn)行了開(kāi)挖和進(jìn)一步用傳統(tǒng)的接觸式的檢測(cè)方法檢測(cè)并最終給出了 確切的維修建議，接著對(duì)危險(xiǎn)等級(jí)為二級(jí)的也進(jìn)行了開(kāi)挖和進(jìn)一步的檢測(cè)和確切的維護(hù)建 議。
[0026] 本發(fā)明的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，克服了現(xiàn)有接觸式探測(cè)管道局部缺陷的方法中 種種弊端，如需盲目開(kāi)挖，對(duì)管道進(jìn)行清理消磁，最后還要對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化的繁瑣過(guò) 程；而非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法利用地球磁場(chǎng)對(duì)管道進(jìn)行均勻磁化，僅需用清管器進(jìn)行通過(guò) 性測(cè)試并且進(jìn)行管內(nèi)簡(jiǎn)單清理，用磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出，即可對(duì)管內(nèi)在線檢測(cè)，大大 簡(jiǎn)化了檢測(cè)過(guò)程，使速度快效率高，且探測(cè)深度大大加深；靈敏度也大大提高，漏檢率大大 降低，檢測(cè)費(fèi)用大大降低，操作風(fēng)險(xiǎn)低，易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，也避免了人員遇障礙不能通行的弊 端。
[0027] 本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書(shū)中披露的 新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。
【權(quán)利要求】
1. 非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，其特征在于：它包括以下步驟： 步驟1、初步分析，確定工期 查看分析待測(cè)區(qū)域內(nèi)的管道設(shè)計(jì)、管道運(yùn)行以及操作文件，根據(jù)管道的大小及特點(diǎn)，選 取大小合適的清管器，并判斷可能發(fā)生道缺陷的位置，整理出可能需要計(jì)劃修復(fù)和緊急修 復(fù)的管道線路段，并確定檢測(cè)修復(fù)的完成周期； 步驟2、管道通過(guò)性測(cè)試 第一次將清管器置于待測(cè)管道內(nèi)，沿管道內(nèi)物質(zhì)輸出方向清理待測(cè)管道內(nèi)壁，并利用 磁鐵將管內(nèi)金屬物質(zhì)吸出；細(xì)化工程中各路徑段的具體工作量和技術(shù)情況； 步驟3、管道檢測(cè) 將非接觸式掃描磁力計(jì)置于清管器上，其中非接觸式掃描磁力計(jì)上攜帶有陀螺儀；第 二次將清管器置于待測(cè)管道內(nèi)，使清管器攜帶非接觸式掃描磁力計(jì)沿管道內(nèi)物質(zhì)輸出方向 移動(dòng)，并位于管內(nèi)正中央，要求速度< 4m/s ;非接觸式掃描磁力計(jì)自動(dòng)感應(yīng)管道上的磁場(chǎng) 應(yīng)力值，并將該磁場(chǎng)應(yīng)力值和陀螺儀的里程數(shù)據(jù)一并輸入磁力計(jì)的存儲(chǔ)器中保存； 步驟4、檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析處理 將存儲(chǔ)器中的磁場(chǎng)應(yīng)力值，結(jié)合異常區(qū)沿管道軸線方向及背景"靜區(qū)"中磁場(chǎng)強(qiáng)度分布 的密度的關(guān)系，確定各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的綜合指數(shù)，根據(jù)該綜合指數(shù)確定磁異常的管道部分里程， 并估計(jì)該里程處管道的缺陷危險(xiǎn)等級(jí)，以及管道總體應(yīng)力情況對(duì)管道技術(shù)情況分類； 步驟5、數(shù)據(jù)結(jié)果的處理 在管道路徑上標(biāo)記需挖掘校驗(yàn)坑的位置并進(jìn)行挖掘，在校驗(yàn)坑內(nèi)運(yùn)用傳統(tǒng)方法進(jìn)行附 加的管道接觸式無(wú)損檢測(cè)，根據(jù)校驗(yàn)坑的實(shí)際情況與綜合指數(shù)和磁異常等級(jí)進(jìn)行比較，對(duì) 危險(xiǎn)等級(jí)和診斷結(jié)果做最后的修改，再提交最后診斷檢測(cè)結(jié)果。
2. 如權(quán)利要求1所述的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，其特征在于：步驟3中，利用陀螺儀進(jìn) 行導(dǎo)航確定里程；非接觸式掃描磁力計(jì)移動(dòng)過(guò)程中，需使用至少兩個(gè)三分量傳感器/單分 量磁感應(yīng)矢量傳感器在定點(diǎn)位置測(cè)量直角坐標(biāo)中的磁場(chǎng)矢量，形成磁場(chǎng)梯度的張量。
3. 如權(quán)利要求1所述的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，其特征在于：步驟4中，通過(guò)模型轉(zhuǎn)換 分析獲得的信息，根據(jù)分析結(jié)果確定背景值以及同背景值的偏差值，根據(jù)偏差值判定金屬 管道缺陷的存在和缺陷的位置，并且形成磁力圖，在磁力圖中標(biāo)注缺陷的位置。
4. 如權(quán)利要求1所述的非磁化管道內(nèi)檢測(cè)方法，其特征在于：步驟5中，開(kāi)挖管道基礎(chǔ) 數(shù)據(jù)提取及校驗(yàn)坑5個(gè)，利用超聲波探傷儀掃描儀和超聲波厚度計(jì)量器對(duì)管道進(jìn)行附加探 傷檢驗(yàn)測(cè)試，以修正暴露的異常危險(xiǎn)程度并計(jì)算管道的適用性。
【文檔編號(hào)】G01N27/82GK104122323SQ201410353924
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】余杰 申請(qǐng)人:四川匯正管道技術(shù)有限公司