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專利名稱：一種組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及細(xì)胞病理檢測領(lǐng)域，具體涉及一種組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置。
背景技術(shù)：
細(xì)胞是組成人體的基本結(jié)構(gòu)和功能單位，通過觀察人體各個(gè)細(xì)胞樣品的變化和異?，F(xiàn)象，就可以判斷人體相應(yīng)的組織是否存在病變。通常情況下，在檢測時(shí)，需要將細(xì)胞樣品制成檢測樣，現(xiàn)階段，普遍采用的檢測方法是取病變處的細(xì)胞組織進(jìn)行涂片、固定、染色、鏡檢，依據(jù)鏡檢的結(jié)果，獲得病變的具體信息?，F(xiàn)有的細(xì)胞樣品染色裝置，大多是利用傳動(dòng)裝置帶動(dòng)一個(gè)吸嘴在存儲(chǔ)染色劑的試管和反應(yīng)倉之間活動(dòng)，吸嘴在試管中吸取染色劑，然后移動(dòng)到反應(yīng)倉的開口上方，將吸取的染色劑投加到反應(yīng)倉內(nèi)，試劑在反應(yīng)倉內(nèi)與細(xì)胞樣品充分反應(yīng)，完成細(xì)胞樣品的染色。然而，現(xiàn)有的染色裝置的反應(yīng)倉固定的安裝，細(xì)胞樣品和染色劑在其內(nèi)反應(yīng)時(shí)是靜置的，因此，極易出現(xiàn)反應(yīng)不充分的現(xiàn)象，影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外，利用染色裝置在完成細(xì)胞樣品的染色反應(yīng)后，需要將反應(yīng)倉內(nèi)的剩余液體轉(zhuǎn)移出，現(xiàn)有的染色裝置是利用吸管插入反應(yīng)倉內(nèi)吸取剩余液體，這樣的吸取方式很容易將被染色的細(xì)胞樣品一并吸走，并且吸管是逐個(gè)的吸取多個(gè)反應(yīng)倉內(nèi)的剩余液體，其工序復(fù)雜且效率較慢。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，其能夠提高染色后液體的移出速度，簡化操作工序，同時(shí)，能夠在染色反應(yīng)進(jìn)行時(shí)晃動(dòng)反應(yīng)倉，使染色反應(yīng)更為充分。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，包括，
機(jī)架，該機(jī)架上固定安裝有用于放置存儲(chǔ)試劑的試管的試管架以及用于收集剩余液體的收集槽；
安裝板，該安裝板上固定有多個(gè)反應(yīng)倉，該多個(gè)反應(yīng)倉的排列方向與機(jī)架的長度方向一致，安裝板的兩端樞接在機(jī)架 上；
擺動(dòng)組件，其包括擺動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪，樞接在機(jī)架上并與安裝板的一端固定連接的從動(dòng)輪，同步的繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外部的同步帶，擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架的長度方向一致；
三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)端上固定安裝有一吸管，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)吸管在試管架上的吸液位置和位于反應(yīng)倉內(nèi)部的加液位置之間移動(dòng)。
反應(yīng)倉上具有一上部開口的處理腔，該處理腔上部開口的一側(cè)開設(shè)有一導(dǎo)流嘴，收集槽位于反應(yīng)倉上的導(dǎo)流嘴一側(cè)的下方。安裝板的兩端分別固定有一連接軸，兩連接軸分別通過軸承座樞接在機(jī)架上，從動(dòng)輪與其中一個(gè)連接軸同步連接。該處理裝置包括兩個(gè)互相平行的安裝板，該兩個(gè)安裝板上均固定有多個(gè)反應(yīng)倉，兩安裝板同一端部的連接軸以皮帶傳動(dòng)的方式同步聯(lián)接。三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)方向與機(jī)架寬度方向一致的第一橫移組件，移動(dòng)方向與機(jī)架長度方向一致的第二橫移組件，移動(dòng)方向與機(jī)架的高度方向一致的縱向移動(dòng)組件；第一橫移組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩端分別樞接在機(jī)架的兩端且以皮帶傳動(dòng)的方式與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的傳動(dòng)軸，固定在傳動(dòng)軸上的第一主動(dòng)帶輪，樞接在機(jī)架上的第一從動(dòng)帶輪，沿機(jī)架的寬度方向延伸并同步的繞設(shè)在第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪外部的第一傳動(dòng)皮帶；第二橫移組件包括沿機(jī)架的長度方向延伸且端部固定在第一傳動(dòng)皮帶上的橫梁，樞接在橫梁一端的第二主動(dòng)帶輪，樞接在橫梁另一端的第二從動(dòng)帶輪，用于帶動(dòng)第二主動(dòng)帶輪的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步的繞設(shè)在第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪外部的第二傳動(dòng)皮帶；縱向移動(dòng)組件包括沿機(jī)架的高度方向延伸且上端部固定在第二傳動(dòng)皮帶上的立板，樞接在立板一端的第三主動(dòng)帶輪，樞接在立板另一端的第三從動(dòng)帶輪，用于帶動(dòng)第三主動(dòng)帶輪的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步的繞設(shè)在第三主動(dòng)帶輪和第三從動(dòng)帶輪外部的第三傳動(dòng)皮帶，吸管固定安裝在第三傳動(dòng)皮帶上。