久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

測(cè)量機(jī)以及測(cè)量操作系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種測(cè)量機(jī)，若鎖定靶則熄滅引導(dǎo)光來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能，并將已鎖定的狀態(tài)通知給測(cè)量操作員。該測(cè)量機(jī)具有：旋轉(zhuǎn)臺(tái)座(4)，設(shè)置有照射向測(cè)量操作員表示測(cè)量機(jī)(2)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的光源的引導(dǎo)光照射部(12)、用于鎖定靶(30A)的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)(14)、測(cè)量到靶為止的距離的測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)(13)、利用測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果來(lái)計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)的控制電路部(CPU)；以及發(fā)送接收部，接收與測(cè)設(shè)操作相關(guān)的測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)并發(fā)送由控制電路部(CPU)所求得的測(cè)量數(shù)據(jù)，控制電路部(CPU)在靶被鎖定時(shí)熄滅光源(15)，當(dāng)靶(30A)的鎖定偏離時(shí)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)成光軸(O)朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)(P1)的方向而停止，并再次點(diǎn)亮光源(15)，并且利用跟蹤光進(jìn)行搜索掃描。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
測(cè)量機(jī)以及測(cè)量操作系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)置有用于照射引導(dǎo)光的引導(dǎo)光照射部的測(cè)量機(jī)及測(cè)量操作系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有設(shè)置了用于照射向測(cè)量操作員表示測(cè)量機(jī)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的引導(dǎo)光照射部的測(cè)量機(jī)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]上述測(cè)量機(jī)具有基盤(pán)部和相對(duì)于上述基盤(pán)部在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座。在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座上豎立設(shè)置有支承部件。在上述支承部件上，除了支承有垂直方向上能夠旋轉(zhuǎn)的測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的鏡筒部之外，還設(shè)置有各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。
[0004]在上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座上安裝有外殼部件，該外殼部件覆蓋上述支承部件、測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的鏡筒部，并同時(shí)覆蓋各機(jī)構(gòu)。弓I導(dǎo)光照射部設(shè)置在上述外殼部件的頂部。
[0005]在上述以往的測(cè)量機(jī)中，測(cè)量操作員攜帶著作為控制器的攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置，從上述攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置向測(cè)量機(jī)的無(wú)線發(fā)送接收裝置發(fā)送測(cè)設(shè)點(diǎn)(surveysetting point)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0006]另外，若某個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)的測(cè)量結(jié)束時(shí)，測(cè)量機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座朝向下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)一邊照射引導(dǎo)光一邊在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
[0007](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0008](專(zhuān)利文獻(xiàn))
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012 - 202821號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010](發(fā)明所要解決的問(wèn)題)
[0011]但是，這種測(cè)量機(jī)的測(cè)量操作系統(tǒng)一邊照射引導(dǎo)光一邊使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座旋轉(zhuǎn)，因此從節(jié)能的角度來(lái)說(shuō)是有問(wèn)題的。
