一種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括工件定位檢測(cè)器與圖像采集器相連，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè)漏油網(wǎng)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，生成采集脈沖信號(hào)，并將所述采集脈沖信號(hào)發(fā)送至所述圖像采集器；所述圖像采集器與圖像處理器相連，用于根據(jù)接收到的所述采集脈沖信號(hào)采集所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，并將采集的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像發(fā)送至所述圖像處理器；所述圖像處理器用于通過計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待檢測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件。本發(fā)明能夠自動(dòng)檢測(cè)漏油網(wǎng)的鏤空面積是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
【專利說明】—種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及漏油網(wǎng)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]漏油網(wǎng)是汽車上用來過濾油的過濾網(wǎng)，為了能給汽車提供足夠的供油量，則漏油網(wǎng)需要一定的鏤空面積來達(dá)到要求。為了達(dá)到上述要求，在漏油網(wǎng)出廠前必須對(duì)漏油網(wǎng)的鏤空面積進(jìn)行檢測(cè)，確保每個(gè)漏油網(wǎng)的鏤空面積達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。由于漏油網(wǎng)的鏤空有無數(shù)個(gè)小孔組成，通過人工測(cè)量油網(wǎng)鏤空面積是很難實(shí)現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，以自動(dòng)檢測(cè)漏油網(wǎng)的鏤空面積是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:工件定位檢測(cè)器、圖像采集器和圖像處理器；
[0005]其中，所述工件定位檢測(cè)器與所述圖像采集器相連，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè)漏油網(wǎng)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，生成采集脈沖信號(hào)，并將所述采集脈沖信號(hào)發(fā)送至所述圖像采集器；
[0006]所述圖像采集器與所述圖像處理器相連，用于根據(jù)接收到的所述采集脈沖信號(hào)采集所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，并將采集的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像發(fā)送至所述圖像處理器；
[0007]所述圖像處理器用于通過計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待檢測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0008]進(jìn)一步地，所述圖像處理器還用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成檢測(cè)結(jié)果信號(hào)；所述系統(tǒng)還包括:漏油網(wǎng)處理裝置，所述漏油網(wǎng)處理裝置與所述圖像處理器相連，用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)的控制下，對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)行分類處理。
[0009]進(jìn)一步地，所述漏油網(wǎng)處理裝置包括:可編程邏輯控制器PLC，所述PLC與所述圖像處理器相連，用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成移除信號(hào)；除廢裝置，所述除廢裝置與所述PLC相連，用于在所述移除信號(hào)的控制下，將所述待測(cè)漏油網(wǎng)移除。
[0010]進(jìn)一步地，所述PLC還用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；所述漏油網(wǎng)處理裝置還包括:工位測(cè)試臺(tái)，所述工位測(cè)試臺(tái)與所述PLC相連，用于放置所述待測(cè)漏油網(wǎng)，并在所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的控制下移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述工件定位檢測(cè)器還用于在檢測(cè)到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)生成照明脈沖信號(hào)；所述系統(tǒng)還包括:光源控制器和光源，所述光源控制器與所述工件定位檢測(cè)器連接，用于接收所述工件定位檢測(cè)器生成的照明脈沖信號(hào)，并在所述照明脈沖信號(hào)的控制下打開所述光源；所述光源與所述光源控制器連接，用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器提供光。
[0012]進(jìn)一步地，所述圖像采集器包括:視覺傳感器、鏡頭和圖像采集卡，所述視覺傳感器與所述鏡頭相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號(hào)掃描得到所述鏡頭內(nèi)的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連，用于采集并數(shù)字化所述視覺傳感器掃描得到的待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像。
[0013]進(jìn)一步地，所述視覺傳感器為電荷耦合元件C⑶傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器。
[0014]進(jìn)一步地，所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數(shù)字信號(hào)處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數(shù)采集卡。
[0015]進(jìn)一步地，所述圖像處理器包括:輸入輸出I/O接口和圖像處理模塊；其中，所述輸入輸出I/o接口用于接收所述待漏油網(wǎng)的圖像；所述圖像處理模塊用于計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件，并通過所述輸入輸出I/o接口輸出所述檢測(cè)結(jié)果。
[0016]本發(fā)明提供的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，通過工件定位檢測(cè)器在檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)生成采集脈沖信號(hào)，圖像采集器根據(jù)采集脈沖信號(hào)采集待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，圖像處理器計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，能夠自動(dòng)檢測(cè)漏油網(wǎng)的鏤空面積是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例中的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例中的檢測(cè)漏油網(wǎng)的方法的流程圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1-工件定位檢測(cè)器，2-圖像采集器，21-視覺傳感器，22-鏡頭，23-圖像采集卡，3-圖像處理器，31-圖像處理模塊，32-輸入輸出接口，4-漏油網(wǎng)處理裝置，41-可編輯邏輯控制器，42-工位測(cè)試臺(tái)，43-除廢裝置，5-光源控制器，6-光源。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0023]實(shí)施例一
