一種在線光學(xué)檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種在線光學(xué)檢測儀，機(jī)架上固設(shè)有四根大立柱，這四根大立柱分布在同一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，并在這四根大立柱之間從下往上依次設(shè)有五個(gè)組件，并分別為下相機(jī)組件、下光源組件、壓緊組件、上光源組件和上相機(jī)組件。本發(fā)明通過采用上、下兩個(gè)光源組合和對應(yīng)的相機(jī)組件配合，從而能夠同時(shí)獲取待檢測的PCB板上、下表面的圖像信息，這樣就可成倍提高檢測效率，并免去了傳統(tǒng)檢測儀翻面檢測的麻煩；同時(shí)，本發(fā)明通過壓緊組件的設(shè)置以及每個(gè)光源組件中增設(shè)兩個(gè)增強(qiáng)光源來有效提高所獲取圖像信息的精確度，從而提高本檢測儀的檢測精度，每個(gè)光源組件中的三個(gè)光源散熱效果好，使用壽命有可靠保證。
【專利說明】一種在線光學(xué)檢測儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光學(xué)檢測領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種在線光學(xué)檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在線光學(xué)檢測儀是一種先進(jìn)的在線檢測技術(shù)，它獲取被檢測件表面的圖像信息后和合格件的圖像信息進(jìn)行對比，從而檢測出被測件是否合格。目前，在線光學(xué)檢測儀的運(yùn)用領(lǐng)域十分廣泛，例如用來檢測PCB板(即印刷電路板)，由于PCB板復(fù)雜、其設(shè)計(jì)線路越來越多、層數(shù)也越來越多，因此用在線光學(xué)檢測儀來檢測PCB板遠(yuǎn)比人工檢測方式成熟、高效，從而更加有利于保證檢測精度，進(jìn)而控制產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的在線光學(xué)檢測儀檢測時(shí)將PCB板放在一個(gè)平板上，先檢測PCB板的一個(gè)表面，再將PCB板翻面，以便檢測PCB板的另一個(gè)表面，這樣就無法同時(shí)檢測PCB板的兩個(gè)表面，從而導(dǎo)致其檢測效率低；另外，由于被測件可能會(huì)發(fā)生微量的彎曲，以及光源的光照強(qiáng)度不夠及存在陰影區(qū)域等因素，這樣就會(huì)影響所獲取的圖片信息精度，從而影響檢測精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在線光學(xué)檢測儀，欲通過該檢測儀高效、精確地獲取PCB板兩個(gè)表面的圖像信息。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:機(jī)架(I)上固設(shè)有四根大立柱(2)，這四根大立柱分布在同一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，并在這四根大立柱(2)之間從下往上依次設(shè)有五個(gè)組件，并分別為下相機(jī)組件(XX)、下光源組件(XG)、壓緊組件(YJ)、上光源組件(SG)和上相機(jī)組件(SX)，其中:
[0006]A、所述下相機(jī)組件(XX)包括下相機(jī)安裝架(3)和下相機(jī)(4)，其中下相機(jī)安裝架(3)箍緊在四根所述大立柱(2)上，該下相機(jī)安裝架上固定安裝有至少一臺所述下相機(jī)
(4)，該下相機(jī)的鏡頭豎直朝上；
[0007]B、所述下光源組件(XG)包括底板(5)和第一增強(qiáng)光源(8)，其中底板(5)箍緊在四根所述大立柱(2)上，該底板頂面上設(shè)有一個(gè)敞口朝上的矩形框，并在矩形框內(nèi)固設(shè)有一個(gè)主光源￠);所述主光源(6)旁邊設(shè)有一塊反射板(7)，主光源射出的光線經(jīng)過該反射板(7)反射后，從所述矩形框的上敞口處射出，且這條反射光線(FS)與所述底板(5)垂直，而底板(5)上正對該反射光線處豎直開有一個(gè)下相機(jī)采光孔(3a);所述第一增強(qiáng)光源(8)和第二強(qiáng)光源(9)均固定在矩形框內(nèi)，并位于所述反射光線(FS)的兩邊，這兩個(gè)光源發(fā)出的增強(qiáng)光的交點(diǎn)位于所述反射光線(FS)上；
[0008]C、所述壓緊組件(YJ)包括下壓緊輥安裝座(10)和壓板(17)，其中下壓緊輥安裝座(10)數(shù)目為兩個(gè)，并呈前后并排，且前、后側(cè)的一個(gè)下壓緊輥安裝座(10)分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的兩根大立柱(2)上；兩個(gè)所述下壓緊輥安裝座(10)之間左右并排有偶數(shù)根下壓緊輥
(11)，這些下壓緊輥的前、后側(cè)分別通過軸承支撐在對應(yīng)側(cè)的下壓緊輥安裝座(10)上；最中間的所述兩根下壓緊輥(11)之間左右并排有兩塊下隔光板(12)，該下隔光板的前、后側(cè)分別固定支撐在對應(yīng)側(cè)的下壓緊輥安裝座(10)頂面上，且兩塊下隔光板之間的間隙供所述下光源組件(XG)的反射光線(FS)通過，并通過所述下相機(jī)(4)獲取待檢測的PCB板下表面圖像信息；