[0012]于是，可考慮當(dāng)靶已被鎖定時(shí)，停止引導(dǎo)光的照射而實(shí)現(xiàn)節(jié)能化并把已鎖定的狀態(tài)通知給測(cè)量操作員的結(jié)構(gòu)。但是，在采用若靶已被鎖定則停止引導(dǎo)光的照射的結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)靶鎖定后由于某種原因而鎖定偏離時(shí)，由于熄滅了目標(biāo)光，因此存在測(cè)量操作員的測(cè)量操作效率降低的擔(dān)憂。
[0013]本發(fā)明鑒于上述情況而提出，提供一種若靶已被鎖定則熄滅引導(dǎo)光而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能化并且還可以防止因目標(biāo)光的熄滅而導(dǎo)致的測(cè)量操作效率降低的測(cè)量機(jī)及測(cè)量操作系統(tǒng)。
[0014](解決問(wèn)題的手段)
[0015]本發(fā)明所涉及的測(cè)量機(jī)的特征在于，具有:旋轉(zhuǎn)臺(tái)座，其設(shè)置有用于照射向測(cè)量操作員表示測(cè)量機(jī)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的光源的引導(dǎo)光照射部、用于鎖定目標(biāo)的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)、用于測(cè)量到上述靶為止的距離的測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)、以及使用該測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果來(lái)計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)的控制電路部；以及發(fā)送接收部，其接收與測(cè)設(shè)操作相關(guān)的測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并發(fā)送由上述控制電路部所求出的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，上述控制電路部在靶被鎖定時(shí)熄滅上述光源，并且在靶的鎖定偏離時(shí)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成光軸朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)的方向而停止，并再次點(diǎn)亮上述光源。
[0016](發(fā)明效果)
[0017]根據(jù)本發(fā)明，若利用跟蹤光學(xué)系統(tǒng)鎖定靶，則熄滅引導(dǎo)光照射部的光源，因此可以在實(shí)現(xiàn)節(jié)能化的同時(shí)，將已鎖定的情況告知測(cè)量操作員。
[0018]另外，若靶的鎖定受到阻礙，則使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成使光軸朝向基于測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測(cè)設(shè)點(diǎn)的方向后使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座停止，并再次點(diǎn)亮光源。
[0019]因此，與使光軸朝向靶的鎖定偏離的方向而再次點(diǎn)亮光源的情況相比，靶的鎖定概率得以提高，并且引導(dǎo)光的識(shí)別效率也得以提高，結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量操作效率的提高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的測(cè)量機(jī)的示意結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖2是表示本發(fā)明的測(cè)量機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖3是示意性地表示本發(fā)明的測(cè)量機(jī)主體部與外殼部件的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0023]圖4是表示圖1、圖2所示的測(cè)量機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框電路圖。
[0024]圖5是表示圖4所示的柱面透鏡的一例的說(shuō)明圖。
[0025]圖6是表示圖4所示的測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的一例的光學(xué)圖。
[0026]圖7是表示圖4所示的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)的一例的光學(xué)圖。
[0027]圖8是表示測(cè)量操作員的測(cè)量操作的一例的說(shuō)明圖。
[0028]圖9是表示鎖定靶而熄滅了引導(dǎo)光的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0029]圖10是表示測(cè)量機(jī)朝向下一測(cè)設(shè)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而停止之后，照射引導(dǎo)光的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0030]圖1lA是表示本發(fā)明的引導(dǎo)光照射部的變形例的說(shuō)明圖，是示意的表示從上觀察的情況的光路的說(shuō)明圖。
[0031]圖1lB是表示本發(fā)明的引導(dǎo)光照射部的變形例的說(shuō)明圖，是示意地表示從側(cè)面觀察的情況的光路的說(shuō)明圖。
[0032](附圖標(biāo)記的說(shuō)明)
