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X射線檢測射源自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種X射線檢測射源自動定位裝置，是為實現(xiàn)自動控制射源定位及提高檢測精度而設(shè)計的。本裝置中由升降軌道、絲杠和升降托盤等組成的升降、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于調(diào)整檢測機的二維空間定位；由支架、旋轉(zhuǎn)環(huán)、第一齒輪組、剪刀板鏈、第一傳動電機和伸縮矩形管等組成的自動伸縮機構(gòu)用于調(diào)整檢測機的周向定位；由第二、三齒輪組和第二、三傳動電機等組成的垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)用于調(diào)整檢測機的精準微調(diào)定位。本裝置通過控制各機構(gòu)中的傳動電機的正、反轉(zhuǎn)動而自動調(diào)整X射線檢測機的三維空間位置，自動化定位準確，精度高，能減少檢測人員投入，減輕工人勞動強度，大幅提高檢測精度及生產(chǎn)效率。
【專利說明】X射線檢測射源自動定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種X射線檢測射源自動定位裝置，屬于X射線檢測輔助定位【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在X射線檢測【技術(shù)領(lǐng)域】中，X射線射源的輔助定位裝置發(fā)展較為落后，即在檢測工件時，需要兩名以上的工作人員進行輔助定位操作。首先，要將工件放在平臺上，再將X射線機放在腳踏式的升降架上，通過踩壓踏板升高X射線機，并調(diào)整檢測位置。該操作檢測誤差大，步驟復(fù)雜，勞動強度大，檢測效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種X射線檢測射源自動定位裝置，其能自動控制射源定位，降低工作人員的勞動強度，提高檢測精度及效率。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)內(nèi)容如下:
[0005]本自動定位裝置包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu):
[0006]升降機構(gòu):底板底面連接移動滾輪，頂面垂直固定升降軌道，上擋板和下?lián)醢逄状┥弟壍啦⒎謩e固定于軌道上、下端，兩擋板間固定有連接絲杠螺母的絲杠，下?lián)醢宓酌孢B接驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的減速機和驅(qū)動電機；升降托盤套穿絲杠和升降軌道，并支撐在絲杠螺母上，其頂面設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)滾輪。
[0007]旋轉(zhuǎn)機構(gòu):支架外周面固定有旋轉(zhuǎn)環(huán)，支架套穿絲杠和升降軌道，并通過旋轉(zhuǎn)環(huán)支撐在旋轉(zhuǎn)滾輪上；旋轉(zhuǎn)環(huán)周面中部設(shè)有自動控制板，下部連接第一從動大齒輪；第一減速器和第一傳動電機固定在升降托盤周面上，并通過第一主軸連接嚙合第一從動大齒輪的第一主動小齒輪；重心調(diào)節(jié)桿一端通過角撐固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)周面上，另一端連接重力調(diào)節(jié)塊和末端擋盤。
[0008]伸縮機構(gòu):減速器、傳動電機、上固定塊和下固定塊均固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)周面上，傳動電機設(shè)在上固定塊上，套有螺母的傳動絲杠上端連接傳動電機，下端連接下固定塊；剪刀板鏈的初節(jié)板條連接微調(diào)機構(gòu)安裝板，末節(jié)板條的上下端通過連接軸分別連接螺母和下固定塊；一級伸縮矩形管、二級伸縮矩形管和三級伸縮矩形管由內(nèi)向外套裝，各級伸縮矩形管間設(shè)有滑珠，三級伸縮矩形管前端連接微調(diào)機構(gòu)安裝板，后端連接固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)周面上的板架。
[0009]垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu):微調(diào)機構(gòu)安裝板前端面的中心軸上連接大齒輪軸承和第二從動大齒輪，第二減速器和第二傳動電機固定在微調(diào)機構(gòu)安裝板周面上，并通過第二主軸連接嚙合第二從動大齒輪的第二主動小齒輪。
[0010]水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu):第二從動大齒輪前端面上連接上、下兩個水平的安裝板，第三主軸兩端穿出安裝板，分別連接一個第三主動小齒輪，第三主軸頂端連接第三傳動電機和第三減速器，兩個第三主動小齒輪各嚙合一個第三從動大齒輪，連接兩個第三從動大齒輪的柱體上連接儀器托盤。
[0011]本X射線檢測射源自動定位裝置可通過控制傳動電機的正、反轉(zhuǎn)動而自動調(diào)整X射線檢測機的三維空間位置，自動化定位準確，精度高，能減少檢測人員投入，減輕工人勞動強度，大幅提聞檢測精度及生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為X射線檢測射源自動定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中A-A剖視圖。
[0014]圖3為圖1中B-B剖視圖。
[0015]圖4為圖1中C-C剖視圖。
[0016]圖5為圖1中D-D剖視圖。
[0017]圖6為圖1中A向視圖。
[0018]圖7為圖1中B向視圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例:
