久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，包括被測(cè)設(shè)備，力傳感器和負(fù)階躍力發(fā)生裝置；負(fù)階躍力發(fā)生裝置包括向被測(cè)設(shè)備施加壓力并將力傳感器和被測(cè)設(shè)備所受壓力調(diào)整至預(yù)定的初始作用力的推力機(jī)構(gòu)，位于推力機(jī)構(gòu)與被測(cè)設(shè)備之間完成負(fù)階躍力卸載的推力卸載機(jī)構(gòu)，和位于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷機(jī)構(gòu)；推力機(jī)構(gòu)抵緊承力墻，承力墻能夠防止裝置整體在推力機(jī)構(gòu)施加初始作用力的過(guò)程中發(fā)生位移；卸荷機(jī)構(gòu)包括置于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷件，和將卸荷件推離推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)而使作用在被測(cè)設(shè)備和力傳感器上的初始力消失的卸力機(jī)構(gòu)；卸荷件分別與推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)接觸。本發(fā)明具有初始力精確、初始作用力大而且力的下降沿時(shí)間可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星的發(fā)射及空間方位的變換是依靠控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)間和方向來(lái)控制的。在應(yīng)用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)之前需要利用傳感測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行大量的檢測(cè)試驗(yàn)以準(zhǔn)確測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的推力情況，檢驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。在傳感測(cè)試系統(tǒng)的研制過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行技術(shù)檢定，同時(shí)在使用中或存儲(chǔ)后也要進(jìn)行性能復(fù)測(cè)，稱為標(biāo)定或校準(zhǔn)。標(biāo)定和校準(zhǔn)的實(shí)質(zhì)都是在明確傳感器輸出與輸入關(guān)系的前提下，利用標(biāo)準(zhǔn)器具對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)度。傳感測(cè)試系統(tǒng)標(biāo)定可分為靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)標(biāo)定。動(dòng)態(tài)標(biāo)定主要是研究傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及與動(dòng)態(tài)響應(yīng)有關(guān)的參數(shù)。傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)一般由標(biāo)準(zhǔn)力源、標(biāo)準(zhǔn)傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)器以及采集系統(tǒng)組成。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)力發(fā)生裝置輸出力信號(hào)的形式可以分為穩(wěn)態(tài)正弦激振力源，脈沖式力源和階躍式力源。由于階躍信號(hào)具有相當(dāng)寬的有效頻帶，因此可以對(duì)高頻響的傳感器進(jìn)行試驗(yàn)，并在試驗(yàn)中激發(fā)傳感器的固有振動(dòng)。