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一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)。本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、工作效率高、操作簡(jiǎn)便、能夠測(cè)定農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形位置和變形量的農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其測(cè)量結(jié)果精確且直觀形象，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)架焊接變形的精確校正。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)百分表在橫、縱、豎三個(gè)方向測(cè)量車(chē)架的焊接變形量，通過(guò)數(shù)據(jù)線將數(shù)顯百分表的測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)傳入計(jì)算機(jī)，可以直觀的看到車(chē)架不同位置的變形量，從而確定校正位置和校正量，減少了工人的工作量，提高了車(chē)架焊接變形校正的準(zhǔn)確性；造價(jià)成本低，操作方便，提高了工作效率，滿足企業(yè)需要。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架變形檢測(cè)多是人工肉眼觀察，或者通過(guò)拉線、卷尺、角尺等檢測(cè)車(chē)架焊接變形位置和焊接變形量，檢測(cè)誤差大、精度低，工作量大，工作效率低。少有的采用三坐標(biāo)測(cè)量臂檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形，測(cè)量結(jié)果不直觀，成本高，無(wú)法大規(guī)模使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、工作效率高、操作簡(jiǎn)便、能夠測(cè)定農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形位置和變形量的農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其測(cè)量結(jié)果精確且直觀形象，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)架焊接變形的精確校正。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其包括機(jī)械部分；所述機(jī)械部分包括底座機(jī)構(gòu)、三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)和百分表安裝機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]所述底座機(jī)構(gòu)中:
[0007]底板6螺紋連接于底座7上，可調(diào)節(jié)底座20螺紋連接在底座7下，橫向定位塊24和縱向定位塊23螺紋連接于底板6上；
[0008]所述三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)中:
[0009]縱向步進(jìn)電機(jī)22通過(guò)聯(lián)軸器與縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠連接；縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠分別通過(guò)鍵連接有同步帶齒輪；縱向同步齒形帶21 —端置于縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠的同步帶齒輪上，另一端置于縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠的同步帶齒輪上；第一縱向動(dòng)塊401和第二縱向動(dòng)塊402都分別具有螺紋孔和通孔；縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠套在第一縱向動(dòng)塊401的螺紋孔內(nèi)，縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠套在第二縱向動(dòng)塊402的螺紋孔內(nèi)；縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的導(dǎo)桿套在第一縱向動(dòng)塊401的通孔內(nèi)，縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的導(dǎo)桿套在第二縱向動(dòng)塊402的通孔內(nèi)；縱向進(jìn)給工作臺(tái)3和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13通過(guò)螺紋連接于底板6上；
