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重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置。所述方法用于對自動存查樣柜進行控制，自動存查樣柜包括機械手，該方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，該裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊；該方法包括：查找斷電前正在運送的煤炭樣品的標記信息；查找第一預設存放位置信息；當煤炭樣品的標記信息與第一預設存放位置信息相對應時，控制機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與第一預設存放位置信息相對應的存放位置。本發(fā)明提供的技術方案，能夠?qū)崿F(xiàn)重新上電以后，控制機械手繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動作，實現(xiàn)對煤炭樣品的存放，有效提高效率。
【專利說明】重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及控制【技術領域】，尤其涉及重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置。

【背景技術】
[0002]煤炭資源是國民經(jīng)濟發(fā)展所依賴的重要資源之一。在能源日益緊張的今天，煤炭資源的高效利用也變得越來越重要。而對煤炭取樣分析，是實現(xiàn)對煤炭高效利用的前提。針對不同的煤炭樣品，簡稱煤樣，需要進行區(qū)分和標記。在煤質(zhì)分析實驗室中，對煤炭樣品的操作，包括分析試樣、存查樣和棄樣，三者是煤質(zhì)分析的重要環(huán)節(jié)，也是出現(xiàn)質(zhì)量異議時提供復查或仲裁檢驗的原始依據(jù)，涉及煤企和其他相關企業(yè)的經(jīng)濟利益。因此，煤炭樣品的區(qū)別有序存放和保存也是非常重要的。
[0003]目前的技術中，通過存查樣系統(tǒng)來完成對煤炭樣品的存儲是比較先進的方式。存查樣系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是煤樣存儲的關鍵，如果出現(xiàn)突然斷電的異常情況時，確保煤樣信息和預存放位置信息的及時保存以及系統(tǒng)內(nèi)的運動機構(gòu)(比如機械手)處于穩(wěn)定的狀態(tài)非常重要。
[0004]但是，目前技術中，存查樣系統(tǒng)斷電之后，會出現(xiàn)煤樣信息和預存放位置信息丟失的情況，導致存查樣系統(tǒng)重新供電后，需要操作人員重新將盛放煤樣的裝置放到讀取位置，讀取裝置重新讀取煤樣信息，然后存查樣柜的運動機構(gòu)重新抓取盛放煤樣的裝置進行存放，整個過程比較繁瑣，效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置，用以實現(xiàn)重新上電以后，控制運動機構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動作，自動實現(xiàn)對煤炭樣品的存放，提高工作效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]—種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊；所述方法包括:
[0008]查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0009]查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息；
[0010]當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0011]優(yōu)選的，所述查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息之前，還包括:
[0012]獲取開始運行指令。
[0013]優(yōu)選的，所述查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息之后，還包括:
[0014]判斷煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息是否相對應，得到包括是和否的判斷結(jié)果；
[0015]當所述判斷結(jié)果為是，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置；
[0016]當所述判斷結(jié)果為否，重新確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第二預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0017]優(yōu)選的，還包括:
[0018]記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信息。
[0019]優(yōu)選的，當所述判斷結(jié)果為否時，還包括:
[0020]記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第二預設存放位置信息。
[0021]一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息的存儲模塊；所述方法包括:
[0022]查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0023]確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的預設存放位置信息；
[0024]控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0025]一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述裝置包括:
[0026]第一存儲模塊，用于存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息；
[0027]第一查找模塊，用于查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0028]第二查找模塊，用于查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息；
[0029]第一控制模塊，用于當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0030]優(yōu)選的，還包括:
[0031]運行指令獲取模塊，用于獲取開始運行指令。
[0032]優(yōu)選的，還包括:
[0033]判斷模塊，用于判斷煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息是否相對應，得到包括是和否的判斷結(jié)果，當所述判斷結(jié)果為是時，觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行控制功能。
[0034]優(yōu)選的，還包括:
[0035]第二控制模塊，用于當所述判斷結(jié)果為否時，重新確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第二預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0036]優(yōu)選的，還包括:
[0037]第二存儲模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信肩、O
[0038]一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述裝置包括:
[0039]存儲模塊，用于存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息；
[0040]查找模塊，用于查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0041]確定模塊，用于確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的預設存放位置信息；
[0042]控制模塊，用于控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0043]經(jīng)由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊。方法包括，在上電以后，查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息，查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息，便能夠得到正在運送的煤炭樣品的所述標記信息和需要存放的位置信息，當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置，能夠?qū)崿F(xiàn)重新上電以后，控制所述機械手繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動作，自動實現(xiàn)對煤炭樣品的存放，不再需要現(xiàn)有技術中人工重新把盛放煤樣的裝置放到讀取位置，然后再重新讀取煤樣的標記信息以及存查樣柜的運動機構(gòu)重新抓取盛放煤樣的裝置進行存放的一系列操作，效率明顯提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實施例提供的另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0047]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖4為本發(fā)明實施例提供的另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0050]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0051]實施例一
