一種基于智能判讀的衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方法
【專利摘要】一種基于智能判讀的衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方法，首先建立基礎測試知識庫，歸集電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)，總結(jié)相關判據(jù)，并進行遙測參數(shù)采集與處理，然后完成初始健康狀況檢查和實施健康狀態(tài)檢查，最后根據(jù)檢查結(jié)果進行故障判別和應急操作處理；本發(fā)明通過實時監(jiān)測衛(wèi)星測試過程中的供電安全，對測試中出現(xiàn)的故障分析與定位，并在緊急情況下執(zhí)行報警與斷電的相關操作，避免了人工監(jiān)視的誤判及錯判，最大程度減少了故障損失，提高了測試過程的可靠性與安全性。
【專利說明】-種基于智能判讀的衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方法，特別是一種基于智能判讀的 衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方法，適用于衛(wèi)星AIT測試階段。
【背景技術(shù)】
[0002] 衛(wèi)星在工廠測試階段，為了及時有效發(fā)現(xiàn)潛在的各項故障隱患，需對其各項性能 指標進行充分測試驗證。其中衛(wèi)星電源系統(tǒng)在型號測試工作中意義重大，直接關系到衛(wèi)星 用電安全，影響衛(wèi)星在軌壽命和任務實現(xiàn)。當前，在衛(wèi)星綜合測試中，針對電源健康狀況的 實時跟蹤與檢測尚未形成統(tǒng)一的標準，遙測參數(shù)判讀與監(jiān)視主要通過人工完成，即測試人 員時刻監(jiān)視測試過程獲取的電源分系統(tǒng)參數(shù)，通過手工計算或測試經(jīng)驗來判定電源分系統(tǒng) 的工作狀態(tài)是否正常。面對日益增多的型號測試任務，人工監(jiān)視的方法強烈依賴測試人員 的經(jīng)驗與責任心，不僅工作效率低，而且易發(fā)生漏判或誤判，同時工作量大，易引起測試人 員疲勞。更為重要的是，對電測過程中出現(xiàn)的衛(wèi)星各類突發(fā)事件，該方法無法形成正確、有 效和快速的處理機制，難以保障整星測試的安全性與可靠性，無法滿足日益增長的測試需 求。
[0003] 國內(nèi)相關單位也進行了自動化測試設備的開發(fā)與研制。但是，目前國內(nèi)應用的自 動化測試系統(tǒng)只是力圖實現(xiàn)對人工測試流程的模仿，并不能提供進一步的分析結(jié)果。現(xiàn)有 的自動監(jiān)視系統(tǒng)可以監(jiān)控單個遙測參數(shù)的變化，通過比較測試數(shù)據(jù)和提前設定的門限判斷 衛(wèi)星是否出現(xiàn)異?；蛘吖收?，缺點是報警判據(jù)單一，自動化程度較低，尚未形成遙測參數(shù)隨 遙控指令相關性變化的分析機制，不能對多個參數(shù)變化對應的異常狀況進行判讀，在發(fā)生 異常狀況時不能快速實現(xiàn)故障定位與應急處理功能。例如，專利號為ZL200910237624. 4的 中國發(fā)明專利公開了一種衛(wèi)星電源分系統(tǒng)工作狀態(tài)自動判讀系統(tǒng)，它根據(jù)采集處理的電源 遙測數(shù)據(jù)及地面設備數(shù)據(jù)，從電源工作狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應判據(jù)，根據(jù)判據(jù)對電源系統(tǒng) 的工作狀態(tài)進行實時判斷、報警與顯示。但是，該系統(tǒng)只能反饋該時刻工作狀態(tài)是否異常， 對異常不能做出定位與診斷，未能建立嚴重故障的有效和快速的處理機制，另外，該系統(tǒng)自 動判讀方法未作具體說明。
[0004] 為此，需要借助對衛(wèi)星測試數(shù)據(jù)進行智能判讀等技術(shù)手段，通過綜合判斷衛(wèi)星的 工作狀態(tài)，進一步增強測試故障的分析和定位能力，提高衛(wèi)星測試自動化程度和測試效率， 減輕測試人員的勞動強度，保障整星測試電氣安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于智能判讀的衛(wèi) 星電源健康狀況跟蹤與檢測方法，通過實時監(jiān)測衛(wèi)星測試過程中的供電安全，對測試中出 現(xiàn)的故障分析與定位，并在緊急情況下執(zhí)行報警與斷電的相關操作，避免了人工監(jiān)視的誤 判及錯判，最大程度減少了故障損失，提高了測試過程的可靠性與安全性。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種基于智能判讀的衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方 法，步驟如下：
[0007] (1)采集衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的遙測參數(shù)，建立衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)，并將遙測參 數(shù)和相關判據(jù)以數(shù)據(jù)表格形式進行存儲，建立衛(wèi)星電源基礎測試知識庫，以供在測試過程 中實時自動查詢，所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)包括范圍判據(jù)、二值判據(jù)和衛(wèi)星電源分系 統(tǒng)遙測參數(shù)的故障位置模型，所述范圍判據(jù)包括衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測模擬量參數(shù)加電初始 范圍、衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)隨遙控指令增量范圍和衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最 小負載下的極限范圍，所述二值判據(jù)包括衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測數(shù)字量參數(shù)加電初始數(shù)值； 所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)包括速變參數(shù)和緩變參數(shù)，所述速變參數(shù)包括母線電壓、蓄 電池組電壓、負載電流、太陽電池陣電流、充電電流和放電電流，緩變參數(shù)包括分流遙測、放 電模塊工作狀態(tài)、V/T控制曲線狀態(tài)、安時計通斷狀態(tài)、充電陣通斷狀態(tài)、電源下位機工作狀 態(tài)、電源安全狀態(tài)字蓄電池溫度；