[0010]豎向步進(jìn)電機(jī)16通過(guò)聯(lián)軸器與豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠連接；豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠和豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠分別通過(guò)鍵連接有同步帶齒輪；豎向同步齒形帶12 —端置于豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠的同步帶齒輪上，另一端置于豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠的同步帶齒輪上；第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202都分別具有螺紋孔和通孔；豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠套在第一豎向動(dòng)塊201的螺紋孔內(nèi)，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠套在第二豎向動(dòng)塊202的螺紋孔內(nèi)；豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的導(dǎo)桿套在第一豎向動(dòng)塊201的通孔內(nèi)，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的導(dǎo)桿套在第二豎向動(dòng)塊202的通孔內(nèi)；豎向進(jìn)給工作臺(tái)14螺紋連接于第二縱向動(dòng)塊402上，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I螺紋連接于第一縱向動(dòng)塊401上；
[0011]橫向步進(jìn)電機(jī)19通過(guò)聯(lián)軸器與橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的絲杠連接；橫向進(jìn)給工作臺(tái)5通過(guò)螺紋連接于第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202上；橫向動(dòng)塊9有螺紋孔和通孔；橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的絲杠套在橫向動(dòng)塊9的螺紋孔內(nèi)；橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的導(dǎo)桿套在橫向動(dòng)塊9的通孔內(nèi)；
[0012]所述百分表安裝機(jī)構(gòu)中:
[0013]數(shù)顯百分表安裝座10吸附于橫向動(dòng)塊9上，數(shù)顯百分表11固定安裝于百分表安裝座10上。
[0014]所述三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)中還包括接近開(kāi)關(guān)17，所述接近開(kāi)關(guān)17螺紋連接于接近開(kāi)關(guān)安裝座18上，接近開(kāi)關(guān)安裝座18分別與橫向進(jìn)給工作臺(tái)5、縱向進(jìn)給工作臺(tái)3和豎向進(jìn)給工作臺(tái)14螺紋連接。
[0015]所述農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)還包括控制部分，
[0016]所述控制部分中，計(jì)算機(jī)26通過(guò)數(shù)據(jù)線25與PLC27相連，PLC27通過(guò)指令控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29控制橫向步進(jìn)電機(jī)19、縱向步進(jìn)電機(jī)22和豎向步進(jìn)電機(jī)16，數(shù)顯百分表11的測(cè)量結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)線25傳入計(jì)算機(jī)26 ;其中，所述PLC27和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29裝在控制接線盒內(nèi)，由開(kāi)關(guān)28控制。
[0017]所述開(kāi)關(guān)28包括遙控控制開(kāi)關(guān)和手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)百分表在橫、縱、豎三個(gè)方向測(cè)量車(chē)架的焊接變形量，通過(guò)數(shù)據(jù)線將數(shù)顯百分表的測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)傳入計(jì)算機(jī)，可以直觀地看到車(chē)架不同位置的變形量，從而確定校正位置和校正量，減少了工人的工作量，提高了車(chē)架焊接變形校正的準(zhǔn)確性；造價(jià)成本低、操作方便、提高了工作效率，滿足企業(yè)需要。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明圖2的局部放大圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理圖。
[0024]【主要組件符號(hào)說(shuō)明】
[0025]I 豎向進(jìn)給導(dǎo)軌
[0026]201 第一豎向動(dòng)塊202 第二豎向動(dòng)塊
[0027]3縱向進(jìn)給工作臺(tái)
[0028]401 第一縱向動(dòng)塊402 第二縱向動(dòng)塊
[0029]5 橫向進(jìn)給工作臺(tái)6 底板
[0030]7底座8車(chē)架
[0031]9 橫向動(dòng)塊10 數(shù)顯百分表安裝座
[0032]11 數(shù)顯百分表12 豎向同步齒形帶
[0033]13 縱向進(jìn)給導(dǎo)軌14 豎向進(jìn)給工作臺(tái)
[0034]16 豎向步進(jìn)電機(jī)17 接近開(kāi)關(guān)
[0035]18接近開(kāi)關(guān)安裝座19橫向步進(jìn)電機(jī)
[0036]20可調(diào)節(jié)底座21縱向同步齒形帶
[0037]22縱向步進(jìn)電機(jī)23縱向定位塊
[0038]24橫向定位塊25數(shù)據(jù)線
[0039]26計(jì)算機(jī)27PLC
