軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的是一種軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置。電機(jī)（1）安裝于底座（14）上，電機(jī)（1）的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)組件（2）與軸（5）的一端相連，軸（5）由前后軸承組件支撐，滾盤(pán)（11）固定于軸（5）上，滾盤(pán)（11）與摩擦片（10）接觸，摩擦片（10）置于摩擦片支撐組件（12）上，摩擦片支撐組件（12）通過(guò)垂向力傳感器（13）與杠桿組件（15）相連，杠桿組件（15）通過(guò)載荷組件（16）與底座（14）相連，橫向力傳感器（9）與摩擦片支撐組件（12）相連，齒盤(pán)（7）置于軸（5）的另一端，磁電傳感器（6）與齒盤(pán)（7）相配合。本發(fā)明用于從實(shí)驗(yàn)角度來(lái)研究軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)齒面摩擦力的影響規(guī)律。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種用于軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律進(jìn)行定量分析的實(shí)驗(yàn) >J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]由于柴油機(jī)輸出扭矩的不均勻性、螺旋槳在船尾不均勻流場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)軸系的不均勻的激勵(lì)，以及軸系部件的安裝不對(duì)中、材料不均勻和自身質(zhì)量的不平衡等原因作用，船舶推進(jìn)軸系將會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。而軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)又必將對(duì)船舶齒輪箱產(chǎn)生影響。齒輪嚙合時(shí)齒面摩擦力會(huì)使齒根產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，嚴(yán)重影響齒輪箱的正常運(yùn)行。因此需要定量分析軸系扭振對(duì)齒面摩擦力的影響規(guī)律。但是目前國(guó)內(nèi)外暫沒(méi)有找到研究軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)齒面摩擦力的影響的實(shí)驗(yàn)裝置的公開(kāi)報(bào)道。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于研究軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)齒面摩擦力的影響規(guī)律的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]包括電機(jī)1、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器組件2、前軸承組件3、后軸承組件4、軸5、磁電傳感器
6、齒盤(pán)7、橫向力傳感器9、摩擦片10、滾盤(pán)11、摩擦片支撐組件12、垂向力傳感器13、底座14、杠桿組件15和載荷組件16，電機(jī)I安裝于底座14上，電機(jī)I的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)組件2與軸5的一端相連，軸5由前后軸承組件支撐，滾盤(pán)11固定于軸5上，滾盤(pán)11與摩擦片10接觸，摩擦片10置于摩擦片支撐組件12上，摩擦片支撐組件12通過(guò)垂向力傳感器13與杠桿組件15相連，杠桿組件15通過(guò)載荷組件16與底座14相連，橫向力傳感器9與摩擦片支撐組件12相連,齒盤(pán)7置于軸5的另一端,磁電傳感器6與齒盤(pán)7相配合。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器組件2為單十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，主動(dòng)軸半聯(lián)軸器17連接電機(jī)；從動(dòng)軸半聯(lián)軸器18通過(guò)圓錐銷(xiāo)19與軸5固定，銷(xiāo)釘21和套筒22相互作用與圓柱銷(xiāo)23共同固定于十字軸20。
[0008]2、所述載荷組件包括通過(guò)螺紋連接固定的載荷下套26與載荷上套27,載荷下套26與載荷上套27間裝有彈簧28，彈簧28壓在力桿29上，載荷下套26固定于底座14上。
