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一種新型加樣槍頭裝載方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠Ⅰ的一端穿過(guò)底座上的孔后連接在盒托上，絲杠Ⅰ的另一端與動(dòng)力部分連接，在盒托上開(kāi)有與絲杠Ⅰ配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。本裝置用于加樣槍頭的供應(yīng)及加樣槍頭空盒的自動(dòng)丟棄，在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個(gè)針盒的一次安裝及空盒的自動(dòng)丟棄，具有改造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便利的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種新型加樣槍頭裝載方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及生物物質(zhì)化學(xué)分析【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種應(yīng)用在由加樣槍頭完成 樣品取用的儀器上的加樣槍頭裝載方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀是通過(guò)檢測(cè)患者血清從而對(duì)人體進(jìn)行免疫分析的醫(yī)學(xué)檢 驗(yàn)儀器。該分析儀在對(duì)具體的樣品進(jìn)行分析之前，均需要從樣品儀器中取出一定量樣品并 轉(zhuǎn)移至反應(yīng)容器中以進(jìn)行反應(yīng)和化學(xué)分析，取樣時(shí)通常用到一次性的TIP頭，取樣結(jié)束后 該TIP頭將被丟棄?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般將待用的TIP頭存儲(chǔ)于專用的TIP存儲(chǔ)盒中，但需要 人工完成裝盒和空盒丟棄的操作，自動(dòng)化程度低。雖然申請(qǐng)?zhí)枮?01310578961. 6的中國(guó)發(fā) 明專利申請(qǐng)中公開(kāi)一種tip頭存儲(chǔ)系統(tǒng)及其裝載方法，包括用于固定或者安裝TIP頭的條 帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動(dòng)單元、TIP頭運(yùn)送單元，條帶以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單 元上，條帶驅(qū)動(dòng)單元以可分離的方式與條帶結(jié)合，條帶驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)條帶移動(dòng)，TIP頭運(yùn)送 單元可將條帶上的TIP頭與條帶分離。所用的條帶為一次性條帶。本方式雖然在TIP頭使 用過(guò)程中流程簡(jiǎn)單，但是特制的條帶改變了傳統(tǒng)TIP頭裝載模式，需要由專用設(shè)備加工制 成，增加了成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種加樣槍頭裝載裝置，通過(guò)該裝置完成裝滿加樣 槍頭的針盒的自動(dòng)裝載和空盒的自動(dòng)丟棄，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種加樣槍頭的 裝載方法，該方法有效提高了針盒裝載的自動(dòng)化程度，且由于針盒完全可采用現(xiàn)有的針盒 結(jié)構(gòu)，因此無(wú)需過(guò)多成本的投入，采用的技術(shù)方案是：一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置 包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特征在于：所述加樣槍頭取用部分包括支撐架， 支撐架包括底座和盒托，絲杠 I的一端穿過(guò)底座上的孔后連接在盒托上，絲杠 I的另一端 與動(dòng)力部分連接，在盒托上開(kāi)有與絲杠 I配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，所 述限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述動(dòng)力部分包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述支撐架還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端連接在底座上，另 一端穿過(guò)盒托的端部后與限位部件連接。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)特征還有：在導(dǎo)桿與盒托的端部之間還裝有直線軸承。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包 括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側(cè)連接有空盒驅(qū)動(dòng)部件，所述空盒丟棄部分還包括空 盒丟棄限位部件。
[0008] 本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述空盒驅(qū)動(dòng)部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌 道；所述空盒驅(qū)動(dòng)部件還包括絲杠電機(jī)及在所述絲杠電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠 II，所述絲杠 II穿過(guò)空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺紋。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接 在直線導(dǎo)軌上，兩根限位柱之間的內(nèi)間距大于空盒驅(qū)動(dòng)部件對(duì)應(yīng)位置處的尺寸而小于針盒 的寬度。