[0052]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖。本發(fā)明實施例提供的重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊。需要說明的是，所述重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置所基于的硬件載體，可選的，為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)，在實施本發(fā)明實施例提供的重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法之前，需要在PLC中設定斷電保持寄存器的范圍，設定斷電保持型計數(shù)器的范圍，數(shù)據(jù)寄存器本身為斷電保持型，不必再設定，目的是在斷電后，仍然能夠保持斷電前的狀態(tài)，恢復供電后，保證狀態(tài)和數(shù)據(jù)與斷電前一致。
[0053]如圖1所示，該方法包括:
[0054]步驟S101，查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0055]具體的，查找斷電時保存的正在運送的煤炭樣品的所述標記信息。
[0056]步驟S102，查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息；
[0057]具體的，查找斷電時保存的正在運送的煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息。
[0058]步驟S103，當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0059]具體的，所述步驟SlOl查找到的煤炭樣品的所述標記信息和所述步驟S102查找到的所述第一預設存放位置信息的對應關系，記為第一對應關系；斷電時保存的煤炭樣品的標記信息與煤炭樣品的存放位置信息的對應關系，記為第二對應關系，第一對應關系和第二對應關系相同時，控制自動存查樣柜的所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0060]為了進一步優(yōu)化本發(fā)明實施例提供的技術方案，所述步驟SlOl之前，還包括，獲取開始運行指令。因為在設備斷電時，可能工作人員會進入設備內(nèi)部進行檢修或者其他操作，突然的電力恢復后，如果自動啟動可能會對進入設備的人員造成傷害。
[0061]為了進一步優(yōu)化本發(fā)明實施例提供的技術方案，所述步驟S103之后，還包括，記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信息。
[0062]需要說明的是，上述第一對應關系和第二對應關系一般情況下，是相同的，但二者不同時，如果仍然控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置，則會出現(xiàn)存放混亂的問題。為此，本發(fā)明公開另外一個實施例。
[0063]實施例二
[0064]本發(fā)明實施例提供的另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0065]步驟1，查找斷電前正在運送的煤炭樣品的標記信息；
[0066]步驟2，查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息；
[0067]步驟3，判斷煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息是否相對應，得到包括是和否的判斷結(jié)果；
[0068]具體的，所述步驟I查找到的煤炭樣品的所述標記信息和所述步驟2查找到的所述第一預設存放位置信息的對應關系，記為第一對應關系；斷電時保存的煤炭樣品的信息與煤炭樣品的存放位置信息的對應關系，記為第二對應關系，判斷第一對應關系和第二對應關系是否相同，得到包括是和否的判斷結(jié)果。當所述判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟4 ;當所述判斷結(jié)果為否，依次執(zhí)行步驟5和步驟6 ；
[0069]步驟4，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置；
[0070]步驟5，重新確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息；
[0071 ] 具體的,查找自動存樣柜中的空閑位置信息，選取其中的一個位置信息確定為與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息。
[0072]步驟6，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第二預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0073]為了進一步優(yōu)化本發(fā)明實施例提供的技術方案，所述步驟I之前，還包括，獲取開始運行指令。因為在設備斷電時，可能工作人員會進入設備內(nèi)部進行檢修或者其他操作，突然的電力恢復后，如果自動啟動可能會對進入設備的人員造成傷害。
[0074]為了進一步優(yōu)化本發(fā)明實施例提供的技術方案，所述步驟4之后，還包括，記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信息。所述步驟6之后，還包括，記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第二預設存放位置信息。
[0075]本發(fā)明的技術方案，還能夠通過另外一種【具體實施方式】來實現(xiàn)，請參閱下述實施例。
[0076]實施例三
[0077]請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖。本發(fā)明實施例提供的重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊。如圖2所示，該方法包括:
[0078]步驟S201，查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0079]步驟S202，確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的預設存放位置信息；
[0080]具體的,查找自動存樣柜中的空閑位置信息,選取其中的一個位置信息確定為與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為預設存放位置信息，不再如實施例一提供的技術方案中，對第一預設存放位置信息進行查找，并核對煤炭樣品的所述標記信息是否與所述第一預設存放位置信息對應。
[0081]步驟S203，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0082]為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術方案，本發(fā)明實施例提供一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手。所述重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置與實施例一提供的方法相對應，具體請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該裝置包括:
[0083]第一存儲模塊301，用于存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息；
[0084]第一查找模塊302，用于查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0085]第二查找模塊303，用于煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息；
[0086]第一控制模塊304，用于當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0087]為了進一步優(yōu)化本發(fā)明實施例提供的技術方案，上述本發(fā)明實施例提供的重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置還包括:
[0088]運行指令獲取模塊，用于獲取開始運行指令；
[0089]判斷模塊，用于判斷煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息是否相對應，得到包括是和否的判斷結(jié)果，當所述判斷結(jié)果為是時，觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行控制功能；
[0090]第二控制模塊，用于當所述判斷結(jié)果為否時，重新確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第二預設存放位置信息相對應的存放位置；