[0009]每根所述下壓緊輥(11)正上方平行設(shè)有一根上壓緊輥(13)，該上、下壓緊輥之間的間隙供待檢測的PCB板通過，這些上壓緊輥的前、后側(cè)分別通過軸承支撐在一個(gè)連接組件上，該前、后側(cè)的連接組件結(jié)構(gòu)相同，且前、后側(cè)的連接組件分別與對應(yīng)側(cè)的升降立柱
(14)連接，并可跟隨升降立柱(14) 一起上下移動(dòng)；最中間的兩根所述上壓緊輥(13)之間左右并排有兩塊上隔光板(15)，這兩塊上隔光板之間的間隙與兩塊所述下隔光板(12)之間的間隙錯(cuò)開，且這兩塊上隔光板(15)的前、后側(cè)分別支撐在對應(yīng)側(cè)的支撐板(16)頂面上，并由對應(yīng)的所述壓板(17)壓緊，而前、后側(cè)的支撐板(16)分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱(14)上，且前、后側(cè)的升降立柱下部分別插入對應(yīng)側(cè)所述下壓緊輥安裝座(10)上的導(dǎo)向孔中；
[0010]D、所述上光源組件(SG)固定在四根大立柱(2)上，該上光源組件(SG)的結(jié)構(gòu)與所述下光源組件(XG)相同，這兩個(gè)組件相對設(shè)置，且上光源組件(SG)的反射光線向下射出，并通過兩塊所述上隔光板(15)之間的間隙；
[0011]E、所述上相機(jī)組件(SX)包括上相機(jī)安裝架(18)和上相機(jī)(23)，其中上相機(jī)安裝架(18)箍緊在四根所述大立柱(2)上，該上相機(jī)安裝架上前后并排固定有兩根豎直導(dǎo)軌
(19)，每根豎直導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有一個(gè)滑塊(20)，這兩個(gè)滑塊同時(shí)與一塊豎直的上相機(jī)安裝板(21)固定；所述上相機(jī)安裝板(21)同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組合與上相機(jī)安裝架(18)相連，并可在該驅(qū)動(dòng)組合驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)；
[0012]所述上相機(jī)安裝板(21)上前后并排固定有兩個(gè)拉塊(22)，這兩個(gè)拉塊分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱(14)上部，而上相機(jī)安裝板(21)上固設(shè)有至少一臺所述上相機(jī)
(23)，該上相機(jī)的鏡頭朝下，且上相機(jī)(23)鏡頭的中心線與所述上光源組件(SG)的反射光線重合，并通過該上相機(jī)獲取待檢測的PCB板上表面圖像信息。
[0013]在以上技術(shù)方案中，本發(fā)明采用了下相機(jī)組件(XX)、下光源組件(XG)、壓緊組件(YJ)、上光源組件(SG)和上相機(jī)組件(SX)，其中下相機(jī)組件(XX)和下光源組件(XG)相互配合，以便獲取待檢測的PCB板下表面圖像信息，而上光源組件(SG)和上相機(jī)組件(SX)相互配合，以便獲取待檢測的PCB板上表面圖像信息，并通過下隔光板(12)和上隔光板(15)的設(shè)置避免了上下光源的相互投射，從而保證獲取被檢測PCB板的上、下表面圖像信息并行不悖。綜上所述，這樣就同時(shí)能獲取待檢測的PCB板上、下表面圖像信息，比傳統(tǒng)檢測儀一次只能獲取一個(gè)表面圖像信息高效，也免去了以前需要翻面后再照相的麻煩。同時(shí)，我們可以根據(jù)PCB板的厚度通過程序控制所述上壓緊輥(13)上下移動(dòng)，這樣就很好地將PCB板壓緊，從而消除PCB板的微量變形，從而便于獲取精確的圖像信息；當(dāng)上壓緊輥(13)上下移動(dòng)時(shí)，該上壓緊輥(13)通過所述升降立柱(14)等一系列部件帶動(dòng)上相機(jī)(23)同步移動(dòng)，從而保證上相機(jī)(23)與PCB板上表面的焦距，進(jìn)而更好地保證獲取的PCB上表面圖像信息的準(zhǔn)確性。
[0014]另外，本發(fā)明除了一個(gè)主光源(6)外，還增設(shè)了第一增強(qiáng)光源(8)和第二強(qiáng)光源
(9)，這兩個(gè)增強(qiáng)光源分別位于所述反射光線(FS)的兩邊，這兩個(gè)光源發(fā)出的增強(qiáng)光的交點(diǎn)位于所述反射光線(FS)上，這樣不僅能增強(qiáng)光源的光照強(qiáng)度，而且能通過第一增強(qiáng)光源(8)和第二強(qiáng)光源(9)很有效地消除光源的陰影區(qū)域，從而保證所獲取的圖像信息準(zhǔn)確，進(jìn)而保證檢測精度。
[0015]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明通過采用上、下兩個(gè)光源組合和對應(yīng)的相機(jī)組件配合，從而能夠同時(shí)獲取待檢測的PCB板上、下表面的圖像信息，這樣就可成倍提高檢測效率，并免去了傳統(tǒng)檢測儀翻面檢測的麻煩；同時(shí)，本發(fā)明通過壓緊組件(YJ)的設(shè)置以及每個(gè)光源組件中增設(shè)兩個(gè)增強(qiáng)光源來有效提高所獲取圖像信息的精確度，從而提高本檢測儀的檢測精度。
[0016]作為優(yōu)選，所述矩形框由兩塊端板(24)和兩塊側(cè)板(25)圍成，其中兩塊側(cè)板(25)外板面的底部分別水平固定有兩根導(dǎo)條(26)，這兩根導(dǎo)條在同一水平面上，且每塊側(cè)板
