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一種極片稱量的自選方法以及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種極片稱量的自選方法，包括，通過抓取裝置在極片堆放處中抓取極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，電子稱量設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)極片進(jìn)行稱量，并把稱量結(jié)果輸出，之后按需要的極片總重量對(duì)每個(gè)電子稱量設(shè)備上極片進(jìn)行分類，確定要推送的極片，使得極片搭配起來重量總和與需要的極片總重量最接近，再通過抓取裝置在極片堆放處中抓取極片，并將該極片推送到電子稱量設(shè)備的上，先前的極片便被推離電子稱量設(shè)備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設(shè)備上，然后重復(fù)上面的步驟，直至完成所有極片的分選。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)上述方法的設(shè)備。本發(fā)明工作效率高、節(jié)省人力成本，稱重分類工作高效準(zhǔn)確，出錯(cuò)率極低。
【專利說明】一種極片稱量的自選方法以及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是指一種極片稱量的自選方法以及設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)陽(yáng)極片或陰極片逐一進(jìn)行稱量，并記錄下稱量結(jié)果，之后在裝配蓄電池的過程中，按照極片的重量進(jìn)行合理搭配。就目前而言，很多蓄電池的生產(chǎn)廠家一般是選取四塊極片，盡量滿足其搭配起來重量總和固定不變，這樣可以使得蓄電池的電性能保持一致。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)的很多蓄電池生產(chǎn)廠家依舊是采用人工的方式對(duì)蓄電池極片進(jìn)行稱量，這樣的稱量方式工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大而且人工計(jì)算方式出錯(cuò)率較高，裝配出來的蓄電池往往良莠不齊，無法形成統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。另外，由于極片在稱量過程中會(huì)產(chǎn)生對(duì)人體有害的大量粉塵，不僅會(huì)損害人體而且還會(huì)污染環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種極片稱量的自選方法以及設(shè)備，其主要目的在于克服現(xiàn)有極片稱量存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及出錯(cuò)率較高的缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種極片稱量的自選方法，包括以下步驟:
A、通過抓取裝置在每個(gè)極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，該電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致。
[0006]B、極片放置在電子稱量設(shè)備后，每個(gè)電子稱量設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)一塊極片進(jìn)行稱量，并把稱量結(jié)果輸送到終端控制設(shè)備上。
[0007]C、按需要的極片總重量對(duì)每個(gè)電子稱量設(shè)備上極片進(jìn)行分類，確定要推送的極片，其中要推送的極片搭配起來重量總和與上述需要的極片總重量最接近。
[0008]D、通過抓取裝置在與確定要推送的極片所對(duì)應(yīng)的極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，先前的極片便被推離電子稱量設(shè)備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設(shè)備上。
[0009]E、重復(fù)B至D步驟，知道完成所有極片的分選。
[0010]進(jìn)一步的，步驟A中的抓取裝置為帶有吸盤的吸取設(shè)備，該吸取設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致，各個(gè)吸取設(shè)備上的吸盤一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于各個(gè)極片堆放處的上方。
[0011]進(jìn)一步的，步驟A中的搬運(yùn)設(shè)備包括固定支架、固定裝設(shè)于固定支架上端的提升氣缸、機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)所述固定支架在該機(jī)架上水平移動(dòng)的橫移氣缸，所述吸取設(shè)備可上下移動(dòng)地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設(shè)備。
[0012]進(jìn)一步的，步驟A中的搬運(yùn)設(shè)備還包括裝設(shè)在機(jī)架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設(shè)備與電子稱量設(shè)備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復(fù)數(shù)個(gè)可上下移動(dòng)地裝設(shè)在推料支架上的推料板，每個(gè)推料板上均連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的推料氣缸，該推料氣缸的動(dòng)作受所述終端控制設(shè)備控制，推料板的個(gè)數(shù)與電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)以及極片堆放處的數(shù)目相一致，在步驟D還包括在吸取極片的同時(shí)，所述終端控制設(shè)備通過控制推料氣缸動(dòng)作，將確定要推送的極片所對(duì)應(yīng)位置的推料板下降，以便完成推料。