本發(fā)明的有益效果在于:
相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在檢測進(jìn)行時(shí)，帶動(dòng)反應(yīng)倉來回的晃動(dòng)，使試劑和組織切片、細(xì)胞涂片等樣品充分反應(yīng)，且在反應(yīng)完成后，以及清洗過程中能加快剩余液體的移出速度，簡化了操作工序，提高了組織切片，細(xì)胞涂片檢測的重復(fù)性，精確性和效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明擺動(dòng)組件的使用狀態(tài)示意 其中:10、機(jī)架；11、底架；12、側(cè)板；13、試管架；14、收集槽；15、軸承座；21、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、皮帶；23、傳動(dòng)軸；24、第一主動(dòng)帶輪；25、第一從動(dòng)帶輪；26、第一傳動(dòng)皮帶；31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、橫梁；33、第二主動(dòng)帶輪；34、第二從動(dòng)帶輪;35、第二傳動(dòng)皮帶;41、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、立板；43、第三主動(dòng)帶輪；44、第三從動(dòng)帶輪；45、第三傳動(dòng)皮帶；50、反應(yīng)倉；60、擺動(dòng)電機(jī)；61、主動(dòng)輪；62、從動(dòng)輪；63、同步帶；64、皮帶；70、安裝板；71、連接軸；80、吸管。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
如圖1、2、3所示，本發(fā)明的組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置包括機(jī)架10、安裝板70、多個(gè)反應(yīng)倉50,該多個(gè)反應(yīng)倉50并排排列并固定在安裝板70上,且反應(yīng)倉50的排列方向與機(jī)架10的長度方向(即圖示中的X向)一致，機(jī)架10上固定安裝有用于放置存儲(chǔ)試劑的試管的試管架13以及用于收集剩余液體的收集槽14 ;機(jī)架10由位于其底部的底架11和分別固定在底架11兩端的兩個(gè)側(cè)板12組成，安裝板70的兩端分別樞接在底架11的兩端，具體的是，該安裝板70的長度方向與X向一致，其兩端分別固定有一連接軸71，連接軸71通過軸承座15樞接在底架11上。上述組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置還包括有一個(gè)用于帶動(dòng)安裝板70擺動(dòng)的擺動(dòng)組件以及一個(gè)三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)組件用于帶動(dòng)安裝板70繞設(shè)連接軸71的中心軸擺動(dòng)，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)則用于帶動(dòng)固定在其移動(dòng)端的吸管80在試管架13上的吸液位置和位于反應(yīng)倉50內(nèi)部的加液位置之間移動(dòng)。擺動(dòng)組件包括基體部分固定在底架11上的擺動(dòng)電機(jī)60，同步的聯(lián)接在擺動(dòng)電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪61，樞接在底架11上并與安裝板70 —端的連接軸71固定連接的從動(dòng)輪62，同步的繞設(shè)在主動(dòng)輪61和從動(dòng)輪62外部的同步帶63，擺動(dòng)電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與X向一致，即擺動(dòng)電機(jī)60啟動(dòng)后，其轉(zhuǎn)軸不斷的正反轉(zhuǎn)，可以使安裝板70在一定的幅度范圍內(nèi)擺動(dòng)，在安裝板70擺動(dòng)的過程中，位于其上的各個(gè)反應(yīng)倉50均隨之?dāng)[動(dòng)，由此，在反應(yīng)倉50來回晃動(dòng)下，位于其內(nèi)的試劑和細(xì)胞樣品能夠充分的反應(yīng)。此外，上述安裝板70上還可以設(shè)置加熱裝置，為反應(yīng)倉50加熱，從而保證反應(yīng)倉50內(nèi)部的溫度處在反應(yīng)要求的范圍內(nèi)。