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核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置。該裝置包括通過旋轉(zhuǎn)軸相連接的機(jī)架、擺動(dòng)齒輪與擺桿；擺動(dòng)齒輪與擺桿采用螺紋連接，驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺桿圍繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；擺桿上方固定有直線導(dǎo)軌和伸縮氣缸，滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，伸出桿固定在滑塊上，并且伸出桿一端與伸縮氣缸相連接，伸出桿另一端與托盤相連接，在伸縮氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)伸出桿伸縮，從而帶動(dòng)托盤伸出與收回。本發(fā)明裝置能夠提高檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及可靠性，減少人體受放射性射線照射。
【專利說明】核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫無損檢測應(yīng)用，具體涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站壓力容器是核反應(yīng)堆冷卻劑壓力邊界的核心部件之一，它由法蘭環(huán)、筒身段、進(jìn)出水口接管等筒體組合件、頂蓋組合件、底封頭以及法蘭密封結(jié)構(gòu)組成，其中底封頭環(huán)焊縫是指筒身段與底封頭之間的連接焊縫。底封頭環(huán)焊縫屬于一回路系統(tǒng)無損檢測主要對象之一，由于金屬焊接后容易產(chǎn)生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產(chǎn)生腐蝕。腐蝕慢慢擴(kuò)大便會使一回路帶放射性的冷卻劑發(fā)生泄漏，從而將發(fā)生嚴(yán)重安全事故，因此必須定期對該類焊縫進(jìn)行無損檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，以按照相關(guān)檢查規(guī)范要求，對核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫進(jìn)行超聲檢查，提高檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及可靠性，減少人體受放射性射線照射。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，該裝置包括通過旋轉(zhuǎn)軸相連接的機(jī)架、擺動(dòng)齒輪與擺桿；擺動(dòng)齒輪與擺桿采用螺紋連接，驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺桿圍繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；擺桿上方固定有直線導(dǎo)軌和伸縮氣缸，滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，伸出桿固定在滑塊上，并且伸出桿一端與伸縮氣缸相連接，伸出桿另一端與托盤相連接，在伸縮氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)伸出桿伸縮，從而帶動(dòng)托盤伸出與收回。
[0005]如上所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其所述的托盤包括在安裝架上方兩側(cè)對稱設(shè)置并且通過框架支架支撐的框架結(jié)構(gòu)；每個(gè)框架結(jié)構(gòu)包括探頭左框架與探頭右框架，探頭左框架與探頭右框架之間由旋轉(zhuǎn)銷軸與扭簧連接，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，探頭左框架與探頭右框架自動(dòng)以旋轉(zhuǎn)銷軸為軸心旋轉(zhuǎn)，在扭簧作用下，又可以保證探頭左框架與探頭右框架復(fù)位。
[0006]如上所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其所述的框架支架通過銷軸與安裝架之間連接；銷軸與安裝架之間螺紋聯(lián)接，銷軸與框架支架之間采用銷孔配合，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，框架支架可以沿銷軸軸心線旋轉(zhuǎn)，從而保證托盤在兩個(gè)方向均可以自由旋轉(zhuǎn)。
[0007]如上所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其所述的托盤端部連接旋轉(zhuǎn)氣缸，通過旋轉(zhuǎn)氣缸可以將托盤旋轉(zhuǎn)九十度。
[0008]本發(fā)明的效果在于:本發(fā)明所述的核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，能夠按照相關(guān)檢查規(guī)范要求，對核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫進(jìn)行超聲檢查。其中托盤能夠始終緊貼被掃查表面等速掃查，在伸縮氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)托盤伸出與收回功能，在掃查過程中，該伸縮氣缸又具有緩沖作用，保證在掃查過程中托盤始終貼合良好。本發(fā)明裝置能夠提高檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及可靠性，減少人體受放射性射線照射。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖1中直線伸縮部分截面圖；
[0012]圖中:1.托盤；2.旋轉(zhuǎn)氣缸；3.伸出桿；4.直線導(dǎo)軌；5.滑塊；6.伸縮氣缸；7.擺桿；8.旋轉(zhuǎn)軸；9.擺動(dòng)齒輪；10.機(jī)架；11.驅(qū)動(dòng)元件；12.探頭左框架；13.旋轉(zhuǎn)銷軸；14.扭簧；15.探頭右框架；16.框架支架；17.銷軸；18.安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其包括通過旋轉(zhuǎn)軸8相連接的機(jī)架10、擺動(dòng)齒輪9與擺桿7 ;擺動(dòng)齒輪9與擺桿7采用螺紋連接，驅(qū)動(dòng)元件11帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪9擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺桿7圍繞旋轉(zhuǎn)軸8擺動(dòng)。