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例可適用于各種工業(yè)產(chǎn)品的外形檢測(cè)。如圖1所示，所述系統(tǒng)包括:工件定位檢測(cè)器1、圖像采集器2和圖像處理器3;
[0025]其中，所述工件定位檢測(cè)器與所述圖像采集器相連，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè)漏油網(wǎng)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，生成采集脈沖信號(hào)，并將所述采集脈沖信號(hào)發(fā)送至所述圖像采集器。[0026]在本實(shí)施例中，工件定位檢測(cè)器是通過外部觸發(fā)的方式來啟動(dòng)對(duì)待測(cè)漏油網(wǎng)的檢測(cè)，該工件定位檢測(cè)器可以是壓力傳感器，根據(jù)壓力的大小變化來檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè)漏油網(wǎng)。所述預(yù)設(shè)區(qū)域指的是圖像采集器可以采集圖像的區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)，則生成采集脈沖信號(hào)，并將所述采集脈沖信號(hào)發(fā)送至圖像采集器。
[0027]所述圖像采集器與所述圖像處理器相連，用于根據(jù)接收到的所述采集脈沖信號(hào)采集所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，并將采集的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像發(fā)送至所述圖像處理器。
[0028]在本實(shí)施例中，圖像采集器接收工件定位檢測(cè)器發(fā)送的采集脈沖信號(hào)，并根據(jù)采集脈沖信號(hào)對(duì)待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)行圖像采集，并將采集到的待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像發(fā)送至圖像處理器進(jìn)行處理。
[0029]所述圖像處理器用于通過計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待檢測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0030]在本實(shí)施例中，圖像處理器接收?qǐng)D像采集器發(fā)送的待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，通過計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積。當(dāng)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積超過一定的誤差，則所述待測(cè)漏油網(wǎng)不合格，需對(duì)其做進(jìn)一步地處理。
[0031]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過工件定位檢測(cè)器在檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)生成采集脈沖信號(hào)，圖像采集器根據(jù)采集脈沖信號(hào)采集待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，圖像處理器計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，能夠自動(dòng)檢測(cè)漏油網(wǎng)的鏤空面積是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
[0032]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述圖像采集器包括:視覺傳感器21、鏡頭22和圖像采集卡23，所述視覺傳感器21與所述鏡頭22相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號(hào)掃描得到所述鏡頭22內(nèi)的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；所述圖像采集卡23與所述視覺傳感器21相連，用于采集并數(shù)字化所述視覺傳感器21掃描得到的待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像。所述視覺傳感器為電荷耦合元件CCD傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器。所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數(shù)字信號(hào)處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數(shù)采集卡。
[0033]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述圖像處理器包括:輸入輸出I/O接口 32和圖像處理模塊31 ;其中，所述輸入輸出I/O接口 32用于接收所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；所述圖像處理模塊31用于計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件，并通過所述輸入輸出I/O接口輸出所述檢測(cè)結(jié)果。
[0034]當(dāng)我們要檢測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，首先要檢測(cè)一個(gè)待測(cè)漏油網(wǎng)是否進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后，工件定位檢測(cè)器會(huì)生成采集脈沖信號(hào)，觸發(fā)圖像采集器去采集待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；圖像采集器的傳感器根據(jù)采集脈沖信號(hào)掃描鏡頭內(nèi)的待測(cè)漏油網(wǎng)，圖像采集器的采集卡采集并數(shù)字化視覺傳感器掃描得到的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；圖像處理器的輸入輸出接口接收待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，圖像處理器的圖像處理模塊計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件。[0035]實(shí)施例二
[0036]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述圖像處理器還用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成檢測(cè)結(jié)果信號(hào)；所述系統(tǒng)還包括:漏油網(wǎng)處理裝置4，所述漏油網(wǎng)處理裝置與所述圖像處理器相連，用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)的控制下，對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)行分類處理。所述漏油網(wǎng)處理裝置還進(jìn)一步包括:可編程邏輯控制器PLC41、工位測(cè)試臺(tái)42、除廢裝置43。
[0037]可編程邏輯控制器PLC41，所述PLC與所述圖像處理器3相連，用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成移除信號(hào)。