[0040]28開(kāi)關(guān)29步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

【具體實(shí)施方式】
[0041 ] 下面，結(jié)合附圖與實(shí)施例，進(jìn)一步詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
[0042]如圖1和圖2所示，分別是本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖，其中，X、Y、Z三個(gè)方向分別代表橫向、縱向、豎直方向(豎向)；圖3是本發(fā)明圖2的局部放大圖，圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理圖。
[0043]其中，所述農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)包括機(jī)械部分和控制部分。其中，所述機(jī)械部分包括底座機(jī)構(gòu)、三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)和百分表安裝機(jī)構(gòu)。
[0044]所述底座機(jī)構(gòu)中，底座7由槽鋼焊接而成，底板6通過(guò)螺栓固定于底座7上，可調(diào)節(jié)底座20螺紋連接在底座7下，橫向定位塊24和縱向定位塊23通過(guò)螺栓連接于底板6的上方。
[0045]所述三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，縱向步進(jìn)電機(jī)22通過(guò)聯(lián)軸器與縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠連接，縱向步進(jìn)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)?？v向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠分別通過(guò)花鍵連接有同步帶齒輪，縱向同步齒形帶21 —端置于縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠的同步帶齒輪上，另一端置于縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠的同步帶齒輪上，實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠的傳動(dòng)。第一縱向動(dòng)塊401和第二縱向動(dòng)塊402分別具有一個(gè)螺紋孔和兩個(gè)通孔。縱向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠套在第一縱向動(dòng)塊401的螺紋孔內(nèi)，縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠套在第二縱向動(dòng)塊402的螺紋孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)螺紋連接?？v向進(jìn)給工作臺(tái)3的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)縱向同步齒形帶21帶動(dòng)縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，共同帶動(dòng)第一縱向動(dòng)塊401和第二縱向動(dòng)塊402在縱向(Y方向)上移動(dòng)?？v向進(jìn)給工作臺(tái)3的導(dǎo)桿套在第一縱向動(dòng)塊401的通孔內(nèi)，縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的導(dǎo)桿套在第二縱向動(dòng)塊402的通孔內(nèi)，起到導(dǎo)向作用?？v向進(jìn)給工作臺(tái)3和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13通過(guò)螺栓固定連接于底板6上。
[0046]豎向步進(jìn)電機(jī)16通過(guò)聯(lián)軸器與豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠連接,豎向步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠和豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠分別通過(guò)花鍵連接有同步帶齒輪，豎向同步齒形帶12 —端置于豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠的同步帶齒輪上，另一端置于豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠的同步帶齒輪上，實(shí)現(xiàn)豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠和豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠之間的傳動(dòng)。第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202都分別具有一個(gè)螺紋孔，兩個(gè)通孔。豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠套在第一豎向動(dòng)塊201的螺紋孔內(nèi)，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠套在第二豎向動(dòng)塊202的螺紋孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)螺紋連接。豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)豎向同步齒形帶12帶動(dòng)豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),共同帶動(dòng)第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202在豎直方向上(Z方向)移動(dòng)。豎向進(jìn)給工作臺(tái)14的導(dǎo)桿套在第一豎向動(dòng)塊201的通孔內(nèi)，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的導(dǎo)桿套在第二豎向動(dòng)塊202的通孔內(nèi)，起到導(dǎo)向作用。豎向進(jìn)給工作臺(tái)14螺栓固定連接于第二縱向動(dòng)塊402上，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I螺栓固定連接于第一縱向動(dòng)塊401上。
[0047]橫向步進(jìn)電機(jī)19通過(guò)聯(lián)軸器與橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的絲杠連接。橫向步進(jìn)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。橫向進(jìn)給工作臺(tái)5通過(guò)螺栓固定連接于第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202上。橫向動(dòng)塊9有一個(gè)螺紋孔，兩個(gè)通孔。橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的絲杠套在橫向動(dòng)塊9的螺紋孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)螺紋連接。橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)橫向動(dòng)塊9橫向移動(dòng)(X方向)。橫向進(jìn)給工作臺(tái)5的導(dǎo)桿套在橫向動(dòng)塊9的通孔內(nèi)，起導(dǎo)向作用。
[0048]接近開(kāi)關(guān)17螺紋連接于接近開(kāi)關(guān)安裝座18上，接近開(kāi)關(guān)安裝座18通過(guò)螺栓分別與橫向進(jìn)給工作臺(tái)5、縱向進(jìn)給工作臺(tái)3和豎向進(jìn)給工作臺(tái)14連接。所述接近開(kāi)關(guān)17起到安全保護(hù)作用，以防止通過(guò)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，超出工作臺(tái)的行程范圍，當(dāng)動(dòng)塊到達(dá)接近開(kāi)關(guān)17的檢出距離時(shí)，接近開(kāi)關(guān)17動(dòng)作，相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)停止工作。
[0049]所述百分表安裝機(jī)構(gòu)中，數(shù)顯百分表安裝座10通過(guò)強(qiáng)磁吸附于橫向動(dòng)塊9上，數(shù)顯百分表11固定安裝于百分表安裝座10上。
[0050]所述控制部分中，計(jì)算機(jī)26通過(guò)數(shù)據(jù)線25與PLC27相連，PLC27通過(guò)指令控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29，進(jìn)而控制橫向步進(jìn)電機(jī)19、縱向步進(jìn)電機(jī)22和豎向步進(jìn)電機(jī)16的動(dòng)作，帶動(dòng)數(shù)顯百分表11在橫、縱、豎三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)顯百分表11在橫、縱、豎(X、Y、Z)三個(gè)方向測(cè)量車(chē)架8的焊接變形量。同時(shí)，數(shù)顯百分表11的測(cè)量結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)線25實(shí)時(shí)傳入計(jì)算機(jī)，測(cè)量結(jié)果能夠直觀、形象的顯示在計(jì)算機(jī)26中。
[0051 ] 其中，PLC27、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29裝在控制接線盒內(nèi)，由開(kāi)關(guān)28控制。開(kāi)關(guān)28的手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)(a_h)裝在控制接線盒上，遙控控制開(kāi)關(guān)(0-7)拿在操作者手上，便于操作。開(kāi)關(guān)28控制橫、縱、豎(X、Y、Z)三個(gè)方向步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)顯百分表11的位置進(jìn)給，測(cè)量車(chē)架不同位置的焊接變形量。而且，開(kāi)關(guān)28包括遙控控制開(kāi)關(guān)(0-7)和手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)(a-h)。遙控控制開(kāi)關(guān)操作方便、簡(jiǎn)單，可控距離遠(yuǎn)，響應(yīng)速度快，手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)要求近距離操作，便于手動(dòng)控制。
[0052]本發(fā)明一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)的工作過(guò)程如下:
