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樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種樣本架回推裝置，用于固定在樣本架分配臺(tái)上并可將分配臺(tái)傳送通道端部的樣本架回推至少一個(gè)樣本架工位，該樣本架回推裝置包括機(jī)架、導(dǎo)軌、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、回推件、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該樣本架回推裝置可直接設(shè)置在樣本架分配裝置上，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將分配臺(tái)傳送通道內(nèi)的待輸出的樣本架回推至少一個(gè)樣本架工位，以便與插入應(yīng)急需要檢測(cè)的樣本架，自動(dòng)化程度高，應(yīng)用性強(qiáng)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種含有該樣本架回推裝置的樣本架分配裝置。
【專利說(shuō)明】樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，血液樣本分析等領(lǐng)域的樣本分配逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。然而傳統(tǒng)的用于樣本分析流水線的樣本架分配裝置，往往通過(guò)手動(dòng)回推待分配的樣本架，再插入應(yīng)急的樣本架，急診插入設(shè)置適應(yīng)性不好，難以實(shí)現(xiàn)樣本架的全自動(dòng)化分配。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要提供一種急診插入設(shè)置適應(yīng)性較強(qiáng)的樣本架回推裝置及含有該回推裝置的樣本架分配裝置。
[0004]一種樣本架回推裝置，用于固定在樣本架分配臺(tái)上并可將分配臺(tái)傳送通道端部的樣本架回推至少一個(gè)樣本架工位，所述樣本架回推裝置包括:
[0005]機(jī)架，用于與所述樣本架分配臺(tái)固定連接；
[0006]導(dǎo)軌，固定在所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述傳送通道的延伸方向相同；
[0007]滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述導(dǎo)軌上，且可相對(duì)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0008]回推件，與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，可由所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在所述傳送通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而用于回推所述樣本架；
[0009]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上，且所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，可帶動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；以及
[0010]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)所述回推件運(yùn)動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊及推動(dòng)架；所述第一滑塊夾設(shè)在所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述推動(dòng)架設(shè)在所述第一滑塊上且與所述第一滑塊固定連接，所述推動(dòng)架分別與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述回推件連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述推動(dòng)架推動(dòng)所述第一滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回推件包括連接板及推送板；所述連接板與所述推動(dòng)架固定連接；所述推送板與所述連接板連接并用于在所述傳送通道內(nèi)推送所述樣本架。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接板包括主體部及在所述主體部?jī)蓚?cè)設(shè)置的固定部及第一連接部，所述固定部與所述推動(dòng)架固定連接，所述第一連接部與所述推送板連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送板包括與所述連接板連接的第二連接部以及與所述第二連接部連接用于推送所述樣本架的推送部；所述推送部在與第二連接部的連接處具有與推送方向成銳角的斜面。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)帶及第一傳導(dǎo)架；所述第一主動(dòng)輪穿過(guò)所述機(jī)架，在所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，在所述機(jī)架的另一側(cè)，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第二傳動(dòng)帶與所述第一從動(dòng)輪連接；所述第一傳導(dǎo)架一端與所述第二傳動(dòng)帶固定連接，另一端與所述推動(dòng)架固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一傳導(dǎo)架運(yùn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)所述推動(dòng)架運(yùn)動(dòng)。
[0016]一種樣本架分配裝置，用于將樣本架分配至外部通道，包括:
[0017]樣本架分配臺(tái)，設(shè)有傳送樣本架的傳送通道，且在所述傳送通道的尾端設(shè)有與所述傳送通道相導(dǎo)通的輸出通道，所述樣本架可通過(guò)所述輸出通道進(jìn)入所述外部通道；
[0018]微動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)在所述傳送通道的尾端，用于檢測(cè)所述樣本架是否到位，包括裸露設(shè)在所述傳送通道內(nèi)的觸頭；以及
