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一種小型零件精密檢測平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型零件精密檢測平臺，其包括基準臺板、架體、傾斜放大機構(gòu)和調(diào)平機構(gòu)；所述基準臺板由架體的多根支柱通過彈性體水平支撐；所述傾斜放大機構(gòu)貼附在基準臺板的底面、由調(diào)平機構(gòu)支撐，傾斜放大機構(gòu)主要由硬質(zhì)托盤、柔性囊體和平衡鋼球構(gòu)成，用于給調(diào)平機構(gòu)施加調(diào)平重力；所述調(diào)平機構(gòu)以杠桿原理布置在架體的支柱與傾斜放大機構(gòu)之間，用于對失衡傾斜的基準臺板進行自動復位校準。本發(fā)明能夠?qū)⑹Ш鈨A斜的基準臺板在架體上自動復位到水平平衡狀態(tài)，水平校準動作高效且快捷。
【專利說明】一種小型零件精密檢測平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械加工中零件加工精度檢測的檢測基準平臺，具體是一種小型零件 精密檢測平臺。

【背景技術(shù)】
[0002] 在機械加工中，所加工零件為了滿足使用要求，需要對零件進行平面度、垂直度、 微觀表面紋理等加工精度的檢測，這其中尤以小型的精密零件最為普遍。前述小型零件的 各種加工精度檢測主要是通過檢測平臺實現(xiàn)的，即將加工好的零件放置在檢測平臺上、通 過檢測平臺對零件形成基準定位，再輔以相應檢測裝置實現(xiàn)對應的加工精度檢測。這種檢 測方式，其檢測精度在很大程度上是取決于檢測平臺基準臺板的水平校準的，即檢測平臺 的基準臺板若無法實現(xiàn)水平校準，則后續(xù)的一切檢測操作均為無用功，無法準確、真實、可 靠的檢測體現(xiàn)出零件的加工精度，也就是說，對檢測平臺基準臺板的水平校準，是對利用該 檢測平臺進行零件加工精度檢測操作的核心基礎。
[0003] 目前，常用的檢測平臺主要由基準臺板和水平支撐基準臺板的架體構(gòu)成，該架體 的構(gòu)成主要有兩種，一種為多根、支撐在基準臺板不同支撐點(通常為基準臺板的四角）上 的千斤頂，另一種為多根、支撐在基準臺板不同支撐點(通常為基準臺板的四角）上的絲桿 畐IJ。然而，無論是檢測平臺采用哪種架體，其基準臺板的水平校準是通過工人對架體的反復 微調(diào)、及對基準臺板的反復水平測量實現(xiàn)的，這種水平校準操作不僅非常麻煩，而且很難使 基準臺板在短期操作內(nèi)實現(xiàn)完全的水平校準，進而存在操作難度大、效率低等缺陷，影響了 企業(yè)生產(chǎn)效益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于：針對機械加工中零件加工精度檢測的特殊性及現(xiàn)有檢測平臺 的不足，提供一種能夠自動水平校準的小型零件精密檢測平臺。
[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種小型零件精密檢測平臺，所述檢測平臺包括： -基準臺板，所述基準臺板具有平整且相互平行的頂面和底面； -架體，所述架體具有多根中空的支柱，這些支柱分散在基準臺板的不同支撐點上，每 根支柱的頂部與基準臺板的底面之間設有彈性體，架體的多根支柱通過彈性體將基準臺板 水平支撐； -傾斜放大機構(gòu)，所述傾斜放大機構(gòu)主要由硬質(zhì)托盤、柔性囊體和平衡鋼球構(gòu)成，所述 硬質(zhì)托盤具有平整的頂面，硬質(zhì)托盤支撐在調(diào)平機構(gòu)上、用于支撐柔性囊體，初始狀態(tài)的硬 質(zhì)托盤頂面與基準臺板的底面相平行，所述柔性囊體內(nèi)填充有膨脹氣體、柔性囊體呈扁狀 