更重要的是，階躍式力源容易實(shí)現(xiàn)，尤其是負(fù)階躍力，從而使負(fù)階躍力源在傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定中得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]浙江大學(xué)研制的“1200KN標(biāo)準(zhǔn)負(fù)階躍力源系統(tǒng)”，采用的是落錘沖擊卸荷的方法來(lái)產(chǎn)生負(fù)階躍力。具體的結(jié)構(gòu)如圖3所示:負(fù)階躍力源系統(tǒng)，包括支座3’，支座3’下方放置待測(cè)力傳感器4’，待測(cè)力傳感器4’下方依次設(shè)置墊塊5’，卸荷部件6’和施力部件7’，墊塊5’和支座3’之間設(shè)有沖桿2’，落錘I’對(duì)準(zhǔn)沖桿2’做自由落體運(yùn)動(dòng)；施力部件V將卸荷部件6’、墊塊5’和待測(cè)力傳感器4’向支座3’壓緊。施力部件產(chǎn)生的壓緊力F。通過(guò)卸荷部件和墊塊施加在待測(cè)力傳感器上，使待測(cè)力傳感器承受所需的靜荷載。當(dāng)落錘I’落下與沖桿2’發(fā)生碰撞，撞擊力通過(guò)沖桿2’傳遞給墊塊5’，墊塊5’因此受到與靜荷載相反的作用力。一方面，墊塊在撞擊力的作用下向下運(yùn)動(dòng)而脫離傳感器，使傳感器受力變小直至為零；另一方面，使卸荷部件動(dòng)作，從而使墊塊收到的向上的作用力逐漸減小直至為零，從而加速墊塊向下運(yùn)動(dòng)。但是，這種負(fù)階躍力源系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn):1、卸荷部件通常為易斷裂的脆性材料，因此施力部件產(chǎn)生的壓緊力F。必須在卸荷部件能夠承受的范圍之內(nèi)，也就是初始的靜載荷受限，初始作用力不大。2、卸荷方式采用落錘沖擊致使脆性材料斷裂的方式，很難保證短的下降沿時(shí)間。3、由于墊塊的作用，實(shí)際作用在力傳感器上的力下降沿時(shí)間大于材料斷裂時(shí)間，且下降沿時(shí)間不可調(diào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種初始力精確、初始作用力大而且力的下降沿時(shí)間可調(diào)的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)。
[0005]一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，包括被測(cè)設(shè)備，固定于被測(cè)設(shè)備上的力傳感器和頂推力傳感器對(duì)被測(cè)設(shè)備施加作用力的負(fù)階躍力發(fā)生裝置；
負(fù)階躍力發(fā)生裝置包括向被測(cè)設(shè)備施加壓力并將力傳感器和被測(cè)設(shè)備所受壓力調(diào)整至預(yù)定的初始作用力的推力機(jī)構(gòu)，位于推力機(jī)構(gòu)與被測(cè)設(shè)備之間完成負(fù)階躍力卸載的推力卸載機(jī)構(gòu)，和位于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷機(jī)構(gòu)；推力機(jī)構(gòu)抵緊承力墻，承力墻能夠防止裝置整體在推力機(jī)構(gòu)施加初始作用力的過(guò)程中發(fā)生位移；
卸荷機(jī)構(gòu)包括置于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷件，和將卸荷件推離推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)而使作用在被測(cè)設(shè)備和力傳感器上的初始力消失的卸力機(jī)構(gòu)；卸荷件分別與推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)接觸。
[0006]進(jìn)一步，推力機(jī)構(gòu)為單活塞桿液壓缸，推力機(jī)構(gòu)包括液壓缸缸體，將缸體內(nèi)腔分隔為第一液壓腔和第二液壓腔的液壓活塞，與液壓活塞固定連接的液壓活塞桿和液壓控制回路；液壓活塞桿的外露端抵緊卸荷件的側(cè)面，推力機(jī)構(gòu)施加預(yù)緊力時(shí)，液壓控制回路控制液壓活塞向靠近被測(cè)設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)完成后，液壓控制回路控制液壓活塞向遠(yuǎn)離被測(cè)設(shè)備的方向復(fù)位；