[0033]2…測(cè)量機(jī)；4…旋轉(zhuǎn)臺(tái)座；13...測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)；14…跟蹤光學(xué)系統(tǒng)；12...引導(dǎo)光照射部；15…激光源(光源)；30A…角棱鏡(靶)；CPU...控制電路部；0…光軸；P1，P2…測(cè)設(shè)點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0034](實(shí)施例)
[0035]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的測(cè)量機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0036](測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu))
[0037]在圖1中，I是三腳架,2是測(cè)量機(jī)。測(cè)量機(jī)2包括:具備圖2所示的基盤(pán)部3和相對(duì)于上述基盤(pán)部3在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的測(cè)量機(jī)主體部5、以及圖1所示的外殼部件6。
[0038]基盤(pán)部3大致包括固定在三腳架I的固定座3a、具有校平螺釘(圖示略)的校平臺(tái)3b、內(nèi)置有將旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4在水平方向(圖2所示的箭頭方向A)上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml (參照?qǐng)D4)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體部3c。
[0039]如圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4豎立設(shè)置有支承部件7。如圖3所示，上述支承部件7設(shè)置有用于垂直方向旋轉(zhuǎn)可能地支承測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)和跟蹤光學(xué)系統(tǒng)的鏡筒部8的水平軸8A、8A0
[0040]上述水平軸8A的一側(cè)的端部固定有用于將鏡筒部8在垂直方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2，上述水平軸的另一側(cè)的端部設(shè)置有用于檢測(cè)上述鏡筒部8的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器10。
[0041]上述支承部件7的上端部固定有用于控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的水平方向的旋轉(zhuǎn)和鏡筒部8的垂直方向的旋轉(zhuǎn)的控制電路基板11、以及引導(dǎo)光照射部12。水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml、垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、以及編碼器10等通過(guò)柔性印刷布線板11’而連接。
[0042]上述控制電路基板11設(shè)置有后述的CPU。上述引導(dǎo)光照射部12用于向測(cè)量操作員表不測(cè)量機(jī)主體部5的準(zhǔn)直方向。
[0043]在此，引導(dǎo)光照射部12支承于從支承部件7的上端部切割而豎立的起立板部V、7”。控制電路基板11形成有供起立板部7”貫通的貫通孔。
[0044]如圖3所不,夕卜殼部件6具有:嵌合于旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的外周部4a的嵌合開(kāi)口 6a、覆蓋引導(dǎo)光照射部12的覆蓋部6b、把手部6c、以及沿上下方向延伸的窗部6d。另外，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4的外周部4a設(shè)置有用于防止雨水等浸入的密封部件(圖示略)。
[0045]上述外殼部件6與引導(dǎo)光照射部12、控制電路基板11之間設(shè)置有間隙。據(jù)此，安裝、拆卸外殼部件6時(shí)，可以防止外殼部件6接觸到引導(dǎo)光照射部12。
[0046]如圖4所示，鏡筒部8設(shè)置有測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)13和跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14。對(duì)于鏡筒部8的光學(xué)系統(tǒng)的傾斜，利用編碼器10來(lái)測(cè)量角度而求得。上述測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)13和跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14的內(nèi)容將在后文說(shuō)明，首先對(duì)引導(dǎo)光照射部12的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0047](引導(dǎo)光照射部12的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))
[0048]如圖4所示，引導(dǎo)光照射部12例如具有:激光源15、準(zhǔn)直透鏡16、圖5所示的柱面透鏡(cylindrical lens)17。激光源15可以產(chǎn)生例如可見(jiàn)白色激光。
[0049]準(zhǔn)直透鏡16具有將可見(jiàn)白色激光變換成平行光束PBl的作用。柱面透鏡17具有將上述平行光束PBl變換成在垂直上下方向上延伸得長(zhǎng)的扇狀的引導(dǎo)光PB2的作用。
[0050]例如，如圖5所示，上述柱面透鏡17形成有在具有焦度(power)的方向上延伸得長(zhǎng)并使綠色光透過(guò)的狹縫狀濾光器17a和同樣地在具有焦度的方向上延伸得長(zhǎng)并使紅色光透過(guò)的狹縫狀濾光器17b。17c是狹縫狀遮蔽部。