(25)上的兩根導(dǎo)條(26)被一根壓條(27)壓住，并與該壓條滑動(dòng)配合，且這些壓條均固定在所述底板(5)頂面上。
[0017]所述主光源(6)包括兩條LED燈帶(6-1)和散熱結(jié)構(gòu)，其中散熱結(jié)構(gòu)包括一個(gè)矩形安裝框和小風(fēng)扇￠-5)，其中矩形安裝框由兩塊條形端板(6-2)和兩塊矩形側(cè)板(6-3)圍成，該矩形安裝框內(nèi)固設(shè)有一個(gè)散熱架￠-4)，該散熱架由一組左右并排的散熱翹片(6-4a)和連接這些散熱翹片上端的連接段^_4b)構(gòu)成，兩條所述LED燈帶(6_1)左右并排固定在該連接段的頂面上；
[0018]每塊所述矩形側(cè)板(6-3)上正對LED燈帶￠-1)處均開有小方孔^_3a)，所述側(cè)板(25)上開有與該小方孔位置相對的過孔；每塊所述條形端板￠-2)的內(nèi)板面設(shè)有一排豎直開設(shè)的第一條形槽^_2a)，該第一條形槽的槽底開有貫通的第一通風(fēng)孔，且每片所述散熱翅片(6-4a)上對應(yīng)該第一通風(fēng)孔開有過風(fēng)孔(6-4a’ );所述小風(fēng)扇(6_5)位于散熱架(6-4)正下方，并呈前后并排設(shè)置，該小風(fēng)扇與兩塊所述側(cè)板(25)的底面固定，且小風(fēng)扇(6-5)的出風(fēng)口均朝上。
[0019]采用以上結(jié)構(gòu)，所述矩形框通過導(dǎo)條(26)和壓條(27)與底板(5)相連，這樣就能將矩形框整體拉出，從而方便維修、更換矩形框內(nèi)固定的燈源。
[0020]在使用過程中，所述小風(fēng)扇(6-5)將散熱架(6-4)內(nèi)的熱風(fēng)不斷抽出，同時(shí)從矩形側(cè)板(6-3)上的小方孔^_3a)和條形端板(6-2)上的第一通風(fēng)孔處不斷從外界抽取冷空氣，并且散熱翹片^_4a)上的過風(fēng)孔^_4a’ )使冷空氣可以進(jìn)入各個(gè)散熱翹片^_4a)之間的空隙內(nèi)，從而加大了散熱架出-4)內(nèi)的空氣流動(dòng)，顯著地提高了 LED燈帶的散熱效率，由于光源組的結(jié)構(gòu)緊湊，功耗大，這種高效的散熱結(jié)構(gòu)顯著地延長了主光源的使用壽命，并使主光源的光照更加穩(wěn)定。
[0021]在本案中，每塊所述條形端板(6-2)的外板面上下并排有四條第二條形槽(6-2c)，中間兩條第二條形槽的槽底開有貫通的第二通風(fēng)孔^-2d);每塊所述矩形側(cè)板(6-3)上正對散熱翹片^_4a)處上下并排有兩個(gè)小條形孔(6-3b)，這兩個(gè)小條形孔之間開有一個(gè)小圓孔(6_3c)，且所述小方孔^-3a)正上方開有一個(gè)大圓孔(6-3d)，而所述兩塊所述側(cè)板(25)上對應(yīng)小方孔(6-3a)、小條形孔(6-3b)、小圓孔^_3c)和大圓孔^-3d)處均分別開有過孔；
[0022]兩條所述LED燈帶(6-1)正上方設(shè)有一塊矩形的散光板(6_6)，該散光板四周的邊緣分別卡入兩塊所述條形端板(6-2)和矩形側(cè)板(6-3)頂部的卡槽中。
[0023]在上述結(jié)構(gòu)中，上述第二通風(fēng)孔(6-2d)的開設(shè)進(jìn)一步加大了 LED燈帶(6_1)的散熱。第二條形槽(6_2c)的開設(shè)加大了條形端板(6-2)與外界空氣的接觸面積，也有利于提高條形端板￠-2)的散熱效果。小條形孔和大、小圓孔的開設(shè)，加大了空氣從矩形側(cè)板(6-3)進(jìn)入散熱架(6-4)的流量，進(jìn)一步提高了散熱效果。同時(shí)，所述散光板(6-6)不僅可以使光線照射得更加均勻，而且能夠?qū)λ鯨ED燈帶進(jìn)行保護(hù)。所述散光板(6-6)通過卡槽安裝，使其安裝拆卸更加方便。
[0024]作為優(yōu)選，所述第一增強(qiáng)光源(8)和第二增強(qiáng)光源(9)除了只含有一條LED燈帶夕卜，這兩個(gè)增強(qiáng)光源的其他結(jié)構(gòu)均與所述主光源(6)相同。
[0025]在本實(shí)施例中，所述上壓緊輥(13)優(yōu)選為六根，中間的四根上壓緊輥(13)分為兩個(gè)壓緊輥組，每個(gè)壓緊輥組由兩根相鄰的上壓緊輥(13)組成；
[0026]每個(gè)所述連接組件包括T形件(28)和L形塊(31)，其中T形件(28)的長臂端箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱(14)上，該T形件短臂端的兩個(gè)端頭分別固設(shè)有一個(gè)L形的提拉塊(29);每個(gè)所述提拉塊(29)下水平段的頂面與一個(gè)中間支撐座(30)底面的中部貼合，該中間支撐座位于所述T形件(28)的短臂端正下方，每個(gè)中間支撐座的左、右端部分別開有一個(gè)軸承安裝孔，這兩個(gè)軸承安裝孔并排開設(shè)；每個(gè)所述壓緊輥組中的兩根上壓緊輥
(13)前側(cè)分別套裝有一個(gè)軸承，這兩個(gè)軸承分別裝在同一個(gè)所述中間支撐座(30)上的兩個(gè)軸承安裝孔中；
[0027]所述L形塊(31)的數(shù)目為兩個(gè)，這兩個(gè)L形塊分別固定在對應(yīng)端的一個(gè)所述中間支撐座(30)端面上，每個(gè)L形塊(31)的下水平段上放置有一個(gè)旁邊支撐座(32)，最邊上的每根所述上壓緊輥(13) —側(cè)通過軸承支撐在一個(gè)旁邊支撐座(32)上。