[0008] 所述故障位置模型包括電源控制器故障、配電器故障、控制分系統(tǒng)供電故障、測控 分系統(tǒng)供電故障、星務分系統(tǒng)供電故障、第一載荷區(qū)供電故障和第二載荷區(qū)供電故障，根據(jù) 故障的嚴重程度，每一類故障分為一級故障、二級故障和三級故障；
[0009] (2)太陽方陣模擬器升電、衛(wèi)星上下行信道調(diào)整完畢，衛(wèi)星蓄電池接通后衛(wèi)星達到 初始加電狀態(tài)，地面測試系統(tǒng)通過控制臺向衛(wèi)星電源分系統(tǒng)發(fā)送遙控指令，衛(wèi)星電源分系 統(tǒng)接收到遙控指令后，向地面測試分系統(tǒng)發(fā)送遙測數(shù)據(jù)；
[0010] (3)利用步驟（1)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)對步驟（2)中得到的遙測數(shù)據(jù)進 行初始健康狀態(tài)檢測，對于模擬量遙測數(shù)據(jù)，若滿足衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的范圍判 據(jù)，則模擬量遙測數(shù)據(jù)正常；否則模擬量遙測數(shù)據(jù)異常；對于數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)，若滿足衛(wèi)星 電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的二值判據(jù)，則數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)正常；否則數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)異常； [0011] 若所有模擬量遙測數(shù)據(jù)和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)均正常，則衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀 況檢測正常，進入步驟（4);若模擬量遙測數(shù)據(jù)和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)中有一項或者多項數(shù)據(jù) 異常，則衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀況檢測異常，系統(tǒng)發(fā)出報警信息，初始健康狀態(tài)檢測 完成后，生成初始健康狀況報告，記錄衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀態(tài)檢測結(jié)果；進入步驟 (6)；
[0012] (4)根據(jù)步驟（1)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)對衛(wèi)星電源分系統(tǒng)進行實時健康 狀態(tài)檢測，所述實時健康狀態(tài)檢測包括衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測、整星供電狀態(tài)檢測和衛(wèi)星 電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測；所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測包括母線電壓檢測、負載電流檢測和 電池電壓檢測；整星供電狀態(tài)檢測包括電源供電狀態(tài)檢測、電源工作模式檢測、太陽方陣模 擬器狀態(tài)檢測和蓄電池狀態(tài)檢測；衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測包括遙控指令內(nèi)容檢測、參 數(shù)實際增量檢測和參數(shù)預測增量檢測；
[0013] 所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測是將實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓與步 驟（1)衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限 范圍進行比較，若實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓均處于該范圍內(nèi)，則衛(wèi)星電源 遙測數(shù)據(jù)檢測正常，若實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓有一個或者多個處于該 范圍外，則發(fā)出報警；
[0014] 所述電源供電狀態(tài)包括蓄電池單獨供電狀態(tài)、太陽電池陣單獨供電狀態(tài)和蓄電池 與太陽電池陣聯(lián)合供電狀態(tài)，當太陽電池陣電流等于0且放電電流大于0時，電源分系統(tǒng)處 于蓄電池單獨供電狀態(tài)；當太陽電池陣電流大于0,蓄電池放電電流等于0時，電源分系統(tǒng) 處于太陽電池陣單獨供電狀態(tài)；當太陽電池陣電流與蓄電池放電電流均大于0時，電源分 系統(tǒng)處于蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供電狀態(tài)；
[0015] 所述電源工作模式的檢測是判斷當前電源工作在放電狀態(tài)、充電狀態(tài)或是分流狀 態(tài)，以及驗證各個狀態(tài)下電源分系統(tǒng)是否工作正常；
[0016] 若當前時刻衛(wèi)星電源處于蓄電池單獨供電狀態(tài)或者蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供 電狀態(tài)，則當前衛(wèi)星電源工作在放電狀態(tài)，首先驗證能量是否守恒，具體為：
[0017] 蓄電池供電時：放電電流*電池電壓=負載電流*母線電壓，聯(lián)合供電時：負載電 流*母線電壓=放電電流*電池電壓+方陣電流*母線電壓；
[0018] 其次檢測遙測參數(shù)是否正常，所述遙測參數(shù)包括V/T終止電平、涓流標志位、分流 遙測、電池電壓、安時計控制標志和放電電量；正常工作時，v/τ終止電平為未終止，涓流標 志位為0,分流遙測值小于0. 5V，電池電壓逐漸減小，安時計控制標志為安時計控，放電電 量逐漸增加；
[0019] 若當前時刻衛(wèi)星電源處于太陽電池陣單獨供電狀態(tài)，則首先驗證能量是否守恒， 具體為：
[0020] 方陣電流*母線電壓=分流電流*分陣電壓+充電電流*電池電壓；
[0021] 其次檢測充電電流，若充電電流=0,則蓄電池已充滿電，當前電源工作在分流狀 態(tài)，驗證遙測參數(shù)是否正常；
[0022] 正常工作時，充電電流設定電平為0V，涓流標志位為1，安時計控制標志為安時計 控，蓄電池為滿電量；
