基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,包括如下步驟:1)設(shè)置定位數(shù)字:在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)定位數(shù)字;2)數(shù)據(jù)庫的建立:繪制定位區(qū)域的定位區(qū)域地圖,并將定位區(qū)域地圖存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,在定位區(qū)域地圖中含有定位數(shù)字;3)定位:采用移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的定位數(shù)字進(jìn)行定位采集,將采集的定位信息發(fā)送給處理器識別后,與位置服務(wù)器進(jìn)行通信,獲取采集點(diǎn)的位置信息;本發(fā)明以數(shù)字串為定位對象,采用移動手持設(shè)備進(jìn)行采集,再通過預(yù)先存儲于服務(wù)器中的地圖信息,實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)的定位,其定位精度高,可精確定位當(dāng)前所在的位置,適合于室內(nèi)大型商場、超市、辦公樓、飛機(jī)場等公共場所或商業(yè)場所的精準(zhǔn)定位。
【專利說明】基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用最多的定位方式是GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),它是通過21顆加3顆備用衛(wèi)星在地球6個(gè)軌道上運(yùn)轉(zhuǎn),每個(gè)軌道間互成120度角,衛(wèi)星的運(yùn)行周期為12個(gè)恒星時(shí),這樣可使得地面上任一時(shí)間任一地點(diǎn)都可同時(shí)觀測到至少4顆衛(wèi)星以上,然后通過信號傳遞時(shí)間長度來計(jì)算GPS衛(wèi)星與接收機(jī)距離,再通過三點(diǎn)定位系統(tǒng)來確定接收機(jī)經(jīng)緯度,第4顆衛(wèi)星來確定接收機(jī)離地面高度,再與接收機(jī)內(nèi)置緩存的地圖來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。在利用GPS定位時(shí),必須保證衛(wèi)星運(yùn)行軌道沒有偏差,所有衛(wèi)星時(shí)鐘必須保持高度精確一致性,才能保證衛(wèi)星與接收機(jī)時(shí)間差的精確性??纱髿鈱α鲗?、電離層對信號傳播的影響都非常大,以及國家利益人為的精度保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度不高,平面誤差超過10米以上,并且無法識別短距離的垂直高度。同時(shí),GPS定位受遮蔽物的影響非常大,在建筑物內(nèi)、山谷、峽谷、隧道以及室內(nèi),很難接收到衛(wèi)星信號。
[0003]隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加,人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大,尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,如機(jī)場大廳、展廳、超市、圖書館、地下停車場等環(huán)境中,常常需要確定各種設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。而由于在室內(nèi)環(huán)境中GPS無法接收到衛(wèi)星信號,因此,GPS并不適于室內(nèi)定位。目前,用于室內(nèi)定位的技術(shù)主要有紅外線定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、射頻識別定位技術(shù)和WIFI定位技術(shù)等內(nèi)型。這些定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均比較復(fù)雜,成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,本發(fā)明提供一種基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,利用該方法可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的地位,成本低廉。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,包括如下步驟:
1)設(shè)置定位數(shù)字:在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)定位數(shù)字,定位數(shù)字為唯一的、不重復(fù)的自然
數(shù);
2)數(shù)據(jù)庫的建立:繪制定位區(qū)域的定位區(qū)域地圖,并將定位區(qū)域地圖存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,在定位區(qū)域地圖中含有定位數(shù)字,每個(gè)定位數(shù)字在定位區(qū)域地圖中的位置信息存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中;
3)定位:采用移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的定位數(shù)字進(jìn)行定位采集,將采集的定位信息發(fā)送給處理器進(jìn)行數(shù)字識別,處理器對定位信息進(jìn)行識別后,與位置服務(wù)器進(jìn)行通信,獲取采集點(diǎn)的位置信息,位置服務(wù)器將采集點(diǎn)的位置信息反饋給手持設(shè)備,手持設(shè)備通過顯示單元進(jìn)行顯示。
