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自動螺母檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的涉及一種自動螺母檢測裝置，其包括下箱體、上箱體和工控機(jī)，下箱體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和緩沖組件，旋轉(zhuǎn)組件包括工作臺、旋轉(zhuǎn)氣缸和定位單元，定位單元包括定位板、定位支架和定位柱，其中，旋轉(zhuǎn)氣缸電連接工控機(jī)；還包括設(shè)置于設(shè)置于定位板上方和下方并與工控機(jī)電連接的兩個視覺檢測系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)包括支架和設(shè)置于支架兩端的拍攝組件和光源組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)組件和視覺檢測系統(tǒng)，有效避免了對少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷的漏檢現(xiàn)象，提高了檢測精確度和效率，實(shí)現(xiàn)了自動檢測功能，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，同時，減少了作業(yè)人員，降低了人工成本。
【專利說明】自動螺母檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的涉及一種自動螺母檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品組裝過程中，尤其是精密零部件的裝配，需要采用大量的螺絲和螺母對其進(jìn)行固定連接，但由于產(chǎn)品零部件的體積較小，其用以固定連接的螺絲和螺母不僅數(shù)量繁多而且體積很小，在組裝生產(chǎn)線上經(jīng)常出現(xiàn)插入了螺絲而漏裝了螺母的現(xiàn)象，需要及時剔除，防止缺陷產(chǎn)品流向客戶；同時，經(jīng)常由于小零部件的組裝工藝限制，需要焊住螺母而旋擰螺絲進(jìn)行固定連接，因而部分螺母上會遺留下燒焊痕跡，需要給予及時清理或者剔除來保證產(chǎn)品質(zhì)量。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，雖然產(chǎn)品組裝的后續(xù)工序中都增設(shè)有品質(zhì)檢測工序，但現(xiàn)有的品質(zhì)檢測工序一般是作業(yè)人員的目測檢測，由于作業(yè)人員長時間的用眼疲勞而不能夠精確的、無遺漏地檢測出生產(chǎn)產(chǎn)品的少螺母、螺母燒焊痕跡和產(chǎn)品的其他質(zhì)量缺陷，不能有效地保證產(chǎn)品的品質(zhì)，不利于生產(chǎn)效率的提高，同時，由于需要大量的作業(yè)人員，增加人工成本。
[0003]因此，針對上述問題，需要對現(xiàn)有的品質(zhì)檢測工序進(jìn)行改進(jìn)，而提供一種檢測準(zhǔn)確率高、無遺漏、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低人工成本的自動螺母檢測裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種自動螺母檢測裝置，該自動螺母檢測裝置能夠準(zhǔn)確、無遺漏地檢測出產(chǎn)品的少螺母、螺母燒焊痕跡缺陷以及其他產(chǎn)品的質(zhì)量問題，保證產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，同時，減少作業(yè)人員，降低人工成本。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供一種自動螺母檢測裝置，包括下箱體和設(shè)置于所述下箱體上的上箱體，所述下箱體內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，所述下箱體的頂板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件兩側(cè)的緩沖組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括工作臺、設(shè)置于所述工作臺上部的定位單元以及設(shè)置于所述工作臺下部的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述定位單元包括固定于所述工作臺的至少兩個定位板和與所述定位板可調(diào)節(jié)連接的定位支架，所述定位支架設(shè)置有定位柱，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述工控機(jī)電連接；
[0007]所述上箱體內(nèi)和所述下箱體內(nèi)均設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，兩個所述視覺檢測系統(tǒng)分別設(shè)置于其中一個所述定位板的上方和下方，所述視覺檢測系統(tǒng)包括支架和設(shè)置于所述支架兩端的拍攝組件和光源組件，所述光源組件靠近所述定位板，拍攝組件和光源組件均與所述工控機(jī)電連接。
[0008]其中，所述工作臺的兩端部均開設(shè)有用于安裝所述定位板的通孔槽，所述工作臺的中部設(shè)置有均向外延伸的兩個側(cè)翼，一個側(cè)翼的底部固定有擋塊。
[0009]其中，所述兩個側(cè)翼的上部通過固定塊固定有擋光板。
[0010]其中，所述定位板設(shè)置有下凹的產(chǎn)品模位，所述產(chǎn)品模位的中間開設(shè)有通孔。[0011 ] 其中，所述定位柱設(shè)置于所述產(chǎn)品模位的中間通孔內(nèi)。