[0020]參照圖1至7對本實用新型的實施例進一步說明:
[0021]本自動定位裝置包括升降機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、伸縮機構(gòu)3、垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)4和水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)5:
[0022]升降機構(gòu)1:底板110底面連接移動滾輪111，頂面螺紋連接四個垂直的升降軌道106，上擋板101和下?lián)醢?07套穿升降軌道106并分別固定于軌道上、下端，兩擋板間固定有連接絲杠螺母104的絲杠105，下?lián)醢?07底面連接驅(qū)動絲杠105轉(zhuǎn)動的減速機108和驅(qū)動電機109 ;升降托盤103套穿絲杠105和升降軌道106并支撐在絲杠螺母104上，其頂面設(shè)有八個支撐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)滾輪102。
[0023]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2:支架202外周面固定有旋轉(zhuǎn)環(huán)201，支架202套穿絲杠105和升降軌道106，并通過旋轉(zhuǎn)環(huán)201支撐在旋轉(zhuǎn)滾輪102上；旋轉(zhuǎn)環(huán)201周面中部設(shè)有自動控制板212,下部連接第一從動大齒輪207 ;第一減速器205和第一傳動電機206固定在升降托盤103周面上，并通過第一主軸204連接嚙合第一從動大齒輪207的第一主動小齒輪203 ;重心調(diào)節(jié)桿209 —端通過角撐208固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)201周面上，另一端連接重力調(diào)節(jié)塊210和末端擋盤211。
[0024]伸縮機構(gòu)3:減速器313、傳動電機315、上固定塊314和下塊固定塊310均固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)201周面上，傳動電機315設(shè)在上固定塊314上，套有螺母312的傳動絲杠311上端連接傳動電機315，下端連接下固定塊310 ;剪刀板鏈302的初節(jié)板條連接微調(diào)機構(gòu)安裝板301，末節(jié)板條的上下端通過連接軸303分別連接螺母312和下固定塊310 ;—級伸縮矩形管307、二級伸縮矩形管306和三級伸縮矩形管305由內(nèi)向外套裝，各級伸縮矩形管間設(shè)有滑珠304，三級伸縮矩形管305前端連接微調(diào)機構(gòu)安裝板301，后端連接矩形的板架309，板架309通過螺栓308固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)201周面上。
[0025]垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)4:微調(diào)機構(gòu)安裝板301前端面的中心軸上連接大齒輪軸承402和第二從動大齒輪401，第二減速器405和第二傳動電機406固定在微調(diào)機構(gòu)安裝板301周面上，并通過第二主軸403連接嚙合第二從動大齒輪401的第二主動小齒輪404。
[0026]水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)5:第二從動大齒輪401前端面上連接上、下兩個水平的安裝板505，第三主軸507兩端穿出安裝板505，分別連接一個第三主動小齒輪503，第三主軸507頂端連接第三傳動電機501和第三減速器502，兩個第三主動小齒輪503各嚙合一個第三從動大齒輪504，連接兩個第三從動大齒輪504的柱體上連接儀器托盤506。
[0027]在進行X射線檢測時，將X射線檢測機放在儀器托盤506上。利用自動控制板212指令驅(qū)動電機109和減速機108驅(qū)動絲杠105正、反向旋轉(zhuǎn)，帶動升降托盤103及其承載的支架202和旋轉(zhuǎn)環(huán)201沿升降軌道106上、下移動，自動確定檢測機的工作高度。同時，可根據(jù)檢測需求，指令第一驅(qū)動電機206驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)201旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)X射線檢測機的自動二維定位。
[0028]在調(diào)整X射線檢測機的周向位置時，開啟傳動電機314，驅(qū)使傳動絲杠311旋轉(zhuǎn)，使螺母312產(chǎn)生上、下移動，驅(qū)使剪刀板鏈302的板條夾角增大或變小，從而實現(xiàn)自動伸縮裝置的伸展和回縮，將X射線機準確周向定位。
[0029]在完成X射線檢測機的三維定位后，可通過垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)4和水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)5對檢測機進行更加精確的二維微調(diào)，以保證X射線檢測機的精準檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線檢測射源自動定位裝置，其特征在于: 本自動定位裝置包括升降機構(gòu)(I)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、伸縮機構(gòu)(3)、垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)(4)和水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)(5); 