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一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置，包括支架，所述支架的頂端連接有施力機構(gòu)，所述施力機構(gòu)包括活動連接在支架頂端的氣缸支架，所述氣缸支架上固設(shè)有執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸的內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)，執(zhí)行氣缸的外部設(shè)有兩個限位電磁開關(guān)；所述執(zhí)行氣缸的活塞桿端部與滾輪的主軸連接，所述滾輪在設(shè)于軌道板上的溝槽內(nèi)進(jìn)行滾動；所述執(zhí)行氣缸的有桿腔和無桿腔分別通過氣管與電磁制換向閥的兩個出氣口分別連接，所述兩個限位電磁開關(guān)分別通過電纜與控制器連接。本裝置可拆卸且是安裝在叉車上對踏板機構(gòu)進(jìn)行檢測，使踏板機構(gòu)在最接近于真實使用的使用情況下進(jìn)行試驗，從而提高檢測的準(zhǔn)確性，保障叉車制動系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種試驗裝置，具體涉及一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]叉車制動系統(tǒng)主要通過制動踏板機構(gòu)將制動力作用于制動總泵，使其出口產(chǎn)生具有一定壓力的液流最終經(jīng)管路傳至制動分泵制動分泵產(chǎn)生推力將制動蹄片向兩邊張開，蹄片緊貼制動轂便產(chǎn)生制動力。由于制動系統(tǒng)關(guān)系著行車安全，所以需要對制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測。
[0004]目前叉車行業(yè)中沒有針對于踏板系統(tǒng)試驗的試驗標(biāo)準(zhǔn)，如要進(jìn)行此類試驗只能參照《汽車踏板裝置性能要求及臺架試驗方法》進(jìn)行試驗。但臺架試驗不但需要大成本加工試驗臺架，而且臺架試驗不能真實的反映踏板系統(tǒng)在整車上的受力情況。目前針對于踏板機構(gòu)的可靠性試驗還局限于試驗臺，雖然在試驗臺上進(jìn)行試驗具有便于觀察、更換樣件方便的特點，但是其本身也具有不能完全模擬使用工況、附屬機構(gòu)安裝困難、造價過高等弊端。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置，使該試驗裝置可以直接安裝在叉車的車身上對制動踏板及相關(guān)的離合器踏板進(jìn)行試驗，使踏板機構(gòu)在最接近于真實使用的使用情況下進(jìn)行試驗，從而提高檢測的準(zhǔn)確性，保障了叉車制動系統(tǒng)的可靠性。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置，包括支架，所述支架的頂端連接有施力機構(gòu)，所述施力機構(gòu)包括活動連接在支架頂端的氣缸支架，所述氣缸支架上固設(shè)有執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸的內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)，執(zhí)行氣缸的外部設(shè)有兩個限位電磁開關(guān)；所述執(zhí)行氣缸的活塞桿端部與滾輪的主軸連接，所述滾輪在設(shè)于軌道板上的溝槽內(nèi)進(jìn)行滾動；所述執(zhí)行氣缸的有桿腔和無桿腔分別通過氣管與電磁制換向閥的兩個出氣口分別連接，所述兩個限位電磁開關(guān)分別通過電纜與控制器連接。
[0008]進(jìn)一步，所述氣缸支架通過固定板與支架進(jìn)行鎖緊。
[0009]所述支架的底端安裝在叉車機罩支架上；所述施力機構(gòu)有兩個，其分別通過軌道板與制動踏板、離合器踏板連接而作用于制動踏板和離合器踏板上。
[0010]所述電磁制換向閥的進(jìn)氣口通過氣動三元件與壓縮空氣連接。
[0011]所述控制器為帶有數(shù)顯屏的PLC控制器。
[0012]所述氣缸支架通過連接銷活動連接在支架的頂端。
[0013]本發(fā)明的車載試驗裝置配有兩個執(zhí)行氣缸，其活塞桿分別通過滾輪作用于制動踏板和離合器踏板上，對兩個踏板施加作用力并推動各踏板繞其自身固定軸轉(zhuǎn)動。安裝時，是先將支架安裝在叉車機罩支架上，再將與滾輪接觸滾動的軌道板分別固定在制動踏板和離合器踏板上，執(zhí)行氣缸伸縮運動時帶動滾輪移動，使?jié)L輪在軌道板中溝槽內(nèi)的位置而實現(xiàn)對制動踏板和離合器踏板的施加力或撤力。
[0014]本發(fā)明中動三元件是標(biāo)準(zhǔn)件可以對壓縮空氣起到過濾、潤滑、調(diào)壓及穩(wěn)壓的作用。執(zhí)行氣缸外部的兩個限位電磁開關(guān)可以設(shè)在執(zhí)行氣缸的任意位置，并改變，這樣就可以任意的控制執(zhí)行氣缸的行程，從而達(dá)到適合叉車制動踏板和離合器踏板的試驗要求。