[0009]3、所述杠桿支組件的杠桿30通過(guò)杠桿軸33支撐，固定杠桿軸33通過(guò)開(kāi)口銷(xiāo)35鎖定，杠桿軸33通過(guò)深溝球軸承34支撐，由限位環(huán)36限制杠桿軸33的軸向運(yùn)動(dòng)，杠桿30通過(guò)螺栓b32與垂向力傳感器13相連，力通過(guò)垂向力傳感器13及拉桿轉(zhuǎn)接塊37傳遞至支撐下板39上。
[0010]4、所述摩擦片支撐組件12包括支撐下板39、支撐上板44、立柱b42、立柱a41、限位螺栓38，限位螺栓38可通過(guò)調(diào)節(jié)其螺母來(lái)調(diào)整支撐下板39的位置，立柱a41通過(guò)螺栓c40固定于底座14上并通過(guò)立柱軸43與支撐下板39相連，立柱b42連接著支撐下板39和支撐上板44并可繞支撐下板39的中間的兩個(gè)立柱軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐上板44上固定著摩擦片10,橫向力傳感器9 一側(cè)通過(guò)力傳感器拉桿45與支撐上板44相連,橫向力傳感器9另側(cè)與支撐下板39相連，摩擦片10通過(guò)螺絲46固定于支撐上板44上并可隨著支撐上板44水平移動(dòng)。
[0011]5、所述電機(jī)I通過(guò)電機(jī)座8安裝于底座14上，所述電機(jī)座8為可繞著萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器2的軸線交點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座。
[0012]本發(fā)明提供了一種軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的一種實(shí)驗(yàn)裝置，從實(shí)驗(yàn)角度來(lái)研究軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)齒面摩擦力的影響規(guī)律。
[0013]對(duì)于工程中應(yīng)用廣泛的直齒輪及斜齒輪的嚙合，可以把齒與齒之間的嚙合看作是線接觸。對(duì)于齒輪線接觸問(wèn)題，可以用兩個(gè)半徑分別與輪齒在接觸點(diǎn)處的曲率半徑相等的圓柱體的接觸來(lái)代替。根據(jù)潤(rùn)滑力學(xué)的理論，上述兩個(gè)圓柱的接觸還可以進(jìn)一步變化為一個(gè)當(dāng)量圓柱與一個(gè)平面的接觸。因此，本發(fā)明用滾盤(pán)和摩擦片間的摩擦模擬齒輪嚙合時(shí)輪齒間的摩擦。
[0014]本發(fā)明中采用十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器以產(chǎn)生扭振。由于在軸上加裝齒盤(pán)，便可通過(guò)磁電傳感器實(shí)時(shí)測(cè)得扭振。通過(guò)載荷組件和杠桿組件的共同作用，可以調(diào)節(jié)滾盤(pán)和摩擦片接觸載荷的大小。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置的主視圖。
[0016]圖2是圖1的0-0剖視圖。
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]圖4a是萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器組件的示意圖。
[0019]圖4b是圖4a的A-A剖視圖。
[0020]圖5是載荷組件的示意圖。
[0021]圖6a是杠桿組件的示意圖。
[0022]圖6b是圖6a的B-B剖視圖。
[0023]圖7是摩擦片支撐組件的示意圖。
[0024]圖8a是摩擦片組件的示意圖。
[0025]圖8b是圖8a的俯視圖。
[0026]圖9a是滾輪組件的示意圖。
[0027]圖9b是圖9a的C-C剖視圖。
[0028]圖1Oa是電機(jī)座的示意圖。
[0029]圖1Ob是圖1Oa的俯視圖。
[0030]圖11是電機(jī)端底座示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)的描述。
[0032]結(jié)合如圖1、圖2和圖3，定量分析系統(tǒng)包括電機(jī)1，萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器組件2，前軸承組件3,后軸承組件4,軸5,磁電傳感器6,齒盤(pán)7,電機(jī)座8、橫向力傳感器9,摩擦片10,滾盤(pán)11，摩擦片支撐組件12，垂向力傳感器13，底座14，杠桿組件15和載荷組件16。電機(jī)I通過(guò)電機(jī)座8固定于底座14上，電機(jī)I的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)組件2與軸5相連。軸5采用深溝球軸承支撐；滾盤(pán)11固定于軸5上，滾盤(pán)11與摩擦片10接觸。摩擦片10置于摩擦片支撐組件12上，支撐組件12通過(guò)垂向力傳感器13與杠桿組件15相連。杠桿組件15通過(guò)載荷組件16與底座14相連。齒盤(pán)7置于軸5的右側(cè)。