[0053]調(diào)整可調(diào)節(jié)底座20上的螺母位置，使得底板6水平。定位塊23螺紋連接于底板6上，將要檢測(cè)的車(chē)架8的橫梁側(cè)面靠緊橫向定位塊24、縱梁側(cè)面靠緊縱向定位塊23。
[0054]將計(jì)算機(jī)26中通過(guò)數(shù)據(jù)線25導(dǎo)入PLC27中，開(kāi)關(guān)28控制啟動(dòng)PLC27，PLC27發(fā)出指令，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29同時(shí)控制橫向步進(jìn)電機(jī)19、縱向步進(jìn)電機(jī)22、豎向步進(jìn)電機(jī)16的正向動(dòng)作和反向動(dòng)作，而且，開(kāi)關(guān)28也可以控制工作過(guò)程的暫停和恢復(fù)。
[0055]橫向步進(jìn)電機(jī)19工作,帶動(dòng)橫向進(jìn)給工作臺(tái)5絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)橫向動(dòng)塊9橫向(X方向)移動(dòng)。當(dāng)數(shù)顯百分表11探頭貼近車(chē)架橫梁的上表面，則數(shù)顯百分表11的探頭在橫向(X方向)移動(dòng)時(shí)會(huì)因車(chē)架橫梁在豎直方向(Z方向)上的變形而跳動(dòng)，從而測(cè)量出車(chē)架橫梁在豎向(Z方向)的焊接變形量。當(dāng)數(shù)顯百分表11探頭貼近車(chē)架橫梁的側(cè)面，則數(shù)顯百分表11的探頭在橫向(X方向)移動(dòng)時(shí)會(huì)因車(chē)架橫梁在縱向(Y方向)上的變形而跳動(dòng)，從而測(cè)量出車(chē)架橫梁在縱向(Y方向)的焊接變形量。通過(guò)數(shù)據(jù)線25將數(shù)顯百分表的測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)傳入計(jì)算機(jī)26，在計(jì)算機(jī)26相應(yīng)軟件上直觀、形象顯示車(chē)架焊接變形的變化趨勢(shì)。工人根據(jù)計(jì)算機(jī)26中的測(cè)量結(jié)果，確定校正位置和校正量。接近開(kāi)關(guān)17用于限定橫向動(dòng)塊9的行程，起到安全保護(hù)作用。
[0056]縱向步進(jìn)電機(jī)22工作,通過(guò)縱向同步齒形帶21帶動(dòng)縱向進(jìn)給工作臺(tái)3及縱向進(jìn)給導(dǎo)軌13的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一縱向動(dòng)塊401和第二縱向動(dòng)塊402縱向(Y方向)移動(dòng)。當(dāng)數(shù)顯百分表11探頭貼近車(chē)架縱梁的上表面，則數(shù)顯百分表11的探頭在縱向(Y方向)移動(dòng)時(shí)會(huì)因車(chē)架縱梁在豎直方向(Z方向)上的變形而跳動(dòng)，從而測(cè)量出車(chē)架縱梁在豎向(Z方向)的焊接變形量。當(dāng)數(shù)顯百分表11探頭貼近車(chē)架縱梁的側(cè)面，則數(shù)顯百分表11的探頭在縱向(Y方向)移動(dòng)時(shí)會(huì)因車(chē)架縱梁在橫向(X方向)上的變形而跳動(dòng)，從而測(cè)量出車(chē)架縱梁在橫向(X方向)的焊接變形量。通過(guò)數(shù)據(jù)線25將數(shù)顯百分表11的測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)傳入計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)26相應(yīng)軟件上直觀展現(xiàn)車(chē)架焊接變形的變化趨勢(shì)，便于對(duì)車(chē)架8焊接變形進(jìn)行精確校正。接近開(kāi)關(guān)17用于限定縱向動(dòng)塊的行程，起到安全保護(hù)作用。
[0057]豎向步進(jìn)電機(jī)16工作,通過(guò)豎向同步齒形帶12帶動(dòng)豎向進(jìn)給工作臺(tái)14及豎向進(jìn)給導(dǎo)軌I的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202在豎直方向(Z方向)移動(dòng)，用于調(diào)整數(shù)顯百分表11在豎直方向的位置，可測(cè)量豎直方向(Z方向)上不同高度農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架的焊接變形量，接近開(kāi)關(guān)17用于限定第一豎向動(dòng)塊201和第二豎向動(dòng)塊202的行程，起到安全保護(hù)作用。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于: 其包括機(jī)械部分；所述機(jī)械部分包括底座機(jī)構(gòu)、三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)和百分表安裝機(jī)構(gòu)，其中， 所述底座機(jī)構(gòu)中: 底板(6)螺紋連接于底座(7)上，可調(diào)節(jié)底座(20)螺紋連接在底座(7)下，橫向定位塊(24)和縱向定位塊(23)螺紋連接于底板(6)上； 所述三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)中: 