結(jié)構(gòu)，初始狀態(tài)的柔性囊體頂、底面與基準臺板的底面和硬質(zhì)托盤的頂面對應形成面接觸， 所述平衡鋼球放置在柔性囊體內(nèi)、平衡鋼球的直徑小于柔性囊體的空腔高度； -調(diào)平機構(gòu)，所述調(diào)平機構(gòu)設置在架體的支柱與傾斜放大機構(gòu)之間，該調(diào)平機構(gòu)主要由 傳力桿、杠桿和頂升子機構(gòu)構(gòu)成，所述傳力桿的上端連接在傾斜放大機構(gòu)的硬質(zhì)托盤上、下 端鉸接在杠桿的內(nèi)端，所述杠桿的外端延伸進支柱的中空內(nèi)、并與布置在支柱中空內(nèi)的頂 升子機構(gòu)下端鉸接，杠桿鉸接在支柱上，所述頂升子機構(gòu)與初始狀態(tài)的基準臺板底面以間 隙配合。
[0006] 作為優(yōu)選方案，所述調(diào)平機構(gòu)的頂升子機構(gòu)主要由從下到上布置在架體的支柱中 空內(nèi)的下活塞、靜壓流體、上活塞、復位彈簧構(gòu)成，所述下活塞的活塞桿與杠桿的外端鉸接， 所述上活塞的活塞桿與初始狀態(tài)的基準臺板底面間隙配合，所述復位彈簧套裝在上活塞的 活塞桿上、并由固定在支柱中空內(nèi)的彈簧擋板或限位凸臺抵接復位彈簧的上端。
[0007] 進一步的，所述架體的支柱布置調(diào)平機構(gòu)頂升子機構(gòu)的中空孔為下小上大的臺階 孔，所述頂升子機構(gòu)的下活塞的行程處在支柱的小孔段內(nèi)，所述頂升子機構(gòu)的上活塞的行 程處在支柱的大孔段內(nèi)。
[0008] 進一步的，所述調(diào)平機構(gòu)與初始狀態(tài)的基準臺板底面的配合間隙度為0. 5?3mm。
[0009] 進一步的，所述調(diào)平機構(gòu)的杠桿以鉸接在架體支柱上的鉸軸為界、分成內(nèi)節(jié)段和 外節(jié)段，所述內(nèi)節(jié)段的長度大于外節(jié)段的長度。
[0010] 作為優(yōu)選方案，所述架體的各支柱之間連接有、處在基準臺板下方的支座，該支座 上設有球鉸座，在球鉸座上裝配有關(guān)節(jié)球，該關(guān)節(jié)球上連接有、與傾斜放大機構(gòu)的硬質(zhì)托盤 相連接的支承桿，在支承桿上連接有放大機構(gòu)傾斜傳感器。
[0011] 進一步的，所述架體的各支柱底端分別以螺紋方式連接有調(diào)平螺釘。
[0012] 進一步的，所述架體的支座上以螺紋方式連接有、堅向進給的微調(diào)螺釘，該微調(diào)螺 釘?shù)纳隙伺c支座上的球鉸座連接、用于升降球鉸座。
[0013] 作為優(yōu)選方案，所述基準臺板上設有臺板傾斜傳感器。
[0014] 作為優(yōu)選方案，所述傾斜放大機構(gòu)的柔性囊體內(nèi)設有呈十字狀或米字狀的鋼球滾 動軌跡。
[0015] 本發(fā)明的有益效果是： 1. 基準臺板由架體的多根支柱通過彈性體水平支撐、且在架體的支柱與基準臺板底 面的傾斜放大機構(gòu)之間設置了杠桿原理的調(diào)平機構(gòu)，即以架體支柱上的彈性體作為調(diào)平機 構(gòu)的觸發(fā)器，從而在水平校準（即初始狀態(tài)）的基準臺板發(fā)生打破水平平衡狀態(tài)的傾斜時， 彈性體觸發(fā)對應的調(diào)平機構(gòu)動作，將失衡傾斜的基準臺板在架體上自動地復位到水平平衡 狀態(tài)，這尤其在傾斜放大機構(gòu)的作用下更為穩(wěn)定、明顯，從而有效避免了反復無效的人工調(diào) 整操作，使基準臺板實現(xiàn)了自動水平校準，水平校準動作高效且快捷，人為干涉的因素較 少、工人勞動強度輕，對零件加工精度的檢測效率高； 2. 