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一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，包括：底座；可相對底座轉(zhuǎn)動的殼體；豎直運動機(jī)構(gòu)，固定在殼體中，且與底座連接，用于帶動殼體相對底座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動；溫度監(jiān)測器固定架，可轉(zhuǎn)動地連接在殼體上，用于固定溫度監(jiān)測器；水平運動機(jī)構(gòu)，與溫度監(jiān)測器固定架傳動連接，用于帶動溫度監(jiān)測器固定架相對殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動。本運動裝置中，通過豎直運動機(jī)構(gòu)自身的轉(zhuǎn)動，使殼體相對底座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使溫度監(jiān)測器固定架隨殼體繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，同時，溫度監(jiān)測器固定架通過水平運動機(jī)構(gòu)相對殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對電氣設(shè)備狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測器的水平和豎直方向的運動控制，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器對電氣設(shè)備內(nèi)各個位置的溫度監(jiān)測。
【專利說明】一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及運動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運 動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 對電器設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測是監(jiān)測電氣設(shè)備運行狀態(tài)的一種有效手段，通常采用紅 外溫度傳感器作為溫度監(jiān)測的工具，如果要利用一個紅外溫度傳感器對電氣柜內(nèi)所有設(shè)備 進(jìn)行溫度監(jiān)測，需要一種能夠帶動紅外溫度傳感器在水平方向和堅直方向上運動的裝置。
[0003] 目前雙軸云臺能夠?qū)崿F(xiàn)類似功能，但目前的雙軸云臺主要用于攝像機(jī)監(jiān)測，在體 積上非常大，而且在結(jié)構(gòu)設(shè)計上無法滿足紅外測溫傳感器安裝要求，由于電氣設(shè)備的內(nèi)部 空間狹小，雙軸云臺不能使用在電氣設(shè)備中。
[0004] 因此，如何實現(xiàn)溫度監(jiān)測器在狹小的電氣設(shè)備中對電氣設(shè)備內(nèi)的各個部件進(jìn)行溫 度監(jiān)測，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，以實現(xiàn) 對電氣設(shè)備的狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測器進(jìn)行水平和堅直方向的運動控制，使溫度監(jiān)測器在 水平方向和堅直方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器對電氣設(shè)備內(nèi)各個位置的溫度監(jiān)測。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
[0007] -種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，包括：
[0008] 底座；
[0009] 可相對所述底座轉(zhuǎn)動的殼體；
[0010] 堅直運動機(jī)構(gòu)，固定在所述殼體中，且與所述底座連接，用于帶動所述殼體相對所 述底座繞堅直軸線轉(zhuǎn)動；
[0011] 溫度監(jiān)測器固定架，可轉(zhuǎn)動地連接在所述殼體上，用于固定溫度監(jiān)測器；
[0012] 水平運動機(jī)構(gòu)，與所述溫度監(jiān)測器固定架傳動連接，用于帶動所述溫度監(jiān)測器固 定架相對所述殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
[0013] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述堅直運動機(jī)構(gòu)包括：
[0014] 固定架，固定連接在所述殼體中；
[0015] 堅直步進(jìn)電機(jī)，堅直地固定在所述固定架上；
[0016] 堅直固定軸，與所述固定架轉(zhuǎn)動連接且與所述底座固定連接；
[0017] 第一傳動齒輪組，將所述堅直步進(jìn)電機(jī)和所述堅直固定軸傳動連接，所述堅直步 進(jìn)電機(jī)相對所述堅直固定軸轉(zhuǎn)動；
[0018] 第一控制器，與所述堅直步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0019] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述第一傳動齒輪組包 括：