[0010] 本發(fā)明的技術(shù)方案還有：一種加樣槍頭裝載方法，其特征在于：所述裝載方法使 用權(quán)利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，按照以下步驟進(jìn)行： 針盒的裝載 1) 將兩個(gè)以上的針盒裝載在支撐架的盒托上； 2) 啟動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升起盒托，直至盒托最上面的針盒被限位部件定位； 3) 定位后的針盒將執(zhí)行給儀器供應(yīng)加樣槍頭的任務(wù)； 空盒的丟棄 4) Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，空盒在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下下降至一定高度； 5) 空盒拋棄手在空盒驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下移動(dòng)至與空盒接觸，空盒的上邊緣處卡接在空盒 拋棄手的凹槽中； 6) 空盒拋棄手反向移動(dòng)，直至空盒與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒無(wú)法越過(guò)所 述限位部件繼續(xù)反向移動(dòng)，故空盒在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分 離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
[0011] 本發(fā)明的有益效果在于：本裝置用于加樣槍頭的供應(yīng)及加樣槍頭空盒的自動(dòng)丟 棄，使用時(shí)，首先將若干個(gè)針盒置于盒托上，然后升起盒托至最上面的針盒被定位后執(zhí)行供 給儀器加樣槍頭的任務(wù)，當(dāng)最上面針盒中加樣槍頭用盡后，空的針盒將被本裝置的空盒丟 棄部分自動(dòng)丟棄。本裝置在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個(gè)針盒的一次 安裝及空盒的自動(dòng)丟棄，具有改造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用便利的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I是加樣槍頭取用部分，II是空盒丟棄部分，1 是底座，2是盒托，3是導(dǎo)桿，4是直線軸承，5是軌道槽，6是直線導(dǎo)軌，7是絲杠 I，8是絲杠 電機(jī)，9是絲杠 II，10是空盒抓取部件，11是針盒，12是空盒。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明首先公開(kāi)了一種加樣 槍頭裝載裝置，加樣槍頭(又可稱為TIP頭）用于化學(xué)分析儀器、生物質(zhì)樣本的取用上，比如 全自動(dòng)化學(xué)分析儀等。該發(fā)明由兩大部分組成，第一部分是加樣槍頭取用部分，該部分可同 時(shí)加裝多個(gè)針盒，并將最上面的針盒升至適當(dāng)位置處，用于給儀器提供必需的加樣槍頭，第 二部分是空盒丟棄部分，該部分可將用完的空盒自動(dòng)丟棄至適當(dāng)位置處。針盒11是指盒中 裝滿加樣槍頭的狀態(tài)，空盒12是指盒中加樣槍頭消耗用盡時(shí)的狀態(tài)。
[0014] 具體結(jié)構(gòu)是： 加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座1和盒托2,絲杠 I 7的一端穿過(guò)底座 1上的孔后連接在盒托2上，絲杠 I 7的另一端與動(dòng)力部分連接，本實(shí)施方式中的動(dòng)力部分 為Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）或者Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的組合。在盒托2上開(kāi)有與絲 杠 I 7配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件（圖中未示出），為了達(dá)到限位的目的， 限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒11的外部尺寸相配合。如本附圖中公開(kāi)的【具體實(shí)施方式】，限位 部件19的基本形狀為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部為中空式結(jié)構(gòu)，該中空式結(jié)構(gòu)的內(nèi)部尺寸(長(zhǎng)和寬）分 別等于針盒11盒體上某一平面位置處的外部尺寸(長(zhǎng)和寬)，這樣，當(dāng)針盒11上升至足夠高 時(shí)，限位部件卡住針盒11的盒體，從而達(dá)到對(duì)針盒11高度限位的目的，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015] 空盒丟棄部分用于將空盒自動(dòng)拋棄，包括空盒拋棄手，空盒拋棄手包括空盒抓取 部件10,如附圖所示，空盒抓取部件10包括U型抓取手。在空盒抓取部件10-側(cè)連接有 空盒驅(qū)動(dòng)部件，由空盒驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)空盒抓取部件完成空盒12的抓取和丟棄?？蘸序?qū)動(dòng)部 件包括與空盒抓取部件的U型抓取手連接的立柱，在立柱上方設(shè)有軌道槽5,在軌道槽5的 上方設(shè)有與軌道槽5配和的直線導(dǎo)軌6?？蘸序?qū)動(dòng)部件還包括絲杠電機(jī)8及在絲杠電機(jī)8 帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠 II 9,絲杠 II 9穿過(guò)空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺 紋?？蘸衼G棄部分還包括空盒丟棄限位部件。本【具體實(shí)施方式】的空盒丟棄限位部件為兩根 限位柱（附圖中未示出），限位柱的上端連接在直線導(dǎo)軌6上，兩根限位柱的下端與U型抓 取手之間有間隙，兩根限位柱橫向之間的內(nèi)間距大于空盒12驅(qū)動(dòng)部件對(duì)應(yīng)位置處的尺寸 而小于針盒11的寬度。這樣，當(dāng)U型抓取手帶動(dòng)空盒12橫向移動(dòng)、到達(dá)限位柱處時(shí)，在兩 根限位柱作用下，立柱正常通過(guò)而空盒12將被限位柱阻擋而無(wú)法通過(guò)，隨著橫向移動(dòng)的進(jìn) 行，空盒將逐步與U型抓取手脫離，并最終從高處墜落，完成空盒丟棄的動(dòng)作。