[0038]所述工位測(cè)試臺(tái)42與所述PLC41相連，用于放置所述待測(cè)漏油網(wǎng)，并在所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的控制下移動(dòng)；所述PLC41還用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，并將所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至所述工位測(cè)試臺(tái)42 ;所述工位測(cè)試臺(tái)42在所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的控制下移動(dòng)。
[0039]在本實(shí)施例中，PLC根據(jù)接收到的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)生成運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，并發(fā)送至工位測(cè)試臺(tái)，工位測(cè)試臺(tái)上面放置待測(cè)漏油網(wǎng)，工位測(cè)試臺(tái)在運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的控制下移動(dòng)來控制待測(cè)漏油網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)。
[0040]除廢裝置43，所述除廢裝置43與所述PLC41相連，用于在所述移除信號(hào)的控制下，將所述待測(cè)漏油網(wǎng)移除。
[0041]在本實(shí)施例中，當(dāng)PLC接收到的檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示待測(cè)漏油網(wǎng)不滿足預(yù)設(shè)條件，其鏤空面積達(dá)不到要求時(shí)，生成移除信號(hào)，并將該移除信號(hào)發(fā)送至除廢裝置；除廢裝置根據(jù)接收到的移除信號(hào)，將不合格的待測(cè)漏油網(wǎng)移除。
[0042]本實(shí)施例的技術(shù)方案，進(jìn)一步增加了 PLC根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來生成控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)控制工位測(cè)試臺(tái)的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)一步控制待測(cè)漏油網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)，除廢裝置根據(jù)PLC發(fā)送的移除信號(hào)將不合格的待測(cè)漏油網(wǎng)移除掉，可以自動(dòng)移除不合格的待測(cè)漏油網(wǎng)，提高檢測(cè)效率。
[0043]工位測(cè)試臺(tái)上放置有待測(cè)漏油網(wǎng)，當(dāng)我們要檢測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，首先要檢測(cè)該待測(cè)漏油網(wǎng)是否進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后，工件定位檢測(cè)器會(huì)生成采集脈沖信號(hào)，觸發(fā)圖像采集器去采集待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；圖像采集器的傳感器根據(jù)采集脈沖信號(hào)掃描鏡頭內(nèi)的待測(cè)漏油網(wǎng)，圖像采集器的采集卡采集并數(shù)字化視覺傳感器掃描得到的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；圖像處理器的輸入輸出接口接收待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，圖像處理器的圖像處理模塊計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待檢測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件；圖像處理器還根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成檢測(cè)結(jié)果信號(hào)，通過輸入輸出接口發(fā)送給PLC ;在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，PLC生成移除信號(hào)，除廢裝置將該不合格的漏油網(wǎng)從工位測(cè)試臺(tái)上移除，放入到不合格品區(qū)域；在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待檢測(cè)的鍵盤滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，PLC生成運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，工位測(cè)試臺(tái)繼續(xù)按流水線方向移動(dòng)，當(dāng)已檢測(cè)的漏油網(wǎng)離開預(yù)設(shè)區(qū)域后，圖像采集器處于待檢測(cè)狀態(tài)等待下一個(gè)漏油網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)，下一個(gè)漏油網(wǎng)的檢測(cè)流程同上。
[0044]實(shí)施例三
[0045]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例三提供的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述工件定位檢測(cè)器還用于在檢測(cè)到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)生成照明脈沖信號(hào)；所述系統(tǒng)還包括:光源控制器5和光源6。
[0046]所述光源控制器6與所述工件定位檢測(cè)器I連接，用于接收所述工件定位檢測(cè)器生成的照明脈沖信號(hào)，并在所述照明脈沖信號(hào)的控制下打開所述光源。
[0047]所述光源7與所述光源控制器6連接，用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器2提供光。
[0048]本實(shí)施例的技術(shù)方案，增加了光源，可為圖像采集器提供光，解決了光學(xué)暗圖像采集不清晰的問題，使該系統(tǒng)在自然環(huán)境中光學(xué)暗的情況下也可以采集到清晰的圖像，提高了檢測(cè)的可靠性。
[0049]實(shí)施例四
[0050]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的檢測(cè)漏油網(wǎng)的方法的流程圖，本實(shí)施例所提供的方法可由上述實(shí)施例提供的系統(tǒng)來執(zhí)行。如圖4所示，該實(shí)現(xiàn)流程400詳述如下:
[0051]步驟401、工件定位檢測(cè)器檢測(cè)檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè)漏油網(wǎng)。
[0052]步驟402、當(dāng)檢測(cè)到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，生成采集脈沖信號(hào)，并將所述采集脈沖信號(hào)發(fā)送至圖像采集器。
[0053]步驟403、所述圖像采集器根據(jù)接收的所述采集脈沖信號(hào)采集所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，并將采集的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像發(fā)送至圖像處理器。
[0054]步驟404、所述圖像處理器計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0055]本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過工件定位檢測(cè)器在檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)生成采集脈沖信號(hào)，圖像采集器根據(jù)采集脈沖信號(hào)采集待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，圖像處理器計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，能夠自動(dòng)檢測(cè)漏油網(wǎng)的鏤空面積是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