推力卸載機(jī)構(gòu)為雙活塞桿氣壓缸，包括氣壓缸的缸體，將缸體內(nèi)腔分隔為靠近卸荷件的第一氣壓腔和靠近被測(cè)設(shè)備的第二氣壓腔的氣壓活塞，分別固定于氣壓活塞兩端的第一氣壓活塞桿和第二氣壓活塞桿，以及氣壓控制回路；第一氣壓活塞桿的外露端抵緊卸荷件的側(cè)面，第二氣壓活塞桿頂推力傳感器和被測(cè)設(shè)備；在推力機(jī)構(gòu)施加初始推力的過(guò)程中，氣壓控制回路向第二氣壓腔充入高壓氣體；
液壓活塞桿、第一氣壓活塞桿和第二氣壓活塞桿位于同一直線。
[0007]進(jìn)一步，液壓活塞桿的外露端固定有能夠夾持卸荷件的加載爪架，加載爪架的兩端分別設(shè)有夾緊卸荷件的第一加載爪和第二加載爪，第一加載爪和第二加載爪允許卸力機(jī)構(gòu)推動(dòng)卸荷件。
[0008]第一加載爪和第二加載爪可以通過(guò)電機(jī)或者氣缸控制，夾緊卸荷件時(shí)第一加載爪和第二加載爪相互靠近，松開(kāi)卸荷件時(shí)第一加載爪和第二加載爪相互遠(yuǎn)離。
[0009]進(jìn)一步，第一氣壓活塞桿的外露端固定有受載板，為了使卸荷件盡快脫離受載板，受載板與卸荷件接觸的一面呈斜面，斜面的頂部靠近推力機(jī)構(gòu)、斜面的底部遠(yuǎn)離推力機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，卸荷件的兩端設(shè)有與加載爪接觸的平面。卸荷件呈圓柱體。
[0011]進(jìn)一步，卸力機(jī)構(gòu)包括卸力氣缸、將卸力氣缸內(nèi)腔分隔為上氣錘腔和下氣錘腔的卸力活塞、卸力活塞桿和固定于卸力活塞桿的外露端的落錘、以及氣壓卸力控制回路。工作時(shí)，氣壓卸力控制回路控制落錘撞擊卸荷件，從而將卸荷件從推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)之間推離，實(shí)現(xiàn)卸載。
[0012]進(jìn)一步，卸力機(jī)構(gòu)還包括夾緊卸力活塞桿的抱緊爪，和當(dāng)卸力氣壓控制回路使落錘撞擊卸荷件時(shí)控制抱緊爪松開(kāi)、并當(dāng)卸力活塞桿復(fù)位后控制抱緊爪夾緊卸力活塞桿的控制器。
[0013]進(jìn)一步，推力機(jī)構(gòu)、推力卸載機(jī)構(gòu)和被測(cè)設(shè)備沿水平向布置，卸力機(jī)構(gòu)沿豎直向布置，卸力機(jī)構(gòu)位于卸荷件上方，落錘對(duì)準(zhǔn)卸荷件，落錘向下運(yùn)動(dòng)擊落卸荷件。
[0014]本發(fā)明的工作過(guò)程是:先將卸荷件置于加載爪架上，第一加載爪和第二加載爪相向運(yùn)動(dòng)夾緊卸荷件，卸荷件側(cè)面抵緊加載爪架且兩個(gè)加載爪與卸荷件兩端的平面貼緊，從而夾緊卸荷件。推力機(jī)構(gòu)的液壓控制回路向第一液壓腔充入高壓液壓油，控制液壓活塞向被測(cè)設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，液壓活塞桿帶動(dòng)卸荷件向靠近推力卸載機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，卸荷件抵緊受載板并推動(dòng)受載板和氣壓活塞向靠近被測(cè)設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)、從而對(duì)被測(cè)設(shè)備和力傳感器施加壓力。當(dāng)氣壓活塞與被測(cè)設(shè)備之間的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的預(yù)緊力后，松開(kāi)第一加載爪和第二加載爪。卸荷件在預(yù)緊力的壓緊作用下、由于摩擦力作用不會(huì)脫離推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)。然后開(kāi)啟氣壓控制回路對(duì)第二氣壓腔通入高壓氣體，之后液壓控制回路繼續(xù)向第一液壓腔充入高壓液壓油，直到力傳感器承受的的作用力等于初始作用力為止。此時(shí)，被測(cè)設(shè)備所承受的外力達(dá)到預(yù)設(shè)的初始作用力。
