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一種可移動(dòng)無線定位樁裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，包括可移動(dòng)并固定的載體和安裝于載體中的電路裝置；所述電路裝置由微波天線、控制單元、顯示屏單元、無線通信單元、GPS單元、按鍵單元、電源單元、指示燈單元、安全防護(hù)單元和有線通信接口構(gòu)成；微波天線與無線通信單元相連接；按鍵單元的輸出接至控制單元；GPS單元的輸出接至控制單元；電源單元的輸出接至控制單元；控制單元分別與無線通信單元和有線通信接口相連接；控制單元的輸出分析別接至顯示屏單元和指示燈單元；控制單元與安全防護(hù)單元相連接。本實(shí)用新型通過合理布局，可實(shí)現(xiàn)對特定的物體（如搶險(xiǎn)人員）進(jìn)行無線定位，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)險(xiǎn)情，為及時(shí)做出搶險(xiǎn)決策提供必要的依據(jù)。
【專利說明】一種可移動(dòng)無線定位粧裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無線定位領(lǐng)域，特別涉及一種可移動(dòng)無線定位樁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)災(zāi)難發(fā)生時(shí)，險(xiǎn)情現(xiàn)場通常是在未知并不確定的區(qū)域，無法事先設(shè)置固定的定位系統(tǒng)對搶險(xiǎn)人員的位置進(jìn)行定位。而搶險(xiǎn)人員在危險(xiǎn)現(xiàn)場的位置對搶險(xiǎn)指揮人員而言是相當(dāng)重要的，通過獲得搶險(xiǎn)人員的位置信息，可以幫助現(xiàn)場指揮人員更好的指揮，并降低搶險(xiǎn)人員的傷亡概率，同時(shí)指揮險(xiǎn)情區(qū)域人員逃生。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)能夠?qū)岆U(xiǎn)人員的位置進(jìn)行定位，并幫助搶險(xiǎn)指揮人員進(jìn)行指揮救險(xiǎn)，但是它們均依賴事先安裝固定好的定位系統(tǒng)，當(dāng)險(xiǎn)情發(fā)生在未知區(qū)域，且該區(qū)域并沒有事先安裝定位系統(tǒng)，或者該區(qū)域事先安裝好的定位裝置被損毀時(shí)，現(xiàn)有方案均不再適用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，通過與位置跟蹤器和指揮中心的電腦或手持設(shè)備的合理配置，能夠快速響應(yīng)險(xiǎn)情，為及時(shí)做出搶險(xiǎn)決策提供必要的依據(jù)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，包括可移動(dòng)并固定的載體和安裝于載體中的電路裝置；所述電路裝置由微波天線、控制單元、顯示屏單元、無線通信單元、GPS單元、按鍵單元、電源單元、指示燈單元、安全防護(hù)單元和有線通信接口構(gòu)成；所述微波天線與無線通信單元相連接；所述按鍵單元的輸出接至控制單元；GPS單元的輸出接至控制單元；電源單元的輸出接至控制單元；所述控制單元分別與無線通信單元和有線通信接口相連接；控制單元的輸出分析別接至顯示屏單元和指示燈單元；控制單元與安全防護(hù)單元相連接。
[0006]所述有線通信接口為USB、LAN、RS232和RS485接口的其中一個(gè)或多個(gè)。
[0007]所述載體包括用于安裝電路裝置的殼體和設(shè)置在殼體下的地面固定架。
[0008]所述地面固定架為能夠收縮的三角金屬支撐架或帶配重板的框架。
[0009]所述殼體為能夠防塵防水的金屬外殼。
[0010]所述微波天線為金屬鞭狀天線。