為了能夠同時(shí)處理多個(gè)細(xì)胞組織樣品，本發(fā)明可以設(shè)置兩個(gè)互相平行的上述安裝板70，該兩安裝板70上均排列有多個(gè)反應(yīng)倉50，兩安裝板70的兩端的連接軸71均是通過一個(gè)軸承座15樞接在底架11上，該兩個(gè)安裝板70均是由上述擺動(dòng)組件帶動(dòng)的，具體的是，兩安裝板70遠(yuǎn)離擺動(dòng)組件一端的連接軸71通過一個(gè)皮帶64同步連接，由此，可以通過一個(gè)上述擺動(dòng)組件即可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)安裝板70同步的擺動(dòng)。反應(yīng)倉50上具有一上部開口的處理腔，該處理腔上部開口的一側(cè)開設(shè)有一導(dǎo)流嘴，位于同一個(gè)安裝板70上的反應(yīng)倉50的導(dǎo)流嘴均位于同一側(cè)，并且收集槽14位于反應(yīng)倉50上的導(dǎo)流嘴一側(cè)的下方。該收集槽14主要用于收集反應(yīng)倉50內(nèi)部反應(yīng)后的剩余液體，具體的是，在反應(yīng)完成后，擺動(dòng)裝置帶動(dòng)安裝板70向著反應(yīng)倉50具有導(dǎo)流嘴的一側(cè)傾斜一個(gè)較大的角度，使反應(yīng)倉50內(nèi)的剩余液體能夠順延導(dǎo)流嘴流到收集槽14中。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)吸料和加料的自動(dòng)化操作，克服人工作業(yè)效率低、準(zhǔn)確度低等缺陷，其具體的是由上述的三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)方向與機(jī)架10寬度方向(即圖示中的Y向)一致的第一橫移組件，移動(dòng)方向與機(jī)架10長度方向一致的第二橫移組件，移動(dòng)方向與機(jī)架10的高度方向(即圖示中的Z向)一致的縱向移動(dòng)組件；其中，第一橫移組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，兩端分別樞接在兩側(cè)板12上且通過一個(gè)皮帶22與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的傳動(dòng)軸23，固定在傳動(dòng)軸23上的第一主動(dòng)帶輪24，樞接在側(cè)板12上的第一從動(dòng)帶輪25，沿機(jī)架10的寬度方向延伸并同步的繞設(shè)在第一主動(dòng)帶輪24和第一從動(dòng)帶輪25外部的第一傳動(dòng)皮帶26,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)第一傳動(dòng)皮帶26在機(jī)架10的寬度方向移動(dòng)，在兩側(cè)板12上分別設(shè)置一組第一主動(dòng)帶輪24、第一從動(dòng)帶輪25和第一傳動(dòng)皮帶26，并且兩側(cè)的第一傳動(dòng)皮帶26是同步運(yùn)動(dòng)的。第二橫移組件包括沿機(jī)架10的長度方向延伸且兩端部分別固定在第一傳動(dòng)皮帶26上的橫梁32,樞接在橫梁32 —端的第二主動(dòng)帶輪33，樞接在橫梁32另一端的第二從動(dòng)帶輪34，用于帶動(dòng)第二主動(dòng)帶輪33的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，同步的繞設(shè)在第二主動(dòng)帶輪33和第二從動(dòng)帶輪34外部的第二傳動(dòng)皮帶35 ;縱向移動(dòng)組件包括沿機(jī)架10的高度方向延伸且上端部固定在第二傳動(dòng)皮帶35上的立板42，樞接在立板42上端部的第三主動(dòng)帶輪43，樞接在立板42下端部的第三從動(dòng)帶輪44，用于帶動(dòng)第三主動(dòng)帶輪43的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，同步的繞設(shè)在第三主動(dòng)帶輪43和第三從動(dòng)帶輪44外部的第三傳動(dòng)皮帶45，吸管80固定安裝在第三傳動(dòng)皮帶45上。橫梁32在第一傳動(dòng)皮帶26的帶動(dòng)下沿Y向平移，而立板42則在第二傳動(dòng)皮帶35的帶動(dòng)下沿X向平移，吸管80則在第三傳動(dòng)皮帶45的帶動(dòng)下沿Z向上下移動(dòng)，從而可使吸管80隨意的移動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明的三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅限于上述結(jié)構(gòu)，其可以是其他利用絲桿傳動(dòng)方式或者氣缸傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，只要能夠帶動(dòng)吸管80在試管架13內(nèi)的試管中吸取試劑后，再將吸管80移動(dòng)到反應(yīng)倉50內(nèi)為加料即可。