久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，包括支撐座、可與探頭同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座上，其特征在于：所述角度極限檢測機構(gòu)還包括角度檢測電路板和兩個磁鐵，所述角度檢測電路板固定在支撐座上，角度檢測電路板頂面設有兩個霍爾傳感器，所述兩個磁鐵分別安裝在轉(zhuǎn)盤底面，并且兩個磁鐵與兩個霍爾傳感器一一對應；所述霍爾傳感器輸出磁極檢測信號，所述角度檢測電路板還包括運算電路，運算電路將磁極檢測信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，控制模塊接收數(shù)字信號、處理后發(fā)出驅(qū)動控制信號。本實用新型能夠避免探頭與其它部件碰撞，其結(jié)構(gòu)比較簡單、成本低、易于實現(xiàn)。
【專利說明】六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種探頭的定位機構(gòu)，更具體地說涉及一種能夠檢測探頭轉(zhuǎn)動的角度是否達到極限位置的六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]棒材和平板類零部件的無損檢測、質(zhì)量檢查，通常采用超聲成像裝置進行檢測較為方便。超聲成像裝置通常包括框架、工件支撐機構(gòu)、超聲探傷機構(gòu)，所述工件支撐機構(gòu)、超聲探傷機構(gòu)分別安裝在框架上。所述超聲探傷機構(gòu)包括探頭和探頭定位機構(gòu)，探頭安裝在探頭定位機構(gòu)上。
[0003]檢測前，先將工件放置到工件支撐機構(gòu)上，然后調(diào)節(jié)好探頭的位置和角度，再通過探頭進行檢測，比如水浸聚焦常規(guī)脈沖反射式探傷。
[0004]現(xiàn)有的超聲成像裝置，雖然能夠?qū)μ筋^的位置進行手動調(diào)節(jié)，但是手動定位機構(gòu)調(diào)節(jié)探頭的位置不夠精確，探頭角度的調(diào)節(jié)也比較麻煩。操作人員在檢測過程中或更換工件后都需要手動對探頭進行調(diào)整，工作效率較低。
[0005]為此， 申請人:對現(xiàn)有超聲成像裝置進行了改進，將探頭的手動定位機構(gòu)改進為機動微調(diào)機構(gòu)，使探頭角度的調(diào)節(jié)更加精確與方便。其方法是采用電機驅(qū)動機構(gòu)使探頭做A軸與B軸方向的轉(zhuǎn)動。但是，B軸轉(zhuǎn)角過大會扭斷探頭線或?qū)е绿筋^與其它部件發(fā)生碰撞，而且探頭及B軸的部分機構(gòu)需要浸泡在水中工作，因此需要一種極限位置檢測的機構(gòu)對B軸功能加以完善，而目前的接近開關、對射開關、編碼器等檢測元件存在定位精度不高、或是體積較大、或是難以防水等問題，很難應用到上述機動微調(diào)機構(gòu)上。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術難以限制機動微調(diào)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度、探頭容易與其它部件發(fā)生碰撞的不足之處，提供一種六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，這種六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)能夠檢測探頭的轉(zhuǎn)動是否到達角度極限位置。采用的技術方案如下:
[0008]一種六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，包括支撐座、可與探頭同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座上，其特征在于:所述角度極限檢測機構(gòu)還包括角度檢測電路板和兩個磁鐵，所述角度檢測電路板固定在支撐座上，角度檢測電路板上設有兩個霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)盤與角度檢測電路板相對的端面開有兩個孔，所述兩個磁鐵分別位于所述兩個孔內(nèi)(所述兩個磁鐵與兩個霍爾傳感器決定了轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)極限角度的大小，轉(zhuǎn)動角度范圍通常為0-345° )，所述霍爾傳感器輸出磁極檢測信號，所述角度檢測電路板還包括運算電路，所述運算電路將磁極檢測信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，控制模塊接收數(shù)字信號，處理后發(fā)出驅(qū)動控制信號(即停止輸出與該磁鐵對應的轉(zhuǎn)動方向的驅(qū)動信號)。當轉(zhuǎn)盤帶著磁鐵轉(zhuǎn)動至與之對應的霍爾傳感器的感應范圍內(nèi)時，霍爾傳感器感應到足夠強的磁場，則輸出足夠強的磁極檢測信號，運算電路將磁極檢測信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，送至控制模塊，控制模塊就能識別轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到達了極限位置，立刻停止輸出該方向(順時針或逆時針)的驅(qū)動信號，電機驅(qū)動器停止該轉(zhuǎn)向的電機驅(qū)動信號，則探頭轉(zhuǎn)動到達該方向的角度極限位置。
[0009]較優(yōu)的方案，所述各磁鐵轉(zhuǎn)動軌跡所在的圓柱面分別穿過與該磁鐵對應的霍爾傳感器的中心。
[0010]較優(yōu)的方案，所述霍爾傳感器為線性霍爾傳感器。