[0015]然后啟動(dòng)卸力機(jī)構(gòu)使落錘下落，落錘撞擊并擊落卸荷件，推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)之間失去連接，作用力無(wú)法傳遞。氣壓活塞被第二氣壓腔內(nèi)的高壓氣體推向推力機(jī)構(gòu)，力傳感器和被測(cè)設(shè)備上的初始作用力瞬間消失，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)階躍力的卸載。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是:使用剛性的卸荷件將推力機(jī)構(gòu)的壓力傳遞至推力卸載機(jī)構(gòu)和被測(cè)設(shè)備，推力機(jī)構(gòu)采用液壓缸，能夠施加的作用力大，且反應(yīng)靈敏，施加的力度精確、可控。推力卸載機(jī)構(gòu)采用氣壓缸，卸荷時(shí)反應(yīng)迅速，下降沿時(shí)間短，并可通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣壓腔內(nèi)的氣壓值來(lái)調(diào)節(jié)下降沿時(shí)間。液壓活塞桿、卸荷件、受載板、氣壓活塞、第一氣壓活塞桿和第二氣壓活塞桿均采用剛性材料制成，力在傳遞過(guò)程中無(wú)損失，初始作用力精確。
[0017]本裝置除了用于力傳感器的校準(zhǔn)外，還可以用于模擬飛行器中的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)態(tài)力和飛行器本體動(dòng)態(tài)響應(yīng)的測(cè)量。
[0018]本發(fā)明具有初始力精確、初始作用力大而且力的下降沿時(shí)間可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0020]圖2是加載爪架安裝有卸荷件的示意圖。
[0021]圖3是浙江大學(xué)研制的1200KN標(biāo)準(zhǔn)負(fù)階躍力源系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1-2，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明:
如圖1所示，一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，包括被測(cè)設(shè)備22，固定于被測(cè)設(shè)備上的力傳感器21和頂推力傳感器21對(duì)被測(cè)設(shè)備22施加作用力的負(fù)階躍力發(fā)生裝置；
負(fù)階躍力發(fā)生裝置包括向被測(cè)設(shè)備22施加壓力并將力傳感器21和被測(cè)設(shè)備22所受壓力調(diào)整至預(yù)定的初始作用力的推力機(jī)構(gòu)，位于推力機(jī)構(gòu)與被測(cè)設(shè)備22之間完成負(fù)階躍力卸載的推力卸載機(jī)構(gòu)，和位于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷機(jī)構(gòu)；推力機(jī)構(gòu)抵緊承力墻29，承力墻29能夠防止裝置整體在推力機(jī)構(gòu)施加初始作用力的過(guò)程中發(fā)生位移；
卸荷機(jī)構(gòu)包括置于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷件27，和將卸荷件27推離推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)而使作用在被測(cè)設(shè)備22和力傳感器21上的初始力消失的卸力機(jī)構(gòu)；卸荷件27分別與推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)接觸。
[0023]推力機(jī)構(gòu)為單活塞桿液壓缸，推力機(jī)構(gòu)包括液壓缸缸體，將缸體內(nèi)腔分隔為第一液壓腔I和第二液壓腔4的液壓活塞2，與液壓活塞2固定連接的液壓活塞桿2A和液壓控制回路；液壓活塞桿的外露端抵緊卸荷件27的側(cè)面，推力機(jī)構(gòu)施加預(yù)緊力時(shí)，液壓控制回路控制液壓活塞2向靠近被測(cè)設(shè)備22的方向運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)完成后，液壓控制回路控制液壓活塞2向遠(yuǎn)離被測(cè)設(shè)備22的方向復(fù)位；
