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專利名稱：基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測方法及裝置，尤其是一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法及裝置，屬于圖像處理與識別的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著未來物聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模應(yīng)用，傳感器將成為主要的數(shù)據(jù)采集設(shè)備承載者，因此，傳感器設(shè)備的成熟將直接影響著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)的傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換電路三部分組成:敏感元件的作用是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件；轉(zhuǎn)換元件的作用是以敏感元件的輸出為輸入，并把此輸入轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)；轉(zhuǎn)換電路的作用是將接入的上述電路參數(shù)轉(zhuǎn)換成電量輸出。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和視頻信號采集裝置的小型化，各類圖像傳感裝置因運(yùn)而生，但能夠進(jìn)行特定視頻信號識別的智能圖像傳感器仍需要根據(jù)特定需要專門開發(fā)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會車輛的保有量不斷增大。汽車上路，輪胎上沾上泥土是不可避免的事情，但要是想清洗輪緣凹凸不平的輪胎上的泥土，讓輪胎經(jīng)常保持干凈是比較困難的。常見的清洗包括用高壓水沖洗、用鐵桿剔，這些方法費(fèi)力費(fèi)時(shí)，又浪費(fèi)水資源，還不能就地解決，需要將汽車開到專門的地方才行。汽車輪胎上的大量泥土?xí)斐沙鞘新访娴呐K亂，不利于城市衛(wèi)生的管理；如何及時(shí)有效地避免汽車輪胎上的泥土對城市道路的影響是現(xiàn)有城市衛(wèi)生環(huán)境管理的一個(gè)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀態(tài)檢測方法及裝置，其操作方便，能快速檢測車輛輪胎的清潔狀況，檢測精度高，適應(yīng)范圍廣，檢測成本低，安全可靠。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，所述城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法包括如下步驟:
a、獲取包含車輛的視頻信號，并取定所述視頻信號中包含完整車輛的圖像；
b、對上述圖像進(jìn)行分割，以得到視頻信號中的車輛圖像；
C、根據(jù)上述車輛圖像中車輛的形態(tài)，生成與所述車輛對應(yīng)的車輪模板；
d、利用車輪模板查找并分割出車輛圖像中的車輛輪胎；
e、對上述分割出車輛輪胎作顏色評估，以得到所述城市車輛的輪胎清潔狀況。所述步驟a包括如下步驟:
al、獲取包含車輛的彩色視頻信號A，并得到所述彩色視頻信號的黑白視頻Al ；a2、對黑白視頻Al中的幀序列中相鄰兩幀作差得到圖像B，并判斷所述圖像B中非零值像素是否進(jìn)入視頻范圍；
a3、當(dāng)圖像B中的非零值 像素進(jìn)入視頻范圍后，保存彩色視頻A和黑白視頻Al中對應(yīng)的當(dāng)前位置幀QO、WO和下一相鄰幀Ql、W1，其中，幀QO和幀Ql為彩色視頻A中的相鄰幀，幀WO和幀Wl為黑白視頻Al中的相鄰幀。所述步驟b包括如下步驟:
bl、將當(dāng)前幀WO與下一相鄰幀Wl作差，并將所述差值取絕對值，以得到圖像tl ；b2、對圖像tl進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，以消除圖像中的孤島及尖峰，得到圖像t2 ；b3、對圖像t2進(jìn)行圖像掃描，確定非零像素的邊界，得到由邊界包圍的區(qū)域，即得到車輛圖像。所述步驟c包括如下步驟:
Cl、根據(jù)所述車輛圖像的長、寬比得到車輛輪胎的長外直徑、短外直徑、長內(nèi)直徑和短內(nèi)直徑；
c2、根據(jù)上述得到的長外直徑、短外直徑、長內(nèi)直徑和短內(nèi)直徑值，得到模板圖像mO和模板圖像ml，其中，模板圖像mO和模板圖像ml的高度等于長外直徑，寬等于短外直徑，所述模板圖像mO和模板圖像ml即為車輪模板。所述步驟d包括如下步驟:
dl、對幀Wl進(jìn)行邊緣檢測，得到圖像W2 ；