[0023] 若充電電流>0,則蓄電池充電，電源工作在充電狀態(tài)，若安時計控制標志為V/Τ曲 線狀態(tài)，則當前時刻充電方式為V/Τ控制，若安時計控制標志為安時計控制，則當前市況充 電方式為安時計控制，分別檢測遙測參數(shù)是否正常，正常工作時，充電電流大小是否在測試 知識庫規(guī)定范圍，電池電壓逐漸升高，電池電量、充電電量逐步累加，涓流標志位為〇 ;
[0024] 所述太陽方陣模擬器狀態(tài)檢測具體為：接收衛(wèi)星電源分系統(tǒng)控制器的分流遙測數(shù) 據(jù)，根據(jù)步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負 載下的極限范圍，判斷太陽方陣模擬器各個分陣所處狀態(tài)，所述狀態(tài)包括供電狀態(tài)、分流狀 態(tài)和調(diào)寬狀態(tài)；
[0025] 所述蓄電池狀態(tài)檢測具體為：接收衛(wèi)星電源分系統(tǒng)控制器的蓄電池溫度、蓄電池 電壓及蓄電池充電電量數(shù)據(jù)，若蓄電池溫度處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的 衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限范圍內(nèi)，則蓄電池狀態(tài)正常，否則蓄電 池狀態(tài)異常，提示報警；若蓄電池電壓或者充電電量處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關 判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)高于最低門限范圍內(nèi)，則蓄電池狀態(tài)正常，否則蓄電池 狀態(tài)異常，提示報警；
[0026] 所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測具體為：用當前遙控指令下衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變 化檢測參數(shù)值減去前一個遙控指令下衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)值，得到衛(wèi)星電源分 系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)的增量，若該增量處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)隨遙控指 令增量范圍內(nèi)，則衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測正常，否則衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測異常， 進入步驟（5);所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)包括負載電流、平臺供電電流、姿控供 電電流、第一載荷區(qū)供電電流和第二載荷區(qū)供電電流；
[0027] 若衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測、整星供電狀態(tài)檢測和衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測均正 常，則衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測正常，否則衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測異常；
[0028] (5)判斷步驟（4)中衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測異常故障出現(xiàn)的位置與等級，顯 示報警信息；具體為：
[0029] 若衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化參數(shù)異常，即按照異常電流鎖定異常位置，進一步確定 故障等級，具體為：
[0030] 若姿控電流增量異常，則控制分系統(tǒng)供電故障；若平臺供電電流增量異常，則根據(jù) 相應遙控指令，判斷為電源或者測控分系統(tǒng)供電故障；若第一載荷區(qū)供電電流增量異常，則 第一載荷區(qū)供電故障；若第二載荷區(qū)供電電流增量異常，則第二載荷區(qū)供電故障；
[0031] 對于每一個出現(xiàn)故障的分系統(tǒng)，若沒有遙控指令發(fā)送，且其供電電流和供電電壓 增大并超過其最大負載下的極限值，或采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參數(shù)變化大范圍超過 數(shù)據(jù)庫中的預設增量，則此時該分系統(tǒng)處于一級供電故障；所述關鍵參數(shù)為負載電流、平臺 供電電流、姿控供電電流、第一載荷區(qū)供電電流和第二載荷區(qū)供電電流；
[0032] 若沒有遙控指令發(fā)送，但是根據(jù)上一時刻狀態(tài)判讀該分系統(tǒng)為開機狀態(tài)，且此時 其供電電流和供電電壓減小并超過其最小負載下的極限值，或采集到遙控指令內(nèi)容后其關 鍵參數(shù)變化在一定程度內(nèi)超過數(shù)據(jù)庫中預設增量，則該分系統(tǒng)處于二級供電故障；
[0033] 若采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參數(shù)并未按照數(shù)據(jù)庫中預設增量發(fā)生變化，則此 時開機功能故障，該分系統(tǒng)處于三級供電故障；
[0034] (6)應急操作處理：發(fā)生故障報警后，根據(jù)故障出現(xiàn)的位置與等級，自動連接控制 臺發(fā)送緊急斷電或終止進程序列，保障整星測試安全，具體為：
[0035] 應急操作處理是指建立各個分系統(tǒng)緊急斷電序列與整星緊急斷電序列，并將應急 斷電模塊與控制臺建立連接，發(fā)生故障報警后，故障判別顯示為一級故障時，自動執(zhí)行預設 的整星緊急斷電序列；故障判別顯示為二級故障時，自動發(fā)送終止故障所屬分系統(tǒng)測試進 程序列；故障判別顯示為三級故障時，不執(zhí)行斷電序列，測試繼續(xù)進行，待測試結(jié)束后處理， 初始健康狀態(tài)檢查未通過，默認為一級故障，直接執(zhí)行整星的緊急斷電序列。
[0036] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：
[0037] (1)本發(fā)明建立了測試知識庫模型，采用多個參數(shù)變化量的監(jiān)測來代替現(xiàn)有技術(shù) 的單參數(shù)狀態(tài)量的監(jiān)測，現(xiàn)有參數(shù)的變化與經(jīng)驗知識庫中相應參數(shù)對比，判讀結(jié)果可靠性 更高。