[0051]上述激光源15由圖4所示的CPU控制，若省略圖示的電源開(kāi)關(guān)接通，則開(kāi)始發(fā)光。
[0052](測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)13的結(jié)構(gòu))
[0053]如圖4所示，測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)13具有投光部13A和受光部13B。如圖6所示，投光部13A具有光源13A’。受光部13B具有受光元件14B’。
[0054]光源13A’射出紅外激光束。上述紅外激光束被分束器(beam splitter) 18的二向色鏡面18a朝向物鏡19反射，經(jīng)由外殼玻璃20從鏡筒部8作為平行光束PB3射出。
[0055]上述平行光束PB3由圖4所示的角棱鏡(corner cube)(靶)30A反射，作為反射光束PB3’經(jīng)由外殼玻璃20返回至物鏡19，由分束器18的二向色鏡面18b反射，而匯聚到受光元件13B’。
[0056]上述受光元件13B’的受光輸出(測(cè)距結(jié)果)輸入到設(shè)置在控制電路基板11上的CPU的運(yùn)算部。CPU基于上述受光元件13B’的受光輸出來(lái)計(jì)算到角棱鏡30A為止的距離。另外，上述角棱鏡30A固定在測(cè)量操作員所攜帶的測(cè)量用桿30B上。
[0057](跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))
[0058]跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14用于鎖定角棱鏡30A。如圖7所示，上述跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14具有:激光二極管23、準(zhǔn)直透鏡24、反射鏡25、26、物鏡30、外殼玻璃20、噪聲光去除用濾光器33、以及受光元件34。
[0059]激光二極管23、準(zhǔn)直透鏡24、反射鏡25、26大體構(gòu)成為投光部14A。
[0060]物鏡30、噪聲光去除用濾光器33、受光兀件34大體構(gòu)成為受光部14B。
[0061]激光二極管23射出作為跟蹤光的與測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)13的測(cè)距光的波長(zhǎng)不同波長(zhǎng)的紅外激光PB4。上述紅外激光PB4通過(guò)準(zhǔn)直透鏡24而成為大致平行光束。
[0062]由上述反射鏡25、26反射的紅外激光PB4射出到測(cè)量機(jī)2的外部，利用上述紅外激光PB4進(jìn)行角棱鏡30A的搜索掃描。若在搜索范圍內(nèi)有角棱鏡30A，則紅外激光PB4由角棱鏡30A反射而返回至物鏡30。
[0063]上述紅外激光PB4的反射光PB4’由上述物鏡30匯聚，經(jīng)過(guò)噪聲光去除用濾光器33并成像在受光元件34上。噪聲光去除用濾光器33具有使與紅外激光束的波長(zhǎng)相同波長(zhǎng)的光透過(guò)的功能。
[0064](驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu))
[0065]測(cè)量機(jī)2具有圖4所示的驅(qū)動(dòng)電路部35。上述驅(qū)動(dòng)電路部35連接有水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml及垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2。
[0066]上述驅(qū)動(dòng)電路部35由CPU控制，CPU具有若無(wú)線發(fā)送接收部37收到鏡筒部轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)，則向驅(qū)動(dòng)電路部35輸出水平方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)的功能。
[0067]CPU是利用作為基準(zhǔn)的方位信號(hào)和鏡筒部轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)來(lái)運(yùn)算從測(cè)量機(jī)2的鏡筒部8所朝向的水平方向的當(dāng)前角度到下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)P2為止的水平方向的旋轉(zhuǎn)角度。
[0068]也就是說(shuō)，根據(jù)當(dāng)前測(cè)量機(jī)2照射引導(dǎo)光PB2的方向(測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl所存在的方向)并利用測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)運(yùn)算來(lái)求取出下一次應(yīng)照射引導(dǎo)光PB2的方向。由此，可以使鏡筒部8在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)以便朝向后述的下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)P2所在的方向，且在上述位置上使鏡筒部8停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069](CPU功能的一個(gè)例子)
[0070]上述CPU具有當(dāng)上述鏡筒部8在下一次要測(cè)量的測(cè)設(shè)點(diǎn)P2的方向上停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路部35輸出垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)許可信號(hào)的功能。