[0015]壓縮空氣經(jīng)氣動三元件進(jìn)入電磁換向閥，再分別經(jīng)電磁換向閥的兩個出氣口進(jìn)入執(zhí)行氣缸的有桿腔、無桿腔中，從而實現(xiàn)執(zhí)行氣缸的伸出與收縮的動作。當(dāng)執(zhí)行氣缸的活塞桿進(jìn)行伸縮運動時，其內(nèi)部的感應(yīng)磁環(huán)跟隨活塞進(jìn)行往復(fù)運動，而執(zhí)行氣缸外部的兩個限位電磁開關(guān)當(dāng)感應(yīng)到感應(yīng)磁環(huán)通過時，則會產(chǎn)生一個電信號，該電信號通過線纜傳到PLC控制器中，PLC控制器接到信號以后就會對相應(yīng)的電磁換向閥進(jìn)行控制而改變壓縮空氣的出氣口選擇，從而實現(xiàn)對執(zhí)行氣缸實現(xiàn)變換動作的目的。同時PLC控制器帶有數(shù)顯功能，執(zhí)行氣缸變換一次動作或完成一次循環(huán)，數(shù)顯功能將自動進(jìn)行計累積。另外PLC控制系統(tǒng)還可以事先預(yù)定好執(zhí)行氣缸的運行循環(huán)次數(shù)，當(dāng)執(zhí)行氣缸運行達(dá)到其循環(huán)次數(shù)時則停止工作，并記錄下循環(huán)次數(shù)。
[0016]所以本發(fā)明的有益效果有:
1、本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單、可拆卸且操作方便，即在檢測前通過支架安裝在叉車機罩支架上，再將軌道板分別固定在制動踏板和離合器踏板上；而檢測完成后再將其從叉車上拆卸下來；
2、由于本發(fā)明的試驗裝置是安裝在叉車上對踏板機構(gòu)進(jìn)行檢測，使踏板機構(gòu)在最接近于真實使用的使用情況下進(jìn)行試驗，從而提高檢測的準(zhǔn)確性，保障了叉車制動系統(tǒng)的可靠性。
[0017]3、本裝置可同時對叉車制動踏板和離合器踏板的可靠性進(jìn)行檢測。
[0018]4、由于軌道板上設(shè)有溝槽，使?jié)L輪在溝槽內(nèi)滾動，這樣可以抵消掉由于各踏板繞其固定軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的位移偏差。
[0019]5、由于氣缸支架是通過連接銷與支架活動連接，故氣缸支架可以繞著連接銷進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，從而可以使氣缸支架和執(zhí)行氣缸進(jìn)行任意角度的調(diào)節(jié)，能使其達(dá)到對軌道板的最佳施力角度。等氣缸支架的角度調(diào)節(jié)完成后，通過固定板將氣缸支架與支架進(jìn)行鎖緊。
[0020]6、本裝置可通過調(diào)節(jié)限位電磁開關(guān)的位置來調(diào)節(jié)執(zhí)行氣缸的行程，因此可根據(jù)踏板機構(gòu)的型號不同來調(diào)整試驗裝置對踏板機構(gòu)施加的作用行程，具有調(diào)節(jié)方便、柔性強、檢測準(zhǔn)確性高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明的車載試驗裝置安裝示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的電氣控制原理圖。
[0023]圖中:1.叉車機罩支架，2.支架，3.固定板，4.連接銷，5.氣缸支架，6.第一執(zhí)行氣缸。7.限位電磁開關(guān),8第二執(zhí)行氣缸.，9滾輪.，10.軌道板,11.制動踏板，12.離合器踏板,13-1第一電磁換向閥，13-2第二電磁換向閥，14-氣動三兀件,15-PLC控制器。
[0024]圖2中實線為氣管，虛線為電纜。
[0025]

【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置，包括支架2，所述支架2的頂端連接有兩個施力機構(gòu)，每個施力機構(gòu)均包括通過連接銷4活動連接在支架2頂端的氣缸支架5，所述氣缸支架5上固設(shè)有執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)，執(zhí)行氣缸的外部設(shè)有兩個限位電磁開關(guān)7 ;所述執(zhí)行氣缸的活塞桿端部與滾輪9的主軸連接，所述滾輪9在設(shè)于軌道板10上的溝槽內(nèi)進(jìn)行滾動。安裝時，先將支架2的底端通過螺栓固定在叉車機罩支架1上，再將兩軌道板10分別連接在制動踏板11、.離合器踏板12上。通過調(diào)節(jié)氣缸支架5的位置，使第一執(zhí)行氣缸6、第二執(zhí)行氣缸8均能達(dá)到對軌道板10的最佳施力角度，然后通過固定板3將氣缸支架5與支架2進(jìn)行鎖緊。