[0019]上述任一實(shí)施例所述的樣本架回推裝置，其中，所述回推件與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在所述傳送通道上同端設(shè)置且裸露設(shè)在所述傳送通道內(nèi)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述觸頭與所述傳送通道尾端之間的距離。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述輸出通道的寬度與所述樣本架工位的寬度之差。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述樣本架分配裝置還包括樣本架裝載推送機(jī)構(gòu)，所述樣本架裝載推送機(jī)構(gòu)包括:
[0023]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上；
[0024]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上，與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，可由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
[0025]第二滑塊，夾設(shè)在所述導(dǎo)軌上，與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接可由所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0026]推爪，設(shè)在所述第二滑塊上，用于沿所述傳送通道推送所述樣本架至所述輸出通道位置。
[0027]上述樣本架回推裝置可直接設(shè)置在樣本架分配裝置上，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將分配臺(tái)傳送通道內(nèi)的待輸出的樣本架回推至少一個(gè)樣本架工位，以便與插入應(yīng)急需要檢測(cè)的樣本架，自動(dòng)化程度高，應(yīng)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為一實(shí)施方式的樣本架分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中樣本架分配裝置另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖1樣本架分配裝置的拆解示意圖；
[0031]圖4為圖1中樣本架回推裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0033]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0034]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0035]請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，一實(shí)施方式的樣本架分配裝置10包括樣本架分配臺(tái)100、微動(dòng)開(kāi)關(guān)200、樣本架回推裝置300和樣本架推送機(jī)構(gòu)500。
[0036]請(qǐng)結(jié)合圖1、圖2和圖3，在本實(shí)施方式中，樣本架分配臺(tái)100上設(shè)有傳送樣本架800的傳送通道110，并且在傳送通道110的尾端的位置設(shè)有輸出通道120。傳送通道110與輸出通道120相導(dǎo)通。樣本架800可沿著傳送通道110的一端運(yùn)動(dòng)至另一端的輸出通道120。輸出通道120的寬度略大于樣本架800的寬度。樣本架800可通過(guò)輸出通道120進(jìn)入外部通道。
[0037]微動(dòng)開(kāi)關(guān)200設(shè)在傳送通道110的尾端位置。在本實(shí)施方式中，微動(dòng)開(kāi)關(guān)200的觸頭210設(shè)在傳送通道110的尾端且裸露在傳送通道110內(nèi)，用于檢測(cè)樣本架800是否傳送到位，以便樣本架800順利通過(guò)輸出通道120進(jìn)入外部通道。當(dāng)試管架800到達(dá)傳送通道110尾端時(shí)，壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)200的觸頭210，觸發(fā)試管架到位信號(hào)，系統(tǒng)就認(rèn)為試管架已到位，可以啟動(dòng)輸送讓試管架進(jìn)入外部通道。
[0038]請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4，樣本架回推裝置300固定在樣本架分配臺(tái)100上，用于在急診插入分析時(shí)將傳送通道110端部的樣本架800回推至少一個(gè)樣本架工位。在本實(shí)施方式中，樣本架回推裝置300包括機(jī)架310、導(dǎo)軌320、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)330、回推件340、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360。
[0039]機(jī)架310固定在樣本架分配臺(tái)100上，具體是位于傳送通道110的下方。機(jī)架上310上設(shè)有用于與樣本架分配臺(tái)100固定連接的邊沿部312。邊沿部312上設(shè)有螺孔314。
[0040]導(dǎo)軌320固定在機(jī)架310上，具體是在傳送通道110的下方位置。導(dǎo)軌320的延伸方向與傳送通道110的延伸方向相同。
[0041]滑動(dòng)機(jī)構(gòu)330設(shè)在導(dǎo)軌320上，可相對(duì)導(dǎo)軌320滑動(dòng)。如圖4所示，在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)330包括第一滑塊332及推動(dòng)架334。第一滑塊332夾設(shè)在導(dǎo)軌320上且可沿導(dǎo)軌320滑動(dòng)。推動(dòng)架334設(shè)在第一滑塊332上且與第一滑塊332固定連接。推動(dòng)架334分別與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350及回推件340連接，具體是推動(dòng)架334沿導(dǎo)軌320的端部與回推件340固定連接，推動(dòng)架334的側(cè)壁與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350固定連接。