[0011]由上述對本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，在災(zāi)難救險(xiǎn)過程中，通過靈活拆裝的設(shè)計(jì)，結(jié)合位置跟蹤器和指揮中心的電腦或手持設(shè)備，可以讓搶險(xiǎn)部門快速布置一套搶險(xiǎn)人員在現(xiàn)場的實(shí)時(shí)位置跟蹤系統(tǒng)，快速獲得搶險(xiǎn)人員的位置信息，從而幫助現(xiàn)場指揮人員更好的了解現(xiàn)場及周邊狀況，及時(shí)做出合適的處理方案，降低搶險(xiǎn)人員傷亡概率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置的示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中電路裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例，
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，包括可移動(dòng)并固定的載體100和安裝于載體中的電路裝置200 ;所述電路裝置200由微波天線201、控制單元202、顯示屏單元203、無線通信單元204、GPS單元205、按鍵單元206、電源單元207、指示燈單元208、安全防護(hù)單元209和有線通信接口 210構(gòu)成；所述微波天線201與無線通信單元204相連接；所述按鍵單元206的輸出接至控制單元202 ；GPS單元205的輸出接至控制單元202 ;電源單元207的輸出接至控制單元202 ;所述控制單元202分別與無線通信單元204和有線通信接口 210相連接；控制單元202的輸出分析別接至顯示屏單元203和指示燈單元208 ;控制單元202與安全防護(hù)單元209相連接。所述顯示屏單元203用于參數(shù)設(shè)置顯示、工作狀態(tài)顯示；所述GPS單元205用于獲取無線定位樁裝置本身所在的地理位置信息；所述按鍵單元206用于設(shè)置無線定位樁裝置的工作參數(shù)、開關(guān)機(jī)、報(bào)警信息清除；所述指示燈單元208用于顯示無線定位樁裝置的工作狀態(tài)，包括故障或報(bào)警時(shí)，按一定頻率閃爍。
[0017]所述有線通信接口 210為USB、LAN、RS232和RS485接口的其中一個(gè)或多個(gè)。所述有線通信接口通過連接電腦或手持控制設(shè)備，可以對無線定位樁裝置本身進(jìn)行復(fù)位、調(diào)試、故障診斷。
[0018]所述電源單元207可采用高能可充電鋰電池供電，一次性飽和充電后，可持續(xù)工作I周以上。
[0019]所述載體100包括用于安裝電路裝置的殼體和設(shè)置在殼體下的地面固定架。
[0020]所述殼體為能夠防塵防水的金屬外殼，從而使本實(shí)用新型的無線定位樁裝置能夠在火警等惡劣環(huán)境中工作。
[0021]所述地面固定架為能夠收縮的三角金屬支撐架或帶配重板的框架。本實(shí)用新型的無線定位樁裝置體積小、能夠方便地收起及搬運(yùn)，通常被放置在營救車上運(yùn)輸，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地時(shí)，無線定位樁裝置即可通過其三角金屬支撐架或帶配重板的框架被快速放置。
[0022]所述微波天線201為金屬鞭狀天線。
[0023]本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置用于險(xiǎn)情區(qū)域的實(shí)時(shí)無線定位，還需要結(jié)合一個(gè)指揮中心的電腦或手持設(shè)備和至少一個(gè)位置跟蹤器。本實(shí)用新型中，所述無線通信單元204即用于與所述指揮中心的電腦或手持設(shè)備通信，以及與所述位置跟蹤器通信，通過與位置跟蹤器進(jìn)行無線通信，進(jìn)而計(jì)算出該位置跟蹤器與本無線定位樁裝置的距離，之后將該距離信息發(fā)送到指揮中心的電腦或手持設(shè)備上；本實(shí)用新型的無線定位樁裝置與指揮中心的電腦或手持設(shè)備之間的通信也可以通過所述有線通信接口 210實(shí)現(xiàn)。