在架體支柱臺階孔內(nèi)所布置的調(diào)平機構(gòu)的頂升子機構(gòu)，使傾斜放大機構(gòu)的平衡鋼 球重量對應臺階孔的上、下面積比而放大，從而使調(diào)平機構(gòu)能夠?qū)⒊休d有大于傾斜放大機 構(gòu)平衡鋼球重量(根據(jù)面積比的不同、其重量可以是平衡鋼球的數(shù)倍）的小型零件的基準臺 板頂起，使其自動地復位到水平平衡狀態(tài)； 3. 調(diào)平機構(gòu)杠桿的內(nèi)長外短結(jié)構(gòu)，既能和架體支柱臺階孔形成配套使用，也可以二擇 一使用，擇一使用的效果類似于上述第2點所述；二者配套使用，將會使平衡鋼球所對應的 小型零件重量進一步對應增大，即形成類似于秤砣效應； 4. 架體上、連接在基準臺板下方的狀態(tài)顯示裝置（即球鉸組件及傾斜傳感器等）能夠 清楚顯現(xiàn)出傾斜放大機構(gòu)失衡與否，若傾斜放大機構(gòu)失衡、無法自動復位，則借助人工對架 體支柱底端的調(diào)平螺釘進行相應的旋轉(zhuǎn)操作，從而利用簡單的人工輔助操作來補償失衡傾 斜的傾斜放大機構(gòu)，使其可靠復位，以保障基準臺板的水平校準初始狀態(tài)； 5.布置在基準臺板上的臺板傾斜傳感器能夠清楚顯示出基準臺板失衡與否，根據(jù)顯示 結(jié)果進行相應的微調(diào)，即能確?；鶞逝_板可靠復位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0017] 圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是圖1中傾斜放大機構(gòu)柔性囊體內(nèi)鋼球滾動軌跡的一種布置示意圖。
[0019] 圖中代號含義：1 一基準臺板；11 一臺板傾斜傳感器；2-架體；21-彈性體；22- 調(diào)平螺釘；23-支柱；24 -支座；25-微調(diào)螺釘；26-球絞座；27 -關(guān)節(jié)球；28-支承桿； 29 一放大機構(gòu)傾斜傳感器；3-調(diào)平機構(gòu)；31-傳力桿；32-杠桿；33-下活塞；34-靜壓流 體；35-上活塞；36-復位彈簧；37-彈簧擋板；4 一傾斜放大機構(gòu)；41 一柔性囊體；42-平 衡鋼球；43-鋼球滾動軌跡；44 一托盤。

【具體實施方式】
[0020] 參見圖1和圖2 :本發(fā)明包括基準臺板1、架體2、傾斜放大機構(gòu)4和調(diào)平機構(gòu)3。
[0021] 其中，基準臺板1作為零件加工精度檢測的操作臺板，其為矩形結(jié)構(gòu)，頂面和底面 均平整光滑、二者相平行。基準臺板1的四角為支撐點，為了確保自動水平校準復位的可靠 性，要求各支撐點距離基準臺板1邊部的位置一致，即四個支撐點以基準臺板1的中心點為 中心、均布在基準臺板1的四角。在前述基準臺板1上設置有傾斜角度傳感器，即臺板傾斜 傳感器11，通過該傳感器檢測基準臺板1在下述架體2上的失衡與否；為了不影響基準臺 板1正常使用及方便觀察，臺板傾斜傳感器11設置在基準臺板1的側(cè)面上，且該傳感器具 有顯不表盤。
[0022] 架體2主要由四根支柱23和連接在四根支柱23下部的支座24構(gòu)成。四根支柱23 的高度一致，每根支柱23為中空結(jié)構(gòu)(至少中、上部為中空結(jié)構(gòu))，其中空上部為下小上大的 臺階孔結(jié)構(gòu)，小孔段與大孔段的面積比根據(jù)使用要求合理確定為整數(shù)比值，例如1:1. 5?5 等(其中1. 5?5的區(qū)間為整數(shù)，如1. 5、2、2. 5或3等）；這四根支柱23分散對應在基準臺 板1的四個支撐點上，每根支柱23的頂部與基準臺板1的底面之間設有橡膠材質(zhì)制成(也 可以是螺旋彈簧)的彈性體21，即彈性體21的頂面與基準臺板1的底面固定、彈性體21的 底面與支柱23的頂面固定，架體2的四根支柱23通過各自的彈性體21將基準臺板1水平 支撐；為了確?