[0091]以及第二存儲模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信息。
[0092]為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術方案，本發(fā)明實施例還提供另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手。重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置與實施例三提供的方法相對應，具體請參閱圖4，圖4為本發(fā)明實施例提供的另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，該裝置包括:
[0093]存儲模塊401，用于存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息；
[0094]查找模塊402，用于查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息；
[0095]確定模塊403，用于確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的預設存放位置信息；
[0096]控制模塊404，用于控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與預設存放位置信息相對應的存放位置。
[0097]進一步的，上述實施例提供的另外一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置還包括:
[0098]運行指令獲取模塊，用于獲取開始運行指令；
[0099]以及第三存儲模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述預設存放位置信肩、O
[0100]需要說明的是，應用本發(fā)明提供的技術方案，需要保證執(zhí)行機構(gòu)如自動存查樣柜的機械手能夠滿足停電時，執(zhí)行機構(gòu)的運動狀態(tài)停止，并保持位置不變，比如突然停電后，執(zhí)行機構(gòu)不會出現(xiàn)因重力下降等問題。為此，應用本發(fā)明提供的技術方案，需要保證執(zhí)行機構(gòu)的電機，可選的，采用帶有剎車的普通電機，或者采用帶絕對值編碼器的伺服電機，絕對值編碼器斷電能夠保持。另外，若執(zhí)行機構(gòu)的部分電機被氣缸代替來實現(xiàn)驅(qū)動，氣缸的電磁閥，可選的，需要采用中封式或者中壓式的三位五通電磁閥，保證電磁閥斷電時，氣缸停止，保持原位不動。
[0101]經(jīng)由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊。方法包括，在上電以后，查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息，查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息，便能夠得到正在運送的煤炭樣品的所述標記信息和需要存放的位置信息，當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置，能夠?qū)崿F(xiàn)重新上電以后，控制所述機械手繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動作，自動實現(xiàn)對煤炭樣品的存放，不再需要現(xiàn)有技術中人工重新把盛放煤樣的裝置放到讀取位置，然后再重新讀取煤樣的標記信息以及存查樣柜的運動機構(gòu)重新抓取盛放煤樣的裝置進行存放的一系列操作，效率明顯提高。
[0102]另外，本發(fā)明提供的技術方案，不需要人工重新把盛放煤樣的裝置放到讀取位置，然后再重新讀取煤樣的標記信息，避免因重新讀取煤樣的標記信息可能造成的煤樣的標記信息存儲混亂的問題。
[0103]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0104]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0105]結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或【技術領域】內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。
[0106]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息的第一存儲模塊；所述方法包括: 查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息； 查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息； 當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息之前,還包括: 獲取開始運行指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息之后，還包括: 判斷煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息是否相對應，得到包括是和否的判斷結(jié)果； 當所述判斷結(jié)果為是，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置； 當所述判斷結(jié)果為否，重新確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第二預設存放位置信息相對應的存放位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當所述判斷結(jié)果為否時，還包括: 記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第二預設存放位置信息。
6.—種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述方法應用于重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息的存儲模塊；所述方法包括: 查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息； 確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的預設存放位置信息； 控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與預設存放位置信息相對應的存放位置。
7.一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述裝置包括: 第一存儲模塊，用于存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息和煤炭樣品的第一預設存放位置信息； 第一查找模塊，用于查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息； 第二查找模塊，用于查找煤炭樣品的所述第一預設存放位置信息； 第一控制模塊，用于當煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息相對應時，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第一預設存放位置信息相對應的存放位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 運行指令獲取模塊，用于獲取開始運行指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 判斷模塊，用于判斷煤炭樣品的所述標記信息與所述第一預設存放位置信息是否相對應，得到包括是和否的判斷結(jié)果，當所述判斷結(jié)果為是時，觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行控制功倉泛。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二控制模塊，用于當所述判斷結(jié)果為否時，重新確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的存放位置信息，記為第二預設存放位置信息，控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與所述第二預設存放位置信息相對應的存放位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二存儲模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標記信息和所述第一預設存放位置信息。
12.一種重新上電后自動存查樣系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，用于對自動存查樣柜進行控制，所述自動存查樣柜包括機械手，所述裝置包括: 存儲模塊，用于存儲斷電時正在運送的煤炭樣品的標記信息； 查找模塊，用于查找斷電前正在運送的煤炭樣品的所述標記信息； 確定模塊，用于確定與煤炭樣品的所述標記信息相對應的預設存放位置信息； 控制模塊，用于控制所述機械手將煤炭樣品放到自動存查柜內(nèi)與預設存放位置信息相對應的存放位置。
【文檔編號】G01N35/00GK104198743SQ201410420877
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】羅建文, 李學時, 姜超, 尹小明, 王亞軍 申請人:長沙開元儀器股份有限公司