[0020] 步進(jìn)電機(jī)軸齒輪，固定在所述堅直步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；
[0021] 固定軸齒輪，固定在所述堅直固定軸上；
[0022] 過渡齒輪，轉(zhuǎn)動地連接在所述固定架上，并與所述步進(jìn)電機(jī)齒輪和所述固定軸齒 輪均嚙合。
[0023] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，還包括堅直運動定位機(jī)構(gòu)， 所述堅直運動定位機(jī)構(gòu)包括：
[0024] 第一微動開關(guān)，固定在所述固定架的下表面且與所述第一控制器電連接；
[0025] 限位塊，固定在所述固定軸齒輪的上表面且可與所述第一微動開關(guān)觸碰限位。
[0026] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述水平運動機(jī)構(gòu)包括：
[0027] 水平步進(jìn)電機(jī)，水平固定在所述殼體中；
[0028] 第二傳動齒輪組，將所述水平步進(jìn)電機(jī)和溫度監(jiān)測器固定架傳動連接；
[0029] 第二控制器，與所述水平步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0030] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述第二傳動齒輪組包 括：
[0031] 主動輪，固定在所述水平步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；
[0032] 從動輪，固定在所述溫度監(jiān)測器固定架的轉(zhuǎn)動軸上；
[0033] 中間輪，與所述主動輪和所述從動輪均嚙合。
[0034] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，還包括水平運動定位機(jī)構(gòu)， 所述水平運動定位機(jī)構(gòu)包括：
[0035] 第二微動開關(guān)，固定在所述殼體上且位于所述溫度監(jiān)測器固定架的轉(zhuǎn)動軸周圍， 并與所述第二控制器電連接；
[0036] 限位螺釘，固定在所述溫度監(jiān)測器固定架上且可與所述第二微動開關(guān)觸碰限位。
[0037] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述水平運動定位機(jī)構(gòu)還 包括固定片，所述第二微動開關(guān)通過所述固定片固定在所述殼體上。
[0038] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述殼體包括相對設(shè)置的 左側(cè)板和右側(cè)板以及相對設(shè)置的前板和后板，所述前板和所述后板的頂部均設(shè)置有相互對 接的折邊，所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板組合形成容置腔，所述堅直運動 機(jī)構(gòu)和所述水平步進(jìn)電機(jī)安裝在所述容置腔內(nèi)，所述溫度監(jiān)測器固定架轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述左 側(cè)板和所述右側(cè)板之間且位于所述容置腔外部，所述第二傳動齒輪組位于所述左側(cè)板或右 側(cè)板的外側(cè)。
[0039] 優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，所述殼體還包括安裝在所 述左側(cè)板的外側(cè)的左護(hù)板以及安裝在所述右側(cè)板的外側(cè)的右護(hù)板。
[0040] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0041] 本發(fā)明提供的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置中，底座固定在電氣設(shè)備上，殼體 內(nèi)部設(shè)置有堅直運動機(jī)構(gòu)、水平運動機(jī)構(gòu)、溫度監(jiān)測器固定架，堅直運動機(jī)構(gòu)同時和底座和 殼體固定，通過堅直運動機(jī)構(gòu)自身的轉(zhuǎn)動，使殼體相對底座繞堅直軸線轉(zhuǎn)動，由于底座固定 不動，且溫度監(jiān)測器固定架設(shè)置在殼體上，因此，溫度監(jiān)測器固定架隨殼體繞堅直軸線轉(zhuǎn) 動，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器的水平范圍內(nèi)的掃瞄監(jiān)測，與此同時，溫度監(jiān)測器固定架通過水平運動 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，相對殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器在堅直范圍內(nèi)的掃描監(jiān)測，因此， 利用該電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置實現(xiàn)了對電氣設(shè)備狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測器的水 