[0071]驅(qū)動(dòng)電路部35具有使垂直方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2交替地正反旋轉(zhuǎn)的功能，由此，在一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)P2，紅外激光PB4在上下方向上進(jìn)行往復(fù)掃描。
[0072]如圖8所示，若測(cè)量操作員以引導(dǎo)光PB2為目標(biāo)朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl所處的方向走去，則測(cè)量操作員就可以看到由紅色光和綠色光所構(gòu)成的引導(dǎo)光PB2。
[0073]若在上述位置上豎立測(cè)量用桿30B，則通過(guò)CPU來(lái)鎖定角棱鏡30A。另外，若位于測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl上，則執(zhí)行到角棱鏡30A為止的測(cè)距、或測(cè)距和測(cè)角。
[0074]接下來(lái)，CPU通過(guò)運(yùn)算來(lái)求得到角棱鏡30A為止的距離、或者距離和角度(三維坐標(biāo))。從上述測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的角棱鏡30A到測(cè)量機(jī)2為止的距離數(shù)據(jù)、或者距離數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)(三維坐標(biāo))作為測(cè)量數(shù)據(jù)暫時(shí)存入存儲(chǔ)部36中。
[0075]如圖4所示，上述測(cè)量機(jī)2具有上述存儲(chǔ)部36，并且還具有無(wú)線發(fā)送接收部37。上述存儲(chǔ)部36和無(wú)線發(fā)送接收部37與CPU連接。
[0076]上述無(wú)線發(fā)送接收部37具有向攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置30C發(fā)送測(cè)量操作員的當(dāng)前位置(從測(cè)量機(jī)2到角棱鏡30A的距離數(shù)據(jù)、或者距離數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)(三維坐標(biāo)))等測(cè)量數(shù)據(jù)的功能。
[0077]旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4在發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)后，朝向下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)P2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078](測(cè)量操作系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明)
[0079]下面，參照?qǐng)D8至圖10對(duì)利用了本發(fā)明的測(cè)量機(jī)的測(cè)量操作系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0080]如圖8所示，測(cè)量機(jī)2設(shè)置在已知的點(diǎn)PO處。測(cè)量操作員利用上述攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置30C(參照?qǐng)D4)發(fā)送與測(cè)設(shè)操作相關(guān)的測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)(發(fā)送步驟)。
[0081]CPU根據(jù)相對(duì)于已知的點(diǎn)PO的位置關(guān)系和作為基準(zhǔn)的方位信號(hào)來(lái)計(jì)算測(cè)設(shè)點(diǎn)P1、測(cè)設(shè)點(diǎn)P2、…的位置關(guān)系，例如，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4轉(zhuǎn)動(dòng)，以使光軸朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的方向，并在上述位置上使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4停止轉(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)步驟)。
[0082]接下來(lái)，控制CPU而點(diǎn)亮引導(dǎo)光照射部12的激光源15(點(diǎn)亮步驟)。由此，如圖8所示，在垂直方向上延伸得長(zhǎng)的扇狀的引導(dǎo)光PB2向光軸所朝向的方向上照射。
[0083]另外，如圖9所示，CPU進(jìn)行基于跟蹤光的搜索掃描。也就是說(shuō)，上述鏡筒部8繞水平軸8A往復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此進(jìn)行靶的搜索掃描。
[0084]測(cè)量操作員朝向上述引導(dǎo)光PB2所照射的方向移動(dòng)。引導(dǎo)光PB2由紅色光和綠色光所構(gòu)成，在邊界位置上，紅色光射入左眼，綠色光射入右眼，由于測(cè)量操作員感覺(jué)到這些顏色混合后的光，因此容易找到測(cè)量機(jī)的光軸O朝向的方向。
[0085]若測(cè)量操作員在上述測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的附近的位置上豎立測(cè)量用桿30A，則利用基于跟蹤光的搜索掃描來(lái)鎖定靶，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4旋轉(zhuǎn)而使光軸O朝向上述靶的中心。若上述測(cè)量操作員一側(cè)的靶被鎖定，則熄滅激光源15 (熄滅步驟)。
[0086]另外，可以采用在鎖定上述靶的同時(shí)，使攜帶型無(wú)線接收裝置30C振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由此，即便測(cè)量操作員未看到攜帶型無(wú)線接收裝置30C的畫(huà)面，也可以確認(rèn)靶已被鎖定。