[0028]采用上述結(jié)構(gòu)，所述連接組件通過升降立柱(14)與驅(qū)動(dòng)組合連動(dòng)，從而當(dāng)待檢測的PCB板厚度變厚時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)組合將上相機(jī)的高度上移，以便調(diào)焦；與此同時(shí)，所述中間支撐座(30)和旁邊支撐座(32) —起跟隨升降立柱(14)上移，使得較厚的PCB板擠入上、下壓緊輥之間時(shí)所受的阻力更小，從而使PCB板行進(jìn)更加平穩(wěn)，并且PCB板不易彎曲，獲取的圖像更加準(zhǔn)確、清晰。
[0029]另外，中間的四根上壓緊輥兩兩一組，而安裝這四根上壓緊輥的中間支撐座(30)支撐在所述提拉塊(29)的下水平段上，并位于所述T形件(28)的短臂端正下方，這樣就使這四根上壓緊輥中的其中一根被PCB板頂起時(shí)就能將四根上壓緊輥一起頂起，從而進(jìn)一步降低了 PCB板在進(jìn)入中間四根上壓緊輥時(shí)所受到的阻力，避免PCB板正對上、下相機(jī)的部位彎曲，這樣更加有利于上、下相機(jī)獲取清晰的圖像。
[0030]作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述驅(qū)動(dòng)組合為絲桿螺母式結(jié)構(gòu)，其中絲桿(33)通過聯(lián)軸節(jié)與電機(jī)(34)的輸出軸同軸連接，該電機(jī)固設(shè)在所述上相機(jī)安裝架(18)上，絲桿(33)上的螺母
(35)同時(shí)與活動(dòng)架(36)固定，而活動(dòng)架(36)與所述上相機(jī)安裝板(21)固定。采用以上結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且傳動(dòng)可靠，不易發(fā)生卡滯。
[0031]作為優(yōu)選，所述下相機(jī)(4)和上相機(jī)(23)數(shù)目均為三臺，這些下相機(jī)(4)和上相機(jī)(23)均呈前后并排設(shè)置。在上述結(jié)構(gòu)中，所述下相機(jī)(4)和上相機(jī)(23)的數(shù)目適中，且它們的設(shè)置方式合理。
[0032]有益效果:本發(fā)明通過采用上、下兩個(gè)光源組合和對應(yīng)的相機(jī)組件配合，從而能夠同時(shí)獲取待檢測的PCB板上、下表面的圖像信息，這樣就可成倍提高檢測效率，并免去了傳統(tǒng)檢測儀翻面檢測的麻煩；同時(shí)，本發(fā)明通過壓緊組件(YJ)的設(shè)置以及每個(gè)光源組件中增設(shè)兩個(gè)增強(qiáng)光源來有效提高所獲取圖像信息的精確度，從而提高本檢測儀的檢測精度，且每個(gè)光源組件中的三個(gè)光源散熱效果好，使用壽命有可靠保證。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的外形圖；
[0034]圖2為圖1拆掉保護(hù)外罩BH、進(jìn)板裝置JB和出板裝置CB后的示意圖；
[0035]圖3為圖2的F向放大圖；
[0036]圖4為圖2的G向放大圖；
[0037]圖5為圖4中下光源組件XG的外形圖；
[0038]圖6為圖5的H-H向剖視圖；
[0039]圖7為圖5拆掉所述矩形框后的軸測圖；
[0040]圖8為圖7中主光源6的爆炸圖；
[0041 ]圖9為圖4拆掉下相機(jī)組件XX、下光源組件XG和上光源組件SG后的軸測圖；
[0042]圖10為圖9中壓緊組件YJ的軸測圖；
[0043]圖11為10的橫截面剖視圖；
[0044]圖12為圖10中上相機(jī)組件SX的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0046]如圖1至12所示，一種在線光學(xué)檢測儀，本光線檢測儀是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它為了達(dá)到防護(hù)目的，設(shè)置了保護(hù)外罩BH，并同時(shí)設(shè)置了進(jìn)板裝置JB和出板裝置CB，這兩個(gè)裝置分設(shè)在保護(hù)外罩BH的兩邊，其中進(jìn)板裝置JB的作用是便于輸入待檢測的PCB板，且進(jìn)板裝置JB具有定位功能，以便對經(jīng)過它上面的PCB板進(jìn)行定位，從而使PCB板與保護(hù)外罩BH內(nèi)的相機(jī)對中，以便相機(jī)后續(xù)采集PCB板兩個(gè)表面的圖像信息。所述出板裝置CB的作用是便于平穩(wěn)地輸出檢測后的PCB板，且進(jìn)板裝置JB和出板裝置CB也可以不采用。
[0047]作為本發(fā)明的核心發(fā)明點(diǎn)，在保護(hù)外罩BH內(nèi)固設(shè)有一個(gè)機(jī)架1，該機(jī)架I為立體框架結(jié)構(gòu)，并由一組矩管焊接而成。所述機(jī)架I上固設(shè)有四根大立柱2，這四根大立柱2分布在同一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上。在上述四根大立柱2之間從下往上依次設(shè)有五個(gè)組件，并分別為下相機(jī)組件XX、下光源組件XG、壓緊組件YJ、上光源組件SG和上相機(jī)組件SX，其中:
[0048]A、參照圖2至4可看出，所述下相機(jī)組件XX主要包括下相機(jī)安裝架3和下相機(jī)4，其中下相機(jī)安裝架3箍緊在四根所述大立柱2上，該下相機(jī)安裝架3上固定安裝有至少一臺外購的所述下相機(jī)4，該下相機(jī)4的鏡頭豎直朝上，且下相機(jī)4的作用是采集待檢測的PCB板下表面圖像信息。在本案中，所述下相機(jī)4的數(shù)目為三臺，這三臺下相機(jī)4前后并排設(shè)置，而這三臺下相機(jī)4均固定不動(dòng)，且每臺下相機(jī)4的正上方設(shè)有一個(gè)下相機(jī)放大鏡37，這些下相機(jī)放大鏡37分別通過一些連接件與上述下相機(jī)安裝架3固定。