；鶞逝_板1自動水平校準復位的可靠性，要求前述四根支柱23上的彈性體 21厚度、彈性量均一致。固定在四根支柱23下部的支座24處在基準臺板1的下方，即架體 2的這種結(jié)構(gòu)類似于傳統(tǒng)圓式餐桌的架體(支柱23類似于桌腿，支座24類似于增加桌腿結(jié) 構(gòu)強度、防止變形、方便腳登的筋板）；在前述支座24的中央放置有球鉸座26,在球鉸座26 上裝配有關(guān)節(jié)球27,該關(guān)節(jié)球27上連接有、與下述傾斜放大機構(gòu)4的硬質(zhì)托盤44底面連接 的支承桿28,在支承桿28上連接有放大機構(gòu)傾斜傳感器29 (即傾斜角度指示表)，通過該 傳感器檢測下述傾斜放大機構(gòu)4失衡與否；為了方便球鉸座26升降、滿足相應的調(diào)節(jié)需求， 在球鉸座26位置的支座24上以螺紋方式連接有、堅向進給的微調(diào)螺釘25,該微調(diào)螺釘25 的上端與支座24上的球鉸座26連接，通過微調(diào)螺釘25在支座24上的螺紋進給、進而相應 的升降球鉸座26。同時，為了適應并滿足人工輔助的、對基準臺板1和/或傾斜放大機構(gòu)4 的水平校準復位，在架體2的每根支柱23的底端、以螺紋方式連接有調(diào)平螺釘22。
[0023] 傾斜放大機構(gòu)4設置在基準臺板1的底面，即其處在基準臺板1與下述的調(diào)平機 構(gòu)3之間，用于在基準臺板1失衡傾斜后、對調(diào)平機構(gòu)3施加較大的傾斜重力、迫使調(diào)平機 構(gòu)3可靠地對基準臺板1進行水平校準復位。傾斜放大機構(gòu)4主要由硬質(zhì)托盤44、柔性囊 體41和平衡鋼球42構(gòu)成。其中，硬質(zhì)托盤44為對應基準臺板1輪廓的矩形盤狀結(jié)構(gòu)，其 具有平整的頂面，硬質(zhì)托盤44的底面與上述架體2的支承桿28和下述的調(diào)平機構(gòu)連接，即 硬質(zhì)托盤44支撐在調(diào)平機構(gòu)3上、用于支撐柔性囊體41 (不與基準臺板1形成直接接觸)， 初始狀態(tài)的硬質(zhì)托盤44頂面與基準臺板1的底面相平行。柔性囊體41采用橡膠等密封 材料制成，其內(nèi)填充有膨脹氣體，膨脹后的柔性囊體41呈扁狀結(jié)構(gòu)，其頂、底面近似相互平 行，類似方形面餅狀，柔性囊體41放置在前述硬質(zhì)托盤44上，初始狀態(tài)的柔性囊體41頂、 底面與基準臺板1的底面和硬質(zhì)托盤44的頂面對應形成面接觸。平衡鋼球42放置在膨脹 的柔性囊體41內(nèi)，為了確?；鶞逝_板1的失衡傾斜不影響平衡鋼球42的平衡調(diào)整，平衡鋼 球42的直徑小于柔性囊體41的空腔高度；平衡鋼球42在本發(fā)明中類似于秤砣，只要其重 量確定，通過下述調(diào)平機構(gòu)3上的杠桿放大部和/或頂升子機構(gòu)的放大部放大后，其能夠使 調(diào)平機構(gòu)3頂起基準臺板1所承載的數(shù)倍于平衡鋼球42重量的零件。
[0024] 調(diào)平機構(gòu)3設置在架體2的支柱23與傾斜放大機構(gòu)4之間，用于對架體2上的失 衡傾斜的基準臺板1進行自動水平校準復位。調(diào)平機構(gòu)3主要由傳力桿31、杠桿32和頂升 子機構(gòu)構(gòu)成。具體是，傳力桿31的上端連接在支柱23內(nèi)側(cè)的、上述傾斜放大機構(gòu)4硬質(zhì)托 盤的底部，傳力桿31的下端鉸接在杠桿32的內(nèi)端。杠桿32的外端延伸進支柱23的中空 內(nèi)（即架體2的支柱23上開設有相應的杠桿穿裝孔)、并與布置在支柱23中空內(nèi)的頂升子機 構(gòu)下端鉸接；杠桿32通過銷軸鉸接在支柱23上，為了使杠桿32對上述平衡鋼球42的重量 放大，要求以銷軸為界，將杠桿32劃分成不等長的內(nèi)節(jié)段和外節(jié)段，即內(nèi)節(jié)段的長度要大 于外節(jié)段的長度，二者長度之間的比值根據(jù)使用要求合理確定為整數(shù)比值，例如1. 