[0013]進(jìn)一步的，步驟A中的電子稱量設(shè)備的裝載臺(tái)面為一 U形架，該U形架的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
[0014]一種極片稱量的自選設(shè)備，包括復(fù)數(shù)個(gè)極片堆放處、抓取裝置、與每個(gè)極片堆放處相對(duì)應(yīng)設(shè)置的電子稱量設(shè)備以及用于帶動(dòng)所述抓取裝置將極片從極片堆放處搬運(yùn)到電子稱量設(shè)備上的搬運(yùn)設(shè)備，所述電子稱量設(shè)備連接于一終端控制設(shè)備；
開始工作時(shí)，通過抓取裝置在每個(gè)極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，該電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致；極片放置在電子稱量設(shè)備后，每個(gè)電子稱量設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)一塊極片進(jìn)行稱量，并把稱量結(jié)果輸送到終端控制設(shè)備上；按需要的極片總重量對(duì)每個(gè)電子稱量設(shè)備上極片進(jìn)行分類，確定要推送的極片，其中要推送的極片搭配起來重量總和與上述需要的極片總重量最接近；通過抓取裝置在與確定要推送的極片所對(duì)應(yīng)的極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，先前的極片便被推離電子稱量設(shè)備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設(shè)備上；重復(fù)循環(huán)上述步驟，直到完成所有極片的分選。
[0015]進(jìn)一步的，所述抓取裝置為帶有吸盤的吸取設(shè)備，該吸取設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致，各個(gè)吸取設(shè)備上的吸盤一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于各個(gè)極片堆放處的上方。
[0016]進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)設(shè)備包括固定支架、固定裝設(shè)于固定支架上端的提升氣缸、機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)所述固定支架在該機(jī)架上水平移動(dòng)的橫移氣缸，所述吸取設(shè)備可上下移動(dòng)地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設(shè)備。
[0017]進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)設(shè)備還包括裝設(shè)在機(jī)架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設(shè)備與電子稱量設(shè)備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復(fù)數(shù)個(gè)可上下移動(dòng)地裝設(shè)在推料支架上的推料板，每個(gè)推料板上均連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的推料氣缸，該推料氣缸的動(dòng)作受所述終端控制設(shè)備控制，推料板的個(gè)數(shù)與電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)以及極片堆放處的數(shù)目相一致。
[0018]進(jìn)一步的，所述電子稱量設(shè)備的裝載臺(tái)面為一 U形架，該U形架的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
[0019]進(jìn)一步的，還包括輸送帶裝置，該輸送帶裝置設(shè)于電子稱量設(shè)備的一側(cè)。
[0020]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，通過電子稱量設(shè)備對(duì)極片進(jìn)行稱量，終端控制設(shè)備利用該稱量結(jié)果計(jì)算出重量總和最接近需要的極片總重量的極片搭配方式，從而確定要推出的極片，并且可以控制抓取裝置從與要推出的極片的極片堆放處上取極片補(bǔ)充到電子稱量設(shè)備上。本發(fā)明整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，而且全程都是利用機(jī)械控制，因而相對(duì)于現(xiàn)有的人工稱量方式，本發(fā)明工作效率高、節(jié)省人力成本，稱重分類工作高效準(zhǔn)確，出錯(cuò)率極低，并且工作人員在稱量工作中，減少了與極片接觸的時(shí)間，大大地降低了稱量工作對(duì)身體的損害，符合國(guó)家安全環(huán)保的有關(guān)法規(guī)要求。
[0021]2、在本發(fā)明中，所述抓取裝置是通過吸盤來對(duì)極片進(jìn)行抓取，這樣不僅抓取效率高、牢固性強(qiáng)，而且便于終端控制設(shè)備進(jìn)行選擇性的控制，方便實(shí)現(xiàn)后續(xù)的補(bǔ)充極片的操作；所述搬運(yùn)設(shè)備是通過氣缸來實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)的，采用氣缸可以提高搬運(yùn)速度并準(zhǔn)確控制搬運(yùn)路徑。