平和堅直方向的運動控制，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器對電氣設(shè)備內(nèi)各個位置的溫度監(jiān)測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0043] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的外部結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0044] 圖2為圖1中的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖3為圖1中的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的另一個角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0046] 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的堅直運動機(jī) 構(gòu)與底座的分解不意圖；
[0047] 圖5為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的堅直運動機(jī) 構(gòu)與底座的組合示意圖；
[0048] 圖6為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的水平運動機(jī) 構(gòu)、溫度監(jiān)測器固定架和殼體的分解示意圖；
[0049] 圖7為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的水平運動機(jī) 構(gòu)、溫度監(jiān)測器固定架和殼體的組合示意圖；
[0050] 圖8為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的水平定位機(jī) 構(gòu)、溫度監(jiān)測器固定架和殼體的分解示意圖；
[0051] 圖9為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的水平定位機(jī) 構(gòu)、溫度監(jiān)測器固定架和殼體的組合示意圖；
[0052] 圖10為本發(fā)明實施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置的殼體的分解 示意圖。
[0053] 在上述圖1-圖10中，1為底座、2為殼體、3為溫度監(jiān)測器固定架、4為堅直運動機(jī) 構(gòu)、5為水平運動機(jī)構(gòu)、6為水平定位機(jī)構(gòu)、7為堅直定位機(jī)構(gòu)；
[0054] 在殼體2中，21為左側(cè)板、22為右側(cè)板、23為前板、24為后板、25為左護(hù)板、26為 右護(hù)板；
[0055] 在溫度監(jiān)測固定架3中，31為轉(zhuǎn)動軸、32為滑動軸承套；
[0056] 在堅直運動機(jī)構(gòu)4中，41為固定架、42為堅直步進(jìn)電機(jī)、43為堅直固定軸、44為第 一傳動齒輪組、441為步進(jìn)電機(jī)軸齒輪、442為過渡齒輪、443為固定軸齒輪；
[0057] 在水平運動機(jī)構(gòu)5中，51為水平步進(jìn)電機(jī)、52為第二傳動齒輪組、521為主動輪、 522為中間輪、523為從動輪；
[0058] 在水平定位機(jī)構(gòu)6中，61為固定片、62為第二微動開關(guān)、63為限位螺釘；
[0059] 在堅直定位機(jī)構(gòu)7中，71為第一微動開關(guān)、72為限位塊。

【具體實施方式】
[0060] 本發(fā)明的核心是提供了一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對電氣設(shè) 備的狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測器進(jìn)行水平和堅直方向的運動控制，使溫度監(jiān)測器在水平方向 和堅直方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了溫度監(jiān)測器對電氣設(shè)備內(nèi)各個位置的溫度監(jiān)測。
[0061] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0062] 如圖1-圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置（以 下簡稱運動裝置），包括底座1、殼體2、堅直運動機(jī)構(gòu)4、水平運動機(jī)構(gòu)5和溫度監(jiān)測器固定 架3 ;其中，底座1用于固定在電氣設(shè)備內(nèi)部，從而固定整個運動裝置；殼體2可相對底座1 轉(zhuǎn)動；堅直運動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在殼體2內(nèi)部并與殼體2固連，堅直運動機(jī)構(gòu)4還與底座1固 定連接，通過堅直運動機(jī)構(gòu)4自身的轉(zhuǎn)動，帶動殼體2相對底座1繞堅直軸線轉(zhuǎn)動；溫度監(jiān) 測器固定架3可轉(zhuǎn)動地連接在殼體2上，具體可通過轉(zhuǎn)動軸31與殼體2轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸 31與溫度監(jiān)測器固定架3固定連接，更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動軸31通過滑動軸承套32連接在殼體2 上，溫度監(jiān)測器固定架3用于固定安裝溫度監(jiān)測器；水平運動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在殼體2上，并與 溫度監(jiān)測器固定架3傳動連接，通過水平運動機(jī)構(gòu)5的一系列運動，帶動溫度監(jiān)測器固定架 3相對殼體2繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