升降機構(gòu)⑴:底板(110)底面連接移動滾輪(111)，頂面垂直固定升降軌道(106)，上擋板(101)和下?lián)醢?107)套穿升降軌道(106)并分別固定于軌道上、下端，兩擋板間固定有連接絲杠螺母(104)的絲杠(105)，下?lián)醢?107)底面連接驅(qū)動絲杠(105)轉(zhuǎn)動的減速機(108)和驅(qū)動電機(109);升降托盤(103)套穿絲杠(105)和升降軌道(106)，并支撐在絲杠螺母(104)上，其頂面設(shè)有支撐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)滾輪(102)； 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2):支架(202)外周面固定有旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)，支架(202)套穿絲杠(105)和升降軌道(106)，并通過旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)支撐在旋轉(zhuǎn)滾輪(102)上；旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)周面設(shè)有自動控制板(212),下部連接第一從動大齒輪(207);第一減速器(205)和第一傳動電機(206)固定在升降托盤(103)周面上，并通過第一主軸(204)連接嚙合第一從動大齒輪(207)的第一主動小齒輪(203);重心調(diào)節(jié)桿(209) —端通過角撐(208)固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)周面上，另一端端連接重力調(diào)節(jié)塊(210)和末端擋盤(211)； 伸縮機構(gòu)⑶:減速器(313)、傳動電機(315)、上固定塊(314)和下固定塊(310)均固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)周面上，傳動電機(315)固定在上固定塊(314)上，套有螺母(312)的傳動絲杠(311)上端連接傳動電機(315)，下端連接下固定塊(310);剪刀板鏈(302)的初節(jié)板條連接微調(diào)機構(gòu)安裝板(301)，末節(jié)板條的上下端通過連接軸(303)分別連接螺母(312)和下固定塊(310)級 伸縮矩形管(307)、二級伸縮矩形管(306)和三級伸縮矩形管(305)由內(nèi)向外套裝，各級伸縮矩形管間設(shè)有滑珠(304)，三級伸縮矩形管(305)前端連接微調(diào)機構(gòu)安裝板(301)，后端連接固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)周面上的板架(309); 垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)(4):微調(diào)機構(gòu)安裝板(301)前端面的中心軸上連接大齒輪軸承(402)和第二從動大齒輪(401)，第二減速器(405)和第二傳動電機(406)固定在微調(diào)機構(gòu)安裝板(301)周面上，并通過第二主軸(403)連接嚙合第二從動大齒輪(401)的第二主動小齒輪(404)； 水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)(5):第二從動大齒輪(401)前端面上連接上、下兩個水平的安裝板(505)，第三主軸(507)兩端穿出安裝板(505)，分別連接一個第三主動小齒輪(503)，第三主軸(507)頂端連接第三傳動電機(501)和第三減速器(502)，兩個第三主動小齒輪(503)各嚙合一個第三從動大齒輪(504)，連接兩個第三從動大齒輪(504)的柱體上連接儀器托盤(506)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測射源自動定位裝置，其特征在于底板(110)頂面螺紋連接四個垂直的升降軌道(106);升降托盤(103)頂面設(shè)有八個旋轉(zhuǎn)滾輪(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線檢測射源自動定位裝置，其特征在于在進行X射線檢測時，將X射線檢測機放在儀器托盤(506)上，利用自動控制板(212)指令驅(qū)動電機(109)和減速機(108)驅(qū)動絲杠(105)正、反向旋轉(zhuǎn)，帶動升降托盤(103)及其承載的支架(202)和旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)沿升降軌道(106)上、下移動，自動確定檢測機的工作高度；同時，可根據(jù)檢測需求，指令第一驅(qū)動電機(206)驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)(201)旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)X射線檢測機的自動二維定位； 在調(diào)整X射線檢測機的周向位置時，開啟傳動電機(315)，驅(qū)使傳動絲杠(311)旋轉(zhuǎn)，使螺母(312)產(chǎn)生上、下移動，驅(qū)使剪刀板鏈(302)的板條夾角增大或變小，從而實現(xiàn)自動伸縮裝置的伸展和回縮，將X射線機準確周向定位； 在完成X射線檢測機的三維定位后，可通過垂直旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)(4)和水平旋轉(zhuǎn)微調(diào)機構(gòu)(5)對檢測機進行更加精確的二維微調(diào)，以保證X射線檢測機的精準檢測。
【文檔編號】G01N23/00GK203396720SQ201320319252
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】林范軍, 武文華, 解奮, 楊江濤 申請人:中國石油天然氣股份有限公司