[0022]3、本發(fā)明通過設(shè)置推料裝置，可以使得在后抓取的極板在補(bǔ)充到電子稱量設(shè)備的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)先前放置在電子稱量設(shè)備上的極板推料操作，把兩個(gè)步驟合并成一個(gè)動(dòng)作即可完成的步驟，因而大大地提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明中上述極片稱量的自選設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1在X視角上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖2中A處的放大示意圖。
[0026]圖4為圖1另一種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述支架省略未畫出。
[0027]圖5為圖4中B處的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0029]參照?qǐng)D1和圖2。一種極片稱量的自選設(shè)備，包括復(fù)數(shù)個(gè)極片堆放處1、抓取裝置
2、與每個(gè)極片堆放處1相對(duì)應(yīng)設(shè)置的電子稱量設(shè)備3、用于帶動(dòng)所述抓取裝置2將極片從極片堆放處1搬運(yùn)到電子稱量設(shè)備3上的搬運(yùn)設(shè)備4以及輸送帶裝置5，該輸送帶裝置5設(shè)于電子稱量設(shè)備3中遠(yuǎn)離抓取裝置2的一側(cè)，所述電子稱量設(shè)備3連接于一終端控制設(shè)備。
[0030]參照?qǐng)D2和圖3。所述抓取裝置2為若干個(gè)帶有吸盤的吸取設(shè)備20，該吸取設(shè)備20的個(gè)數(shù)與極片堆放處1的數(shù)目一致，各個(gè)吸取設(shè)備20上的吸盤一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于各個(gè)極片堆放處1的上方。所述搬運(yùn)設(shè)備4包括固定支架40、固定裝設(shè)于固定支架40上端的提升氣缸、機(jī)架42以及驅(qū)動(dòng)所述固定支架40在該機(jī)架42上水平移動(dòng)的橫移氣缸43，每個(gè)吸取設(shè)備20均可上下移動(dòng)地安裝于固定支架40下端，各個(gè)吸取設(shè)備20的上端呈等間隔分布地布置于一固定框板44上，所述提升氣缸的活塞桿的端部41固定連接于該固定框板44。
[0031]參照?qǐng)D4和圖5。所述搬運(yùn)設(shè)備4還包括裝設(shè)在機(jī)架42上的推料裝置45，該推料裝置45位于吸取設(shè)備20與電子稱量設(shè)備3之間，所述推料裝置45包括推料支架450以及復(fù)數(shù)個(gè)可上下移動(dòng)地裝設(shè)在推料支架450上的推料板451，每個(gè)推料板451上均連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的推料氣缸(圖中未示出)，該推料氣缸(圖中未示出)的動(dòng)作受所述終端控制設(shè)備控制，推料板451的個(gè)數(shù)與電子稱量設(shè)備3的個(gè)數(shù)以及極片堆放處1的數(shù)目相一致。所述電子稱量設(shè)備3的裝載臺(tái)面為一 U形架30，該U形架30的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板451的寬度。
[0032]參照?qǐng)D1-圖5。本發(fā)明的工作過程如下:
第一步，開始工作時(shí)，終端控制設(shè)備通過控制提升氣缸的動(dòng)作，帶動(dòng)抓取裝置2向下移動(dòng)，當(dāng)抓取裝置2上的吸盤與極片堆放處1上的極片接觸后，終端控制設(shè)備啟動(dòng)吸盤上的真空發(fā)生器，這時(shí)，極片便緊緊吸附在吸盤上，從而完成在每個(gè)極片堆放處1中各取一塊極片6。
[0033]第二步，之后提升氣缸帶動(dòng)抓取裝置回位到之前的高度，這時(shí)終端控制設(shè)備通過控制橫移氣缸43推動(dòng)固定支架40朝向電子稱量設(shè)備3移動(dòng)，從而完成將帶有極片6的抓取裝置2推送到電子稱量設(shè)備3的上，終端控制設(shè)備這時(shí)關(guān)閉吸盤上的真空發(fā)生器，極片6便被放置在電子稱量設(shè)備3上。
[0034]第三步，在極片6放置后，每個(gè)電子稱量設(shè)備3負(fù)責(zé)對(duì)其上的極片6進(jìn)行稱量，并把稱量結(jié)果輸送到終端控制設(shè)備上。使用者可以根據(jù)需要生產(chǎn)的蓄電池規(guī)格設(shè)定需要的極片總重量M，并選擇出四塊加起來重量最接近于M的極片6，然后確定要推送的這四個(gè)極片6，并且同時(shí)也可以確定這些要推送的極片6相對(duì)應(yīng)的極片堆放處1、抓取裝置2以及推料板451。
[0035]第四步，終端控制設(shè)備跟第一步一樣的方式控制抓取裝置2，在與確定要推送的這四個(gè)極片6所對(duì)應(yīng)的極片堆放處I中各取一塊極片6，在此同時(shí)，通過控制與確定要推送的這四個(gè)極片6所對(duì)應(yīng)的推料板下降，以便后續(xù)完成推料動(dòng)作。之后通過搬運(yùn)設(shè)備4將帶有極片6的抓取裝置2推送到電子稱量設(shè)備3的上，先前的極片6便被推料板451推離電子稱量設(shè)備3，最終被推倒輸送帶裝置5上，從而完成一次極片6重量的分選工作，而新的極片6便會(huì)被放置在電子稱量設(shè)備3上，從而又回到步驟三的過程中，因此只要重復(fù)循環(huán)步驟三到步驟四，便可以自動(dòng)高效地完成所有極片的分選。本發(fā)明整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，而且全程都是利用機(jī)械控制，因而相對(duì)于現(xiàn)有的人工稱量方式，本發(fā)明工作效率高、節(jié)省人力成本，稱重分類工作高效準(zhǔn)確，出錯(cuò)率極低，并且工作人員在稱量工作中，減少了與極片接觸的時(shí)間，大大地降低了稱量工作對(duì)身體的損害，符合國(guó)家安全環(huán)保的有關(guān)法規(guī)要求。