[0038] (2)本發(fā)明不僅能夠根據(jù)遙控指令內(nèi)容變化，檢查遙測參數(shù)值相應增量是否正常， 而且能夠在無遙控指令發(fā)出，遙測參數(shù)異常變化時能夠檢測出該異常，并且反饋異常，正確 有效的檢測衛(wèi)星電源健康狀態(tài)，檢測更加全面；
[0039] (3)本發(fā)明能對異常進行故障定位與診斷，并劃定故障類別的嚴重程度，有利于于 故障分析，而現(xiàn)有技術(shù)中，當檢測電源相關參數(shù)有異常，只報警不對其進行故障定位；
[0040] (4)本發(fā)明建立了有效和快速的處理機制，對三個級別的故障按嚴重程度分別執(zhí) 行相應的應急操作處理，避免了人工監(jiān)視的誤判及錯判，減少了測試損失，提高了測試過程 的可靠性與安全性；
[0041] (5)本發(fā)明可實施為一種電源安全狀況的實時監(jiān)測系統(tǒng)，連接衛(wèi)星地面測試網(wǎng)，與 總控及遙測前端建立通信，在計算機上運行軟件，不需要另外購置硬件設備，實現(xiàn)成本低；
[0042] (6)本發(fā)明可用于不同電源系統(tǒng)的航天器測試，該方法不局限于電源控制器，不同 型號的衛(wèi)星電源控制器配置有所不同，因而電源系統(tǒng)測試項目不同，針對該種情況，只需按 照設計文件建立獨立的測試知識庫的模型，電源故障模型基本一致，電源健康狀態(tài)普查范 圍基本不變。方法步驟與流程都可以通用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043] 圖1為衛(wèi)星測控網(wǎng)結(jié)構(gòu)；
[0044] 圖2為本發(fā)明方法流程圖；
[0045] 圖3為本發(fā)明基礎知識庫結(jié)構(gòu)圖；
[0046] 圖4為本發(fā)明的電源工作模式判據(jù)圖。
【具體實施方式】
[0047] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行進一步的詳細描述。
[0048] 如圖1所示，在當前衛(wèi)星測試中，星上遙測幀通過地面測控設備下行到遙測前端， 遙測前端計算機通過UDP端口組播，數(shù)采軟件將組播內(nèi)容發(fā)送至實時數(shù)據(jù)庫。遙控指令從 控制臺通過MTP發(fā)送至遙控前端計算機，再上行至衛(wèi)星遙控單元。
[0049] 電源健康狀態(tài)的跟蹤與檢測方法，是通過接收并解析前端組播遙測幀以及MTP發(fā) 送的遙控指令，將遙測參數(shù)值與已建立的基礎測試知識庫進行對比，通過分析解算模型，自 動判斷電源的健康狀態(tài)。當監(jiān)測過程出現(xiàn)單參數(shù)或者多參數(shù)異常變化時，對應測試知識庫 中故障模型，初步定位故障。在故障嚴重時，能夠跟控制臺通信，反饋異常信息，提示報警信 號或執(zhí)行斷電序列。此處電源的健康狀態(tài)包括供電狀態(tài)的異常監(jiān)測，電源控制器功能監(jiān)測， 衛(wèi)星平臺、載荷及姿控分系統(tǒng)電流異常監(jiān)測等一系列衛(wèi)星用電相關狀態(tài)。
[0050] 如圖2為該發(fā)明的方法流程圖，如圖2所示，本發(fā)明提出的一種基于智能判讀的衛(wèi) 星電源健康狀況跟蹤與檢測方法，步驟如下：
[0051] (1)采集衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的遙測參數(shù)，建立衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)，并將遙測參 數(shù)和相關判據(jù)以數(shù)據(jù)表格形式進行存儲，建立衛(wèi)星電源基礎測試知識庫，以供在測試過程 中實時自動查詢，具體的知識庫如圖3所示，所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)包括范圍判據(jù)、 二值判據(jù)和衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)的故障位置模型，所述范圍判據(jù)包括衛(wèi)星電源分系統(tǒng) 遙測模擬量參數(shù)加電初始范圍、衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)隨遙控指令增量范圍和衛(wèi)星電源 分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限范圍，所述二值判據(jù)包括衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測數(shù) 字量參數(shù)加電初始數(shù)值；所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)包括速變參數(shù)和緩變參數(shù)，所述速 變參數(shù)包括母線電壓、蓄電池組電壓、負載電流、太陽電池陣電流、充電電流和放電電流，緩 變參數(shù)包括分流遙測、放電模塊工作狀態(tài)、V/T控制曲線狀態(tài)、安時計通斷狀態(tài)、充電陣通斷 狀態(tài)、電源下位機工作狀態(tài)、電源安全狀態(tài)字蓄電池溫度；
[0052] 初始范圍：衛(wèi)星初始加電，電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)會達到其相應初始值，根據(jù)設計要 求與經(jīng)驗，對其初始范圍進行標定，以數(shù)據(jù)表格形式存儲到先驗知識庫中。
[0053] 增量范圍：對于引起供配電重要遙測參數(shù)變化的開關機或其它遙控指令，根據(jù)設 計要求，判別相關參數(shù)在遙控指令前后增量范圍，在基礎測試知識庫中建立增量范圍表格， 存儲相關性信息。
[0054] 極限范圍：根據(jù)衛(wèi)星各個分系統(tǒng)最大與最小負荷，設定電源分系統(tǒng)與其對應的各 個遙測參數(shù)正常值上下限，存儲相關信息。
[0055] 所述故障位置模型包括電源控制器故障、配電器故障、控制分系統(tǒng)供電故障、測控 分系統(tǒng)供電故障、星務分系統(tǒng)供電故障、第一載荷區(qū)供電故障和第二載荷區(qū)供電故障，根據(jù) 故障的嚴重程度，每一類故障分為一級故障、二級故障和三級故障。
[0056] (2)太陽方陣模擬器升電、衛(wèi)星上下行信道調(diào)整完畢，衛(wèi)星蓄電池接通后衛(wèi)星達到 初始加電狀態(tài)，地面測試系統(tǒng)通過控制臺向衛(wèi)星電源分系統(tǒng)發(fā)送遙控指令，衛(wèi)星電源分系 統(tǒng)接收到遙控指令后，向地面測試分系統(tǒng)發(fā)送遙測數(shù)據(jù)；