[0049]B、參看圖2至8可得出，所述下光源組件XG主要由底板5、主光源6、反射板7、第一增強(qiáng)光源8和第二強(qiáng)光源9構(gòu)成。其中，上述底板5箍緊在四根所述大立柱2上，該底板5的頂面上設(shè)有一個(gè)敞口朝上的矩形框，該矩形框由兩塊端板24和兩塊側(cè)板25圍成。其中，兩塊上述側(cè)板25外板面的底部分別水平固定有兩根導(dǎo)條26,這兩根導(dǎo)條26在同一水平面上，且每塊側(cè)板25上的兩根導(dǎo)條26被一根壓條27壓住，并與該壓條27滑動(dòng)配合，且這些壓條27均固定在所述底板5頂面上。需要注意的是，上述側(cè)板25的外板面是相對于矩形框的內(nèi)外方向來說的。采用上述設(shè)計(jì)，就使矩形框與底板5通過抽拉式結(jié)構(gòu)相連，需要時(shí)可將矩形框整體拉出，從而方便維修和更換部件。
[0050]上述矩形框內(nèi)固設(shè)有一個(gè)主光源6,該主光源6的旁邊設(shè)有一塊反射板7,該反射板7也固定在所述矩形框內(nèi)，而主光源6射出的光線經(jīng)過該反射板7反射后，從所述矩形框的上敞口處射出，且這條反射光線FS與所述底板5垂直。同時(shí)，所述底板5上正對反射光線FS處豎直開有一個(gè)上下貫通的下相機(jī)采光孔3a，由于上述下相機(jī)4的數(shù)目為三個(gè)，所以這個(gè)下相機(jī)采光孔3a為條形孔，并沿底板5的前后方向開設(shè)。所述第一增強(qiáng)光源8和第二強(qiáng)光源9均固定在矩形框內(nèi)，并位于所述反射光線FS的兩邊，這兩個(gè)光源發(fā)出的增強(qiáng)光的交點(diǎn)位于所述反射光線FS上，且該交點(diǎn)最好位于待檢測的PCB上表面上。
[0051]從圖2至8還可得出，所述主光源6主要包括兩條LED燈帶6_1和散熱結(jié)構(gòu)，其中散熱結(jié)構(gòu)包括一個(gè)矩形安裝框和小風(fēng)扇6-5，所述矩形安裝框由兩塊條形端板6-2和兩塊矩形側(cè)板6-3圍成。所述矩形安裝框內(nèi)固設(shè)有一個(gè)散熱架6-4,該散熱架6-4由一組左右并排的散熱翹片6-4a和連接這些散熱翹片6-4a上端的連接段6_4b構(gòu)成，兩條外購的所述LED燈帶6-1左右并排固定在該連接段6-4b的頂面上。
[0052]每塊所述矩形側(cè)板6-3上正對LED燈帶6_1處均開有小方孔6_3a，所述側(cè)板25上開有與該小方孔6-3a位置相對的過孔。每塊所述條形端板6-2的內(nèi)板面設(shè)有一排豎直開設(shè)的第一條形槽6_2a，該第一條形槽6_2a的槽底開有貫通的第一通風(fēng)孔，且每片所述散熱翹片6-4a上對應(yīng)該第一通風(fēng)孔開有過風(fēng)孔6-4a’。需要說明的是，上述條形端板6_2的內(nèi)板面是相對于矩形安裝框的內(nèi)外方向來說的。所述小風(fēng)扇6-5位于散熱架6-4的正下方，其數(shù)目為四個(gè)，并呈前后并排設(shè)置，該小風(fēng)扇6-5與兩塊所述側(cè)板25的底面固定，且小風(fēng)扇
6-5的出風(fēng)口均朝上。
[0053]從圖2至8還可進(jìn)一步得出，每塊所述條形端板6-2的外板面上下并排有四條第二條形槽6-2c，中間兩條第二條形槽6-2c的槽底開有貫通的第二通風(fēng)孔6-2d。每塊所述矩形側(cè)板6-3上正對散熱翹片6-4a處上下并排有兩個(gè)小條形孔6-3b，這兩個(gè)小條形孔6_3b之間開有一個(gè)小圓孔6-3c，且所述小方孔6-3a正上方開有一個(gè)大圓孔6_3d，而所述兩塊所述側(cè)板25上對應(yīng)小方孔6-3a、小條形孔6-3b、小圓孔6_3c和大圓孔6_3d處均分別開有過孔。另外，兩條所述LED燈帶6-1的正上方設(shè)有一塊矩形的散光板6-6,該散光板6-6四周的邊緣分別卡入兩塊所述條形端板6-2和矩形側(cè)板6-3頂部的卡槽中。
[0054]另外，所述第一增強(qiáng)光源8和第二增強(qiáng)光源9除了只含有一條LED燈帶外，這兩個(gè)增強(qiáng)光源的其他結(jié)構(gòu)均與所述主光源6相同。并且，所述第一增強(qiáng)光源8和第二增強(qiáng)光源9與主光源6之間具有一定的傾斜角度，其傾斜設(shè)置的目的是為了實(shí)現(xiàn)前述第一增強(qiáng)光源8和第二強(qiáng)光源9發(fā)出的增強(qiáng)光交點(diǎn)位于反射光線FS上。另外，第一增強(qiáng)光源8、第二增強(qiáng)光源9和主光源6呈并排設(shè)置，這三個(gè)光源的前、后側(cè)分別與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)板25固定，從而固定在所述矩形框上。
[0055]C、比照圖2、3、4及9、10、11可看出，所述壓緊組件YJ主要由下壓緊輥安裝座10、下壓緊輥11、下隔光板12、上壓緊輥13、升降立柱14、上隔光板15、支撐板16和壓板17構(gòu)成。其中，所述下壓緊輥安裝座10數(shù)目為兩個(gè)，這兩個(gè)下壓緊輥安裝座10呈前后并排設(shè)置，而前、后側(cè)的一個(gè)下壓緊輥安裝座10分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的兩根大立柱2上，且每個(gè)下壓緊輥安裝座10同時(shí)通過一個(gè)墊塊38固定支撐在所述機(jī)架I的頂面上。