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，包括， 機(jī)架，該機(jī)架上固定安裝有用于放置存儲(chǔ)試劑的試管的試管架以及用于收集剩余液體的收集槽； 安裝板，該安裝板上固定有多個(gè)反應(yīng)倉，該多個(gè)反應(yīng)倉的排列方向與機(jī)架的長度方向一致，安裝板的兩端樞接在機(jī)架上； 擺動(dòng)組件，其包括擺動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪，樞接在機(jī)架上并與安裝板的一端固定連接的從動(dòng)輪，同步的繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外部的同步帶，擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架的長度方向一致； 三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)端上固定安裝有一吸管，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)吸管在試管架上的吸液位置和位于反應(yīng)倉內(nèi)部的加液位置之間移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，反應(yīng)倉上具有一上部開口的處理腔，該處理腔上部開口的一側(cè)開設(shè)有一導(dǎo)流嘴，收集槽位于反應(yīng)倉上的導(dǎo)流嘴一側(cè)的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，安裝板的兩端分別固定有一連接軸，兩連接軸分別通過軸承座樞接在機(jī)架上，從動(dòng)輪與其中一個(gè)連接軸同步連接。
4.如權(quán)利要求3所述的組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，該處理裝置包括兩個(gè)互相平行的安裝板，該兩個(gè)安裝板上均固定有多個(gè)反應(yīng)倉，兩安裝板同一端部的連接軸以皮帶傳動(dòng)的方式同步聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求1所述的組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，其特征在于，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)方向與機(jī)架寬度方向一致的第一橫移組件，移動(dòng)方向與機(jī)架長度方向一致的第二橫移組件，移動(dòng)方向與機(jī)架的高度方向一致的縱向移動(dòng)組件；第一橫移組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩端分別樞接在機(jī)架的兩端且以皮帶傳動(dòng)的方式與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的傳動(dòng)軸，固定在傳動(dòng)軸上的第一主動(dòng)帶輪，樞接在機(jī)架上的第一從動(dòng)帶輪，沿機(jī)架的寬度方向延伸并同步的繞設(shè)在第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪外部的第一傳動(dòng)皮帶；第二橫移組件包括沿機(jī)架的長度方向延伸且端部固定在第一傳動(dòng)皮帶上的橫梁，樞接在橫梁一端的第二主動(dòng)帶輪，樞接在橫梁另一端的第二從動(dòng)帶輪，用于帶動(dòng)第二主動(dòng)帶輪的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步的繞設(shè)在第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪外部的第二傳動(dòng)皮帶；縱向移動(dòng)組件包括沿機(jī)架的高度方向延伸且上端部固定在第二傳動(dòng)皮帶上的立板，樞接在立板一端的第三主動(dòng)帶輪，樞接在立板另一端的第三從動(dòng)帶輪，用于帶動(dòng)第三主動(dòng)帶輪的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步的繞設(shè)在第三主動(dòng)帶輪和第三從動(dòng)帶輪外部的第三傳動(dòng)皮帶，吸管固定安裝在第三傳動(dòng)皮帶上。
全文摘要
一種組織切片、細(xì)胞涂片樣品處理裝置，包括，機(jī)架，該機(jī)架上固定安裝試管架以及收集槽；安裝板，該安裝板上固定有多個(gè)反應(yīng)倉，安裝板的兩端樞接在機(jī)架上；擺動(dòng)組件，其包括擺動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪，樞接在機(jī)架上并與安裝板的一端固定連接的從動(dòng)輪，同步的繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪外部的同步帶，擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架的長度方向一致；三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)端上固定安裝有一吸管，三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)吸管在試管架上的吸液位置和位于反應(yīng)倉內(nèi)部的加液位置之間移動(dòng)。本發(fā)明在檢測進(jìn)行時(shí)，帶動(dòng)反應(yīng)倉能夠來回的晃動(dòng)，保證反應(yīng)足夠充分，且能夠加快剩余液體的移出速度，簡化了操作工序，提高了精確性和效率。
文檔編號G01N1/31GK103217327SQ20131010607
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者陳吾科 申請人:廣州安必平醫(yī)藥科技有限公司