[0024]所述指揮中心的電腦或手持設(shè)備用來接收所述無線定位樁裝置發(fā)送的距離信息、通過所安裝的定位跟蹤軟件計(jì)算不同位置跟蹤器的位置信息、顯示各個(gè)位置跟蹤器的位置及其移動(dòng)軌跡、向無線定位樁裝置發(fā)送指向特定位置跟蹤器的指令；
[0025]所述位置跟蹤器用來向可移動(dòng)無線定位樁裝置實(shí)時(shí)發(fā)送包含該位置跟蹤器編號信息的微波信號，以及接收來自可移動(dòng)無線定位樁裝置向該位置跟蹤器發(fā)送的指令信息，并提醒佩戴該位置跟蹤器的人員注意該信息。一個(gè)可移動(dòng)無線定位樁裝置可同時(shí)與多個(gè)位置跟蹤器進(jìn)行通信，根據(jù)不同的編號來區(qū)分不同的位置跟蹤器，從而實(shí)現(xiàn)對指定位置跟蹤器或指定人員的控制。
[0026]當(dāng)本實(shí)用新型的無線定位樁裝置被移動(dòng)或機(jī)箱被打開或受到其他破壞時(shí)，所述安全防護(hù)單元209將通過控制單元202控制指示燈單元208進(jìn)行閃爍，并將破壞信息通過無線通信單元204或有線通信接口 210反饋到指揮中心的電腦或手持設(shè)備上，從而使指揮中心的指揮人員能夠根據(jù)相應(yīng)的信息進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的處理。
[0027]本實(shí)用新型中的電源單元207還可以檢測電池的電量，當(dāng)電池余量只有電池總量的10%時(shí),所述電源單元207將通過所述顯示屏單元203和指示燈單元208進(jìn)行示警,并通過無線通信單元204或有線通信接口 210通知指揮中心的電腦或手持設(shè)備。
[0028]本實(shí)用新型用于一種可移動(dòng)無線定位方法，包括:
[0029]I)在劃定區(qū)域的周邊放置三個(gè)或三個(gè)以上無線定位樁裝置(一般為4個(gè))，并與指揮中心的電腦或手持設(shè)備組成無線通信網(wǎng)絡(luò)；也就是使無線定位樁裝置與指揮中心的電腦或手持設(shè)備之間能夠進(jìn)行正常通信；
[0030]2)無線定位樁裝置通過其GPS單元獲得自身的地理位置信息，并將該地理位置信息加上本無線定位樁裝置的標(biāo)記信息后，通過其無線通信單元發(fā)送到指揮中心的電腦或手持設(shè)備上，指揮中心的電腦或手持設(shè)備的定位跟蹤軟件通過各個(gè)無線定位樁裝置的位置信息確定劃定區(qū)域的范圍；
[0031]3)在劃定區(qū)域內(nèi)還有一個(gè)或多個(gè)位置跟蹤器(即一個(gè)或多個(gè)搶險(xiǎn)人員佩戴位置跟蹤器進(jìn)入險(xiǎn)情的劃定區(qū)域)，每個(gè)無線定位樁裝置分別接收各個(gè)位置跟蹤器所實(shí)時(shí)發(fā)送的指定微波信號；每個(gè)無線定位樁裝置根據(jù)各個(gè)指定微波信號計(jì)算出對應(yīng)的位置跟蹤器與本無線定位樁裝置的實(shí)時(shí)距離(采用基于Zigbee無線通信中的RSSI值計(jì)算及微波相位變化計(jì)數(shù)混合測距方式)，并將各個(gè)位置跟蹤器的實(shí)時(shí)距離存入自身的存儲(chǔ)器中，而后加上本無線定位樁裝置的標(biāo)記信息后，通過其無線通信單元發(fā)送到指揮中心的電腦或手持設(shè)備上；
[0032]4)指揮中心的電腦或手持設(shè)備接收到各個(gè)無線定位樁裝置發(fā)出的信息后，通過其定位跟蹤軟件模擬出各個(gè)位置跟蹤器的相對位置及其移動(dòng)軌跡，并在其顯示設(shè)備上顯示出來；指揮中心的指揮人員通過該位置信息了解險(xiǎn)情情況、提出救險(xiǎn)方案；