推力卸載機(jī)構(gòu)為雙活塞桿氣壓缸，包括，氣壓缸缸體，將缸體內(nèi)腔分隔為靠近卸荷件27的第一氣壓腔25和靠近被測(cè)設(shè)備22的第二氣壓腔23的氣壓活塞24,分別固定于氣壓活塞24兩端的第一氣壓活塞桿24A和第二氣壓活塞桿24B，以及氣壓控制回路；第一氣壓活塞桿24A的外露端抵緊卸荷件27的側(cè)面，第二氣壓活塞桿24B頂推力傳感器21和被測(cè)設(shè)備22 ；在推力機(jī)構(gòu)施加初始推力的過(guò)程中，氣壓控制回路向第二氣壓腔23充入高壓氣體；
液壓活塞桿2A、第一氣壓活塞桿24A和第二氣壓活塞桿24B位于同一直線。
[0024]如圖2所示，液壓活塞桿2A的外露端固定有能夠夾持卸荷件27的加載爪架28，力口載爪架28的兩端分別設(shè)有夾緊卸荷件27的第一加載爪281和第二加載爪282，第一加載爪281和第二加載爪282允許卸力機(jī)構(gòu)推動(dòng)卸荷件27。第一加載爪281和第二加載爪282可以通過(guò)電機(jī)或者氣缸控制，夾緊卸荷件27時(shí)第一加載爪281和第二加載爪282相互靠近，松開(kāi)卸荷件27時(shí)第一加載爪281和第二加載爪282相互遠(yuǎn)離。
[0025]第一氣壓活塞桿24A的外露端固定有受載板26，為了使卸荷件27盡快脫離受載板26，受載板26與卸荷件27接觸的一面呈斜面，斜面的頂部靠近推力部、斜面的底部遠(yuǎn)離推力部。
[0026]卸荷件27的兩端設(shè)有與加載爪281、282接觸的平面。卸荷件27呈圓柱體，圓柱體的側(cè)面分別與加載爪架28以及受載板26線接觸。當(dāng)然，卸荷件27也可以呈棱柱體，棱柱體的棱邊與加載爪架以及受載板接觸?；蛘咝逗杉?7還可以是兩端切制有平面的球體或橢球體，此時(shí)，卸荷件27的球面或者橢球面與加載爪架28以及受載板26點(diǎn)接觸。
[0027]卸力機(jī)構(gòu)包括卸力氣缸、將卸力氣缸內(nèi)腔分隔為上氣錘腔12和下氣錘腔14的卸力活塞13、卸力活塞桿13A和固定于卸力活塞桿13A的外露端的落錘16、以及氣壓卸力控制回路。工作時(shí)，氣壓卸力控制回路控制落錘16撞擊卸荷件27，從而將卸荷件27從推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)之間推離，實(shí)現(xiàn)卸載。當(dāng)然，卸力機(jī)構(gòu)也可以采用人工方式實(shí)現(xiàn)，如操作人員手持落錘，人工用落錘擊落卸荷件。卸力機(jī)構(gòu)還可以是通過(guò)電機(jī)等方式控制落錘升降以擊落卸荷件。
[0028]卸力機(jī)構(gòu)還包括夾緊卸力活塞桿13A的抱緊爪15，和當(dāng)卸力氣壓控制回路使落錘16撞擊卸荷件27時(shí)控制抱緊爪15松開(kāi)、并當(dāng)卸力活塞桿13A復(fù)位后控制抱緊爪15夾緊卸力活塞桿13A的控制器。抱緊爪15可以是常用的各種夾緊裝置，如機(jī)械手等。
[0029]推力機(jī)構(gòu)、推力卸載機(jī)構(gòu)和被測(cè)設(shè)備沿水平向布置，卸力機(jī)構(gòu)沿豎直向布置，卸力機(jī)構(gòu)位于卸荷件27上方，落錘16對(duì)準(zhǔn)卸荷件27，落錘16向下運(yùn)動(dòng)擊落卸荷件27。
[0030]裝置所需的高壓氣由空氣壓縮機(jī)提供?？諝鈮嚎s機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣分為三路，第一路供給上氣錘腔12和下氣錘腔14，其中，開(kāi)關(guān)閥7用于控制是否向上氣錘腔12和下氣錘腔14進(jìn)氣，換向閥9用于控制上氣錘腔12和下氣錘腔14的工作狀態(tài)，減壓閥8用于控制上氣錘腔12和下氣錘腔14內(nèi)的氣壓；第二路供給儲(chǔ)氣罐19和第二氣壓腔23，其中伺服閥18用于控制儲(chǔ)氣罐19和第二氣壓腔23內(nèi)的氣壓；第三路供給第一氣壓腔25，其中換向閥17用于控制第一氣壓腔25的工作狀態(tài)。第二氣壓腔23設(shè)有壓力傳感器20，上氣錘腔12設(shè)有壓力傳感器11。
