一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種角行程電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)扭矩標定測試裝置，包括整體支架、電機、力臂、滑輪機構(gòu)、絲杠、砝碼，電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，絲杠，電機通過支架固定在力臂上面，力臂與整體支架相連，力臂可以繞中心旋轉(zhuǎn)一定角度，滑輪機構(gòu)一端與絲杠相連，在絲杠的驅(qū)動下，滑輪機構(gòu)可以在力臂上移動，滑輪機構(gòu)另外一端與砝碼相連；本發(fā)明可以通過電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)從而帶動砝碼在力臂上移動，從而調(diào)節(jié)力矩大小，省去了為了調(diào)節(jié)扭矩而不斷添減砝碼的麻煩，從而提高了測試效率。
【專利說明】一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭矩標定測試裝置，尤其是對角行程電動執(zhí)行機構(gòu)進行扭矩標定的測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行器在出廠前必須對其進行綜合測試，其中包括扭矩測試這一項，多數(shù)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家在標定扭矩的時候采用杠桿加砝碼的原始的機械的方式，操作繁瑣，在標定不同扭矩時得不同的砝碼，來來回回，費時費力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可以提高標定效率，省時又省力等優(yōu)點的電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)扭矩標定測試裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，它包括:砝碼、滑輪機構(gòu)、力臂、絲杠、電機、整體支架，該測試裝置為左右對稱型，共設(shè)有兩個電機，兩條絲杠，兩個滑輪機構(gòu)，兩個砝碼；所述的整體支架與力臂相連，所述的力臂中間位置處設(shè)有驅(qū)動孔并且力臂上設(shè)有刻度值，其中電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，所述的絲杠和電機通過整體支架固定在力臂上面，所述的力臂在測試過程中可以圍繞整體支架中心旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度最小為0° ,最大為105° ,所述的滑輪機構(gòu)一端與絲杠相連,在絲杠的驅(qū)動下，所述的滑輪機構(gòu)可以在力臂上移動，其移動距離最短為O米，最長為1.2米，滑輪機構(gòu)另外一端與砝碼相連，該砝碼重量為100kg。 [0005]一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置的操作方法，該方法包括如下步驟:
第一步，電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，固定在整體支架上。
[0006]第二步，測試前在力臂兩端安裝好砝碼，當要測試左側(cè)的力矩時，可以接通右側(cè)的電機，驅(qū)動右側(cè)的砝碼往力臂中心移動，力臂上有刻度，當?shù)竭_需要的力矩時可以斷開電源，停止砝碼移動，本測試裝置可以調(diào)節(jié)0-1000匪的力矩；反之右側(cè)的力矩，也可以通過同樣的方法進行測試。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以通過電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)從而帶動砝碼在力臂上移動，從而調(diào)節(jié)力矩大小，省去了為了調(diào)節(jié)扭矩而不斷添減砝碼的麻煩，從而提高了測試效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、砝碼，2、滑輪機構(gòu)，3、力臂，4、絲杠，5、電機，6、整體支架。
【具體實施方式】
[0009]本實施例為一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，它包括:砝碼(I)、滑輪機構(gòu)(2)、力臂(3)、絲杠(4)、電機(5)、整體支架(6)，如圖1所示，該測試裝置為左右對稱型，共設(shè)有兩個電機(5)，兩條絲杠(4)，兩個滑輪機構(gòu)(2)，兩個砝碼(I);所述的整體支架(6)與力臂(3)相連，所述的力臂(3)中間位置處設(shè)有驅(qū)動孔并且力臂(3)上設(shè)有刻度值，其中電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂(3)中間的驅(qū)動孔相連，所述的絲杠(4)和電機(5)通過整體支架(6)固定在力臂(3)上面，所述的力臂(3)在測試過程中可以圍繞整體支架(6)中心旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構(gòu)(2)—端與絲杠(4)相連，在絲杠(4)的驅(qū)動下，所述的滑輪機構(gòu)(2)可以在力臂(3)上移動，其移動距離最短為O米，最長為1.2米，滑輪機構(gòu)(2)另外一端與砝碼(I)相連，該砝碼重量為100kg。
[0010]一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置的操作方法，該方法包括如下步驟:
第一步，電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂(3)中間的驅(qū)動孔相連，固定在整體支架
(6)上。
[0011]第二步，測試前在力臂(3)兩端安裝好砝碼(1)，當要測試左側(cè)的力矩時，可以接通右側(cè)的電機(5)，驅(qū)動右側(cè)的砝碼(I)往力臂(3)中心移動，力臂(3)上有刻度，當?shù)竭_需要的力矩時可以斷開電源，砝碼(I)停止移動，本測試裝置可以調(diào)節(jié)0-1000NM的力矩；反之右側(cè)的力矩，也可以通過同樣的方法進行測試。
[0012]在具體實施過程中，力臂(3)兩端砝碼(I)位于兩端時，力臂(3)處于平衡狀態(tài)。當一端電機(5)通電時，可以驅(qū)動一端絲杠(4)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動與絲杠(4)相連的滑輪機構(gòu)
(2)在力臂(3)上移動，從而造成力臂失衡，產(chǎn)生力矩。當要產(chǎn)生相反地力矩時，可以給另外一個電機(5)上電，產(chǎn)生相反力矩。綜上所述通過電機(5)驅(qū)動可以改變力矩大小，省去了添減砝碼(I)的麻煩，提高了扭矩標定的效率。
[0013]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置，其特征是它包括:砝碼、滑輪機構(gòu)、力臂、絲杠、電機、整體支架，該測試裝置為左右對稱型，共設(shè)有兩個電機，兩條絲杠，兩個滑輪機構(gòu)，兩個砝碼；所述的整體支架與力臂相連，所述的力臂中間位置處設(shè)有驅(qū)動孔并且力臂上設(shè)有刻度值，其中電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，所述的絲杠和電機通過整體支架固定在力臂上面，所述的力臂在測試過程中圍繞整體支架中心旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構(gòu)一端與絲杠相連，在絲杠的驅(qū)動下，所述的滑輪機構(gòu)在力臂上移動，其移動距離最短為O米，最長為1.2米，滑輪機構(gòu)另外一端與石去碼相連，該破碼重量為100kg。
2.一種角行程電動執(zhí)行器扭矩標定測試裝置的操作方法，其特征是該方法包括如下步驟: 第一步，電動執(zhí)行器通過轉(zhuǎn)接驅(qū)動套與力臂中間的驅(qū)動孔相連，固定在整體支架上；第二步，測試前在力臂兩端安裝好砝碼，當要測試左側(cè)的力矩時，可以接通右側(cè)的電機，驅(qū)動右側(cè)的砝碼往力臂中心移動，力臂上有刻度，當?shù)竭_需要的力矩時可以斷開電源，停止砝碼移動，本測試裝置可以調(diào)節(jié)0-1000匪的力矩；反之右側(cè)的力矩，也可以通過同樣的方法進行測試。
【文檔編號】G01M13/00GK104006955SQ201410261708
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】彭波, 楊歆豪, 李澤, 李偉華, 羅黎明, 楊愛芳, 王煒 申請人:蘇州博睿測控設(shè)備有限公司
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