[0063] 上述運動裝置的工作原理是：將運動裝置通過底座1固定在電氣設(shè)備的狹小空間 內(nèi)，由于堅直運動機(jī)構(gòu)4與殼體2和底座1均固定連接，且殼體2與底座1可相對轉(zhuǎn)動，而 底座1固定不動，則通過堅直運動機(jī)構(gòu)4自身的轉(zhuǎn)動，帶動殼體2相對底座1繞堅直軸線轉(zhuǎn) 動，且溫度監(jiān)測器固定架3設(shè)置在殼體2上，因此，溫度監(jiān)測器固定架3隨殼體2繞堅直軸 線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了溫度監(jiān)測器對電氣設(shè)備內(nèi)部水平方向的掃瞄監(jiān)測，與此同時，溫度監(jiān)測器固 定架3通過水平運動機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動，相對殼體2繞水平軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器對電氣設(shè) 備內(nèi)部堅直方向的掃描監(jiān)測。由上可以看出，利用該運動裝置實現(xiàn)了對電氣設(shè)備狹小空間 內(nèi)的溫度監(jiān)測器的水平和堅直方向的運動控制，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器對電氣設(shè)備內(nèi)各個位置的 溫度監(jiān)測。
[0064] 如圖4和圖5所示，在本發(fā)明實施例中，提供了一種具體的堅直運動機(jī)構(gòu)4,包括固 定架41、堅直步進(jìn)電機(jī)42、堅直固定軸43、第一傳動齒輪組44和第一控制器。其中，固定架 41固定在殼體2中，用于支撐安裝堅直運動機(jī)構(gòu)4 ;堅直步進(jìn)電機(jī)42堅直地固定安裝在固 定架41上，堅直步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸的一端朝向下方，并與第一控制器電連接，通過第一 控制器控制堅直步進(jìn)電機(jī)42的動作；堅直固定軸43的一端固定連接在底座1上，另一端與 固定架41轉(zhuǎn)動連接，為了使轉(zhuǎn)動更加靈活，堅直固定軸43通過軸承套與固定架41連接，堅 直固定軸43的軸線沿堅直方向布置，與堅直步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸的線軸平行，優(yōu)選為同軸 線布置，以減小體積，堅直固定軸43可以是T形軸結(jié)構(gòu)或直圓柱結(jié)構(gòu)，堅直固定軸43與堅 直步進(jìn)電機(jī)42分離，通過第一傳動齒輪組44傳動連接，使堅直步進(jìn)電機(jī)42相對堅直固定 軸43轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)堅直運動機(jī)構(gòu)4的自身轉(zhuǎn)動。由于固定架41與殼體2固定連接，堅直固定 軸43與底座1固定連接，且堅直固定軸43與固定架41轉(zhuǎn)動連接，因此，通過堅直步進(jìn)電機(jī) 42的驅(qū)動，以及第一傳動齒輪組44的傳動，帶動固定架41相對堅直固定軸43繞堅直固定 軸43的軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)殼體2相對底座1繞堅直軸線轉(zhuǎn)動的目的。
[0065] 當(dāng)然，堅直運動機(jī)構(gòu)4還可以為水平布置的步進(jìn)電機(jī)，通過錐齒輪等將水平布置 的步進(jìn)電機(jī)的沿水平軸線的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為堅直固定軸43的沿堅直軸線的轉(zhuǎn)動，同樣能夠?qū)?現(xiàn)堅直運動機(jī)構(gòu)4的自身轉(zhuǎn)動。
[0066] 作為優(yōu)化，如圖3所示，第一傳動齒輪組44包括步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441、固定軸齒輪 443和過渡齒輪442。步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441固定在堅直步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸上，隨輸出軸 一起轉(zhuǎn)動；固定軸齒輪443固定在堅直固定軸43上，靜止不動；過渡齒輪442為長圓柱形齒 輪，可轉(zhuǎn)動地連接在固定架41上，過渡齒輪442的軸線與步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒 輪443的軸線平行，且過渡齒輪442的上下兩端分別與步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒輪 443嚙合。