[0033]本裝置為了產(chǎn)生扭振，采用了單十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器設(shè)計(jì)，如圖4a_圖4b所示。17為主動(dòng)軸半聯(lián)軸器，連接電機(jī)；18為從動(dòng)軸半聯(lián)軸器，圓錐銷(xiāo)19把18與軸5固定；銷(xiāo)釘21和套筒22相互作用，可以與圓柱銷(xiāo)23共同固定于十字軸20。圖5為載荷組件示意圖。26為載荷下套，27為載荷上套，兩者通過(guò)螺紋連接固定；載荷下套26與載荷上套27間裝有彈簧28，彈簧28壓在力桿29上；載荷下套26通過(guò)六角螺母a24和六角螺栓a25固定于底座14上。因此，當(dāng)擰緊六角螺母a24時(shí)，可使六角螺栓a25下移，從而往下帶動(dòng)載荷下套26和載荷上套27，使彈簧28受壓，從而把力通過(guò)力桿29傳到杠桿30上了。然后，作用于杠桿30右側(cè)的壓力通過(guò)杠桿支座31傳遞給杠桿左側(cè)的六角螺栓b32上了，如圖6a-圖6b所示，33為杠桿軸；35為開(kāi)口銷(xiāo)，起固定杠桿軸33的作用；34為深溝球軸承，用來(lái)支撐杠桿軸33，保證力能平穩(wěn)地從杠桿右側(cè)傳遞至杠桿左側(cè)；36為限位環(huán)，可限制杠桿軸33的軸向運(yùn)動(dòng)。由于六角螺栓b32與垂向力傳感器13相連，則力可通過(guò)垂向力傳感器13及拉桿轉(zhuǎn)接塊37把力傳遞至支撐下板39上。如圖7所示，38為限位螺栓，可通過(guò)調(diào)節(jié)其螺母來(lái)調(diào)整支撐下板39的位置；立柱a41通過(guò)六角螺栓c40固定于底座14上，通過(guò)立柱軸43與支撐下板39相連；42為立柱b，連接著支撐下板39和支撐上板44，可繞支撐下板39的中間的兩個(gè)立柱軸43轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐上板44上固定著摩擦片10。因此，傳遞至支撐下板39的力可通過(guò)立柱b42、支撐上板44傳至摩擦片10上，此力可由垂向力傳感器13測(cè)得。橫向力傳感器9通過(guò)力傳感器拉桿45與支撐上板44相連，左側(cè)與支撐下板39相連。摩擦片10通過(guò)內(nèi)六角螺絲46固定于支撐上板44上，可隨著支撐上板44水平移動(dòng)，如圖8a-圖Sb所示。因此，滾盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦片10與滾盤(pán)11接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦力可由橫向力傳感器9測(cè)得。為了考慮潤(rùn)滑的作用，給摩擦片10加裝油槽47。滾盤(pán)11和軸5采用過(guò)盈配合，如圖9a-圖9b所示，其中鍵48起周向固定作用，擋圈49起軸向固定作用。
[0034]為了能改變產(chǎn)生扭振的大小，需要能改變主動(dòng)軸半聯(lián)軸器17和從動(dòng)軸半聯(lián)軸器18間的角度，因此采用電機(jī)座可以旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)。圖1Oa-圖1Ob為電機(jī)座的示意圖。電機(jī)座可繞著萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器2的軸線交點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。圖11為電機(jī)端底座的示意圖。軸線交點(diǎn)在底座上的投影即為圖11中的O點(diǎn)。底座14開(kāi)有弧形通道50，電機(jī)座可以沿弧形通道50轉(zhuǎn)動(dòng)。底座上以O(shè)點(diǎn)為圓心裝有刻度盤(pán)51，在電機(jī)座中心線處標(biāo)上刻線，便可測(cè)得電機(jī)座旋轉(zhuǎn)的角度。
[0035]本裝置在安裝時(shí)有如下注意事項(xiàng):1)須保證十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器2的軸線交點(diǎn)在底座上的投影為O點(diǎn)；2)須保證滾盤(pán)11和摩擦片10之間為線接觸；3)須調(diào)節(jié)限位螺栓38使摩擦片10保持水平狀態(tài)。
[0036]首先給油槽加潤(rùn)滑油至一定高度，浸沒(méi)摩擦片10即可；調(diào)節(jié)電機(jī)座的位置，使主動(dòng)軸半聯(lián)軸器17和從動(dòng)軸半聯(lián)軸器18間的角度為零；調(diào)節(jié)六角螺栓b32使垂向力傳感器13初始值為零，調(diào)節(jié)使橫向力傳感器9初始值為零。