[0016] 本發(fā)明還公開(kāi)了一種加樣槍頭裝載方法，該裝載方法按照以下步驟進(jìn)行： 針盒的裝載 1) 將兩個(gè)以上的針盒裝載在支撐架的盒托2上，盒托2的大小與針盒11的盒底大小相 互配合，且針盒11的盒體具有傾斜度，從而將兩個(gè)以上針盒11套裝一起后，可有效降低套 裝后的總體高度； 2) 啟動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升起盒托2,直至位于盒托2最上面的針盒11被限位部件定位 后Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方法可通過(guò)升起的針盒17觸壓限位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān) 發(fā)出控制信號(hào)從而使電機(jī)控制電路斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)； 3) 定位后的針盒11將執(zhí)行給儀器供應(yīng)加樣槍頭的任務(wù)； 空盒的丟棄 4) Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，空盒12在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下降至一定高度； 5) 空盒拋棄手在空盒驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下移動(dòng)至與空盒12接觸，空盒18的上邊緣處卡接 在空盒拋棄手的凹槽中； 6) 空盒拋棄手反向移動(dòng)，直至空盒12與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒12無(wú)法越 過(guò)限位部件繼續(xù)反向移動(dòng)，故空盒12在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹 槽分離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
[0017] 當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特 征在于：所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠 I的一端穿過(guò)底 座上的孔后連接在盒托上，絲杠 I的另一端與動(dòng)力部分連接，在盒托上開(kāi)有與絲杠 I配合 的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，所述限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相 配合。
2. 按照權(quán)利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述動(dòng)力部分包括Z 軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的新型加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述支撐架還包括導(dǎo) 桿，所述導(dǎo)桿一端連接在底座上，另一端穿過(guò)盒托的端部后與限位部件連接。
4. 按照權(quán)利要求3所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：在導(dǎo)桿與盒托的端部之間 還裝有直線軸承。
5. 按照權(quán)利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述空盒丟棄部分包括空 盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側(cè)連接有空盒驅(qū)動(dòng)部件， 所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。
6. 按照權(quán)利要求5所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述空盒驅(qū)動(dòng)部件包括軌 道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅(qū)動(dòng)部件還包括絲杠電機(jī)及在所述絲杠電機(jī)帶 動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠 II，所述絲杠 II穿過(guò)空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺 紋。
7. 按照權(quán)利要求6所述的加樣槍頭裝載裝置，其特征在于：所述空盒丟棄限位部件為 兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導(dǎo)軌上，兩根限位柱之間的內(nèi)間距大于空盒驅(qū)動(dòng)部件 對(duì)應(yīng)位置處的尺寸而小于針盒的寬度。
8. -種加樣槍頭裝載方法，其特征在于：所述裝載方法使用權(quán)利要求1所述的加樣槍 頭裝載裝置，按照以下步驟進(jìn)行： 針盒的裝載 1) 將兩個(gè)以上的針盒裝載在支撐架的盒托上； 2) 啟動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升起盒托，直至盒托最上面的針盒被限位部件定位； 3) 定位后的針盒將執(zhí)行給儀器供應(yīng)加樣槍頭的任務(wù)； 空盒的丟棄 4. Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，空盒在驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下下降至一定高度； 5) 空盒拋棄手在空盒驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下移動(dòng)至與空盒接觸，空盒的上邊緣處卡接在空盒 拋棄手的凹槽中； 6) 空盒拋棄手反向移動(dòng)，直至空盒與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒無(wú)法越過(guò)所 述限位部件繼續(xù)反向移動(dòng)，故空盒在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分 離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104062456SQ201410254375
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】穆海東, 汪寧梅, 巴云偉, 鄭潔, 張渭忠 申請(qǐng)人:曲阜裕隆生物科技有限公司