5?5:1 等(其中1. 5?5的區(qū)間為整數(shù)，如1. 5、2、2. 5或3等)。頂升子機構(gòu)主要由從下到上布置 在架體2的支柱23上部中空內(nèi)的下活塞33、靜壓流體34、上活塞35、復位彈簧36構(gòu)成；通 過該結(jié)構(gòu)布置可知，上述臺階孔結(jié)構(gòu)的中空支柱23充當了頂升子機構(gòu)的活塞缸，上、下活 塞以相背方式密封裝配在支柱23中空的不同孔徑孔段內(nèi)；即下活塞33密封裝配在支柱23 中空的小孔段內(nèi)（也就是說，下活塞33的行程處在支柱23的小孔段內(nèi)），下活塞33的活塞 桿與杠桿32的外端鉸接；即上活塞35密封裝配在支柱23中空的大孔段內(nèi)（也就是說，上活 塞35的行程處在支柱23的大孔段內(nèi)），上活塞35的活塞桿與初始狀態(tài)下的基準臺板1底 面間隙配合，該配合間隙度為0. 5?3_ (該值過大、過小均對架體2上的基準臺板1起不 到相應的水平校準復位作用，例如〇· 7mm，或1. 2mm，或1. 8mm，亦或2. 7mm等等）；靜壓流體 34采用極壓抗磨性的N46#機械油，靜壓流體34處在上、下活塞之間；復位彈簧36套裝在 上活塞35的活塞桿上、并由固定在支柱23中空內(nèi)的彈簧擋板37 (也可以采用支柱中空內(nèi) 的限位凸臺代替）抵接復位彈簧36的上端。
[0025] 上述調(diào)平機構(gòu)的頂升子機構(gòu)結(jié)構(gòu)也可以采用軸桿代替，若采用軸桿代替的話，則 要求在架體的支柱中空內(nèi)安裝直線軸承（即支柱中空無需采用臺階孔結(jié)構(gòu))，即軸桿的頂升 子機構(gòu)通過直線軸承安裝在支柱的中空內(nèi)。這種軸桿的頂升子機構(gòu)雖能依靠杠桿原理實現(xiàn) 對基準臺板的水平校準復位，但其不具有對傾斜放大機構(gòu)平衡鋼球重量的放大功能。
[0026] 為了避免上述傾斜放大機構(gòu)4中的平衡鋼球42在基準臺板1失衡傾斜后、在柔性 囊體41內(nèi)不規(guī)則滾動，在傾斜放大機構(gòu)4的柔性囊體41內(nèi)（即平衡鋼球42的滾動面)設置 十字狀或米字狀(優(yōu)選米字狀，這樣才能使平衡鋼球的滾動照顧各個不同部位）的鋼球滾動 軌跡43。該鋼球滾動軌跡43的設置非常簡單，即在柔性囊體41內(nèi)的鋼球滾動面上設置凸 起的隔條，兩條相應隔條之間形成鋼球滾動軌跡43,各條隔條順序連接起來即呈相應的十 字狀或米字狀；當然，基于柔性囊體41內(nèi)鋼球滾動軌跡的工作特性，可以將其設置成匹配 鋼球輪廓的弧形槽，但這種設置方式將增大柔性囊體41的成型難度。
[0027] 本發(fā)明的工作過程是：在無外力作用下（即零件未放置在基準臺板1上時)，架體2 上的基準臺板1保持水平的平衡狀態(tài)，同時傾斜放大機構(gòu)柔性囊體41內(nèi)的平衡鋼球42在 柔性囊體41的中心處靜止，此狀態(tài)即為初始狀態(tài)；在外力作用下（即零件放置在基準臺板1 上時）基準臺板1打破水平平衡狀態(tài)，在架體2上根據(jù)外力位置發(fā)生相應的失衡傾斜，此時 失衡傾斜位置方向所在的架體支柱23上的彈性體21被壓縮，與此同時，基準臺板1底面的 傾斜放大機構(gòu)4隨之發(fā)生失衡傾斜，柔性囊體41內(nèi)的平衡鋼球42隨之滾動至失衡傾斜一 側(cè)，通過平衡鋼球42給調(diào)平機構(gòu)3施加了傾斜重力；調(diào)平機構(gòu)3的傳力桿31感知到平衡鋼 