工作時，第一控制器控制堅直步進(jìn)電機(jī)42動作，堅直步進(jìn)電機(jī)42帶動步進(jìn)電機(jī) 軸齒輪441轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441帶動過渡齒輪442轉(zhuǎn)動，由于固定軸齒輪443靜止， 因此，過渡齒輪442沿固定軸齒輪443的圓周公轉(zhuǎn)，由于過渡齒輪442與固定架41連接，所 以帶動固定架41轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使殼體2相對堅直固定軸43轉(zhuǎn)動。通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)軸齒輪 441和固定軸齒輪443的齒數(shù)的多少，確定堅直運動機(jī)構(gòu)4自身的轉(zhuǎn)速。
[0067] 當(dāng)然，第一傳動齒輪組44還可以只包括步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒輪443,步 進(jìn)電機(jī)軸齒輪441與固定軸齒輪443直接嚙合，使步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441沿固定軸齒輪443 的圓周公轉(zhuǎn)，由堅直步進(jìn)電機(jī)42直接帶動固定架41轉(zhuǎn)動，只不過這樣的設(shè)置會增加運動裝 置的體積，而采用過渡齒輪442可以減小體積。
[0068] 如圖4所示，對運動裝置進(jìn)一步優(yōu)化，在本實施例中，運動裝置還包括堅直運動定 位機(jī)構(gòu)7,其包括第一微動開關(guān)71和限位塊72。第一微動開關(guān)71固定在固定架41的下表 面且與第一控制器電連接；限位塊72固定在固定軸齒輪443的上表面，能夠與第一微動開 關(guān)71觸碰限位。工作時，堅直步進(jìn)電機(jī)42在第一控制器的控制信號的作用下，帶動步進(jìn)電 機(jī)軸齒輪441轉(zhuǎn)動，通過過渡齒輪442將轉(zhuǎn)矩傳遞給固定軸齒輪443,最終使得固定架41相 對固定軸齒輪443轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定角度后，固定架41上的第一微動開關(guān)71與固定軸齒 輪443上的限位塊72觸碰，第一微動開關(guān)71被觸發(fā)，將觸發(fā)信號傳回第一控制器，第一控 制器根據(jù)觸發(fā)信號控制堅直步進(jìn)電機(jī)42反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使殼體2和溫度監(jiān)測器固定架3繞 堅直軸線反向轉(zhuǎn)動，從而將溫度監(jiān)測器的水平掃描監(jiān)測范圍控制在有效監(jiān)測范圍內(nèi)，避免 溫度監(jiān)測器轉(zhuǎn)到不需要監(jiān)測的區(qū)域，提高定位精度，避免浪費時間和資源。當(dāng)然，當(dāng)需要掃 描監(jiān)測的區(qū)域范圍為水平面360°時，則不需要改變堅直步進(jìn)電機(jī)42的轉(zhuǎn)動方向，因此可 以不設(shè)置堅直運動定位機(jī)構(gòu)7。
[0069] 如圖6和圖7所示，在本發(fā)明實施例中，提供了一種具體的水平運動機(jī)構(gòu)5,包括 水平步進(jìn)電機(jī)51、第二傳動齒輪組52和第二控制器。其中，水平步進(jìn)電機(jī)51水平固定在 殼體2中，其輸出軸的軸線水平布置，并與第二控制器電連接，通過第二控制器控制水平步 進(jìn)電機(jī)51動作；第二傳動齒輪組52將水平步進(jìn)電機(jī)51與溫度監(jiān)測器固定架3傳動連接。 工作時，水平步進(jìn)電機(jī)51轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪組52將轉(zhuǎn)矩傳遞給溫度監(jiān)測器固定架3,使其 在殼體2上繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
[0070] 作為優(yōu)化，本實施例中，第二傳動齒輪組52包括主動輪521、從動輪523和中間輪 522。主動輪521固定在水平步進(jìn)電機(jī)51的輸出軸上，隨輸出軸一起轉(zhuǎn)動，從動輪523固定 在溫度監(jiān)測器固定架3的轉(zhuǎn)動軸31上，中間輪522安裝在殼體2上，并且與主動輪521和 從動輪523均嚙合。工作時，第二控制器控制水平步進(jìn)電機(jī)51啟動，水平步進(jìn)電機(jī)51帶動 主動輪521轉(zhuǎn)動，通過中間輪522將轉(zhuǎn)矩傳遞給從動輪523,從動輪523與溫度監(jiān)測器固定 架3 -起繞水平軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)溫度監(jiān)測器的上下掃描監(jiān)測。
[0071] 根據(jù)實際情況，中間輪522可以選用二級傳動齒輪或一級傳動齒輪，不同的中間 輪522可以改變溫度監(jiān)測器固定架3的轉(zhuǎn)動速度，當(dāng)然，在空間尺寸允許的情況下，第二傳 動齒輪組52也可以不設(shè)置中間輪522,而是主動輪521與從動輪523直接嚙合。