[0031]裝置所需的液壓油由液壓泵提供，液壓油經(jīng)過(guò)伺服閥6后進(jìn)入蓄能器5和靠近承力墻的第一液壓腔1，產(chǎn)生初始時(shí)的輸出推力，其中，換向閥10用來(lái)控制第一液壓腔I和第二液壓腔4的工作狀態(tài)，伺服閥6用來(lái)調(diào)整蓄能器5和第一液壓腔I內(nèi)的壓力。第一液壓腔I設(shè)有壓力傳感器3. 本發(fā)明的工作過(guò)程是:先將卸荷件27置于加載爪架28上，第一加載爪281和第二加載爪281相向運(yùn)動(dòng)夾緊卸荷件27，卸荷件27側(cè)面抵緊加載爪架28且兩個(gè)加載爪281、282與卸荷件27兩端的平面貼緊，從而夾緊卸荷件27。推力機(jī)構(gòu)的液壓控制回路向第一液壓腔I充入高壓液壓油，控制液壓活塞2向被測(cè)設(shè)備22的方向運(yùn)動(dòng)，液壓活塞桿2帶動(dòng)卸荷件27向靠近推力卸載機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，卸荷件27抵緊受載板26并推動(dòng)受載板26和氣壓活塞24向靠近被測(cè)設(shè)備22的方向運(yùn)動(dòng)、從而對(duì)被測(cè)設(shè)備22和力傳感器21施加壓力。當(dāng)氣壓活塞24與被測(cè)設(shè)備22之間的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的預(yù)緊力后，松開(kāi)第一加載爪281和第二加載爪282。卸荷件27在預(yù)緊力的壓緊作用下、由于摩擦力作用不會(huì)脫離推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)。然后開(kāi)啟氣壓控制回路對(duì)第二氣壓腔23通入高壓氣體，之后液壓控制回路繼續(xù)向第一液壓腔I充入高壓液壓油，直到力傳感器21承受的的作用力等于初始作用力為止。此時(shí)，被測(cè)設(shè)備22所承受的外力達(dá)到預(yù)設(shè)的初始作用力。
[0032]然后啟動(dòng)卸力機(jī)構(gòu)使落錘16下落，落錘16撞擊并擊落卸荷件27，推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)之間失去連接，作用力無(wú)法傳遞。氣壓活塞24被第二氣壓腔23內(nèi)的高壓氣體推向推力機(jī)構(gòu)，力傳感器21和被測(cè)設(shè)備22上的初始作用力瞬間消失，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)階躍力的卸載。
[0033]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是:使用剛性的卸荷件27將推力機(jī)構(gòu)的壓力傳遞至推力卸載機(jī)構(gòu)和被測(cè)設(shè)備22，推力機(jī)構(gòu)采用液壓缸，能夠施加的作用力大，且反應(yīng)靈敏，施加的力度精確、可控。推力卸載機(jī)構(gòu)采用氣壓缸，卸荷時(shí)反應(yīng)迅速，下降沿時(shí)間短，并可通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣壓腔內(nèi)的氣壓值來(lái)調(diào)節(jié)下降沿時(shí)間。液壓活塞桿2A、卸荷件27、受載板26、氣壓活塞24、第一氣壓活塞桿24A和第二氣壓活塞桿24B均采用剛性材料制成，力在傳遞過(guò)程中無(wú)損失，初始作用力精確。
[0034]本發(fā)明具有初始力精確、初始作用力大而且力的下降沿時(shí)間可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，包括被測(cè)設(shè)備，固定于被測(cè)設(shè)備上的力傳感器和頂推力傳感器對(duì)被測(cè)設(shè)備施加作用力的負(fù)階躍力發(fā)生裝置； 其特征在于:負(fù)階躍力發(fā)生裝置包括向被測(cè)設(shè)備施加壓力并將力傳感器和被測(cè)設(shè)備所受壓力調(diào)整至預(yù)定的初始作用力的推力機(jī)構(gòu)，位于推力機(jī)構(gòu)與被測(cè)設(shè)備之間完成負(fù)階躍力卸載的推力卸載機(jī)構(gòu)，和位于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷機(jī)構(gòu)；推力機(jī)構(gòu)抵緊承力墻，承力墻能夠防止裝置整體在推力機(jī)構(gòu)施加初始作用力的過(guò)程中發(fā)生位移； 