[0056]兩個(gè)所述下壓緊輥安裝座10之間左右并排有偶數(shù)根下壓緊輥11，這些下壓緊輥11的前、后側(cè)分別通過軸承支撐在對應(yīng)側(cè)的下壓緊輥安裝座10上。在本案中，所述下壓緊輥11的數(shù)目優(yōu)選為六根。最中間的所述兩根下壓緊輥11之間左右并排有兩塊下隔光板12，該下隔光板12的前、后側(cè)分別固定支撐在對應(yīng)側(cè)的下壓緊輥安裝座10頂面上，且兩塊下隔光板12之間的間隙供所述下光源組件XG的反射光線FS通過，并通過所述下相機(jī)4獲取待檢測的PCB板下表面圖像信息。
[0057]比照圖2、3、4及9、10、11還可看出，每根所述下壓緊輥11的正上方平行設(shè)有一根上壓緊輥13，該下壓緊輥11和上壓緊輥13之間的間隙供待檢測的PCB板通過。并且，這些上壓緊輥13的前、后側(cè)分別通過軸承支撐在一個(gè)連接組件上，該前、后側(cè)的連接組件結(jié)構(gòu)相同，且前、后側(cè)的連接組件分別與對應(yīng)側(cè)的升降立柱14連接，并可跟隨升降立柱14 一起上下移動(dòng)。最中間的兩根所述上壓緊輥13之間左右并排有兩塊上隔光板15，這兩塊上隔光板15之間的間隙與兩塊所述下隔光板12之間的間隙錯(cuò)開，且這兩塊上隔光板15的前、后側(cè)分別支撐在對應(yīng)側(cè)的支撐板16頂面上，并由對應(yīng)的壓板17壓緊在支撐板16上。同時(shí)，前、后側(cè)的支撐板16分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱14上，且前、后側(cè)的升降立柱14下部分別插入對應(yīng)側(cè)所述下壓緊輥安裝座10上的導(dǎo)向孔中。在本案中，所述上壓緊輥13為六根，中間的四根上壓緊輥13分為兩個(gè)壓緊輥組，每個(gè)壓緊輥組由兩根相鄰的上壓緊輥13組成。
[0058]每個(gè)所述連接組件主要由T形件28、提拉塊29、中間支撐座30、L形塊31和旁邊支撐座32構(gòu)成。其中，所述T形件28的長臂端箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱14上，該T形件14短臂端的兩個(gè)端頭分別固設(shè)有一個(gè)提拉塊29，該提拉塊29為L形結(jié)構(gòu)，其豎直段與T形件28相連，且提拉塊29的下水平段位于T形件28的短臂端正下方。
[0059]每個(gè)所述提拉塊29下水平段的頂面與一個(gè)中間支撐座30底面的中部貼合，該中間支撐座30位于所述T形件28短臂端的正下方，每個(gè)中間支撐座30的左、右端部分別開有一個(gè)軸承安裝孔，這兩個(gè)軸承安裝孔左右并排開設(shè)。每個(gè)所述壓緊輥組中的兩根上壓緊輥13前側(cè)分別套裝有一個(gè)軸承(圖中未標(biāo)記)，這兩個(gè)軸承分別裝在同一個(gè)所述中間支撐座30上的兩個(gè)軸承安裝孔中。所述L形塊31的數(shù)目為兩個(gè)，這兩個(gè)L形塊31分別固定在對應(yīng)端的一個(gè)所述中間支撐座30端面上，每個(gè)L形塊31的下水平段上放置有一個(gè)旁邊支撐座32，最邊上的每根所述上壓緊輥13 —側(cè)通過軸承支撐在一個(gè)旁邊支撐座32上。
[0060]D、比照圖2、3、4及9可看出，所述上光源組件SG固定在四根大立柱2上，該上光源組件SG的結(jié)構(gòu)與所述下光源組件XG相同，這兩個(gè)組件相對設(shè)置，且上光源組件SG的反射光線向下射出，并通過兩塊所述上隔光板15之間的間隙。
[0061]E、比照圖2、3、4及9、12可看出，所述上相機(jī)組件SX主要由上相機(jī)安裝架18、豎直導(dǎo)軌19、滑塊20、上相機(jī)安裝板21、拉塊22、上相機(jī)23和驅(qū)動(dòng)組合構(gòu)成。其中，所述上相機(jī)安裝架18箍緊在四根所述大立柱2上，該上相機(jī)安裝架18上前后并排固定有兩根豎直導(dǎo)軌19。每根所述豎直導(dǎo)軌19上以燕尾槽的方式滑動(dòng)配合有一個(gè)滑塊20，這兩個(gè)滑塊20同時(shí)與一塊豎直的上相機(jī)安裝板21固定。所述上相機(jī)安裝板21同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組合與上相機(jī)安裝架18相連，并可在該驅(qū)動(dòng)組合驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)組合為絲桿螺母式結(jié)構(gòu)，其中絲桿33通過聯(lián)軸節(jié)與電機(jī)34的輸出軸同軸連接，該電機(jī)34固設(shè)在所述上相機(jī)安裝架18上，絲桿33上的螺母35同時(shí)與活動(dòng)架36固定，而活動(dòng)架36與所述上相機(jī)安裝板21固定。