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350通過(guò)推動(dòng)架334推動(dòng)第一滑塊332在導(dǎo)軌320上滑動(dòng)，并推動(dòng)回推件340在傳送通道110內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0042]可以理解，在其他實(shí)施方式中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)330可以只包括一夾設(shè)在導(dǎo)軌320上的第一滑塊332，對(duì)應(yīng)地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350及回推件340與第一滑塊332固定連接，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350直接推動(dòng)第一滑塊332在導(dǎo)軌320上滑動(dòng)，并推動(dòng)回推件340在傳送通道110內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0043]回推件340與微動(dòng)開(kāi)關(guān)200在傳送通道110上同端設(shè)置且裸露設(shè)在傳送通道110內(nèi)。由于樣本架應(yīng)急放入時(shí)，如果樣本架觸碰觸頭210上，則在樣本架裝載時(shí)就無(wú)法觸發(fā)，導(dǎo)致裝載無(wú)法停止而卡滯。因此，在本實(shí)施方式中，回推件340用于推送樣本架的端部與傳送通道110尾端之間的最大距離大于觸頭210與傳送通道110尾端之間的距離?；赝萍?40保持突出傳送通道100端部一段距離，以此可以遮擋住微動(dòng)開(kāi)關(guān)200的觸頭210，防止樣本架放入在微動(dòng)開(kāi)關(guān)200的觸頭210上，故障率顯著降低，整個(gè)樣本架分配裝置10的可靠性得到增強(qiáng)。
[0044]請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4，本實(shí)施方式的回推件340包括連接板342及推送板344。連接板342與推動(dòng)架334固定連接。推送板344與連接板342連接并用于在傳送通道110內(nèi)推送樣本架800。
[0045]具體在本實(shí)施方式中，連接板342包括主體部422、固定部424及第一連接部426。主體部422、固定部424及第一連接部426均呈平板狀。固定部424及第一連接部426在主體部422的兩側(cè)設(shè)置，其中，固定部424與推動(dòng)架334的端部固定連接。第一連接部426與推送板344固定連接。由三塊平板構(gòu)成的連接部342可以相對(duì)與限位板等其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)避讓，并將位于傳送通道110下方的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360的驅(qū)動(dòng)力傳遞至傳送通道110的上方，有利于節(jié)省空間，減小整個(gè)樣本架分配裝置10的體積。
[0046]推送板344包括第二連接部442、推送部444及加強(qiáng)筋446。第二連接部442、推送部444及加強(qiáng)筋446均呈平板狀。其中，第二連接部442與第一連接部426固定連接。推送部444與第二連接部442固定連接用于推送樣本架800。加強(qiáng)筋446與推送部444固定連接，用以提高推送部的強(qiáng)度?；赝萍?40突出傳送通道100的端部后，應(yīng)急插入的樣本架可能會(huì)放在回推件340的第二連接部442上，為了解決該問(wèn)題，便于應(yīng)急插入樣本架在本實(shí)施方式中，推送部444設(shè)置有斜面，該斜面與推送方向成銳角，推送部444與第二連接部442之間有圓弧部過(guò)渡，當(dāng)樣本架放在其上后，會(huì)順勢(shì)傾斜下到樣本架放入?yún)^(qū)域?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，推送板344可以不設(shè)置加強(qiáng)筋446。
[0047]同時(shí)為保證上述樣本架應(yīng)急插入時(shí)，預(yù)先觸碰觸頭210的情況發(fā)生，推送部444與傳送通道110尾端之間的最大距離大于觸頭210與傳送通道110尾端之間的距離。當(dāng)應(yīng)急插入樣本架放入完成后，或傳送通道110上的樣本架800傳送至輸出通道120位置后，回推件340可沿與樣本架800的傳送方向相同的方向運(yùn)動(dòng)，以使樣本架可與觸頭210接觸，從而觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)樣本架800是否到位。同時(shí)讓出空間，樣本架800在裝載推送機(jī)構(gòu)的作用下，沿樣本架傳送方向移動(dòng)到位，再經(jīng)由輸出通道120被推出。在正常模式下，推送部444與傳送通道110尾端之間的最大距離等于觸頭210與傳送通道110尾端之間的距離。
[0048]此外，為避免應(yīng)急插入的樣本架放入至傳送通道110的尾端時(shí)偏離微動(dòng)開(kāi)關(guān)200的觸頭210位置，在本實(shí)施方式中，靜止?fàn)顟B(tài)下，回推件340向傳送通道內(nèi)突出一段距離，SP擋住微動(dòng)開(kāi)關(guān)，也使回推件340用于推送樣本架800的端部與傳送通道110尾端之間的最大距離大于輸出通道120的寬度與樣本架工位的寬度之差，從而可以保證推送部444到輸出通道120轉(zhuǎn)向出口的里側(cè)距離小于一排樣本架800的寬度，也即樣本架800將不會(huì)放入到輸出通道110上，從而避免了樣本架800偏離微動(dòng)開(kāi)關(guān)200的風(fēng)險(xiǎn)。
[0049]進(jìn)一步,在本實(shí)施方式中，推送部444與第二連接部442及加強(qiáng)筋446均通過(guò)一圓弧部(圖中未標(biāo)示)連接。連接板342與推送板344 —體成型。
[0050]可以理解，在其他實(shí)施方式中，回推件340的結(jié)構(gòu)不限于上述，回推件340不包括連接板342，推送板344直接與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)330固定連接等。