[0012]其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)設(shè)置有定位銷。
[0013]其中，所述緩沖組件包括緩沖器和固定所述緩沖器的緩沖器固定塊。
[0014]其中，所述拍攝組件包括相機(jī)和固定所述相機(jī)的相機(jī)支撐架。
[0015]其中，所述光源組件包括光源和固定所述光源的光源支撐架。
[0016]其中，所述相機(jī)支撐架和所述光源支撐架均與所述支架可調(diào)節(jié)連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置，包括下箱體和設(shè)置于下箱體上的上箱體，下箱體內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，下箱體的頂板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)組件兩側(cè)的緩沖組件，該緩沖裝置對旋轉(zhuǎn)組件的換向和停止起到一定的緩沖作用，對旋轉(zhuǎn)組件起到一定的保護(hù)功能，其中，旋轉(zhuǎn)組件包括工作臺、設(shè)置于工作臺上部的定位單元以及設(shè)置于工作臺下部的旋轉(zhuǎn)氣缸，定位單元包括固定于工作臺的至少兩個定位板和與定位板可調(diào)節(jié)連接的定位支架，定位支架設(shè)置有定位柱，定位單元起到固定被檢測產(chǎn)品的作用，并通過定位支架的可移動性，適用于多種型號產(chǎn)品的固定，旋轉(zhuǎn)氣缸電連接工控機(jī)；上箱體內(nèi)和下箱體內(nèi)均設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，兩個視覺檢測系統(tǒng)分別設(shè)置于其中一個定位板的上方和下方，視覺檢測系統(tǒng)包括支架和設(shè)置于支架兩端的拍攝組件和光源組件，光源組件靠近定位板，拍攝組件和光源組件均與工控機(jī)電連接，實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時采集、圖像的處理以及圖像的存儲和顯示。工作時，調(diào)節(jié)定位支架使定位柱能夠穿入產(chǎn)品的工藝孔中以實(shí)現(xiàn)定位，將一產(chǎn)品A放入工作臺的一定位板內(nèi)，在工控機(jī)的控制下，該定位板隨旋轉(zhuǎn)氣缸先逆時針旋轉(zhuǎn)180度至視覺檢測系統(tǒng)中間并停頓預(yù)先設(shè)定的時間，視覺檢測系統(tǒng)開始工作，光源打開，相機(jī)采集圖像，并將采集的圖像輸送到工控機(jī)中，工控機(jī)將采集到的圖像信息與設(shè)定的圖像信息進(jìn)行比對，進(jìn)而判斷該產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問題，在對產(chǎn)品A檢測的同時，可將另一產(chǎn)品B放入工作臺的另一定位板內(nèi)，該定位板隨旋轉(zhuǎn)氣缸順時針旋轉(zhuǎn)180度至視覺檢測系統(tǒng)中間并停頓預(yù)先設(shè)定的時間，視覺檢測系統(tǒng)開始采集產(chǎn)品B的圖像信息并輸送至工控機(jī)進(jìn)行處理，同時，將產(chǎn)品A從其定位板內(nèi)取出，并根據(jù)圖像處理結(jié)果進(jìn)行保留或者剔除，再將產(chǎn)品C放入該定位板內(nèi)，完成一個工作周期，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動檢測功能，在減少作業(yè)人員的情況下，提高檢測的精確度和效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置通過采用旋轉(zhuǎn)組件和視覺檢測系統(tǒng)，提高了檢測的精確度，有效避免了對少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷的漏檢現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了自動檢測，尤其針對大批量的小產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，同時，減少了作業(yè)人員，降低了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2A處的放大示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)未顯示的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖1至圖6中包括有:[0026]下箱體1、上箱體2;
[0027]旋轉(zhuǎn)組件3 ；
[0028]工作臺31、通孔槽311、側(cè)翼312 ;
[0029]旋轉(zhuǎn)氣缸32、定位板33、定位支架34、定位柱35 ；
[0030]緩沖組件4、緩沖器41、緩沖器固定塊42、擋塊43 ；
[0031]視覺檢測系統(tǒng)5、支架51、相機(jī)52、相機(jī)支撐架53、光源54、光源支撐架55 ；
[0032]擋光板6、固定塊61;