[0015]如圖1和圖3所不,擺桿7上方固定有直線導(dǎo)軌4和伸縮氣缸6,滑塊5設(shè)置在直線導(dǎo)軌4上，伸出桿3固定在滑塊5上，并且伸出桿3 —端與伸縮氣缸6相連接，伸出桿3另一端與托盤I相連接，在伸縮氣缸6的作用下實(shí)現(xiàn)伸出桿3伸縮，從而帶動(dòng)托盤I伸出與收回。所述的托盤I端部連接旋轉(zhuǎn)氣缸2，通過旋轉(zhuǎn)氣缸2可以將托盤I旋轉(zhuǎn)九十度。
[0016]如圖2所示，托盤I包括在安裝架18上方兩側(cè)對稱設(shè)置并且通過框架支架16支撐的框架結(jié)構(gòu)；每個(gè)框架結(jié)構(gòu)包括探頭左框架12與探頭右框架15，探頭左框架12與探頭右框架15之間由旋轉(zhuǎn)銷軸13與扭簧14連接，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，探頭左框架12與探頭右框架15自動(dòng)以旋轉(zhuǎn)銷軸13為軸心旋轉(zhuǎn)，在扭簧14作用下，又可以保證探頭左框架12與探頭右框架15復(fù)位。所述的框架支架16通過銷軸17與安裝架18之間連接；銷軸17與安裝架18之間螺紋聯(lián)接，銷軸17與框架支架16之間采用銷孔配合，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，框架支架16可以沿銷軸17軸心線旋轉(zhuǎn)，從而保證托盤在兩個(gè)方向均可以自由旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明采用以下技術(shù):
[0018](a)同心擺動(dòng)技術(shù):機(jī)架10與壓力容器檢查設(shè)備用螺釘連接后，使得旋轉(zhuǎn)軸8的中心與壓力容器底封頭球心重合，擺動(dòng)齒輪9與擺桿7采用剛性連接，驅(qū)動(dòng)元件11帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺桿7圍繞旋轉(zhuǎn)軸8擺動(dòng)。最終保證托盤I始終緊貼被掃查表面等速掃查；
[0019](b)托盤自調(diào)節(jié)與自復(fù)位技術(shù):探頭左框架12與探頭右框架15之間由旋轉(zhuǎn)銷軸
13與扭簧14連接，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，探頭左右框架自動(dòng)以旋轉(zhuǎn)銷軸為軸心旋轉(zhuǎn)，在扭簧作用下，又可以保證探頭左右框架復(fù)位，銷軸17與安裝架18之間采用螺紋聯(lián)接，與框架支架16之間采用銷孔配合，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，框架支架可以沿銷軸軸心線旋轉(zhuǎn)，從而保證托盤在兩個(gè)方向均可以自由旋轉(zhuǎn)，最終確保掃查過程中探頭左框架與右框架始終與被掃查表面貼合良好；
[0020](C)托盤可旋轉(zhuǎn)技術(shù):由于掃查過程包括軸向和周向兩個(gè)掃查方向，因此，完成一個(gè)方向掃查后需要將托盤I旋轉(zhuǎn)九十度來實(shí)現(xiàn)另一方向掃查，為了減少更換托盤次數(shù)，提高掃查效率，該裝置中安裝了旋轉(zhuǎn)氣缸2可以實(shí)現(xiàn)這一功能；
[0021]Cd)直線伸縮技術(shù):直線伸縮技術(shù)由擺桿7、伸出桿3、伸縮氣缸6、直線導(dǎo)軌4、滑塊5等零部件組成，在伸縮氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)托盤伸出與收回功能，在掃查過程中，該伸縮氣缸又具有緩沖作用，保證在掃查過程中托盤始終貼合良好。
【權(quán)利要求】
1.一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:該裝置包括通過旋轉(zhuǎn)軸(8)相連接的機(jī)架(10)、擺動(dòng)齒輪(9)與擺桿(7);擺動(dòng)齒輪(9)與擺桿(7)采用螺紋連接，驅(qū)動(dòng)元件(11)帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪(9 )擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺桿(7 )圍繞旋轉(zhuǎn)軸(8 )擺動(dòng)； 擺桿(7)上方固定有直線導(dǎo)軌(4)和伸縮氣缸(6)，滑塊(5)設(shè)置在直線導(dǎo)軌(4)上，伸出桿(3 )固定在滑塊(5 )上，并且伸出桿(3 ) —端與伸縮氣缸(6 )相連接，伸出桿(3 )另一端與托盤(I)相連接，在伸縮氣缸(6)的作用下實(shí)現(xiàn)伸出桿(3)伸縮，從而帶動(dòng)托盤(I)伸出與收回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的托盤(I)包括在安裝架(18 )上方兩側(cè)對稱設(shè)置并且通過框架支架(16 )支撐的框架結(jié)構(gòu)；每個(gè)框架結(jié)構(gòu)包括探頭左框架(12)與探頭右框架(15)，探頭左框架(12)與探頭右框架(15)之間由旋轉(zhuǎn)銷軸(13)與扭簧(14)連接，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，探頭左框架(12)與探頭右框架(15)自動(dòng)以旋轉(zhuǎn)銷軸(13)為軸心旋轉(zhuǎn)，在扭簧(14)作用下，又可以保證探頭左框架(12)與探頭右框架(15)復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的框架支架(16)通過銷軸(17)與安裝架(18)之間連接；銷軸(17)與安裝架(18)之間螺紋聯(lián)接，銷軸(17)與框架支架(16)之間采用銷孔配合，當(dāng)遇到不光滑表面時(shí)，框架支架(16)可以沿銷軸(17)軸心線旋轉(zhuǎn)，從而保證托盤在兩個(gè)方向均可以自由旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種核電站核反應(yīng)堆壓力容器底封頭環(huán)焊縫超聲檢查裝置，其特征在于:所述的托盤(I)端部連接旋轉(zhuǎn)氣缸(2)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸(2)可以將托盤(I)旋轉(zhuǎn)九十度。
【文檔編號】G01N29/265GK103558293SQ201310526224
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】楊光, 周文 申請人:核動(dòng)力運(yùn)行研究所, 中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司