球42的傾斜重力后，經(jīng)杠桿32作用在頂升子機構(gòu)上（由于杠桿32在支柱23上的不等長鉸 接結(jié)構(gòu)，此時杠桿32對平衡鋼球42的重力放大，假設平衡鋼球5kg，杠桿32內(nèi)節(jié)段和外節(jié) 段的比值為2:1，則此處對平衡鋼球42的重力放大為兩倍，即10kg)，頂升子機構(gòu)的下活塞 33上升、迫使靜壓流體34進入支柱23中空的大孔段內(nèi)、推動上活塞35的活塞桿作用在基 準臺板1的底面(此時的復位彈簧36處于壓縮狀態(tài)，通過頂升子機構(gòu)的此過程，將平衡鋼球 42的重力再次放大，假設支柱23臺階孔的大小孔徑的面積比為2:1，則把已放大至10kg的 重力放大至20kg，進而頂起基準臺板1所承載的20kg零件)，頂起基準臺板1、使基準臺板1 自動復位到水平校準狀態(tài)，此時的基準臺板1另一側(cè)（即失衡時的上翹側(cè)）對傾斜放大機構(gòu) 4的柔性囊體41形成些許擠壓，但該擠壓不會迫使傾斜放大機構(gòu)4復位平衡，這也就確保了 調(diào)平機構(gòu)3對基準臺板1的持續(xù)頂起；基準臺板1水平校準后對零件進行相應的加工精度 檢測，待檢測完畢、基準臺板1上的外力消除后，此時傾斜放大機構(gòu)4和調(diào)平機構(gòu)3復位，失 去外力的基準臺板1在架體2上保持水平平衡狀態(tài)；若傾斜放大機構(gòu)4無法實現(xiàn)水平校準 的自動復位時，此時關(guān)節(jié)球支承桿28傾斜，傾斜值通過傾斜角度傳感器顯示出，此時通過 人工對架體支柱23底端的調(diào)平螺釘22和/或支座24上的微調(diào)螺釘25進行相應的旋轉(zhuǎn)操 作，即達到基準臺板1的水平校準復位。
[0028] 上述具體技術(shù)方案僅用以說明本發(fā)明，而非對其限制。盡管參照上述具體技術(shù)方 案對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對上述具體 技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使 相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述檢測平臺包括： -基準臺板（1 )，所述基準臺板（1)具有平整且相互平行的頂面和底面； -架體（2)，所述架體（2)具有多根中空的支柱（23)，這些支柱（23)分散在基準臺板 (1)的不同支撐點上，每根支柱（23)的頂部與基準臺板（1)的底面之間設有彈性體（21)，架 體（2)的多根支柱（23)通過彈性體（21)將基準臺板（1)水平支撐； -傾斜放大機構(gòu)（4 )，所述傾斜放大機構(gòu)（4 )主要由硬質(zhì)托盤（44 )、柔性囊體（41)和平 衡鋼球（42)構(gòu)成，所述硬質(zhì)托盤（44)具有平整的頂面，硬質(zhì)托盤（44)支撐在調(diào)平機構(gòu)（3) 上、用于支撐柔性囊體（41 )，初始狀態(tài)的硬質(zhì)托盤（44)頂面與基準臺板（1)的底面相平行， 所述柔性囊體（41)內(nèi)填充有膨脹氣體、柔性囊體（41)呈扁狀結(jié)構(gòu)，初始狀態(tài)的柔性囊體 (41)頂、底面與基準臺板（1)的底面和硬質(zhì)托盤（44)的頂面對應形成面接觸，所述平衡鋼 球（42)放置在柔性囊體（41)內(nèi)、平衡鋼球（42)的直徑小于柔性囊體（41)的空腔高度； -調(diào)平機構(gòu)（3)，所述調(diào)平機構(gòu)（3)設置在架體（2)的支柱（23)與傾斜放大機構(gòu)（4)之 間，該調(diào)平機構(gòu)（3)主要由傳力桿（31)、杠桿（32)和頂升子機構(gòu)構(gòu)成，所述傳力桿（31)的 