卸荷機(jī)構(gòu)包括置于推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)之間的卸荷件，和將卸荷件推離推力機(jī)構(gòu)與推力卸載機(jī)構(gòu)而使作用在被測(cè)設(shè)備和力傳感器上的初始力消失的卸力機(jī)構(gòu)；卸荷件分別與推力機(jī)構(gòu)和推力卸載機(jī)構(gòu)接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:推力機(jī)構(gòu)為單活塞桿液壓缸，推力機(jī)構(gòu)包括液壓缸缸體，將缸體內(nèi)腔分隔為第一液壓腔和第二液壓腔的液壓活塞，與液壓活塞固定連接的液壓活塞桿和液壓控制回路；液壓活塞桿的外露端抵緊卸荷件的側(cè)面，推力機(jī)構(gòu)施加預(yù)緊力時(shí)，液壓控制回路控制液壓活塞向靠近被測(cè)設(shè)備的方向運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)完成后，液壓控制回路控制液壓活塞向遠(yuǎn)離被測(cè)設(shè)備的方向復(fù)位； 推力卸載機(jī)構(gòu)為雙活塞桿氣壓缸，包括氣壓缸的缸體，將缸體內(nèi)腔分隔為靠近卸荷件的第一氣壓腔和靠近被測(cè)設(shè)備的第二氣壓腔的氣壓活塞，分別固定于氣壓活塞兩端的第一氣壓活塞桿和第二氣壓活塞桿，以及氣壓控制回路；第一氣壓活塞桿的外露端抵緊卸荷件的側(cè)面，第二氣壓活塞桿頂推力傳感器和被測(cè)設(shè)備；在推力機(jī)構(gòu)施加初始推力的過(guò)程中，氣壓控制回路向第二氣壓腔充入高壓氣體； 液壓活塞桿、第一氣壓活塞桿和第二氣壓活塞桿位于同一直線。
3.如權(quán)利要求2所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:液壓活塞桿的外露端固定有能夠夾持卸荷件的加載爪架，加載爪架的兩端分別設(shè)有夾緊卸荷件的第一加載爪和第二加載爪，第一加載爪和第二加載爪允許卸力機(jī)構(gòu)推動(dòng)卸荷件。
4.如權(quán)利要求3所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:第一氣壓活塞桿的外露端固定有受載板，為了使卸荷件盡快脫離受載板，受載板與卸荷件接觸的一面呈斜面，斜面的頂部靠近推力機(jī)構(gòu)、斜面的底部遠(yuǎn)離推力機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:卸荷件的兩端設(shè)有與加載爪接觸的平面。
6.如權(quán)利要求5所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:卸力機(jī)構(gòu)包括卸力氣缸、將卸力氣缸內(nèi)腔分隔為上氣錘腔和下氣錘腔的卸力活塞、卸力活塞桿和固定于卸力活塞桿的外露端的落錘、以及氣壓卸力控制回路。
7.如權(quán)利要求6所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:卸力機(jī)構(gòu)還包括夾緊卸力活塞桿的抱緊爪，和當(dāng)卸力氣壓控制回路使落錘撞擊卸荷件時(shí)控制抱緊爪松開(kāi)、并當(dāng)卸力活塞桿復(fù)位后控制抱緊爪夾緊卸力活塞桿的控制器。
8.如權(quán)利要求7所述的負(fù)階躍力試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:推力機(jī)構(gòu)、推力卸載機(jī)構(gòu)和被測(cè)設(shè)備沿水平向布置，卸力機(jī)構(gòu)沿豎直向布置，卸力機(jī)構(gòu)位于卸荷件上方，落錘向下運(yùn)動(dòng)擊落卸荷件。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK103759873SQ201410013303
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】何聞, 李勁林, 陳群, 榮左超, 賈叔仕, 郝凌凌 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)