[0057] (3)利用步驟⑴中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)對步驟⑵中得到的遙測數(shù)據(jù)進 行初始健康狀態(tài)檢測，對于模擬量遙測數(shù)據(jù)，若滿足衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的范圍判 據(jù)，則模擬量遙測數(shù)據(jù)正常；否則模擬量遙測數(shù)據(jù)異常；對于數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)，若滿足衛(wèi)星 電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的二值判據(jù)，則數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)正常；否則數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)異常；
[0058] 若所有模擬量遙測數(shù)據(jù)和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)均正常，則衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀 況檢測正常，進入步驟（4);若模擬量遙測數(shù)據(jù)和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)中有一項或者多項數(shù)據(jù) 異常，則衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀況檢測異常，系統(tǒng)發(fā)出報警信息，初始健康狀態(tài)檢測 完成后，生成初始健康狀況報告，記錄衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀態(tài)檢測結(jié)果；進入步驟 (6)；
[0059] (4)根據(jù)步驟（1)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)對衛(wèi)星電源分系統(tǒng)進行實時健康 狀態(tài)檢測，所述實時健康狀態(tài)檢測包括衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測、整星供電狀態(tài)檢測和衛(wèi)星 電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測；所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測包括母線電壓檢測、負載電流檢測和 電池電壓檢測；整星供電狀態(tài)檢測包括電源供電狀態(tài)檢測、電源工作模式檢測、太陽方陣模 擬器狀態(tài)檢測和蓄電池狀態(tài)檢測；衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測包括遙控指令內(nèi)容檢測、參 數(shù)實際增量檢測和參數(shù)預測增量檢測；
[0060] 所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測是將實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓與步 驟（1)衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限 范圍進行比較，若實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓均處于該范圍內(nèi)，則衛(wèi)星電源 遙測數(shù)據(jù)檢測正常，若實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓有一個或者多個處于該 范圍外，則發(fā)出報警；
[0061] 如圖4所示，所述電源供電狀態(tài)包括蓄電池單獨供電狀態(tài)、太陽電池陣單獨供電 狀態(tài)和蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供電狀態(tài)，當太陽電池陣電流等于0且放電電流大于0時， 電源分系統(tǒng)處于蓄電池單獨供電狀態(tài)；當太陽電池陣電流大于0,蓄電池放電電流等于0 時，電源分系統(tǒng)處于太陽電池陣單獨供電狀態(tài)；當太陽電池陣電流與蓄電池放電電流均大 于0時，電源分系統(tǒng)處于蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供電狀態(tài)；
[0062] 所述電源工作模式的檢測是判斷當前電源工作在放電狀態(tài)、充電狀態(tài)或是分流狀 態(tài)，以及驗證各個狀態(tài)下電源分系統(tǒng)是否工作正常；
[0063] 若當前時刻衛(wèi)星電源處于蓄電池單獨供電狀態(tài)或者蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供 電狀態(tài)，則當前衛(wèi)星電源工作在放電狀態(tài)，首先驗證能量是否守恒，具體為：
[0064] 蓄電池供電時：放電電流*電池電壓=負載電流*母線電壓，聯(lián)合供電時：負載電 流*母線電壓=放電電流*電池電壓+方陣電流*母線電壓；
[0065] 其次檢測遙測參數(shù)是否正常，所述遙測參數(shù)包括V/T終止電平、涓流標志位、分流 遙測、電池電壓、安時計控制標志和放電電量；正常工作時，v/τ終止電平為未終止，涓流標 志位為0,分流遙測值小于0.5V，電池電壓逐漸減小，安時計控制標志為安時計控，放電電 量逐漸增加；
[0066] 若當前時刻衛(wèi)星電源處于太陽電池陣單獨供電狀態(tài)，則首先驗證能量是否守恒， 具體為：
[0067] 方陣電流*母線電壓=分流電流*分陣電壓+充電電流*電池電壓；
[0068] 其次檢測充電電流，若充電電流=0,則蓄電池已充滿電，當前電源工作在分流狀 態(tài)，驗證遙測參數(shù)是否正常；
[0069] 正常工作時，充電電流設定電平為0V，涓流標志位為1，安時計控制標志為安時計 控，蓄電池為滿電量；
[0070] 若充電電流>0,則蓄電池充電，電源工作在充電狀態(tài)，若安時計控制標志為V/Τ曲 線狀態(tài)，則當前時刻充電方式為V/Τ控制，若安時計控制標志為安時計控制，則當前市況充 電方式為安時計控制，分別檢測遙測參數(shù)是否正常，正常工作時，充電電流大小是否在測試 知識庫規(guī)定范圍，電池電壓逐漸升高，電池電量、充電電量逐步累加，涓流標志位為〇 ;
[0071] 所述太陽方陣模擬器狀態(tài)檢測具體為：接收衛(wèi)星電源分系統(tǒng)控制器的分流遙測數(shù) 據(jù)，根據(jù)步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負 載下的極限范圍，判斷太陽方陣模擬器各個分陣所處狀態(tài)，所述狀態(tài)包括供電狀態(tài)、分流狀 態(tài)和調(diào)寬狀態(tài)；