[0051]請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4，在本實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)350包括第一主動(dòng)輪351、第一從動(dòng)輪353、第一傳動(dòng)帶355、第二傳動(dòng)帶357及第一傳導(dǎo)架359。第一主動(dòng)輪351穿過(guò)機(jī)架310，在機(jī)架310的一側(cè)，第一主動(dòng)輪351通過(guò)第一傳動(dòng)帶355與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360的輸出軸(圖未示)連接，在機(jī)架310的另一側(cè)，第一主動(dòng)輪351通過(guò)第二傳動(dòng)帶357與第一從動(dòng)輪353連接。第一傳導(dǎo)架359 —端與第二傳動(dòng)帶357固定連接，另一端與推動(dòng)架334固定連接。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)360通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪353旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶357旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第一傳導(dǎo)架359運(yùn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)推動(dòng)架334運(yùn)動(dòng)。
[0052]可以理解,在其他實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式不限于上述傳動(dòng)輪與傳動(dòng)帶的方式，還可以通過(guò)其他傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，如齒輪傳動(dòng)或滾輪傳動(dòng)等，只要實(shí)現(xiàn)將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出傳至第一滑塊，使第一滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)即可。
[0053]此外，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，樣本架分配臺(tái)100在傳送通道110的尾端設(shè)有與傳送通道Iio傳送方向垂直設(shè)置的第一限位板130。觸頭210固定在第一限位板130上。第一限位板130開(kāi)設(shè)有可供回推件340穿過(guò)的第一限位通道132。回推件340用于推送樣本架800的端部與第一限位板130之間的最大距離大于觸頭210與第一限位板130之間的距離。進(jìn)一步，第一限位板130的一側(cè)設(shè)有與第一限位板130垂直連接的兩塊第二限位板140。兩塊第二限位板140形成的第二限位通道(圖中未標(biāo)示)與第一限位通道132導(dǎo)通?；赝萍?40可沿第二限位通道穿過(guò)第一限位通道132?；赝萍?40通過(guò)依次通過(guò)第二限位通道和第一限位通道132，可以進(jìn)一步保證回推件沿直線回推，從而提高整個(gè)樣本架回推裝置300回推的可靠性。
[0054]如圖3所示，樣本架裝載傳送機(jī)構(gòu)500包括第二滑塊510、推爪520、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)。
[0055]第二滑塊510卡設(shè)在導(dǎo)軌320上，且可沿導(dǎo)軌320滑動(dòng)。
[0056]推爪520固定在第二滑塊510上，可以由第二滑塊510帶動(dòng)沿導(dǎo)軌320滑動(dòng)，用于推送裝載在傳送通道Iio上的樣本架800沿傳送方向滑動(dòng)。
[0057]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530設(shè)在機(jī)架310上。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530與第二滑塊510連接，可帶動(dòng)第二滑塊510在導(dǎo)軌320上滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530包括第二主動(dòng)輪532、第二從動(dòng)輪534、第三傳動(dòng)帶536及第二傳導(dǎo)架538。第二主動(dòng)輪532與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)連接，可由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第二從動(dòng)輪534與第二主動(dòng)輪532通過(guò)第三傳動(dòng)帶536連接。第二傳導(dǎo)架538 —端固定在第三傳動(dòng)帶536上，另一端與第二滑塊510固定連接，從而第二主動(dòng)輪532旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)第二傳導(dǎo)架538運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊510沿導(dǎo)軌320滑動(dòng)。
[0058]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530可以不包括第二傳導(dǎo)架538，直接將第二滑塊510與第三傳動(dòng)帶536連接即可。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530的傳動(dòng)方式不限于上述傳動(dòng)輪與傳動(dòng)帶的方式，如還可以為齒輪或滾輪傳動(dòng)等。
[0059]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架310上。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530連接，用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)530。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以步進(jìn)電機(jī)等動(dòng)力輸出裝置。[0060]上述樣本架回推裝置300可直接設(shè)置在樣本架分配裝置10上，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將樣本架分配臺(tái)100傳送通道110內(nèi)的待輸出的樣本架800回推至少一個(gè)樣本架工位，以便與插入應(yīng)急需要檢測(cè)的樣本架800，自動(dòng)化程度高，應(yīng)用性強(qiáng)。