縱向步進(jìn)電機(jī)(22)通過(guò)聯(lián)軸器與縱向進(jìn)給工作臺(tái)(3)的絲杠連接；縱向進(jìn)給工作臺(tái)(3)的絲杠和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌(13)的絲杠分別通過(guò)鍵連接有同步帶齒輪；縱向同步齒形帶(21)一端置于縱向進(jìn)給工作臺(tái)(3)的絲杠的同步帶齒輪上，另一端置于縱向進(jìn)給導(dǎo)軌(13)的絲杠的同步帶齒輪上；第一縱向動(dòng)塊(401)和第二縱向動(dòng)塊(402)都分別具有螺紋孔和通孔；縱向進(jìn)給工作臺(tái)(3)的絲杠套在第一縱向動(dòng)塊(401)的螺紋孔內(nèi)，縱向進(jìn)給導(dǎo)軌(13)的絲杠套在第二縱向動(dòng)塊(402)的螺紋孔內(nèi)；縱向進(jìn)給工作臺(tái)(3)的導(dǎo)桿套在第一縱向動(dòng)塊(401)的通孔內(nèi)，縱向進(jìn)給導(dǎo)軌(13)的導(dǎo)桿套在第二縱向動(dòng)塊(402)的通孔內(nèi)；縱向進(jìn)給工作臺(tái)⑶和縱向進(jìn)給導(dǎo)軌(13)通過(guò)螺紋連接于底板(6)上； 豎向步進(jìn)電機(jī)(16)通過(guò)聯(lián)軸器與豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)的絲杠連接；豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)的絲杠和豎向進(jìn)給導(dǎo)軌(I)的絲杠分別通過(guò)鍵連接有同步帶齒輪；豎向同步齒形帶(12) —端置于豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)的絲杠的同步帶齒輪上，另一端置于豎向進(jìn)給導(dǎo)軌(I)的絲杠的同步帶齒輪上；第一豎向動(dòng)塊(201)和第二豎向動(dòng)塊(202)都分別具有螺紋孔和通孔；豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)的絲杠套在第一豎向動(dòng)塊(201)的螺紋孔內(nèi)，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌(I)的絲杠套在第二豎向動(dòng)塊(202)的螺紋孔內(nèi)；豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)的導(dǎo)桿套在第一豎向動(dòng)塊(201)的通孔內(nèi)，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌(I)的導(dǎo)桿套在第二豎向動(dòng)塊(202)的通孔內(nèi)；豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)螺紋連接于第二縱向動(dòng)塊(402)上，豎向進(jìn)給導(dǎo)軌(I)螺紋連接于第一縱向動(dòng)塊(401)上； 橫向步進(jìn)電機(jī)(19)通過(guò)聯(lián)軸器與橫向進(jìn)給工作臺(tái)(5)的絲杠連接；橫向進(jìn)給工作臺(tái)(5)通過(guò)螺紋連接于第一豎向動(dòng)塊(201)和第二豎向動(dòng)塊(202)上；橫向動(dòng)塊(9)有螺紋孔和通孔；橫向進(jìn)給工作臺(tái)(5)的絲杠套在橫向動(dòng)塊(9)的螺紋孔內(nèi)；橫向進(jìn)給工作臺(tái)(5)的導(dǎo)桿套在橫向動(dòng)塊(9)的通孔內(nèi)； 所述百分表安裝機(jī)構(gòu)中: 數(shù)顯百分表安裝座(10)吸附于橫向動(dòng)塊(9)上，數(shù)顯百分表(11)固定安裝于百分表安裝座(10)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于: 所述三自由度進(jìn)給機(jī)構(gòu)中還包括接近開(kāi)關(guān)(17)，所述接近開(kāi)關(guān)(17)螺紋連接于接近開(kāi)關(guān)安裝座(18)上，接近開(kāi)關(guān)安裝座(18)分別與橫向進(jìn)給工作臺(tái)(5)、縱向進(jìn)給工作臺(tái)(3)和豎向進(jìn)給工作臺(tái)(14)螺紋連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于: 所述農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)還包括控制部分， 所述控制部分中，計(jì)算機(jī)(26)通過(guò)數(shù)據(jù)線(25)與PLC(27)相連，PLC(27)通過(guò)指令控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(29)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(29)控制橫向步進(jìn)電機(jī)(19)、縱向步進(jìn)電機(jī)(22)和豎向步進(jìn)電機(jī)(16)，數(shù)顯百分表(11)的測(cè)量結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)線(25)傳入計(jì)算機(jī)(26);其中，所述PLC(27)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(29)裝在控制接線盒內(nèi)，由開(kāi)關(guān)(28)控制。
4.如權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)車(chē)架焊接變形檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于: 所述開(kāi)關(guān)(28)包括遙控控制開(kāi)關(guān)和手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】G01B5/30GK104132607SQ201410309622
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】宋正河, 馬麗娜, 毛恩榮, 朱忠祥 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)