[0056]在上述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還包括:
[0057]步驟405、所述圖像處理器根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果生成檢測(cè)結(jié)果信號(hào)，并發(fā)送到漏油網(wǎng)
處理裝置。
[0058]步驟406、所述漏油網(wǎng)處理裝置在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)的控制下，對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)行分類處理。
[0059]在上述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟406具體包括以下步驟:
[0060]步驟4061、所述漏油網(wǎng)處理裝置的可編輯邏輯控制器PLC在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成移除信號(hào)。
[0061]步驟4062、所述漏油網(wǎng)處理裝置的除廢裝置在所述移除信號(hào)的控制下，將所述待測(cè)漏油網(wǎng)移除。
[0062]步驟4063、所述PLC在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0063]步驟4064、所述漏油網(wǎng)處理裝置的工位測(cè)試臺(tái)在所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的控制下移動(dòng)，所述工位測(cè)試臺(tái)上放置有所述待測(cè)漏油網(wǎng)。
[0064]在上述各個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還包括:[0065]步驟407、當(dāng)檢測(cè)到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，生成照明脈沖信號(hào)，并將所述照明脈沖信號(hào)發(fā)送至所述光源控制器。
[0066]步驟408、所述光源控制器接收所述照明脈沖信號(hào)，并在所述照明脈沖信號(hào)的控制下打開光源。
[0067]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:工件定位檢測(cè)器、圖像采集器和圖像處理器； 其中，所述工件定位檢測(cè)器與所述圖像采集器相連，用于檢測(cè)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有待測(cè)漏油網(wǎng)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有所述待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)，生成采集脈沖信號(hào)，并將所述采集脈沖信號(hào)發(fā)送至所述圖像采集器； 所述圖像采集器與所述圖像處理器相連，用于根據(jù)接收到的所述采集脈沖信號(hào)采集所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像，并將采集的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像發(fā)送至所述圖像處理器； 所述圖像處理器用于通過計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待檢測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理器還用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成檢測(cè)結(jié)果信號(hào)； 所述系統(tǒng)還包括: 漏油網(wǎng)處理裝置，所述漏油網(wǎng)處理裝置與所述圖像處理器相連，用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)的控制下，對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)進(jìn)行分類處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述漏油網(wǎng)處理裝置包括: 可編程邏輯控制器PLC，所述PLC與所述圖像處理器相連，用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成移除信號(hào)； 除廢裝置，所述除廢裝置與所述PLC相連，用于在所述移除信號(hào)的控制下，將所述待測(cè)漏油網(wǎng)移除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC還用于在所述檢測(cè)結(jié)果信號(hào)表示所述待測(cè)漏油網(wǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)； 所述漏油網(wǎng)處理裝置還包括: 工位測(cè)試臺(tái)，所述工位測(cè)試臺(tái)與所述PLC相連，用于放置所述待測(cè)漏油網(wǎng)，并在所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的控制下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述工件定位檢測(cè)器還用于在檢測(cè)到所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)有待測(cè)漏油網(wǎng)時(shí)生成照明脈沖信號(hào)； 所述系統(tǒng)還包括:光源控制器和光源，所述光源控制器與所述工件定位檢測(cè)器連接，用于接收所述工件定位檢測(cè)器生成的照明脈沖信號(hào)，并在所述照明脈沖信號(hào)的控制下打開所述光源；所述光源與所述光源控制器連接，用于在所述光源控制器的控制下為所述圖像采集器提供光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器包括:視覺傳感器、鏡頭和圖像采集卡，所述視覺傳感器與所述鏡頭相連，用于根據(jù)接收的所述采集脈沖信號(hào)掃描得到所述鏡頭內(nèi)的所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像；所述圖像采集卡與所述視覺傳感器相連，用于采集并數(shù)字化所述視覺傳感器掃描得到的待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺傳感器為電荷耦合元件CXD傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集卡為以下任一采集卡:數(shù)字信號(hào)處理DSP采集卡、1394采集卡、Camera-1ink采集卡、以太采集卡或模數(shù)采集卡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的檢測(cè)漏油網(wǎng)的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理器包括:輸入輸出I/o接口和圖像處理模塊；其中，所述輸入輸出I/o接口用于接收所述待漏油網(wǎng)的圖像；所述圖像處理模塊用于計(jì)算所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積，并比對(duì)所述待測(cè)漏油網(wǎng)的圖像的鏤空面積與預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)漏油網(wǎng)的鏤空面積，檢測(cè)所述待測(cè)漏油網(wǎng)是否滿足預(yù)設(shè)條件，并通過所述輸入輸出I/o接口輸出所述檢測(cè)結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G01B11/28GK103592212SQ201310596985
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