[0033]5 )確定救險(xiǎn)方案后，指揮中心的電腦或手持設(shè)備通過無線定位樁裝置對指定的位置跟蹤器發(fā)出指令；
[0034]6)各個(gè)位置跟蹤器實(shí)時(shí)監(jiān)聽無線定位樁裝置所發(fā)送的指令；當(dāng)接收到指令時(shí)，位置跟蹤器先判斷是否針對本設(shè)備的指令，若否，則丟棄，若是，則保存該指令，并發(fā)出警示，以提醒佩戴該位置跟蹤器的搶險(xiǎn)人員注意該指令信息。
[0035]步驟I)中，無線定位樁裝置在上電啟動(dòng)后，與指揮中心的電腦或手持設(shè)備通信之前，先進(jìn)行自檢，檢查其無線通信單元及GPS單元通信等是否工作正常，若存在故障，則報(bào)告故障信息，若正常則進(jìn)入正常工作模式。
[0036]正常工作模式開始后，無線定位樁裝置與指揮中心的電腦或手持設(shè)備進(jìn)行通信檢查，并進(jìn)行時(shí)間同步，確保各個(gè)無線定位樁裝置的時(shí)間與指揮中心的電腦或手持設(shè)備系統(tǒng)時(shí)間一致。[0037]每個(gè)無線定位樁裝置設(shè)有唯一的第一設(shè)備編號作為該無線定位樁裝置的標(biāo)記信息；步驟2)中，無線定位樁裝置向指揮中心的電腦或手持設(shè)備發(fā)送的信息中，包含該第一設(shè)備編號，以便于指揮中心的電腦或手持設(shè)備區(qū)分不同的無線定位樁裝置。
[0038]每個(gè)位置跟蹤器設(shè)有唯一的第二設(shè)備編號；步驟3)中，位置跟蹤器所發(fā)送的指定微波信號包含該第二設(shè)備編號，當(dāng)無線定位樁裝置接收到多個(gè)位置跟蹤器發(fā)送的指定微波信號時(shí)，根據(jù)不同的第二設(shè)備編號分別計(jì)算各個(gè)位置跟蹤器的距離信息，之后，無線定位樁裝置向指揮中心的電腦或手持設(shè)備發(fā)送的距離信息中，同樣包含該第二設(shè)備編號，以便于指揮中心的電腦或手持設(shè)備區(qū)分不同位置跟蹤器的距離信息。
[0039]步驟5)中，指揮中心的電腦或手持設(shè)備的指令被發(fā)送前，封裝有目標(biāo)第二設(shè)備編號，指向特定的位置跟蹤器；因此，步驟6)中，當(dāng)位置跟蹤器接收到指令時(shí)，先對比指令中包含的目標(biāo)第二設(shè)備編號與其自身的第二設(shè)備編號是否一致，若否，則丟棄，若是，則保存該指令，并發(fā)出示警，提醒佩戴該位置跟蹤器的人員注意該指令信息。從而現(xiàn)場指揮人員能夠通過指揮中心的電腦或手持設(shè)備對特定的人員進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)度。
[0040]上述實(shí)施例中，位置跟蹤器與無線定位樁裝置之間、無線定位樁裝置與指揮中心的電腦或手持設(shè)備之間均采用無線通信方式。但本實(shí)用新型并不局限于此，無線定位樁裝置與指揮中心的電腦或手持設(shè)備之間也可以通過有線通信接口采用有線通信方式如USB、LAN、RS232或RS485方式進(jìn)行通信。
[0041]位置跟蹤器可以固定在服裝上或頭盔上或腰帶上或任何其他搶險(xiǎn)人員方便佩戴的位置。
[0042]在具體實(shí)施過程中，當(dāng)險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)，搶險(xiǎn)人員從車上取出4個(gè)無線定位樁裝置放置于險(xiǎn)情區(qū)域的4個(gè)角落，并打開電源開關(guān)，同時(shí)，指揮中心的電腦或手持設(shè)備也上電開機(jī)及運(yùn)行其定位跟蹤軟件，等待無線定位樁裝置的發(fā)出的信息。
[0043]各個(gè)無線定位樁裝置控制電路上電后，先進(jìn)行自檢，檢查其無線通信單元及GPS單元通信等是否工作正常，若存在故障，則報(bào)告故障信息(如使指示燈單元閃爍)，若正常則進(jìn)入正常工作模式。