[0087]另外，也可以采用當(dāng)靶雖未被鎖定，但靶處于可以鎖定靶的位置的附近時(shí)，使攜帶型無(wú)線接收裝置30C振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0088]由此，對(duì)靶進(jìn)行自動(dòng)跟蹤并開(kāi)始測(cè)距。測(cè)量操作員攜帶測(cè)量用桿30A而朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的位置移動(dòng)。于是，CPU利用從已知的點(diǎn)PO到靶之間的測(cè)距數(shù)據(jù)和測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算測(cè)設(shè)點(diǎn)Pi與靶之間的距離差。
[0089]上述距離差的數(shù)據(jù)從無(wú)線發(fā)送接收部37發(fā)送到攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置30C，并在上述攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置30C的顯示部(圖示略)上顯示出靶相對(duì)于已知的點(diǎn)PO的位置。
[0090]若測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl與靶的距離差進(jìn)入規(guī)定范圍(例如，5m以?xún)?nèi))，則使靶相對(duì)于測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的距離差的縮放倍率以減小的方式變化，并且顯示在顯示部上。
[0091]由此，測(cè)量操作員可以精密地掌握相對(duì)于測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的位置關(guān)系，若進(jìn)入容許范圍，則CPU計(jì)算測(cè)距數(shù)據(jù)、測(cè)角數(shù)據(jù)等測(cè)量數(shù)據(jù)，并且上述測(cè)量結(jié)果發(fā)送到攜帶型無(wú)線發(fā)送接收裝置30C。另外，若靶進(jìn)入相對(duì)于測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的容許范圍，則測(cè)量操作員實(shí)施打樁作業(yè)。
[0092]若在測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的附近，由于某種原因而阻礙了靶的鎖定，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4返回至由測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl的方向而重新再次點(diǎn)亮激光源15，并且再次開(kāi)始基于跟蹤光的搜索掃描。
[0093]若在測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl獲得測(cè)量數(shù)據(jù)，則如圖10所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4朝向由測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)P2的方向轉(zhuǎn)動(dòng)后停止，再次點(diǎn)亮激光源15 (再點(diǎn)亮步驟)。
[0094]接下來(lái)，若靶在下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)P2的方向附近被鎖定，則再次熄滅激光源15(再熄滅步驟)。
[0095]在上述再熄滅步驟中，若由于某種原因而阻礙了靶的鎖定，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4再次朝向由測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測(cè)設(shè)點(diǎn)P2的方向而再次點(diǎn)亮激光源15，并且再次執(zhí)行基于跟蹤光的搜索掃描。
[0096]根據(jù)上述實(shí)施例，若利用跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14鎖定了角棱鏡30A，則引導(dǎo)光照射部12的激光源15熄滅，從而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。
[0097]另外，若由于某種原因而阻礙了角棱鏡30A的鎖定，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)座4轉(zhuǎn)動(dòng)，以使光軸O朝向基于測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)而指定的測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl (或者測(cè)設(shè)點(diǎn)P2)的方向后停止，再次點(diǎn)亮激光源15，并且再次開(kāi)始基于跟蹤光的搜索掃描。
[0098]也經(jīng)常會(huì)發(fā)生當(dāng)由于某種原因而角棱鏡30A的鎖定偏離時(shí)，即便再點(diǎn)亮激光源15而朝向鏡筒部8的光軸所向的方向照射引導(dǎo)光PB2并且執(zhí)行了基于跟蹤光的搜索掃描,測(cè)量操作員不知鎖定偏離的情況下還朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)Pl (或者測(cè)設(shè)點(diǎn)P2)的方向移動(dòng)。因此，識(shí)別引導(dǎo)光PB2的概率低。另外，再度鎖定角棱鏡30A的概率也低。