[0037]然后擰緊六角螺母a24至一定位置，使?jié)L盤(pán)11和摩擦片10相互擠壓，此力可由垂向力傳感器13測(cè)得；啟動(dòng)電機(jī)，調(diào)節(jié)至一定轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定；此時(shí)，滾盤(pán)11和摩擦片10會(huì)產(chǎn)生摩擦力，此力可由橫向力傳感器9測(cè)得。另外，利用磁電傳感器6可以測(cè)得軸5的扭振大小。
[0038]改變主動(dòng)軸半聯(lián)軸器17和從動(dòng)軸半聯(lián)軸器18間的角度，保持軸5的轉(zhuǎn)速和之前一致，觀測(cè)軸5的扭振變化對(duì)摩擦力的影響。
[0039]調(diào)節(jié)六角螺母a24的位置，以改變滾盤(pán)11和摩擦片10間的載荷大小。然后，改變主動(dòng)半聯(lián)軸器17和從動(dòng)半聯(lián)軸器18間的角度，觀測(cè)軸5的扭振變化對(duì)摩擦力的影響。
【權(quán)利要求】
1.一種軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:包括電機(jī)(I)、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器組件(2)、前軸承組件(3)、后軸承組件(4)、軸(5)、磁電傳感器(6)、齒盤(pán)(7)、橫向力傳感器(9)、摩擦片(10)、滾盤(pán)(11)、摩擦片支撐組件(12)、垂向力傳感器(13)、底座(14)、杠桿組件(15)和載荷組件(16)，電機(jī)(I)安裝于底座(14)上，電機(jī)(I)的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)組件(2)與軸(5)的一端相連，軸(5)由前后軸承組件支撐，滾盤(pán)(11)固定于軸(5)上，滾盤(pán)(11)與摩擦片(10)接觸，摩擦片(10)置于摩擦片支撐組件(12)上，摩擦片支撐組件(12)通過(guò)垂向力傳感器(13)與杠桿組件(15)相連，杠桿組件(15)通過(guò)載荷組件(16)與底座(14)相連，橫向力傳感器(9)與摩擦片支撐組件(12)相連，齒盤(pán)(7)置于軸(5)的另一端，磁電傳感器(6)與齒盤(pán)(7)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器組件(2)為單十字萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，主動(dòng)軸半聯(lián)軸器(17)連接電機(jī)；從動(dòng)軸半聯(lián)軸器(18 )通過(guò)圓錐銷(xiāo)(19 )與軸(5 )固定，銷(xiāo)釘(21)和套筒(22 )相互作用與圓柱銷(xiāo)(23)共同固定于十字軸(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述載荷組件包括通過(guò)螺紋連接固定的載荷下套(26)與載荷上套(27),載荷下套(26)與載荷上套(27)間裝有彈簧(28)，彈簧(28)壓在力桿(29)上，載荷下套(26)固定于底座(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述杠桿支組件的杠桿(30 )通過(guò)杠桿軸(33 )支撐，固定杠桿軸(33 )通過(guò)開(kāi)口銷(xiāo)(35)鎖定，杠桿軸(33)通過(guò)深溝球軸承(34)支撐，由限位環(huán)(36)限制杠桿軸(33)的軸向運(yùn)動(dòng)，杠桿(30)通過(guò)螺栓b (32)與垂向力傳感器(13)相連，力通過(guò)垂向力傳感器(13)及拉桿轉(zhuǎn)接塊(37 )傳遞至支撐下板(39 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述載荷組件包括通過(guò)螺紋連接固定的載荷下套(26)與載荷上套(27),載荷下套(26)與載荷上套(27)間裝有彈簧(28)，彈簧(28)壓在力桿(29)上，載荷下套(26)固定于底座(14)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述摩擦片支撐組件(12)包括支撐下板(39)、支撐上板(44)、立柱b (42)、立柱a (41)、限位螺栓(38)，限位螺栓(38)可通過(guò)調(diào)節(jié)其螺母來(lái)調(diào)整支撐下板(39)的位置，立柱a (41)通過(guò)螺栓c (40)固定于底座(14)上并通過(guò)立柱軸(43)與支撐下板(39)相連，立柱b (42)連接著支撐下板(39)和支撐上板(44)并可繞支撐下板(39)的中間的兩個(gè)立柱軸(43 )轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐上板(44 )上固定著摩擦片(10 )，橫向力傳感器(9 ) 一側(cè)通過(guò)力傳感器拉桿(45)與支撐上板(44)相連，橫向力傳感器(9)另側(cè)與支撐下板(39)相連，摩擦片(10)通過(guò)螺絲(46 )固定于支撐上板(44 )上并可隨著支撐上板(44 )水平移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述摩擦片支撐組件(12)包括支撐下板(39 )、支撐上板(44 )、立柱b (42 )、立柱a(41)、限位螺栓(38)，限位螺栓(38)可通過(guò)調(diào)節(jié)其螺母來(lái)調(diào)整支撐下板(39)的位置，立柱a (41)通過(guò)螺栓c (40)固定于底座(14)上并通過(guò)立柱軸(43)與支撐下板(39)相連，立柱b (42 )連接著支撐下板(39 )和支撐上板(44 )并可繞支撐下板(39 )的中間的兩個(gè)立柱軸(43 )轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐上板(44 )上固定著摩擦片(10 )，橫向力傳感器(9 ) 一側(cè)通過(guò)力傳感器拉桿(45)與支撐上板(44)相連，橫向力傳感器(9)另側(cè)與支撐下板(39)相連，摩擦片(10)通過(guò)螺絲(46 )固定于支撐上板(44 )上并可隨著支撐上板(44 )水平移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述摩擦片支撐組件(12)包括支撐下板(39 )、支撐上板(44 )、立柱b (42 )、立柱a(41)、限位螺栓(38)，限位螺栓(38)可通過(guò)調(diào)節(jié)其螺母來(lái)調(diào)整支撐下板(39)的位置，立柱a (41)通過(guò)螺栓c (40)固定于底座(14)上并通過(guò)立柱軸(43)與支撐下板(39)相連，立柱b (42)連接著支撐下板(39)和支撐上板(44)并可繞支撐下板(39)的中間的兩個(gè)立柱軸(43 )轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐上板(44 )上固定著摩擦片(10 )，橫向力傳感器(9 ) 一側(cè)通過(guò)力傳感器拉桿(45)與支撐上板(44)相連，橫向力傳感器(9)另側(cè)與支撐下板(39)相連，摩擦片(10)通過(guò)螺絲(46 )固定于支撐上板(44 )上并可隨著支撐上板(44 )水平移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述摩擦片支撐組件(12)包括支撐下板(39 )、支撐上板(44 )、立柱b (42 )、立柱a(41)、限位螺栓(38)，限位螺栓(38)可通過(guò)調(diào)節(jié)其螺母來(lái)調(diào)整支撐下板(39)的位置，立柱a (41)通過(guò)螺栓c (40)固定于底座(14)上并通過(guò)立柱軸(43)與支撐下板(39)相連，立柱b (42)連接著支撐下板(39)和支撐上板(44)并可繞支撐下板(39)的中間的兩個(gè)立柱軸(43 )轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐上板(44 )上固定著摩擦片(10 )，橫向力傳感器(9 ) 一側(cè)通過(guò)力傳感器拉桿(45)與支撐上板(44)相連，橫向力傳感器(9)另側(cè)與支撐下板(39)相連，摩擦片(10)通過(guò)螺絲(46 )固定于支撐上板(44 )上并可隨著支撐上板(44 )水平移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸系扭振對(duì)齒面摩擦力影響規(guī)律定量分析的實(shí)驗(yàn)裝置，其特征是:所述電機(jī)(1)通過(guò)電機(jī)座(8 )安裝于底座(14 )上，所述電機(jī)座(8 )為可繞著萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(2)的軸線交點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座。
【文檔編號(hào)】G01M7/02GK103575492SQ201310563553
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】李玩幽, 張文俊, 率志君, 張?zhí)煸? 郭宜斌, 周盼, 甄珍, 張躍 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)
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