[0006]相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有如下有益效果: 本發(fā)明以數(shù)字串為定位對象,采用移動手持設(shè)備進(jìn)行采集,再通過預(yù)先存儲于服務(wù)器中的地圖信息,實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)的定位,其定位精度高,可精確定位當(dāng)前所在的位置,適合于室內(nèi)大型商場、超市、辦公樓、飛機(jī)場等公共場所或商業(yè)場所的精準(zhǔn)定位。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0008]基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,包括如下步驟:
I)設(shè)置定位數(shù)字:在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)定位數(shù)字,定位數(shù)字為大于或等于O的阿拉伯?dāng)?shù)字,如0、1、2、3、4、5等唯一的、不重復(fù)的自然數(shù)。定位數(shù)字設(shè)置在走道的地板上,或走道的墻壁上。定位數(shù)字可以是通過貼紙粘貼在定位區(qū)域,也可以采用噴涂的方式噴涂在定位區(qū)域內(nèi)。
[0009]2)數(shù)據(jù)庫的建立:繪制定位區(qū)域的定位區(qū)域地圖,并將定位區(qū)域地圖存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。定位區(qū)域地圖為平面圖或立面圖或三維立體圖,在地圖中顯示有不同的分區(qū)模塊。如在商場,則在地圖中顯示各商品類別及擺放位置,在寫字樓,則在地圖中顯示各部門區(qū)域的位置信息等。在定位區(qū)域地圖中含有定位數(shù)字,每個(gè)定位數(shù)字在定位區(qū)域地圖中的位置信息存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,定位數(shù)字的位置信息包括定位數(shù)字在定位區(qū)域中的位置和坐標(biāo)點(diǎn),位置為該定位數(shù)字所在的樓層、區(qū)塊、部門等,坐標(biāo)點(diǎn)為該定位數(shù)字所在位置的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)。
[0010]3)定位:移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的定位數(shù)字進(jìn)行定位采集,將采集的定位信息發(fā)送給處理器進(jìn)行數(shù)字識別,處理器對定位信息進(jìn)行識別后,與位置服務(wù)器進(jìn)行通信,從而獲取采集點(diǎn)的位置信息。位置服務(wù)器將采集點(diǎn)的位置信息反饋給手持設(shè)備,手持設(shè)備通過顯示單元進(jìn)行顯示。
[0011]移動手持設(shè)備可以是手機(jī)、平板等具有無線網(wǎng)絡(luò)模塊和拍照功能的設(shè)備,定位數(shù)字的采集是通過移動手持設(shè)備拍攝圖片。在進(jìn)行數(shù)字識別時(shí),可采用切割法或邊緣跟蹤法進(jìn)行數(shù)字識別。處理器可以為具有數(shù)字識別功能的手持設(shè)備處理器,也可以為位置服務(wù)器的處理器。處理器將采集到的定位信息識別為具體的數(shù)字后,由位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取出與該定位數(shù)字對應(yīng)的位置信息,包括采集點(diǎn)所處的樓層或分區(qū)區(qū)塊或部門等,以及該采集點(diǎn)在定位區(qū)域地圖中所處的位置(坐標(biāo)點(diǎn)),位置服務(wù)器將定位結(jié)果反饋給手持設(shè)備,反饋信息中包括定位區(qū)域地圖和采集點(diǎn)在地圖中所處的位置,該位置由箭頭或圓圈或圓點(diǎn)等符號表示。手持設(shè)備接收位置服務(wù)器反饋的定位信息,并將定位信息通過顯示單元進(jìn)行顯不O
[0012]4)導(dǎo)航:在移動手持設(shè)備中輸入目標(biāo)位置的名稱(如樓層、區(qū)塊名稱或部門名稱)發(fā)送給位置服務(wù)器,位置服務(wù)器處理后將生成的導(dǎo)航線路反饋給移動手持設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0013]最后需要說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案,盡管 申請人:參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,其特征在于,包括如下步驟: 1)設(shè)置定位數(shù)字:在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)定位數(shù)字,定位數(shù)字為唯一的、不重復(fù)的自然數(shù); 2)數(shù)據(jù)庫的建立:繪制定位區(qū)域的定位區(qū)域地圖,并將定位區(qū)域地圖存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,在定位區(qū)域地圖中含有定位數(shù)字,每個(gè)定位數(shù)字在定位區(qū)域地圖中的位置信息存儲于位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中; 3)定位:采用移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的定位數(shù)字進(jìn)行定位采集,將采集的定位信息發(fā)送給處理器進(jìn)行數(shù)字識別,處理器對定位信息進(jìn)行識別后,與位置服務(wù)器進(jìn)行通信,獲取采集點(diǎn)的位置信息,位置服務(wù)器將采集點(diǎn)的位置信息反饋給手持設(shè)備,手持設(shè)備通過顯示單元進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,其牲在于,所述定位數(shù)字設(shè)置在走道的地板上,或走道的墻壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字串的室內(nèi)定位方法,其牲在于,所述定位數(shù)字通過貼紙粘貼在定位區(qū)域,或者采用噴涂的方式噴涂在定位區(qū)域內(nèi)。
【文檔編號】G01C21/00GK104019811SQ201410288226
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】王建軍, 李蝶思, 何澤敏 申請人:重慶廣建裝飾股份有限公司