[0099]與此相反，根據(jù)上述實(shí)施例，使光軸朝向由測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)所指定的方向并等待。因此，測(cè)量操作員識(shí)別引導(dǎo)光PB2的概率提高。另外，鎖定角棱鏡30A的概率也提高。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量操作效率的提高。
[0100](變形例)
[0101]圖11A、圖1lB是表示引導(dǎo)光照射部12的變形例的說(shuō)明圖。在該變形例中，如圖1lA所示，引導(dǎo)光照射部12具有產(chǎn)生綠色光PG的發(fā)光二極管LED G和產(chǎn)生紅色光PR的發(fā)光二極管LED R0
[0102]發(fā)光二極管LED G和發(fā)光二極管LED R的正前方設(shè)置有光闌部件40a、40b。上述光闌部件40a、40b具有遮擋掉各個(gè)光束的一半的作用。
[0103]上述綠色光PG和紅色光RG被棱鏡反射鏡41反射而引導(dǎo)到柱狀透鏡(lenticularlens)42 上。
[0104]上述綠色光PG和紅色光RG作為扇狀的引導(dǎo)光PB2，從引導(dǎo)光照射部12射出。
[0105]另外，在該實(shí)施例中，跟蹤光學(xué)系統(tǒng)14的物鏡30和測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)13的物鏡19分別為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，也可以將它們形成為一體。
[0106](其它的變形例)
[0107]還可以采用不是完全熄滅引導(dǎo)光，而是通過(guò)變更弓丨導(dǎo)光的閃爍模式來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能化并同時(shí)告知測(cè)量操作員鎖定偏離的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)量機(jī)，其特征在于，具有: 旋轉(zhuǎn)臺(tái)座，其設(shè)置有用于照射向測(cè)量操作員表示測(cè)量機(jī)的準(zhǔn)直方向的引導(dǎo)光的光源的引導(dǎo)光照射部、用于鎖定靶的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)、用于測(cè)量到所述靶為止的距離的測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)、以及使用該測(cè)距光學(xué)系統(tǒng)的測(cè)距結(jié)果來(lái)計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)的控制電路部；以及 發(fā)送接收部，其接收與測(cè)設(shè)操作相關(guān)的測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并發(fā)送由所述控制電路部所求出的測(cè)量數(shù)據(jù)， 所述控制電路部在靶被鎖定時(shí)熄滅所述光源，并且當(dāng)靶的鎖定偏離時(shí)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成光軸朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)的方向而停止并再次點(diǎn)亮所述光源，并利用跟蹤光進(jìn)行搜索掃描。
2.一種測(cè)量操作系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)送步驟，利用權(quán)利要求1所述的測(cè)量機(jī)，朝向設(shè)置在測(cè)量操作員一側(cè)的權(quán)利要求1所述的發(fā)送接收部發(fā)送測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)； 旋轉(zhuǎn)步驟，基于所述測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)使權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)成所述測(cè)量機(jī)的光軸朝向測(cè)設(shè)點(diǎn)的方向而停止； 點(diǎn)亮步驟，將權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)光照射部的光源點(diǎn)亮； 熄滅步驟，若利用權(quán)利要求1所述的跟蹤光學(xué)系統(tǒng)鎖定測(cè)量操作員一側(cè)的靶，則熄滅所述光源； 再點(diǎn)亮步驟，若在所述測(cè)設(shè)點(diǎn)獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，則使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座轉(zhuǎn)動(dòng)至由所述測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的下一個(gè)測(cè)設(shè)點(diǎn)的方向而使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座停止后，再次點(diǎn)亮所述光源；以及 重新搜索掃描步驟，若在鎖定所述靶后所述靶的鎖定受到阻礙，則暫時(shí)熄滅跟蹤光，再次使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)座旋轉(zhuǎn)成光軸朝向由所述測(cè)設(shè)點(diǎn)數(shù)據(jù)指定的測(cè)設(shè)點(diǎn)的方向而再次點(diǎn)亮所述光源，并且利用跟蹤光來(lái)再次執(zhí)行搜索掃描。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK104422430SQ201410400032
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】熊谷薫, 千葉稔, 村木勝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社拓普康