一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)和測量方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)和測量方法,該測量系統(tǒng)包括編碼器、可編程邏輯控制器和文本顯示器;其中,所述編碼器與電機的動力輸出軸連接,以輸出與所述動力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)相對應(yīng)的脈沖信號;所述可編程邏輯控制器接收所述編碼器輸出的脈沖信號,并計算時間Ts內(nèi)的脈沖信號的脈沖數(shù)m,并利用式子計算電機轉(zhuǎn)速n:其中,P為所述編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖信號的脈沖數(shù);所述可編程邏輯控制器還用于驅(qū)動所述文本顯示器顯示所述計算出的電機轉(zhuǎn)速的數(shù)值。本發(fā)明實施例提供的電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)和測量方法通過一種可行且成本較低的方式實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)速的測量,整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定且結(jié)果精確。
【專利說明】一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)和測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電機【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)和測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工控等【技術(shù)領(lǐng)域】中,對電機轉(zhuǎn)速的測量是迫切需要實現(xiàn)的。電機轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)可 以用來指導(dǎo)后續(xù)的反饋控制以及對工作狀態(tài)進行判斷等。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中雖然存在一些關(guān)于利用電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進行各種控制的方案,但是并未 具體公開如何實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的細節(jié)方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng)和測量方法,能夠具 體實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的測量。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施例提供一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng),包括編碼器、可編 程邏輯控制器和文本顯示器;
[0006] 其中,所述編碼器與電機的動力輸出軸連接,以輸出與所述動力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 相對應(yīng)的脈沖信號;
[0007] 所述可編程邏輯控制器接收所述編碼器輸出的脈沖信號,并計算時間Ts內(nèi)的脈沖 信號的脈沖數(shù)m,并利用如下式子計算電機轉(zhuǎn)速n:
【權(quán)利要求】
1. 一種電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng),其特征在于,包括編碼器、可編程邏輯控制器和文本顯示 器; 其中,所述編碼器與電機的動力輸出軸連接,以輸出與所述動力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)相對 應(yīng)的脈沖信號; 所述可編程邏輯控制器接收所述編碼器輸出的脈沖信號,并計算時間Ts內(nèi)的脈沖信號 的脈沖數(shù)m,并利用如下式子計算電機轉(zhuǎn)速n :
其中,P為所述編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖信號的脈沖數(shù); 所述可編程邏輯控制器還用于驅(qū)動所述文本顯示器顯示所述計算出的電機轉(zhuǎn)速的數(shù) 值。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可編程邏輯控制器為西門子S7-200型 可編程邏輯控制器,所述可編程邏輯控制器利用自有的四個30K容量的計數(shù)器中的一個計 數(shù)器對所述編碼器輸出的脈沖信號的脈沖數(shù)進行計數(shù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可編程邏輯控制器利用其自有的定時 中斷功能,每隔Ts時長觸發(fā)中斷,讀取用于對編碼器輸出脈沖信號的脈沖數(shù)進行計數(shù)的計 數(shù)器的數(shù)據(jù),并清空該計數(shù)器中的數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述Ts長度為200ms。
5. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可編程邏輯控制器將計算出的電機轉(zhuǎn) 速存入自身的數(shù)據(jù)區(qū)中。
6. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述文本顯示器為西門子TD200型文本顯示 器。
7. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括電源裝置,用于比對所述可編程邏輯 器件、文本顯示器和編碼器進行供電。
8. -種電機轉(zhuǎn)速的測量方法,其特征在于,包括: 接收由編碼器測量電機動力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到的相對應(yīng)的脈沖信號; 根據(jù)該脈沖信號,計算時間Ts內(nèi)的脈沖信號的脈沖數(shù)m,并利用如下式子計算電機轉(zhuǎn)速 n :
其中,P為所述編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖信號的脈沖數(shù); 驅(qū)動文本顯示器顯示所述計算出的電機轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述Ts長度為200ms。
10. 如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述計算時間Ts內(nèi)的脈沖信號的脈沖數(shù)m 包括: 每隔Ts時長接收到中斷信號,讀取編碼器輸出脈沖信號的脈沖數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器中 的數(shù)據(jù),并清空該計數(shù)器中的數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G01P3/46GK104330581SQ201410569002
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】賀鵬雄 申請人:李東升