[0033]產(chǎn)品A7、產(chǎn)品B8。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0035]本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置的具體實(shí)施例如圖1至圖6所示，包括下箱體I和設(shè)置于下箱體I上的上箱體2，下箱體I內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，下箱體I的頂板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件3和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)組件3兩側(cè)的緩沖組件4，緩沖組件4對旋轉(zhuǎn)組件3的換向和停止具有一定的緩沖作用，起到保護(hù)旋轉(zhuǎn)組件3的功能，同時，對旋轉(zhuǎn)組件3的轉(zhuǎn)動具有一定限位作用；其中，旋轉(zhuǎn)組件3包括工作臺31、設(shè)置于工作臺31上部的定位單元以及設(shè)置于工作臺31下部的旋轉(zhuǎn)氣缸32，定位單元包括固定于工作臺31的至少兩個定位板33和與定位板33可調(diào)節(jié)連接的定位支架34,定位支架34設(shè)置有定位柱35,通過調(diào)整定位支架34的相對位移進(jìn)而靈活調(diào)節(jié)定位柱35的相對距離，使定位柱35可穿入不同型號產(chǎn)品的工藝孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位，增加定位單元的適用性；旋轉(zhuǎn)氣缸32電連接工控機(jī)，工控機(jī)設(shè)置有智能控制板，實(shí)時顯示采集的圖像和檢測的數(shù)據(jù)。
[0036]具體的，旋轉(zhuǎn)氣缸32內(nèi)設(shè)置有定位銷，該定位銷連接旋轉(zhuǎn)氣缸32和工作臺31，以有效防止工作臺31安裝錯誤或安裝不到位，提高安裝的簡易化。
[0037]上箱體2內(nèi)和下箱體I內(nèi)均設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)5，兩個視覺檢測系統(tǒng)5分別設(shè)置于其中一個定位板33的正上方和正下方，該視覺檢測系統(tǒng)5對放入定位板33中的產(chǎn)品進(jìn)行雙面檢測，有效防止對產(chǎn)品死角的漏檢，提高檢測的精準(zhǔn)度和效率，視覺檢測系統(tǒng)5包括支架51和設(shè)置于支架51兩端的拍攝組件和光源組件，光源組件靠近定位板33，拍攝組件包括相機(jī)52和固定相機(jī)52的相機(jī)支撐架53,光源組件包括光源54和固定光源54的光源支撐架55，相機(jī)52和光源54均與工控機(jī)電連接，工控機(jī)控制相機(jī)52和光源54的工作，并對相機(jī)52采集的圖像信息進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷檢測產(chǎn)品是否存在質(zhì)量缺陷，實(shí)現(xiàn)自動檢測功倉泛。
[0038]本實(shí)施例中，工作臺31的兩端部均開設(shè)有用于安裝定位板33的通孔槽311，工作臺31的中部設(shè)置有均向外延伸的兩個側(cè)翼312，其中一個側(cè)翼312的底部固定有擋塊43，該擋塊43通過與緩沖組件4相接觸對工作臺31的停止換向起到一定的緩沖作用，減小沖擊力，其中，緩沖組件4包括緩沖器41和固定緩沖器41的緩沖器固定塊42，緩沖器41通過緩沖器固定塊42固定于下箱體I的頂板上，緩沖器41設(shè)置為橡膠件、塑膠件或其他彈性件。
[0039]具體的，兩個側(cè)翼312的上部通過固定塊61固定有擋光板6，該擋光板6將外界的光線與光源54所發(fā)出的光線相隔離，避免外界光線的干擾，進(jìn)而影響拍攝的圖片質(zhì)量。
[0040]本實(shí)施例中，定位板33設(shè)置有下凹的產(chǎn)品模位，產(chǎn)品放入產(chǎn)品模內(nèi)進(jìn)行初步定位，產(chǎn)品模位的中間開設(shè)有通孔使產(chǎn)品的是雙面都處于可視狀態(tài)，便于產(chǎn)品的雙面拍照和檢測。
[0041]具體的，定位柱35設(shè)置于產(chǎn)品模位的中間通孔內(nèi)，定位柱35穿入產(chǎn)品的工藝孔內(nèi)對產(chǎn)品進(jìn)一步定位，使產(chǎn)品可處于懸空狀態(tài)，便于視覺檢測系統(tǒng)覆蓋的全面性，提高檢測的精準(zhǔn)度，其中，定位柱35設(shè)置為三個等高的圓柱體，增加定位的穩(wěn)定性。
[0042]本實(shí)施例中，相機(jī)支撐架53和光源支撐架55均與支架51設(shè)置為可調(diào)節(jié)連接，使相機(jī)支撐架53和光源支撐架55可沿支架51上下移動，以調(diào)整相機(jī)和光源具產(chǎn)品的距離，進(jìn)而使采集的圖像更加清晰，其中，相機(jī)支撐架53設(shè)置為可左右滑動的十字型支撐架，同時，相機(jī)可在該十字型支撐架上前后滑動，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)在空間內(nèi)的三維運(yùn)動，大大增加相機(jī)調(diào)整的靈活性；而光源支撐架55通過支撐架連接塊可進(jìn)行前后滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)出不光斑、無閃光的光場，提高拍攝的圖像的質(zhì)量。
[0043]本實(shí)用新型的工作原理:
[0044]開始檢測產(chǎn)品時，調(diào)節(jié)定位支架34使定位柱35能夠穿入產(chǎn)品的工藝孔中對產(chǎn)品進(jìn)行定位，將一產(chǎn)品A7放入工作臺31的一個定位板33上，啟動工控機(jī)，在工控機(jī)的控制下，產(chǎn)品A驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸32逆時針旋轉(zhuǎn)180度至視覺檢測系統(tǒng)5中間并停頓預(yù)先設(shè)定好的時間，其中，緩沖器41與擋塊43相接觸，對工作臺31起到限位和緩沖的作用，此時，視覺檢測系統(tǒng)5開始工作，光源54打開，相機(jī)52采集產(chǎn)品A7兩面的圖像，并將采集的圖像輸送到工控機(jī)中，工控機(jī)將采集到的圖像信息與工控機(jī)內(nèi)預(yù)留的圖像信息進(jìn)行比對，進(jìn)而判斷該產(chǎn)品A7是否存在少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷現(xiàn)象，而在視覺檢測系統(tǒng)5對該產(chǎn)品A7進(jìn)行檢測的同時，可將另一產(chǎn)品B8放入工作臺31的另一定位板33內(nèi)，產(chǎn)品B8隨工作臺31順時針旋轉(zhuǎn)180度至視覺檢測系統(tǒng)5中間并停頓預(yù)先設(shè)定好的時間內(nèi)，視覺檢測系統(tǒng)5開始采集產(chǎn)品B8的圖像信息并輸送至工控機(jī)進(jìn)行處理，而同時將產(chǎn)品A7從其定位板33內(nèi)取出，并根據(jù)工控機(jī)的圖像處理結(jié)果對該產(chǎn)品A7進(jìn)行保留或者剔除，然后將產(chǎn)品C放入該定位板33中進(jìn)入下一工作周期，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動檢測功能，在減少作業(yè)人員的情況下，提高檢測的精確度和效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動螺母檢測裝置通過采用旋轉(zhuǎn)組件3和視覺檢測系統(tǒng)5，提高了產(chǎn)品檢測的精確度，有效避免了對少螺母、螺母燒焊痕跡等缺陷的漏檢現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了高效自動檢測功能，尤其針對大批量的小產(chǎn)品，在提高檢測效率的同時，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，同時，減少了作業(yè)人員，降低了人工成本。
[0045]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動螺母檢測裝置，包括下箱體和設(shè)置于所述下箱體上的上箱體，其特征在于:所述下箱體內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)，所述下箱體的頂板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件兩側(cè)的緩沖組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括工作臺、設(shè)置于所述工作臺上部的定位單元以及設(shè)置于所述工作臺下部的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述定位單元包括固定于所述工作臺的至少兩個定位板和與所述定位板可調(diào)節(jié)連接的定位支架，所述定位支架設(shè)置有定位柱，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述工控機(jī)電連接； 所述上箱體內(nèi)和所述下箱體內(nèi)均設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，兩個所述視覺檢測系統(tǒng)分別設(shè)置于其中一個所述定位板的上方和下方，所述視覺檢測系統(tǒng)包括支架和設(shè)置于所述支架兩端的拍攝組件和光源組件，所述光源組件靠近所述定位板，拍攝組件和光源組件均與所述工控機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述工作臺的兩端部均開設(shè)有用于安裝所述定位板的通孔槽，所述工作臺的中部設(shè)置有均向外延伸的兩個側(cè)翼，其中一個側(cè)翼的底部固定有擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述兩個側(cè)翼的上部通過固定塊固定有擋光板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述定位板設(shè)置有下凹的產(chǎn)品模位，所述產(chǎn)品模位的中間開設(shè)有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述定位柱設(shè)置于所述產(chǎn)品模位的中間通孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)設(shè)置有定位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述緩沖組件包括緩沖器和固定所述緩沖器的緩沖器固定塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述拍攝組件包括相機(jī)和固定所述相機(jī)的相機(jī)支撐架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述光源組件包括光源和固定所述光源的光源支撐架。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的自動螺母檢測裝置，其特征在于:所述相機(jī)支撐架和所述光源支撐架均與所述支架可調(diào)節(jié)連接。
【文檔編號】G01V8/10GK203658277SQ201320769508
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】袁志軍, 倪志宏, 李慶孟 申請人:東莞譽(yù)銘新工業(yè)有限公司