上端連接在傾斜放大機構(gòu)（4)的硬質(zhì)托盤（44)上、下端鉸接在杠桿（32)的內(nèi)端，所述杠桿 (32)的外端延伸進支柱（23)的中空內(nèi)、并與布置在支柱（23)中空內(nèi)的頂升子機構(gòu)下端鉸 接，杠桿（32)鉸接在支柱（23)上，所述頂升子機構(gòu)與初始狀態(tài)的基準臺板（1)底面以間隙 配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)（3)的頂升 子機構(gòu)主要由從下到上布置在架體（2)的支柱（23)中空內(nèi)的下活塞（33)、靜壓流體（34)、 上活塞（35)、復位彈簧（36)構(gòu)成，所述下活塞（33)的活塞桿與杠桿（32)的外端鉸接，所述 上活塞（35)的活塞桿與初始狀態(tài)的基準臺板（1)底面間隙配合，所述復位彈簧（36)套裝在 上活塞（35)的活塞桿上、并由固定在支柱（23)中空內(nèi)的彈簧擋板（37)或限位凸臺抵接復 似彈黃（36 )的上立而。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述架體（2)的支柱 (23)布置調(diào)平機構(gòu)（3)頂升子機構(gòu)的中空孔為下小上大的臺階孔，所述頂升子機構(gòu)的下活 塞（33)的行程處在支柱（23)的小孔段內(nèi)，所述頂升子機構(gòu)的上活塞（35)的行程處在支柱 (23)的大孔段內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)（3)與 初始狀態(tài)的基準臺板（1)底面的配合間隙度為〇. 5?3mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)（3)的 杠桿（32)以鉸接在架體支柱（23)上的鉸軸為界、分成內(nèi)節(jié)段和外節(jié)段，所述內(nèi)節(jié)段的長度 大于外節(jié)段的長度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述架體（2)的各 支柱（23)之間連接有、處在基準臺板（1)下方的支座（24)，該支座（24)上設有球鉸座（26)， 在球鉸座（26 )上裝配有關(guān)節(jié)球（27 )，該關(guān)節(jié)球（27 )上連接有、與傾斜放大機構(gòu)（4 )的硬質(zhì) 托盤（44 )相連接的支承桿（28 )，在支承桿（28 )上連接有放大機構(gòu)傾斜傳感器（29 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述架體（2)的各支柱 (23 )底端分別以螺紋方式連接有調(diào)平螺釘（22 )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述架體（2)的支座（24) 上以螺紋方式連接有、堅向進給的微調(diào)螺釘（25)，該微調(diào)螺釘（25)的上端與支座（24)上的 球鉸座（26)連接、用于升降球鉸座（26)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述基準臺板（1)上設有 臺板傾斜傳感器（11)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述小型零件精密檢測平臺，其特征在于，所述傾斜放大機構(gòu)（4) 的柔性囊體（41)內(nèi)設有呈十字狀或米字狀的鋼球滾動軌跡（43)。
【文檔編號】G01B21/30GK104154888SQ201410357787
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】鐘鈴, 趙晶文 申請人:四川工程職業(yè)技術(shù)學院