d2、對圖像W2進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，得到圖像W3 ；
d3、根據(jù)設(shè)定閾值r對圖像W3進(jìn)行二值化，得到二值圖W4 ；
d4、令模板圖像mO在二值圖W4的范圍內(nèi)進(jìn)行由上到下、由左到右的逐點(diǎn)移動，模板圖像mO每次移動后，二值圖W4中被模板圖像mO覆蓋的區(qū)域，作模板圖像mO與二值圖W4中被覆蓋區(qū)域之間的對應(yīng)像素點(diǎn)的乘積，得到二值圖S，對二值圖S中的所有像素值求和，并將求和結(jié)果存入數(shù)組sum的對應(yīng)元素中；
d5、找出數(shù)組sum中最大元素值對應(yīng)的下標(biāo)，并得到與所述下標(biāo)對應(yīng)的模板位置P，所述位置P ；
d6、用模板圖像ml與幀Ql中的位置P的區(qū)域作對應(yīng)像素點(diǎn)之間的乘積，得到彩色圖像Q2。
所述步驟e包括如下步驟:
el、利用彩色圖像Q2中像素點(diǎn)的R、G、B值對彩色圖像Q2中的非零像素點(diǎn)作顏色估算；e2、統(tǒng)計(jì)顏色為泥土色的像素點(diǎn)占輪胎總像素點(diǎn)的比例，并根據(jù)所述比例值輸出車輛輪胎清潔狀況。一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測裝置，包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置采集行駛于道路上的車輛的視頻信號，視頻采集裝置將采集的視頻信號通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綀D像處理服務(wù)器，所述圖像處理服務(wù)器對視頻信號進(jìn)行處理得到車輛的輪胎清潔狀況。所述視頻采集裝置包括攝像頭。所述圖像服務(wù)器將得到的輪胎清潔狀況傳輸?shù)奖O(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):通過視頻采集裝置采集包含車輛的視頻信息，通過對所述視頻進(jìn)行處理后，能夠判斷車輛輪胎的清潔狀況，監(jiān)控人員能夠根據(jù)所述分析的輪胎清潔狀況進(jìn)行及時(shí)有效地處理，其操作方便，能快速檢測車輛輪胎的清潔狀況，檢測精度高，適應(yīng)范圍廣，檢測成本低，安全可靠。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明視頻采集裝置的工作流程圖。圖3為本發(fā)明圖像處理服務(wù)器的工作流程圖。附圖標(biāo)記說明:100-道路、110-車輛、120-視頻采集裝置、130-通信網(wǎng)絡(luò)、140-圖像處理服務(wù)器、15-監(jiān)控計(jì)算機(jī)及160-監(jiān)測人員。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖2和圖3所示:為了能夠?qū)囕v的輪胎清潔狀況進(jìn)行有效檢測，提高城市道路的管理效率，本發(fā)明的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法包括如下步驟:
a、獲取包含車輛110的視頻信號，并取定所述視頻信號中包含完整車輛110的圖像； 其中，所述步驟a包括如下步驟:
al、獲取包含車輛110的彩色視頻信號A，并得到所述彩色視頻信號的黑白視頻Al ；a2、對黑白視頻Al中的幀序列中相鄰兩幀作差得到圖像B，并判斷所述圖像B中非零值像素是否進(jìn)入視頻范圍；
a3、當(dāng)圖像B中的非零值像素進(jìn)入視頻范圍后，保存彩色視頻A和黑白視頻Al中對應(yīng)的當(dāng)前位置幀QO、WO和下一相鄰幀Ql、W1，其中，幀QO和幀Ql為彩色視頻A中的相鄰幀，幀WO和幀Wl為黑白視頻Al中的相鄰幀。
·
本發(fā)明實(shí)施例中，利用加權(quán)法對彩色視頻信號A進(jìn)行處理，能得到黑白視頻Al，得到黑白視頻Al的作用是為之后的圖像減法、圖像邊緣檢測和開操作需要的二值圖作準(zhǔn)備。加權(quán)法為:將彩色圖像每個(gè)象素的R、G、B三分量值分別乘以對應(yīng)的權(quán)系數(shù)得到黑白圖像對應(yīng)的象素值，R、G、B三分量對應(yīng)的權(quán)系數(shù)之和等于I。利用加權(quán)法，從彩色視頻信號A得到黑白視頻Al為圖像處理技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)手段。b、對上述圖像進(jìn)行分割，以得到視頻信號中的車輛圖像；
所述步驟b包括如下步驟:
bl、將當(dāng)前幀WO與下一相鄰幀Wl作差，并將所述差值取絕對值，以得到圖像tl ；b2、對圖像tl進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，以消除圖像中的孤島及尖峰，得到圖像t2 ；b3、對圖像t2進(jìn)行圖像掃描，確定非零像素的邊界，得到由邊界包圍的區(qū)域，即得到車輛圖像。本發(fā)明實(shí)施例中，將幀WO減去幀Wl，并取絕對值得到圖像tl，當(dāng)圖像tl邊緣均為零值象素時(shí)，可判定非零值像素已經(jīng)進(jìn)入視頻范圍，具體判斷操作可對圖像tl進(jìn)行逐行逐列掃描解決。保存黑白視頻Al中當(dāng)前位置的幀WO和下一相鄰幀Wl的作用是為了得到圖像tl，而保存QO、Ql的作用是為之后得到輪胎位置區(qū)域的彩色圖像，以便作清潔度評估。對圖像tl進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算開操作，作用是消除圖像中的孤島或尖峰等亮點(diǎn)，為取前景做準(zhǔn)備。開運(yùn)算由腐蝕和膨脹兩個(gè)步驟組成，腐蝕和膨脹也是典型的圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算，所述圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算為圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段。
C、根據(jù)上述車輛圖像中車輛的形態(tài)，生成與所述車輛對應(yīng)的車輪模板；
所述步驟c包括如下步驟:
Cl、根據(jù)所述車輛圖像的長、寬比得到車輛輪胎的長外直徑、短外直徑、長內(nèi)直徑和短內(nèi)直徑；
c2、根據(jù)上述得到的長外直徑、短外直徑、長內(nèi)直徑和短內(nèi)直徑值，得到模板圖像mO和模板圖像ml，其中，模板圖像mO和模板圖像ml的高度等于長外直徑，寬等于短外直徑，所述模板圖像mO和模板圖像ml即為車輪模板。由于車輛輪廓的大小與其輪胎輪廓的大小存在比例關(guān)系，這一比例關(guān)系是可以預(yù)先存儲并設(shè)置。從車輛圖像的縱向、橫向尺寸可以根據(jù)這一比例關(guān)系計(jì)算出車輛圖像中車輪的縱向、橫向尺寸，亦即車輪橢圓形狀的長、短直徑。產(chǎn)生模板圖像mO的具體步驟:
(1)、確定模板圖像mO的大小和中心位置大小:長外直徑乘以短外直徑；中心位置:χ。=長外直徑/2，短外直徑/2;
(2)、對于模板圖像mO中處于任一位置(x，y)的象素點(diǎn)，如果(X-x0)2/(長內(nèi)直徑/2)2+ (y- y0)2/(短內(nèi)直徑/2)2〈=1則令此象素點(diǎn)值=1，否則令此象素點(diǎn)值=0。產(chǎn)生模板圖像ml的具體步驟:
(1)、確定模板圖像ml的大小和中心位置大小:長外直徑乘以短外直徑；中心位置:χ。=長外直徑/2，短外直徑/2;
(2)、對于ml中處于任一位置(x，y)的象素點(diǎn)，如果(X-x0)2/(長內(nèi)直徑/2)2+ (y-y0)2/(短內(nèi)直徑/2)2>=1 且(X- x0)2/(長外直徑/2)2+ (y- y0)2/(短外直徑/2)2〈=1 貝Ij令此象素點(diǎn)值=1，否則令此象素點(diǎn)值=0。由長外直徑、短外直徑和長內(nèi)直徑、短內(nèi)直徑可以構(gòu)成的大小兩個(gè)同心橢圓,基本描述了圖像中輪胎的大小，模板圖像mO的高等于長外直徑，mO的寬等于短外直徑，由長內(nèi)直徑、短內(nèi)直徑?jīng)Q定的小橢圓圓心在mO圖像的中心點(diǎn)，小橢圓內(nèi)側(cè)的像素值為I，其余點(diǎn)的像素值為O。模板圖像ml的高等于長外直徑，模板圖像ml的寬等于短外直徑，大小兩個(gè)同心橢圓圓心均在模板圖像ml圖像的中心點(diǎn)，大橢圓外側(cè)與小橢圓內(nèi)側(cè)的像素值為O，其余點(diǎn)的像素值為I。d、利用車輪模板查找并分割出車輛圖像中的車輛輪胎；
所述步驟d包括如下步驟:
dl、對幀Wl進(jìn)行邊緣檢測，得到圖像W2 ；
d2、對圖像W2進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，得到圖像W3 ；
d3、根據(jù)設(shè)定閾值r對圖像W3進(jìn)行二值化，得到二值圖W4 ；
d4、令模板圖像mO在二值圖W4的范圍內(nèi)進(jìn)行由上到下、由左到右的逐點(diǎn)移動，模板圖像mO每次移動后，二值圖W4中被模板圖像mO覆蓋的區(qū)域，作模板圖像mO與二值圖W4中被覆蓋區(qū)域之間的對應(yīng)像素點(diǎn)的乘積，得到二值圖S，對二值圖S中的所有像素值求和，并將求和結(jié)果存入數(shù)組sum的對應(yīng)元素中；
d5、找出數(shù)組sum中最大元素值對應(yīng)的下標(biāo)，并得到與所述下標(biāo)對應(yīng)的模板位置P，所述位置P ;所述位置P為對應(yīng)的坐標(biāo)。d6、用模板圖像ml與幀Ql中的位置P的區(qū)域作對應(yīng)像素點(diǎn)之間的乘積,得到彩色圖像Q2。本發(fā)明實(shí)施例中，彩色圖像Q2即為分割出的車輛輪胎。模板匹配的過程為圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段。e、對上述分割出車輛輪胎作顏色評估，以得到所述城市車輛110的輪胎清潔狀況。所述步驟e包括如下步驟:
