一種全天時(shí)的星光折射衛(wèi)星自主定位方法
【專利摘要】本發(fā)明一種全天時(shí)的星光折射衛(wèi)星自主定位方法，首先采用具有飽和抑制功能的CCD進(jìn)行觀測(cè)并獲取星圖，并對(duì)獲得的星圖進(jìn)行圖像處理，提取未折射星和折射星；用三角匹配算法實(shí)現(xiàn)該星圖與導(dǎo)航星表的星圖匹配，獲得星圖上每顆星的赤經(jīng)、赤緯；從星圖中為每顆折射星尋找離自身最近的恒星，作為該顆折射星的對(duì)應(yīng)星，計(jì)算獲得每顆折射星的折射角γ；根據(jù)大氣模型和折射角，計(jì)算獲得每顆折射星的切向高度h；選取觀測(cè)星圖上三顆折射星，根據(jù)他們的赤經(jīng)、赤緯以及切向高度h，計(jì)算獲得地心慣性坐標(biāo)系下衛(wèi)星的位置；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星的全天時(shí)高精度天文自主導(dǎo)航，且數(shù)據(jù)更新率高、涉及設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低、功耗低。
【專利說明】一種全天時(shí)的星光折射衛(wèi)星自主定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于天文導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及一種全天時(shí)的星光折射衛(wèi)星自主定位方法，尤其 適用于具有全天時(shí)和高精度自主導(dǎo)航需求的衛(wèi)星。
【背景技術(shù)】
[0002] 星光折射天文導(dǎo)航是利用光學(xué)敏感器測(cè)量恒星星光在通過地球邊緣大氣 層時(shí)所發(fā)生的折射，間接得到地平信息，獲得衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的位置，從而確定 衛(wèi)星軌道的方法。星光折射導(dǎo)航的概念自1982年提出至今，受到許多學(xué)者的關(guān)注， 并取得了 一 定的研究成果，但Robert，Robert和Eliezer(GuidanceandControl Conference,Gatlinburg，TN，August15-17,1983:359-367)，Whilte，Thurman和 Barnes(ProceedingsoftheForty-FirstAnnualMeeting,theInstituteof Navigation,Annapolis,MD,June25-27, 1985:83-89),Lair和Duchon(ActaAstronautica ,1988, 17(10): 1069-1079),Ning和Fang(AerospaceScienceandTechnology11(2007): 222-228)等這些主要研究者更多討論的是不考慮空間環(huán)境影響下的星光折射導(dǎo)航位置解 算原理和方法，由于地球的光照情況將嚴(yán)重影響星光折射的導(dǎo)航精度，甚至直接導(dǎo)致星光 折射導(dǎo)航系統(tǒng)不能獲得定位結(jié)果，所以之前的方法未能滿足衛(wèi)星自主定位對(duì)全天時(shí)和高精 度的需求。
[0003] 中國(guó)專利
【發(fā)明者】林親, 李志 , 李懷鋒, 姜曉軍, 王匯娟, 盧曉猛 申請(qǐng)人:中國(guó)空間技術(shù)研究院
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