[0062]所述上相機(jī)安裝板21上前后并排固定有兩個(gè)拉塊22，這兩個(gè)拉塊22分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱14上部，而上相機(jī)安裝板21上固設(shè)有至少一臺所述上相機(jī)23，該上相機(jī)23的鏡頭朝下，且上相機(jī)23鏡頭的中心線與所述上光源組件SG的反射光線重合，并通過該上相機(jī)23獲取待檢測的PCB板上表面圖像信息。在本案中，所述上相機(jī)23的數(shù)目優(yōu)選為三臺，這三臺上相機(jī)23前后并排設(shè)置。另外，每臺上相機(jī)23的正下方設(shè)有一個(gè)上相機(jī)放大鏡39，這些上相機(jī)放大鏡39通過一系列的連接件均與所述上相機(jī)安裝架18固定安裝。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:機(jī)架(I)上固設(shè)有四根大立柱(2)，這四根大立柱分布在同一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，并在這四根大立柱(2)之間從下往上依次設(shè)有五個(gè)組件，并分別為下相機(jī)組件(XX)、下光源組件(XG)、壓緊組件(YJ)、上光源組件(SG)和上相機(jī)組件(SX)，其中: A、所述下相機(jī)組件(XX)包括下相機(jī)安裝架(3)和下相機(jī)(4)，其中下相機(jī)安裝架(3)箍緊在四根所述大立柱(2)上，該下相機(jī)安裝架上固定安裝有至少一臺所述下相機(jī)(4)，該下相機(jī)的鏡頭豎直朝上； B、所述下光源組件(XG)包括底板(5)和第一增強(qiáng)光源(8)，其中底板(5)箍緊在四根所述大立柱(2)上，該底板頂面上設(shè)有一個(gè)敞口朝上的矩形框，并在矩形框內(nèi)固設(shè)有一個(gè)主光源￠);所述主光源(6)旁邊設(shè)有一塊反射板(7)，主光源射出的光線經(jīng)過該反射板(7)反射后，從所述矩形框的上敞口處射出，且這條反射光線(FS)與所述底板(5)垂直，而底板(5)上正對該反射光線處豎直開有一個(gè)下相機(jī)采光孔(3a);所述第一增強(qiáng)光源(8)和第二強(qiáng)光源(9)均固定在矩形框內(nèi)，并位于所述反射光線(FS)的兩邊，這兩個(gè)光源發(fā)出的增強(qiáng)光的交點(diǎn)位于所述反射光線(FS)上； C、所述壓緊組件(YJ)包括下壓緊輥安裝座(10)和壓板(17)，其中下壓緊輥安裝座(10)數(shù)目為兩個(gè)，并呈前后并排，且前、后側(cè)的一個(gè)下壓緊輥安裝座(10)分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的兩根大立柱(2)上；兩個(gè)所述下壓緊輥安裝座(10)之間左右并排有偶數(shù)根下壓緊輥(11)，這些下壓緊輥的前、后側(cè)分別通過軸承支撐在對應(yīng)側(cè)的下壓緊輥安裝座(10)上；最中間的所述兩根下壓緊輥(11)之間左右并排有兩塊下隔光板(12)，該下隔光板的前、后側(cè)分別固定支撐在對應(yīng)側(cè)的下壓緊輥安裝座(10)頂面上，且兩塊下隔光板之間的間隙供所述下光源組件(XG)的反射光線(FS)通過，并通過所述下相機(jī)(4)獲取待檢測的PCB板下表面圖像信息； 每根所述下壓緊輥(11)正上方平行設(shè)有一根上壓緊輥(13)，該上、下壓緊輥之間的間隙供待檢測的PCB板通過，這些上壓緊輥的前、后側(cè)分別通過軸承支撐在一個(gè)連接組件上，該前、后側(cè)的連接組件結(jié)構(gòu)相同，且前、后側(cè)的連接組件分別與對應(yīng)側(cè)的升降立柱(14)連接，并可跟隨升降立柱(14) 一起上下移動(dòng)；最中間的兩根所述上壓緊輥(13)之間左右并排有兩塊上隔光板(15)，這兩塊上隔光板之間的間隙與兩塊所述下隔光板(12)之間的間隙錯(cuò)開，且這兩塊上隔光板(15)的前、后側(cè)分別支撐在對應(yīng)側(cè)的支撐板(16)頂面上，并由對應(yīng)的所述壓板(17)壓緊，而前、后側(cè)的支撐板(16)分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱(14)上，且前、后側(cè)的升降立柱下部分別插入對應(yīng)側(cè)所述下壓緊輥安裝座(10)上的導(dǎo)向孔中； D、所述上光源組件(SG)固定在四根大立柱(2)上，該上光源組件(SG)的結(jié)構(gòu)與所述下光源組件(XG)相同，這兩個(gè)組件相對設(shè)置，且上光源組件(SG)的反射光線向下射出，并通過兩塊所述上隔光板(15)之間的間隙； E、所述上相機(jī)組件(SX)包括上相機(jī)安裝架(18)和上相機(jī)(23)，其中上相機(jī)安裝架(18)箍緊在四根所述大立柱(2)上，該上相機(jī)安裝架上前后并排固定有兩根豎直導(dǎo)軌(19)，每根豎直導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有一個(gè)滑塊(20)，這兩個(gè)滑塊同時(shí)與一塊豎直的上相機(jī)安裝板(21)固定；所述上相機(jī)安裝板(21)同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)組合與上相機(jī)安裝架(18)相連，并可在該驅(qū)動(dòng)組合驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)； 