[0036]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種極片稱量的自選方法，其特征在于，包括以下步驟: A、通過抓取裝置在每個(gè)極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，該電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致； B、極片放置在電子稱量設(shè)備后，每個(gè)電子稱量設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)一塊極片進(jìn)行稱量，并把稱量結(jié)果輸送到終端控制設(shè)備上； C、按需要的極片總重量對(duì)每個(gè)電子稱量設(shè)備上極片進(jìn)行分類，確定要推送的極片，其中要推送的極片搭配起來重量總和與上述需要的極片總重量最接近； D、通過抓取裝置在與確定要推送的極片所對(duì)應(yīng)的極片堆放處中各取一塊極片，之后通過搬運(yùn)設(shè)備將帶有極片的抓取裝置推送到電子稱量設(shè)備的上，先前的極片便被推離電子稱量設(shè)備，從而完成一次分選，而新的極片放置在電子稱量設(shè)備上； E、重復(fù)B至D步驟，直到完成所有極片的分選。
2.如權(quán)利要求1所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的抓取裝置為帶有吸盤的吸取設(shè)備，該吸取設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致，各個(gè)吸取設(shè)備上的吸盤對(duì)應(yīng)地設(shè)置于各個(gè)極片堆放處的上方。
3.如權(quán)利要求2所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的搬運(yùn)設(shè)備包括固定支架、固定裝設(shè)于固定支架上端的提升氣缸、機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)所述固定支架在該機(jī)架上水平移動(dòng)的橫移氣缸，所述吸取設(shè)備可上下移動(dòng)地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的搬運(yùn)設(shè)備還包括裝設(shè)在機(jī)架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設(shè)備與電子稱量設(shè)備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復(fù)數(shù)個(gè)可上下移動(dòng)`地裝設(shè)在推料支架上的推料板，每個(gè)推料板上均連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的推料氣缸，該推料氣缸的動(dòng)作受所述終端控制設(shè)備控制，推料板的個(gè)數(shù)與電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)以及極片堆放處的數(shù)目相一致，在步驟D還包括在吸取極片的同時(shí)，所述終端控制設(shè)備通過控制推料氣缸動(dòng)作，將確定要推送的極片所對(duì)應(yīng)位置的推料板下降，以便完成推料。
5.如權(quán)利要求4所述一種極片稱量的自選方法，其特征在于:步驟A中的電子稱量設(shè)備的裝載臺(tái)面為一 U形架，該U形架的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
6.一種用于完成如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述方法的極片稱量的自選設(shè)備，其特征在于:包括復(fù)數(shù)個(gè)極片堆放處、抓取裝置、與每個(gè)極片堆放處相對(duì)應(yīng)設(shè)置的電子稱量設(shè)備以及用于帶動(dòng)所述抓取裝置將極片從極片堆放處搬運(yùn)到電子稱量設(shè)備上的搬運(yùn)設(shè)備，所述電子稱量設(shè)備連接于一終端控制設(shè)備。
7.如權(quán)利要求6所述的極片稱量的自選設(shè)備，其特征在于:所述抓取裝置為帶有吸盤的吸取設(shè)備，該吸取設(shè)備的個(gè)數(shù)與極片堆放處的數(shù)目一致，各個(gè)吸取設(shè)備上的吸盤一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于各個(gè)極片堆放處的上方。
8.如權(quán)利要求7所述的極片稱量的自選設(shè)備，其特征在于:所述搬運(yùn)設(shè)備包括固定支架、固定裝設(shè)于固定支架上端的提升氣缸、機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)所述固定支架在該機(jī)架上水平移動(dòng)的橫移氣缸，所述吸取設(shè)備可上下移動(dòng)地安裝于固定支架下端，所述提升氣缸的活塞桿的端部固定連接于所述吸取設(shè)備。
9.如權(quán)利要求8所述的極片稱量的自選設(shè)備，其特征在于:所述搬運(yùn)設(shè)備還包括裝設(shè)在機(jī)架上的推料裝置，該推料裝置位于吸取設(shè)備與電子稱量設(shè)備之間，所述推料裝置包括推料支架以及復(fù)數(shù)個(gè)可上下移動(dòng)地裝設(shè)在推料支架上的推料板，每個(gè)推料板上均連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的推料氣缸，該推料氣缸的動(dòng)作受所述終端控制設(shè)備控制，推料板的個(gè)數(shù)與電子稱量設(shè)備的個(gè)數(shù)以及極片堆放處的數(shù)目相一致。
10.如權(quán)利要求9所述的極片稱量的自選設(shè)備，其特征在于:所述電子稱量設(shè)備的裝載臺(tái)面為一 U形架，該U形架`的寬度小于極片的寬度并且大于所述推料板的寬度。
【文檔編號(hào)】G01G19/387GK103674206SQ201310742333
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】羅土福, 蔡坤股 申請(qǐng)人:泉州市豐澤雅志電池機(jī)械設(shè)備有限公司