[0072] 如圖8和圖9所示，對運動裝置進(jìn)一步優(yōu)化，在本實施例中，運動裝置還包括水平 運動定位機(jī)構(gòu)6,其包括第二微動開關(guān)62和限位螺釘63。第二微動開關(guān)62固定在殼體2 上，且位于溫度監(jiān)測器固定架3的轉(zhuǎn)動軸31的周圍，第二微動開關(guān)62與第二控制器電連 接；限位螺釘63固定在溫度監(jiān)測器固定架3上，且在溫度監(jiān)測器固定架3轉(zhuǎn)動的過程中，能 夠與第二微動開關(guān)62觸碰限位。工作時，第二控制器控制水平步進(jìn)電機(jī)51轉(zhuǎn)動，通過第二 傳動齒輪組52將扭矩傳遞給溫度監(jiān)測器固定架3,溫度監(jiān)測器固定架3繞水平軸線轉(zhuǎn)動， 其上的限位螺釘63跟隨溫度監(jiān)測器固定架3做圓周運動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定角度后，限位螺釘 63觸碰到第二微動開關(guān)62,將第二微動開關(guān)62觸發(fā)，第二微動開關(guān)62將產(chǎn)生的觸發(fā)信號 傳回第二控制器，第二控制器根據(jù)觸發(fā)信號控制水平步進(jìn)電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使溫度監(jiān) 測器固定架3繞水平軸線反向轉(zhuǎn)動，從而將溫度監(jiān)測器的堅直掃描監(jiān)測范圍控制的有效監(jiān) 測范圍內(nèi)，避免溫度監(jiān)測器轉(zhuǎn)到不需要監(jiān)測的區(qū)域，提高定位精度。當(dāng)然，當(dāng)需要掃描監(jiān)測 的區(qū)域范圍為堅直面360°時，則不需要改變水平步進(jìn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)動方向，因此可以不設(shè) 置水平運動定位機(jī)構(gòu)6。
[0073] 更進(jìn)一步地，如圖8和圖9所示，水平運動定位機(jī)構(gòu)6還包括固定片61，固定片61 固定在殼體2上，而第二微動開關(guān)62固定在固定片61上，固定片61橫跨在限位螺釘63轉(zhuǎn) 動必經(jīng)的圓周內(nèi)，固定片61為第二微動開關(guān)62提供安裝位置，方便第二微動開關(guān)62和安 裝和拆卸，當(dāng)然，第二微動開關(guān)61還可以直接安裝在殼體2上，只要能夠使限位螺釘63觸 碰到第二微動開關(guān)62即可。
[0074] 如圖10所示，在本實施例中，殼體2包括左側(cè)板21、右側(cè)板22、前板23和后板24， 左側(cè)板21和右側(cè)板22相對設(shè)置，前板23和后板24相對設(shè)置，前板23和后板24的頂部均 設(shè)置有成對對接的折邊，左側(cè)板21和右側(cè)板22的長度大于前板23和后板24的長度，殼體 2組合后，左側(cè)板21、右側(cè)板22、前板23和后板24組合形成下端開口的容置腔，容置腔的頂 部由前板23和后板24的折邊組合而成，左側(cè)板21和右側(cè)板22高出容置腔頂部一定高度， 堅直運動機(jī)構(gòu)4和水平步進(jìn)電機(jī)51安裝在容置腔內(nèi)，容置腔可以保護(hù)堅直運動機(jī)構(gòu)4和水 平步進(jìn)電機(jī)51，同時防止堅直運動機(jī)構(gòu)4的機(jī)油到處飛濺，避免污染電氣設(shè)備內(nèi)的零部件； 溫度監(jiān)測器固定架3轉(zhuǎn)動設(shè)置在左側(cè)板21和右側(cè)板22之間且位于容置腔外部，第二傳動 齒輪組52位于左側(cè)板21或右側(cè)板22的外側(cè)，則水平運動定位機(jī)構(gòu)6設(shè)置在相反側(cè)的右側(cè) 板22或左側(cè)板21的外側(cè)。
[0075] 上述殼體2采用了矩形筒狀結(jié)構(gòu)，所有機(jī)構(gòu)容置在其中，集成度高，形狀規(guī)則，體 積較小，方便安裝在空間狹小的電氣設(shè)備內(nèi)部。殼體2除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，還可以只由 左側(cè)板21、右側(cè)板22和固定兩個側(cè)板的固定條組成，各個機(jī)構(gòu)安裝在兩個側(cè)板之間。只要 能夠固定各機(jī)構(gòu)，支撐各機(jī)構(gòu)實現(xiàn)各自運動即可。
[0076] 作為優(yōu)化，為了保護(hù)第二傳動齒輪組52和水平運動定位機(jī)構(gòu)6,殼體2還包括左 護(hù)板25和右護(hù)板26,左護(hù)板25安裝在左側(cè)板21外側(cè)，右護(hù)板26安裝在右側(cè)板22外側(cè)。 避免第二傳動齒輪組52和水平運動定位機(jī)構(gòu)6暴露在外部，提高運動裝置的安全性和環(huán)保 性。
[0077] 以上的各部件的連接可以通過螺釘或螺栓實現(xiàn)，也可以采用粘接、焊接等方式固 定，在此不做具體限定。