[0044]在正常工作模式開始后，各個(gè)無線定位樁裝置與指揮中心的電腦或手持設(shè)備進(jìn)行通信檢查，并與指揮中心的電腦或手持設(shè)備進(jìn)行時(shí)間同步，確保各無線定位樁裝置的時(shí)間與指揮中心的電腦或手持設(shè)備系統(tǒng)時(shí)間一致。
[0045]各個(gè)無線定位樁裝置通過其GPS單元獲得地理位置信息，之后，無線定位樁裝置將自身的位置信息通過其無線通信單元上報(bào)到指揮中心的電腦或手持設(shè)備，指揮中心的電腦或手持設(shè)備上所安裝的定位跟蹤軟件通過各個(gè)無線定位樁裝置的位置信息確定險(xiǎn)情區(qū)域。
[0046]當(dāng)佩戴位置跟蹤器的人員進(jìn)入險(xiǎn)情區(qū)域時(shí)，無線定位樁裝置分別接收到各個(gè)位置跟蹤器實(shí)時(shí)發(fā)出的指定微波信號，根據(jù)該指定微波信號計(jì)算出佩戴該指定位置跟蹤器的相應(yīng)人員距離本無線定位樁裝置的實(shí)時(shí)距離，并將該實(shí)時(shí)距離信息存入自身的存儲(chǔ)器中，且上傳到指揮中心的電腦或手持設(shè)備中。當(dāng)多個(gè)搶險(xiǎn)人員佩戴位置跟蹤器進(jìn)入險(xiǎn)情區(qū)域時(shí)，無線定位樁裝置可以跟蹤不同第二設(shè)備編號的位置跟蹤器分別計(jì)算距離信息。
[0047]指揮中心的電腦或手持設(shè)備接收到無線定位樁裝置發(fā)出的信息后，可以通過定位跟蹤軟件模擬出相應(yīng)編號的位置跟蹤器的相對位置，這樣指揮中心可以通過進(jìn)入險(xiǎn)情區(qū)域人員的位置信息了解險(xiǎn)情情況，確定救險(xiǎn)方案等，之后，指揮中心的電腦或手持設(shè)備可以通過無線定位樁裝置對特定編號的位置跟蹤器發(fā)出指令。
[0048]當(dāng)搶險(xiǎn)完成后，搶險(xiǎn)人員只需要直接關(guān)閉無線定位樁裝置的電源，拆下其微波天線，收起支撐架，將無線定位樁裝置放回運(yùn)輸車即可。
[0049]上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，其特征在于，包括可移動(dòng)并固定的載體和安裝于載體中的電路裝置；所述電路裝置由微波天線、控制單元、顯示屏單元、無線通信單元、GPS單元、按鍵單元、電源單元、指示燈單元、安全防護(hù)單元和有線通信接口構(gòu)成；所述微波天線與無線通信單元相連接；所述按鍵單元的輸出接至控制單元；GPS單元的輸出接至控制單元；電源單元的輸出接至控制單元；所述控制單元分別與無線通信單元和有線通信接口相連接；控制單元的輸出分析別接至顯示屏單元和指示燈單元；控制單元與安全防護(hù)單元相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，其特征在于，所述有線通信接口為USB、LAN、RS232和RS485接口的其中一個(gè)或多個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，其特征在于，所述載體包括用于安裝電路裝置的殼體和設(shè)置在殼體下的地面固定架。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，其特征在于，所述地面固定架為能夠收縮的三角金屬支撐架或帶配重板的框架。
5.如權(quán)利要求3所述的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，其特征在于，所述殼體為能夠防塵防水的金屬外殼。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)無線定位樁裝置，其特征在于，所述微波天線為金屬鞭狀天線。
【文檔編號】G01S19/42GK203480029SQ201320603465
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】陳迎鋒, 廖天明, 曾憲章 申請人:廈門納網(wǎng)科技有限公司