專利名稱:用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及機(jī)器視覺檢測裝置,尤其涉及用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置。
背景技術(shù):
目前,連續(xù)生產(chǎn)的帶材,如帶鋼、帶鋁、銅箔以及紙張、塑料等材料都要對表面缺陷進(jìn)行在線的檢測?,F(xiàn)有的檢測系統(tǒng)是采用圖像模式識別的技術(shù)方案,即,用高速攝像機(jī)在生產(chǎn)線上拍攝材料的圖像,用計算機(jī)分析是否存在缺陷以及存在何種缺陷。其中,高速線掃描CCD攝像機(jī)構(gòu)成的表面缺陷檢測系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊,適應(yīng)生產(chǎn)速度高而被廣泛應(yīng)用于冷軋帶鋼等高速帶材的表面缺陷在線檢測系統(tǒng)中。然而,線掃描CCD攝像機(jī)在應(yīng)用時有一個不便之處由于其一次曝光僅僅成像一條線,所以在帶鋼等被檢測對象與攝像機(jī)相對靜止時無法生成正確的圖像;要生成比例正確的圖像,必須使被檢對象與攝像機(jī)有相對運(yùn)動且運(yùn)動速度要與攝像機(jī)掃描速度同步。由于這個限制,人們在利用線掃描攝像機(jī)構(gòu)成檢測系統(tǒng)時,除了必要的參數(shù)計算外,都要在專門的模擬平臺上試驗成像的效果。
用于線掃描CCD攝像機(jī)成像試驗的模擬試驗平臺必須具有一個運(yùn)動部件來承載實物樣本或模擬樣本?,F(xiàn)有的模擬帶材運(yùn)動裝置的運(yùn)動部件多為金屬圓柱面滾筒,在滾筒上粘貼帶有圖案或文字的紙張來代替被檢測材料,進(jìn)行圖像的采集試驗。這種方式的優(yōu)點是簡單、速度同步方便,安全可靠。然而,在用于帶鋼等金屬檢測時,由于缺陷種類繁多,簡單的貼紙方式不能有效模擬缺陷形態(tài),也就不便試驗光源照射角度的影響因素等重要內(nèi)容。即使采用捆扎等方法勉強(qiáng)固定實物樣本在滾筒上,也不能高速運(yùn)動;另外,在試驗紙張、塑料薄膜等半透光材料時,需要采用透射照明,對于這種情況,往往用有機(jī)玻璃做試驗臺的滾筒,但這種滾筒由于強(qiáng)度低,不能進(jìn)行高速試驗。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,它可以高速運(yùn)動,既能進(jìn)行反射式照明圖像采集試驗,又能進(jìn)行透射式照明圖像采集試驗,并克服了現(xiàn)有模擬帶材運(yùn)動裝置的缺陷,結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,包括滾筒、滾筒軸、軸承、軸承座、驅(qū)動裝置、編碼器,滾筒為圓柱形中空滾筒,滾筒圓柱面由輻條構(gòu)成,滾筒兩端裝有壓板,壓板可將帶材壓住固定,滾筒軸為空心滾筒軸肩,滾筒端面裝有滾筒軸肩將滾筒支撐住,滾筒軸肩裝在大內(nèi)環(huán)軸承內(nèi),軸承裝在軸承座上,滾筒軸肩另一端經(jīng)皮帶輪聯(lián)接驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置的電機(jī)軸上裝有編碼器。
上述的用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,所述壓板為條鋼板,壓板上開有螺孔,壓板經(jīng)螺栓固定于滾筒端部。
本實用新型采用中空滾筒,滾筒上裝開有輻條,滾筒端部裝有壓板,用以安裝實物和模擬樣本。滾筒可以高速運(yùn)動,可以進(jìn)行透射式檢測試驗,即將光源通過軸承內(nèi)環(huán)中間的孔安裝于滾筒中心部位;也可以進(jìn)行通常的反射式檢測試驗,即光源安裝在滾筒外;同時還能減輕滾筒重量。壓板的作用是壓緊平面帶鋼類樣本,用一個彈性壓板通過螺栓壓緊,結(jié)構(gòu)簡單,裝拆方便。采用大內(nèi)環(huán)軸承,既滿足了傳動需要,又利于安裝透射式光源。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。
圖1為本實用新型用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1圓柱形中空滾筒,2輻條,3端面板,4滾筒軸肩,5軸承座,6大內(nèi)環(huán)軸承,7壓板,8皮帶輪,9皮帶,10電機(jī),11編碼器。
具體實施方式
參見圖1,一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,包括滾筒1、滾筒軸4、軸承6、軸承座5、驅(qū)動裝置、編碼器11。滾筒1為圓柱形中空滾筒,滾筒1圓柱面上沿圓周方向均勻分布有輻條2,每個輻條2兩端靠近滾筒1端面裝有壓板7,壓板7為條板,壓板7上開有螺孔,壓板7經(jīng)螺栓固定于滾筒1端部,壓板7可將帶材(如試驗材料樣本)壓住固定,壓板7的材料為具有彈性的條鋼板。滾筒軸4為空心滾筒軸肩,滾筒1端面裝有滾筒軸肩4將滾筒1支撐住,滾筒1兩端由端面板3蓋住。滾筒軸肩4裝在大內(nèi)環(huán)軸承6內(nèi),軸承6裝在軸承座5上,軸承座5安裝于試驗臺本體上。其中的一個滾筒軸肩4另一端裝有皮帶輪8,經(jīng)皮帶9聯(lián)接驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置的電機(jī)10軸上裝有編碼器11,以實現(xiàn)傳動與攝像機(jī)同步。
權(quán)利要求1.一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,包括滾筒、滾筒軸、軸承、軸承座、驅(qū)動裝置、編碼器,其特征是滾筒為圓柱形中空滾筒,滾筒圓柱面由輻條構(gòu)成,滾筒兩端裝有壓板,壓板可將帶材壓住固定,滾筒軸為空心滾筒軸肩,滾筒端面裝有滾筒軸肩將滾筒支撐住,滾筒軸肩裝在大內(nèi)環(huán)軸承內(nèi),軸承裝在軸承座上,滾筒軸肩另一端經(jīng)皮帶輪聯(lián)接驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置的電機(jī)軸上裝有編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,其特征是壓板為條鋼板,壓板上開有螺孔,壓板經(jīng)螺栓固定于滾筒端部。
專利摘要本實用新型涉及機(jī)器視覺檢測裝置,尤其涉及用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置。一種用于圖像采集試驗的模擬帶材運(yùn)動裝置,包括滾筒、滾筒軸、軸承、軸承座、驅(qū)動裝置、編碼器,滾筒為圓柱形中空滾筒,滾筒圓柱面由輻條構(gòu)成,滾筒兩端裝有壓板,壓板可將帶材壓住固定,滾筒軸為空心滾筒軸肩,滾筒端面裝有滾筒軸肩將滾筒支撐住,滾筒軸肩裝在大內(nèi)環(huán)軸承內(nèi),軸承裝在軸承座上,滾筒軸肩另一端經(jīng)皮帶輪聯(lián)接驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置的電機(jī)軸上裝有編碼器。本實用新型可以高速運(yùn)動,既能進(jìn)行反射式照明圖像采集試驗,又能進(jìn)行透射式照明圖像采集試驗,結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便。
文檔編號G01N21/88GK2765184SQ20042010754
公開日2006年3月15日 申請日期2004年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月29日
發(fā)明者何永輝, 王康健, 喬俊良, 陸麗華, 黃佩杰, 陳繼東 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司