[0072] 所述蓄電池狀態(tài)檢測具體為：接收衛(wèi)星電源分系統(tǒng)控制器的蓄電池溫度、蓄電池 電壓及蓄電池充電電量數(shù)據(jù)，若蓄電池溫度處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的 衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限范圍內(nèi)，則蓄電池狀態(tài)正常，否則蓄電 池狀態(tài)異常，提示報警；若蓄電池電壓或者充電電量處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關 判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)高于最低門限范圍內(nèi)，則蓄電池狀態(tài)正常，否則蓄電池 狀態(tài)異常，提示報警；
[0073] 所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測具體為：用當前遙控指令下衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變 化檢測參數(shù)值減去前一個遙控指令下衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)值，得到衛(wèi)星電源分 系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)的增量，若該增量處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)隨遙控指 令增量范圍內(nèi)，則衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測正常，否則衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測異常， 進入步驟（5);所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)包括負載電流、平臺供電電流、姿控供 電電流、第一載荷區(qū)供電電流和第二載荷區(qū)供電電流；
[0074] 若衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測、整星供電狀態(tài)檢測和衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測均正 常，則衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測正常，否則衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測異常；
[0075] (5)判斷步驟（4)中衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測異常故障出現(xiàn)的位置與等級，顯 示報警信息；具體為：
[0076] 若衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化參數(shù)異常，即按照異常電流鎖定異常位置，進一步確定 故障等級，具體為：
[0077] 若姿控電流增量異常，則控制分系統(tǒng)供電故障；若平臺供電電流增量異常，則根據(jù) 相應遙控指令，判斷為電源或者測控分系統(tǒng)供電故障；若第一載荷區(qū)供電電流增量異常，則 第一載荷區(qū)供電故障；若第二載荷區(qū)供電電流增量異常，則第二載荷區(qū)供電故障；
[0078] 對于每一個出現(xiàn)故障的分系統(tǒng)，若沒有遙控指令發(fā)送，且其供電電流和供電電壓 增大并超過其最大負載下的極限值，或采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參數(shù)變化大范圍超過 數(shù)據(jù)庫中的預設增量，則此時該分系統(tǒng)處于一級供電故障；所述關鍵參數(shù)為負載電流、平臺 供電電流、姿控供電電流、第一載荷區(qū)供電電流和第二載荷區(qū)供電電流；
[0079] 若沒有遙控指令發(fā)送，但是根據(jù)上一時刻狀態(tài)判讀該分系統(tǒng)為開機狀態(tài)，且此時 其供電電流和供電電壓減小并超過其最小負載下的極限值，或采集到遙控指令內(nèi)容后其關 鍵參數(shù)變化在一定程度內(nèi)超過數(shù)據(jù)庫中預設增量，則該分系統(tǒng)處于二級供電故障；
[0080] 若采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參數(shù)并未按照數(shù)據(jù)庫中預設增量發(fā)生變化，則此 時開機功能故障，該分系統(tǒng)處于三級供電故障；
[0081] (6)應急操作處理：發(fā)生故障報警后，根據(jù)故障出現(xiàn)的位置與等級，自動連接控制 臺發(fā)送緊急斷電或終止進程序列，保障整星測試安全，具體為：
[0082] 應急操作處理是指建立各個分系統(tǒng)緊急斷電序列與整星緊急斷電序列，并將應急 斷電模塊與控制臺建立連接，發(fā)生故障報警后，故障判別顯示為一級故障時，自動執(zhí)行預設 的整星緊急斷電序列；故障判別顯示為二級故障時，自動發(fā)送終止故障所屬分系統(tǒng)測試進 程序列；故障判別顯示為三級故障時，不執(zhí)行斷電序列，測試繼續(xù)進行，待測試結(jié)束后處理， 初始健康狀態(tài)檢查未通過，默認為一級故障，直接執(zhí)行整星的緊急斷電序列。
[0083] 實施例一：
[0084] 結(jié)合衛(wèi)星某一型號測試過程，建立具體測試知識庫如表1所示，
[0085] 表 1
[0086]
【權(quán)利要求】
1. 一種基于智能判讀的衛(wèi)星電源健康狀況跟蹤與檢測方法，其特征在于步驟如下： (1) 采集衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的遙測參數(shù)，建立衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)，并將遙測參數(shù) 和相關判據(jù)以數(shù)據(jù)表格形式進行存儲，建立衛(wèi)星電源基礎測試知識庫，以供在測試過程中 實時自動查詢，所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)包括范圍判據(jù)、二值判據(jù)和衛(wèi)星電源分系統(tǒng) 遙測參數(shù)的故障位置模型，所述范圍判據(jù)包括衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測模擬量參數(shù)加電初始范 