[0011]較優(yōu)的方案，所述角度檢測電路板表面涂覆有環(huán)氧樹脂層，所述環(huán)氧樹脂層起到防水的作用。當檢測電路需置于水下工作時，所述環(huán)氧樹脂層的環(huán)氧樹脂能夠?qū)嵌葯z測電路板起保護作用。
[0012]本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，體積小、精度高、容易實現(xiàn)防水，并且結(jié)構(gòu)比較簡單、成本低、易于實現(xiàn)。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1所示優(yōu)選實施例的控制原理方框圖。
[0016]【具體實施方式】
[0017]下面接合圖1、2舉一實施例加以說明。
[0018]實施例1
[0019]如圖1、2所示，本優(yōu)選實施例中的六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，包括支撐座1、可與功能部件(探頭)同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤2、角度檢測電路板3和兩個磁鐵4。
[0020]所述轉(zhuǎn)盤2屬于機械單元的零件，轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座I上，所述角度檢測電路板3安裝在支撐座I上，所述角度檢測電路板3上表面設有與轉(zhuǎn)盤2順時針轉(zhuǎn)動極限角度、逆時針轉(zhuǎn)動極限角度對應的兩個霍爾傳感器5，分別定義為第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)盤2的底面開有兩個磁鐵安裝孔6 (圖中只能看見I個，并且為了便于觀察，將該磁鐵安裝孔6剖開)，所述兩個磁鐵安裝孔6安裝有兩個磁鐵4，分別定義為第一磁鐵、第二磁鐵。所述兩個磁鐵4轉(zhuǎn)動軌跡所在的圓柱面穿過兩個霍爾傳感器5的中心，并且兩個磁鐵4與兩個霍爾傳感器5 —一對應。
[0021]當?shù)谝淮盆F靠近第一霍爾傳感器或者第二磁鐵靠近第二霍爾傳感器時，對應的霍爾傳感器5就會感應到磁極檢測信號。所述角度檢測電路板3還包括運算電路，運算電路可將磁極檢測信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，控制模塊接收、處理數(shù)字信號，并控制電機驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，電機帶動機械單元運動。當機械單元的轉(zhuǎn)盤2帶著第一磁鐵轉(zhuǎn)動接近第一霍爾傳感器時，第一霍爾傳感器感應到足夠強的磁極檢測信號，經(jīng)過角度檢測電路板3的運算電路的運算處理，將磁極信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，角度檢測電路板3輸出順時針轉(zhuǎn)動極限到位的數(shù)字信號，控制模塊讀取數(shù)字信號就能得知轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動至順時針方向的角度極限位置，則控制模塊立刻停止輸出電機驅(qū)動器的正轉(zhuǎn)控制信號，轉(zhuǎn)盤2到達順時針方向的角度極限位置，控制模塊只能輸出反轉(zhuǎn)控制信號，這就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤2順時針轉(zhuǎn)動極限角度的檢測和運動控制。轉(zhuǎn)盤2逆時針轉(zhuǎn)動極限角度的檢測和運動控制的過程與此類似。
[0022]所述角度檢測電路板3表面涂覆有環(huán)氧樹脂。所述環(huán)氧樹脂的起到防水的作用。當檢測電路需置于水下工作時，環(huán)氧樹脂能夠?qū)嵌葯z測電路板3起保護作用。
[0023]所述霍爾傳感器5采用線性霍爾傳感器，磁鐵4選用表磁為6000高斯的磁鐵，磁鐵4磁極表面與霍爾傳感器5表面距離2mm以內(nèi)，則機構(gòu)的重復定位精度可達到0.015mm(0.1。)。
[0024]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，包括支撐座、可與探頭同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐座上，其特征在于:所述角度極限檢測機構(gòu)還包括角度檢測電路板和兩個磁鐵，所述角度檢測電路板固定在支撐座上，角度檢測電路板上設有兩個霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)盤與角度檢測電路板相對的端面開有兩個孔，所述兩個磁鐵分別位于所述兩個孔內(nèi)，所述霍爾傳感器輸出磁極檢測信號，所述角度檢測電路板還包括運算電路，所述運算電路將磁極檢測信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，控制模塊接收數(shù)字信號，處理后發(fā)出驅(qū)動控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，其特征在于:所述各磁鐵轉(zhuǎn)動軌跡所在的圓柱面分別穿過與該磁鐵對應的霍爾傳感器的中心。
3.如權(quán)利要求1所述的六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，其特征在于:所述霍爾傳感器為線性霍爾傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構(gòu)，其特征在于:所述角度檢測電路板表面涂覆有環(huán)氧樹脂層。
【文檔編號】G01B7/30GK203479254SQ201320767979
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】劉壯耀, 丁旭升, 陳坤裕, 陳美君, 鄭偉和, 杜南開, 陳偉 申請人:廣東汕頭超聲電子股份有限公司