[0061]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種樣本架回推裝置，用于固定在樣本架分配臺(tái)上并可將分配臺(tái)傳送通道端部的樣本架回推至少一個(gè)樣本架工位，其特征在于，所述樣本架回推裝置包括: 機(jī)架，用于與所述樣本架分配臺(tái)固定連接； 導(dǎo)軌，固定在所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述傳送通道的延伸方向相同； 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述導(dǎo)軌上，且可相對(duì)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)； 回推件，與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，可由所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在所述傳送通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而用于回推所述樣本架； 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上，且所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，可帶動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；以及 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)所述回推件運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊及推動(dòng)架；所述第一滑塊夾設(shè)在所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述推動(dòng)架設(shè)在所述第一滑塊上且與所述第一滑塊固定連接，所述推動(dòng)架分別與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述回推件連接，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述推動(dòng)架推動(dòng)所述第一滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述回推件包括連接板及推送板；所述連接板與所述推動(dòng)架固定連接；所述推送板與所述連接板連接并用于在所述傳送通道內(nèi)推送所述樣本架。
4.如權(quán)利要求3所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述連接板包括主體部及在所述主體部?jī)蓚?cè)設(shè)置的固定部及第一連接部，所述固定部與所述推動(dòng)架固定連接，所述第一連接部與所述推送板連接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述推送板包括與所述連接板連接的第二連接部以及與所述第二連接部連接用于推送所述樣本架的推送部；所述推送部在與第二連接部的連接處具有與推送方向成銳角的斜面。
6.如權(quán)利要求2所述的樣本架回推裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)帶及第一傳導(dǎo)架；所述第一主動(dòng)輪穿過(guò)所述機(jī)架，在所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，在所述機(jī)架的另一側(cè)，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)第二傳動(dòng)帶與所述第一從動(dòng)輪連接；所述第一傳導(dǎo)架一端與所述第二傳動(dòng)帶固定連接，另一端與所述推動(dòng)架固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一傳導(dǎo)架運(yùn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)所述推動(dòng)架運(yùn)動(dòng)。
7.—種樣本架分配裝置，用于將樣本架分配至外部通道，其特征在于，包括: 樣本架分配臺(tái)，設(shè)有傳送樣本架的傳送通道，且在所述傳送通道的尾端設(shè)有與所述傳送通道相導(dǎo)通的輸出通道，所述樣本架可通過(guò)所述輸出通道進(jìn)入所述外部通道； 微動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)在所述傳送通道的尾端，用于檢測(cè)所述樣本架是否到位，包括裸露設(shè)在所述傳送通道內(nèi)的觸頭；以及 如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的樣本架回推裝置，其中，所述回推件與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在所述傳送通道上同端設(shè)置且裸露設(shè)在所述傳送通道內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的樣本架分配裝置，其特征在于，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述觸頭與所述傳送通道尾端之間的距離。
9.如權(quán)利要求7所述的樣本架分配裝置，其特征在于，所述回推件用于推送所述樣本架的端部與所述傳送通道尾端之間的最大距離大于所述輸出通道的寬度與所述樣本架工位的寬度之差。
10.如權(quán)利要求7所述的樣本架分配裝置，其特征在于，還包括樣本架裝載推送機(jī)構(gòu)，所述樣本架裝載推送機(jī)構(gòu)包括: 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上； 第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上，與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，可由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 第二滑塊，夾設(shè)在所述導(dǎo)軌上，與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接可由所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；推爪，設(shè)在所 述第二滑塊上，用于沿所述傳送通道推送所述樣本架至所述輸出通道位置。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK203587595SQ201320637316
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】朱景國(guó), 張軍偉 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司