圍、衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)隨遙控指令增量范圍和衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小 負載下的極限范圍，所述二值判據(jù)包括衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測數(shù)字量參數(shù)加電初始數(shù)值；所 述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)包括速變參數(shù)和緩變參數(shù)，所述速變參數(shù)包括母線電壓、蓄電 池組電壓、負載電流、太陽電池陣電流、充電電流和放電電流，緩變參數(shù)包括分流遙測、放電 模塊工作狀態(tài)、v/τ控制曲線狀態(tài)、安時計通斷狀態(tài)、充電陣通斷狀態(tài)、電源下位機工作狀 態(tài)、電源安全狀態(tài)字蓄電池溫度； 所述故障位置模型包括電源控制器故障、配電器故障、控制分系統(tǒng)供電故障、測控分系 統(tǒng)供電故障、星務分系統(tǒng)供電故障、第一載荷區(qū)供電故障和第二載荷區(qū)供電故障，根據(jù)故障 的嚴重程度，每一類故障分為一級故障、二級故障和三級故障； (2) 太陽方陣模擬器升電、衛(wèi)星上下行信道調(diào)整完畢，衛(wèi)星蓄電池接通后衛(wèi)星達到初始 加電狀態(tài)，地面測試系統(tǒng)通過控制臺向衛(wèi)星電源分系統(tǒng)發(fā)送遙控指令，衛(wèi)星電源分系統(tǒng)接 收到遙控指令后，向地面測試分系統(tǒng)發(fā)送遙測數(shù)據(jù)； (3) 利用步驟（1)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)對步驟（2)中得到的遙測數(shù)據(jù)進行初 始健康狀態(tài)檢測，對于模擬量遙測數(shù)據(jù)，若滿足衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的范圍判據(jù)，則 模擬量遙測數(shù)據(jù)正常；否則模擬量遙測數(shù)據(jù)異常；對于數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)，若滿足衛(wèi)星電源 分系統(tǒng)相關判據(jù)中的二值判據(jù)，則數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)正常；否則數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)異常； 若所有模擬量遙測數(shù)據(jù)和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)均正常，則衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀況檢 測正常，進入步驟（4);若模擬量遙測數(shù)據(jù)和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)中有一項或者多項數(shù)據(jù)異常， 則衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀況檢測異常，系統(tǒng)發(fā)出報警信息，初始健康狀態(tài)檢測完成后， 生成初始健康狀況報告，記錄衛(wèi)星電源分系統(tǒng)初始健康狀態(tài)檢測結(jié)果；進入步驟（6); (4) 根據(jù)步驟（1)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)對衛(wèi)星電源分系統(tǒng)進行實時健康狀態(tài) 檢測，所述實時健康狀態(tài)檢測包括衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測、整星供電狀態(tài)檢測和衛(wèi)星電源 遙測數(shù)據(jù)變化檢測；所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測包括母線電壓檢測、負載電流檢測和電池 電壓檢測；整星供電狀態(tài)檢測包括電源供電狀態(tài)檢測、電源工作模式檢測、太陽方陣模擬器 狀態(tài)檢測和蓄電池狀態(tài)檢測；衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測包括遙控指令內(nèi)容檢測、參數(shù)實 際增量檢測和參數(shù)預測增量檢測； 所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測是將實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓與步驟 (1)衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限范圍 進行比較，若實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓均處于該范圍內(nèi)，則衛(wèi)星電源遙測 數(shù)據(jù)檢測正常，若實時接收的母線電壓、負載電流和電池電壓有一個或者多個處于該范圍 夕卜，則發(fā)出報警； 所述電源供電狀態(tài)包括蓄電池單獨供電狀態(tài)、太陽電池陣單獨供電狀態(tài)和蓄電池與太 陽電池陣聯(lián)合供電狀態(tài)，當太陽電池陣電流等于0且放電電流大于0時，電源分系統(tǒng)處于蓄 電池單獨供電狀態(tài)；當太陽電池陣電流大于0,蓄電池放電電流等于0時，電源分系統(tǒng)處于 太陽電池陣單獨供電狀態(tài)；當太陽電池陣電流與蓄電池放電電流均大于0時，電源分系統(tǒng) 處于蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供電狀態(tài)； 所述電源工作模式的檢測是判斷當前電源工作在放電狀態(tài)、充電狀態(tài)或是分流狀態(tài)， 以及驗證各個狀態(tài)下電源分系統(tǒng)是否工作正常； 若當前時刻衛(wèi)星電源處于蓄電池單獨供電狀態(tài)或者蓄電池與太陽電池陣聯(lián)合供電狀 態(tài)，則當前衛(wèi)星電源工作在放電狀態(tài)，首先驗證能量是否守恒，具體為： 蓄電池供電時：放電電流*電池電壓=負載電流*母線電壓，聯(lián)合供電時：負載電流* 母線電壓=放電電流*電池電壓+方陣電流*母線電壓； 其次檢測遙測參數(shù)是否正常，所述遙測參數(shù)包括v/τ終止電平、涓流標志位、分流遙 測、電池電壓、安時計控制標志和放電電量；正常工作時，v/τ終止電平為未終止，涓流標志 位為0,分流遙測值小于0. 