[0027]如圖2所示，壓縮空氣經(jīng)氣動三元件14的過濾、調(diào)壓后分成兩路氣路，一路氣路進(jìn)入第一電磁換向閥13-1中，然后從其兩個出口 C1、C2分別進(jìn)入第一執(zhí)行氣缸6的有桿腔和無桿腔中推動其活塞桿的伸縮運動；另一路氣路進(jìn)入第二電磁換向閥13-2中，然后從其兩個出口 D1、D2分別進(jìn)入第二執(zhí)行氣缸8的有桿腔和無桿腔中推動其活塞桿的伸縮運動。第一執(zhí)行氣缸6上的限位電磁開關(guān)7A1、7A2分別通過線纜與PLC控制器15連接，第二執(zhí)行氣缸8上的限位電磁開關(guān)7B1、7B2分別通過線纜與PLC控制器15連接。
[0028]檢測時，將本裝置安裝在叉車上，并調(diào)節(jié)執(zhí)行氣缸的施力角度并固定后，打開壓縮空氣，壓縮空氣經(jīng)氣動三元件14的過濾、調(diào)壓后分別經(jīng)第一電磁換向閥13-1、第二電磁換向閥13-2而進(jìn)入第一執(zhí)行氣缸6和第二執(zhí)行氣缸8中，分別對制動踏板11、離合器踏板12進(jìn)行施力。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行氣缸6的活塞桿進(jìn)行伸縮運動時，其內(nèi)部的感應(yīng)磁環(huán)跟隨活塞進(jìn)行往復(fù)運動，而第一執(zhí)行氣缸6外部的兩個限位電磁開關(guān)7A1、7A2當(dāng)感應(yīng)到感應(yīng)磁環(huán)通過時，則會產(chǎn)生一個電信號，該電信號通過線纜傳到PLC控制器15中，而PLC控制器15收到信號以后就會對第一電磁換向閥13-1進(jìn)行控制而改變壓縮空氣的出氣口 C1、C2的選擇，從而實現(xiàn)對第一執(zhí)行氣缸6進(jìn)行變換動作的目的。同時PLC控制器帶有數(shù)顯功能，第一執(zhí)行氣缸6變換一次動作或完成一次循環(huán)，數(shù)顯功能將自動進(jìn)行計累積。另外PLC控制系統(tǒng)還可以事先預(yù)定好執(zhí)行氣缸的運行循環(huán)次數(shù)，當(dāng)執(zhí)行氣缸運行達(dá)到其循環(huán)次數(shù)時則停止工作，并記錄下循環(huán)次數(shù)。同理，第二執(zhí)行氣缸8的工作原理同第一執(zhí)行氣缸6.以上實施例并非僅限于本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進(jìn)行修改或變動的都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測叉車踏板機構(gòu)可靠性的車載試驗裝置，包括支架(2)，其特征在于:所述支架(2)的頂端連接有施力機構(gòu),所述施力機構(gòu)包括活動連接在支架(2)頂端的氣缸支架(5)，所述氣缸支架(5)上固設(shè)有執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸的內(nèi)部設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)，執(zhí)行氣缸的外部設(shè)有兩個限位電磁開關(guān)(7);所述執(zhí)行氣缸的活塞桿端部與滾輪(9)的主軸連接，所述滾輪(9)在設(shè)于軌道板(10)上的溝槽內(nèi)進(jìn)行滾動；所述執(zhí)行氣缸的有桿腔和無桿腔分別通過氣管與電磁制換向閥的兩個出氣口分別連接，所述兩個限位電磁開關(guān)(7)分別通過電纜與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載試驗裝置，其特征在于:所述氣缸支架(5)通過固定板(3)與支架(2)進(jìn)行鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載試驗裝置，其特征在于:所述支架(2)的底端安裝在叉車機罩支架(I)上；所述施力機構(gòu)有兩個，其分別通過軌道板(10)與制動踏板(11 )、離合器踏板(12)連接而作用于制動踏板(11)和離合器踏板(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載試驗裝置，其特征在于:所述電磁制換向閥的進(jìn)氣口通過氣動三元件(14)與壓縮空氣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載試驗裝置，其特征在于:所述控制器為帶有數(shù)顯屏的PLC控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載試驗裝置，其特征在于:所述氣缸支架(5)通過連接銷(4)活動連接在支架(2)的頂端。
【文檔編號】G01M13/00GK104236894SQ201410532027
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】韓志剛, 李巖 申請人:安徽合力股份有限公司