所述上相機(jī)安裝板(21)上前后并排固定有兩個(gè)拉塊(22)，這兩個(gè)拉塊分別箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱(14)上部，而上相機(jī)安裝板(21)上固設(shè)有至少一臺所述上相機(jī)(23)，該上相機(jī)的鏡頭朝下，且上相機(jī)(23)鏡頭的中心線與所述上光源組件(SG)的反射光線重合，并通過該上相機(jī)獲取待檢測的PCB板上表面圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:所述矩形框由兩塊端板(24)和兩塊側(cè)板(25)圍成，其中兩塊側(cè)板(25)外板面的底部分別水平固定有兩根導(dǎo)條(26)，這兩根導(dǎo)條在同一水平面上，且每塊側(cè)板(25)上的兩根導(dǎo)條(26)被一根壓條(27)壓住，并與該壓條滑動(dòng)配合，且這些壓條均固定在所述底板(5)頂面上； 所述主光源(6)包括兩條LED燈帶(6-1)和散熱結(jié)構(gòu)，其中散熱結(jié)構(gòu)包括一個(gè)矩形安裝框和小風(fēng)扇￠-5)，其中矩形安裝框由兩塊條形端板(6-2)和兩塊矩形側(cè)板￠-3)圍成，該矩形安裝框內(nèi)固設(shè)有一個(gè)散熱架(6-4),該散熱架由一組左右并排的散熱翅片(6-4a)和連接這些散熱翹片上端的連接段^_4b)構(gòu)成，兩條所述LED燈帶(6-1)左右并排固定在該連接段的頂面上； 每塊所述矩形側(cè)板(6-3)上正對LED燈帶(6-1)處均開有小方孔(6-3a)，所述側(cè)板(25)上開有與該小方孔位置相對的過孔；每塊所述條形端板￠-2)的內(nèi)板面設(shè)有一排豎直開設(shè)的第一條形槽^_2a)，該第一條形槽的槽底開有貫通的第一通風(fēng)孔，且每片所述散熱翹片^_4a)上對應(yīng)該第一通風(fēng)孔開有過風(fēng)孔^_4a’ );所述小風(fēng)扇(6_5)位于散熱架(6-4)正下方，并呈前后并排設(shè)置，該小風(fēng)扇與兩塊所述側(cè)板(25)的底面固定，且小風(fēng)扇(6-5)的出風(fēng)口均朝上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:每塊所述條形端板￠-2)的外板面上下并排有四條第二條形槽^-2C)，中間兩條第二條形槽的槽底開有貫通的第二通風(fēng)孔^-2d);每塊所述矩形側(cè)板(6-3)上正對散熱翹片^_4a)處上下并排有兩個(gè)小條形孔(6-3b)，這兩個(gè)小條形孔之間開有一個(gè)小圓孔(6-3c)，且所述小方孔^-3a)正上方開有一個(gè)大圓孔(6-3d)，而所述兩塊所述側(cè)板(25)上對應(yīng)小方孔(6-3a)、小條形孔^_3b)、小圓孔^-3C)和大圓孔^-3d)處均分別開有過孔； 兩條所述LED燈帶(6-1)正上方設(shè)有一塊矩形的散光板￠-6)，該散光板四周的邊緣分別卡入兩塊所述條形端板(6-2)和矩形側(cè)板(6-3)頂部的卡槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:所述第一增強(qiáng)光源(8)和第二增強(qiáng)光源(9)除了只含有一條LED燈帶外，這兩個(gè)增強(qiáng)光源的其他結(jié)構(gòu)均與所述主光源(6)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:所述上壓緊輥(13)為六根，中間的四根上壓緊輥(13)分為兩個(gè)壓緊輥組，每個(gè)壓緊輥組由兩根相鄰的上壓緊輥(13)組成； 每個(gè)所述連接組件包括T形件(28)和L形塊(31)，其中T形件(28)的長臂端箍緊在對應(yīng)側(cè)的所述升降立柱(14)上，該T形件短臂端的兩個(gè)端頭分別固設(shè)有一個(gè)L形的提拉塊(29);每個(gè)所述提拉塊(29)下水平段的頂面與一個(gè)中間支撐座(30)底面的中部貼合，該中間支撐座位于所述T形件(28)的短臂端正下方，每個(gè)中間支撐座的左、右端部分別開有一個(gè)軸承安裝孔，這兩個(gè)軸承安裝孔并排開設(shè)；每個(gè)所述壓緊輥組中的兩根上壓緊輥(13)前側(cè)分別套裝有一個(gè)軸承，這兩個(gè)軸承分別裝在同一個(gè)所述中間支撐座(30)上的兩個(gè)軸承安裝孔中； 所述L形塊(31)的數(shù)目為兩個(gè)，這兩個(gè)L形塊分別固定在對應(yīng)端的一個(gè)所述中間支撐座(30)端面上，每個(gè)L形塊(31)的下水平段上放置有一個(gè)旁邊支撐座(32)，最邊上的每根所述上壓緊輥(13) —側(cè)通過軸承支撐在一個(gè)旁邊支撐座(32)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組合為絲桿螺母式結(jié)構(gòu)，其中絲桿(33)通過聯(lián)軸節(jié)與電機(jī)(34)的輸出軸同軸連接，該電機(jī)固設(shè)在所述上相機(jī)安裝架(18)上，絲桿(33)上的螺母(35)同時(shí)與活動(dòng)架(36)固定，而活動(dòng)架(36)與所述上相機(jī)安裝板(21)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的在線光學(xué)檢測儀，其特征在于:所述下相機(jī)(4)和上相機(jī)(23)數(shù)目均為三臺，這些下相機(jī)(4)和上相機(jī)(23)均呈前后并排設(shè)置。
【文檔編號】G01N21/95GK104165842SQ201410346364
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】張為民 申請人:四川祥益智能科技有限公司
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