5V，電池電壓逐漸減小，安時計控制標志為安時計控，放電電量 逐漸增加； 若當前時刻衛(wèi)星電源處于太陽電池陣單獨供電狀態(tài)，則首先驗證能量是否守恒，具體 為： 方陣電流*母線電壓=分流電流*分陣電壓+充電電流*電池電壓； 其次檢測充電電流，若充電電流=〇，則蓄電池已充滿電，當前電源工作在分流狀態(tài)，驗 證遙測參數(shù)是否正常； 正常工作時，充電電流設定電平為0V，涓流標志位為1，安時計控制標志為安時計控， 蓄電池為滿電量； 若充電電流>〇,則蓄電池充電，電源工作在充電狀態(tài)，若安時計控制標志為ν/τ曲線狀 態(tài)，則當前時刻充電方式為v/τ控制，若安時計控制標志為安時計控制，則當前市況充電方 式為安時計控制，分別檢測遙測參數(shù)是否正常，正常工作時，充電電流大小是否在測試知識 庫規(guī)定范圍，電池電壓逐漸升高，電池電量、充電電量逐步累加,涓流標志位為0 ; 所述太陽方陣模擬器狀態(tài)檢測具體為：接收衛(wèi)星電源分系統(tǒng)控制器的分流遙測數(shù)據(jù)， 根據(jù)步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載 下的極限范圍，判斷太陽方陣模擬器各個分陣所處狀態(tài)，所述狀態(tài)包括供電狀態(tài)、分流狀態(tài) 和調(diào)寬狀態(tài)； 所述蓄電池狀態(tài)檢測具體為：接收衛(wèi)星電源分系統(tǒng)控制器的蓄電池溫度、蓄電池電壓 及蓄電池充電電量數(shù)據(jù)，若蓄電池溫度處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù)中的衛(wèi)星 電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)在最大最小負載下的極限范圍內(nèi)，則蓄電池狀態(tài)正常，否則蓄電池狀 態(tài)異常，提示報警；若蓄電池電壓或者充電電量處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)相關判據(jù) 中的衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)高于最低門限范圍內(nèi)，則蓄電池狀態(tài)正常，否則蓄電池狀態(tài) 異常，提示報警； 所述衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測具體為：用當前遙控指令下衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢 測參數(shù)值減去前一個遙控指令下衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)值，得到衛(wèi)星電源分系統(tǒng) 的變化檢測參數(shù)的增量，若該增量處于步驟（1)中衛(wèi)星電源分系統(tǒng)遙測參數(shù)隨遙控指令增 量范圍內(nèi)，則衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測正常，否則衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測異常，進入 步驟（5);所述衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的變化檢測參數(shù)包括負載電流、平臺供電電流、姿控供電電 流、第一載荷區(qū)供電電流和第二載荷區(qū)供電電流； 若衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)檢測、整星供電狀態(tài)檢測和衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化檢測均正常， 則衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測正常，否則衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測異常； (5) 判斷步驟（4)中衛(wèi)星電源實時健康狀態(tài)檢測異常故障出現(xiàn)的位置與等級，顯示報 警信息；具體為： 若衛(wèi)星電源遙測數(shù)據(jù)變化參數(shù)異常，即按照異常電流鎖定異常位置，進一步確定故障 等級，具體為： 若姿控電流增量異常，則控制分系統(tǒng)供電故障；若平臺供電電流增量異常，則根據(jù)相應 遙控指令，判斷為電源或者測控分系統(tǒng)供電故障；若第一載荷區(qū)供電電流增量異常，則第一 載荷區(qū)供電故障；若第二載荷區(qū)供電電流增量異常，則第二載荷區(qū)供電故障； 對于每一個出現(xiàn)故障的分系統(tǒng)，若沒有遙控指令發(fā)送，且其供電電流和供電電壓增大 并超過其最大負載下的極限值，或采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參數(shù)變化大范圍超過數(shù)據(jù) 庫中的預設增量，則此時該分系統(tǒng)處于一級供電故障；所述關鍵參數(shù)為負載電流、平臺供電 電流、姿控供電電流、第一載荷區(qū)供電電流和第二載荷區(qū)供電電流； 若沒有遙控指令發(fā)送，但是根據(jù)上一時刻狀態(tài)判讀該分系統(tǒng)為開機狀態(tài)，且此時其供 電電流和供電電壓減小并超過其最小負載下的極限值，或采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參 數(shù)變化在一定程度內(nèi)超過數(shù)據(jù)庫中預設增量，則該分系統(tǒng)處于二級供電故障； 若采集到遙控指令內(nèi)容后其關鍵參數(shù)并未按照數(shù)據(jù)庫中預設增量發(fā)生變化，則此時開 機功能故障，該分系統(tǒng)處于三級供電故障； (6) 應急操作處理：發(fā)生故障報警后，根據(jù)故障出現(xiàn)的位置與等級，自動連接控制臺發(fā) 送緊急斷電或終止進程序列，保障整星測試安全，具體為： 應急操作處理是指建立各個分系統(tǒng)緊急斷電序列與整星緊急斷電序列，并將應急斷電 模塊與控制臺建立連接，發(fā)生故障報警后，故障判別顯示為一級故障時，自動執(zhí)行預設的整 星緊急斷電序列；故障判別顯示為二級故障時，自動發(fā)送終止故障所屬分系統(tǒng)測試進程序 列；故障判別顯示為三級故障時，不執(zhí)行斷電序列，測試繼續(xù)進行，待測試結(jié)束后處理，初始 健康狀態(tài)檢查未通過，默認為一級故障，直接執(zhí)行整星的緊急斷電序列。
【文檔編號】G01R31/40GK104297699SQ201410505467
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】栗琳, 張飛宇, 姬云龍, 李立, 曾鴻 申請人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司
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