el、利用彩色圖像Q2中像素點(diǎn)的R、G、B值對彩色圖像Q2中的非零像素點(diǎn)作顏色估算；e2、統(tǒng)計(jì)顏色為泥土色的像素點(diǎn)占輪胎總像素點(diǎn)的比例，并根據(jù)所述比例值輸出車輛輪胎清潔狀況。車輪清潔狀況的評估主要看顏色，因?yàn)檐囕喌念伾c泥土的顏色是不一樣的。彩色圖像識別顏色的方法是根據(jù)其R、G、B三分量的值，即當(dāng)某象素點(diǎn)R、G、B三分量的值分別落入泥土顏色對應(yīng)的R、G、B范圍時(shí)，判定此象素點(diǎn)為泥土象素點(diǎn)；當(dāng)車輪圖像中泥土象素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與總象素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，則判定圖像中輪胎為不清潔輪胎。具體的泥土顏色對應(yīng)的R、G、B范圍值，比例閾值，需要根據(jù)使用此裝置的管理部門的具體要求，通過與管理部門使用人員的溝通后確定。如圖1所示:上述基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，可以通過對應(yīng)的檢測裝置實(shí)現(xiàn)，所述裝置包括視頻采集裝置120，所述視頻采集裝置120采集行駛于道路100上的車輛110的視頻信號，視頻采集裝置120將采集的視頻信號通過通信網(wǎng)絡(luò)130傳輸?shù)綀D像處理服務(wù)器140，所述圖像處理服務(wù)器140對視頻信號進(jìn)行處理得到車輛110的輪胎清潔狀況。 所述視頻采集裝置120包括攝像頭，本發(fā)明實(shí)施例中，視頻采集裝置120還包括用于信息初步處理的單片機(jī)以及進(jìn)行通信的通訊模塊，本發(fā)明通訊模塊用于與通信網(wǎng)絡(luò)130的連接，所述通信網(wǎng)絡(luò)130包括以太網(wǎng)，或現(xiàn)有常用的其他網(wǎng)絡(luò)。所述圖像服務(wù)器140將得到的輪胎清潔狀況傳輸?shù)奖O(jiān)控計(jì)算機(jī)150內(nèi)，通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)150能夠由監(jiān)控人員160進(jìn)行觀察，根據(jù)觀察結(jié)果進(jìn)行及時(shí)有效的處理，避免車輛輪胎清潔較差的車輛對城市道路環(huán)境的破壞。本發(fā)明通過視頻采集裝置120采集包含車輛的視頻信息，通過對所述視頻進(jìn)行處理后，能夠判斷車輛輪胎的清潔狀況，監(jiān)控人員160能夠根據(jù)所述分析的輪胎清潔狀況進(jìn)行及時(shí)有效地處理，其操作方便，能快速檢測車輛輪胎的清潔狀況，檢測精度高，適應(yīng)范圍廣，檢測成本低，安全可靠。上述僅為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其具體的實(shí)施如方法實(shí)施例所描述，在此不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，其特征是，所述城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法包括如下步驟: (a)、獲取包含車輛(110)的視頻信號，并取定所述視頻信號中包含完整車輛(110)的圖像； (b)、對上述圖像進(jìn)行分割，以得到視頻信號中的車輛圖像； (C)、根據(jù)上述車輛圖像中車輛的形態(tài)，生成與所述車輛對應(yīng)的車輪模板； (d)、利用車輪模板查找并分割出車輛圖像中的車輛輪胎； (e)、對上述分割出車輛輪胎作顏色評估，以得到所述城市車輛(110)的輪胎清潔狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，其特征是，所述步驟(a)包括如下步驟: (al)、獲取包含車輛(110)的彩色視頻信號A，并得到所述彩色視頻信號的黑白視頻Al ； (a2)、對黑白視頻Al中的幀序列中相鄰兩幀作差得到圖像B，并判斷所述圖像B中非零值像素是否進(jìn)入視頻范圍； (a3)、當(dāng)圖像B中的非零值像素進(jìn)入視頻范圍后，保存彩色視頻A和黑白視頻Al中對應(yīng)的當(dāng)前位置幀Q0、W0和下一相鄰幀Ql、W1，其中，幀QO和幀Ql為彩色視頻A中的相鄰幀，幀WO和幀Wl為黑白視頻Al中的相鄰幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，其特征是，所述步驟(b)包括如下步驟:` (bl)、將當(dāng)前幀WO與下一相鄰幀Wl作差，并將所述差值取絕對值，以得到圖像tl ；(b2)、對圖像tl進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，以消除圖像中的孤島及尖峰，得到圖像t2 ；(b3)、對圖像t2進(jìn)行圖像掃描，確定非零像素的邊界，得到由邊界包圍的區(qū)域，即得到車輛圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，其特征是，所述步驟(c)包括如下步驟: (Cl)、根據(jù)所述車輛圖像的長、寬比得到車輛輪胎的長外直徑、短外直徑、長內(nèi)直徑和短內(nèi)直徑； (c2)、根據(jù)上述得到的長外直徑、短外直徑、長內(nèi)直徑和短內(nèi)直徑值，得到模板圖像m0和模板圖像ml，其中，模板圖像mO和模板圖像ml的高度等于長外直徑，寬等于短外直徑，所述模板圖像mO和模板圖像ml即為車輪模板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，其特征是，所述步驟(d)包括如下步驟: (dl)、對幀Wl進(jìn)行邊緣檢測，得到圖像W2 ； (d2)、對圖像W2進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，得到圖像W3 ； (d3)、根據(jù)設(shè)定閾值r對圖像W3進(jìn)行二值化，得到二值圖W4 ； (d4 )、令模板圖像mO在二值圖W4的范圍內(nèi)進(jìn)行由上到下、由左到右的逐點(diǎn)移動，模板圖像mO每次移動后，二值圖W4中被模板圖像mO覆蓋的區(qū)域，作模板圖像mO與二值圖W4中被覆蓋區(qū)域之間的對應(yīng)像素點(diǎn)的乘積，得到二值圖S，對二值圖S中的所有像素值求和，并將求和結(jié)果存入數(shù)組sum的對應(yīng)元素中；(d5)、找出數(shù)組sum中最大元素值對應(yīng)的下標(biāo)，并得到與所述下標(biāo)對應(yīng)的模板位置P，所述位置P ； (d6)、用模板圖像ml與幀Ql中的位置P的區(qū)域作對應(yīng)像素點(diǎn)之間的乘積，得到彩色圖像Q2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，其特征是，所述步驟(e)包括如下步驟: (el)、利用彩色圖像Q2中像素點(diǎn)的R、G、B值對彩色圖像Q2中的非零像素點(diǎn)作顏色估算； (e2)、統(tǒng)計(jì)顏色為泥土色的像素點(diǎn)占輪胎總像素點(diǎn)的比例，并根據(jù)所述比例值輸出車輛輪胎清潔狀況。
7.一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測裝置，其特征是:包括視頻采集裝置(120 )，所述視頻采集裝置(120 )采集行駛于道路(100 )上的車輛(110 )的視頻信號，視頻采集裝置(120)將采集的視頻信號通過通信網(wǎng)絡(luò)(130)傳輸?shù)綀D像處理服務(wù)器(140)，所述圖像處理服務(wù)器(140)對視頻信號進(jìn)行處理得到車輛(110)的輪胎清潔狀況。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測裝置，其特征是:所述視頻采集裝置(120)包括攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測裝置，其特征是:所述圖像服務(wù) 器(140)將得到的輪胎清潔狀況傳輸?shù)奖O(jiān)控計(jì)算機(jī)(150)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法及裝置，按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種基于視頻信號的城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法，所述城市車輛輪胎清潔狀況檢測方法包括如下步驟a、獲取包含車輛的視頻信號，并取定所述視頻信號中包含完整車輛的圖像；b、對上述圖像進(jìn)行分割，以得到視頻信號中的車輛圖像；c、根據(jù)上述車輛圖像中車輛的形態(tài)，生成與所述車輛對應(yīng)的車輪模板；d、利用車輪模板查找并分割出車輛圖像中的車輛輪胎；e、對上述分割出車輛輪胎作顏色評估，以得到所述城市車輛的輪胎清潔狀況。本發(fā)明操作方便，能快速檢測車輛輪胎的清潔狀況，檢測精度高，適應(yīng)范圍廣，檢測成本低，安全可靠。
文檔編號G01C11/36GK103234530SQ20131013536
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者朱嘉鋼, 方萬勝, 鄧躍設(shè), 張迪 申請人:江蘇曉山信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司