[0078] 本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0079] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，包括： 底座（1); 可相對所述底座（1)轉(zhuǎn)動的殼體（2); 堅直運動機(jī)構(gòu)（4)，固定在所述殼體（2)中，且與所述底座（1)連接，用于帶動所述殼體 (2)相對所述底座（1)繞堅直軸線轉(zhuǎn)動； 溫度監(jiān)測器固定架（3)，可轉(zhuǎn)動地連接在所述殼體（2)上，用于固定溫度監(jiān)測器； 水平運動機(jī)構(gòu)（5)，與所述溫度監(jiān)測器固定架（3)傳動連接，用于帶動所述溫度監(jiān)測器 固定架（3)相對所述殼體（2)繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述堅直運 動機(jī)構(gòu)⑷包括： 固定架（41)，固定連接在所述殼體（2)中； 堅直步進(jìn)電機(jī)（42)，堅直地固定在所述固定架（41)上； 堅直固定軸（43)，與所述固定架（41)轉(zhuǎn)動連接且與所述底座（1)固定連接； 第一傳動齒輪組（44)，將所述堅直步進(jìn)電機(jī)（42)和所述堅直固定軸（43)傳動連接，所 述堅直步進(jìn)電機(jī)（42)相對所述堅直固定軸（43)轉(zhuǎn)動； 第一控制器，與所述堅直步進(jìn)電機(jī)（42)電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述第一傳 動齒輪組（44)包括： 步進(jìn)電機(jī)軸齒輪（441)，固定在所述堅直步進(jìn)電機(jī)（42)的輸出軸上； 固定軸齒輪（443)，固定在所述堅直固定軸（43)上； 過渡齒輪（442)，轉(zhuǎn)動地連接在所述固定架（41)上，并與所述步進(jìn)電機(jī)齒輪（441)和所 述固定軸齒輪（443)均嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，還包括堅直 運動定位機(jī)構(gòu)（7)，所述堅直運動定位機(jī)構(gòu)（7)包括： 第一微動開關(guān)（71)，固定在所述固定架（41)的下表面且與所述第一控制器電連接； 限位塊（72)，固定在所述固定軸齒輪（443)的上表面且可與所述第一微動開關(guān)（71)觸 碰限位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述水平運 動機(jī)構(gòu)（5)包括： 水平步進(jìn)電機(jī)（51)，水平固定在所述殼體（2)中； 第二傳動齒輪組（52)，將所述水平步進(jìn)電機(jī)（51)和溫度監(jiān)測器固定架（3)傳動連接； 第二控制器，與所述水平步進(jìn)電機(jī)（51)電連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述第二傳 動齒輪組（52)包括： 主動輪（521)，固定在所述水平步進(jìn)電機(jī)（51)的輸出軸上； 從動輪（523)，固定在所述溫度監(jiān)測器固定架（3)的轉(zhuǎn)動軸（31)上； 中間輪（522)，與所述主動輪（521)和所述從動輪（523)均嚙合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，還包括水平 運動定位機(jī)構(gòu)（6)，所述水平運動定位機(jī)構(gòu)（6)包括： 第二微動開關(guān)（62)，固定在所述殼體（2)上且位于所述溫度監(jiān)測器固定架（3)的轉(zhuǎn)動 軸（31)周圍，并與所述第二控制器電連接； 限位螺釘￠3)，固定在所述溫度監(jiān)測器固定架（3)上且可與所述第二微動開關(guān)￠2)觸 碰限位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述水平運 動定位機(jī)構(gòu)（6)還包括固定片（61)，所述第二微動開關(guān)（62)通過所述固定片（61)固定在 所述殼體⑵上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述殼體（2) 包括相對設(shè)置的左側(cè)板（21)和右側(cè)板（22)以及相對設(shè)置的前板（23)和后板（24)，所述 前板（23)和所述后板（24)的頂部均設(shè)置有成對對接的折邊，所述左側(cè)板（21)、所述右側(cè) 板（22)、所述前板（23)和所述后板（24)組合形成容置腔，所述堅直運動機(jī)構(gòu)（4)和所述水 平步進(jìn)電機(jī)（51)安裝在所述容置腔內(nèi)，所述溫度監(jiān)測器固定架（3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述左側(cè)板 (21)和所述右側(cè)板（22)之間且位于所述容置腔外部，所述第二傳動齒輪組（52)位于所述 左側(cè)板（21)或所述右側(cè)板（22)的外側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測載體運動裝置，其特征在于，所述殼體 (2)還包括安裝在所述左側(cè)板（21)的外側(cè)的左護(hù)板（25)以及安裝在所述右側(cè)板（22)的外 側(cè)的右護(hù)板（26)。
【文檔編號】G01K1/14GK104155015SQ201410420942
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】劉理峰, 張靜, 李題印, 沈凱, 包拯民 申請人:浙江群力電氣有限公司, 國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司