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一種用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底部支撐板，底部支撐板上設(shè)有相機(jī)，相機(jī)水平放置，其正前方設(shè)有棱鏡，棱鏡的上方固定有環(huán)形光源。本發(fā)明把原來(lái)的相機(jī)垂直放置方式通過(guò)棱鏡的反射優(yōu)化為水平放置，這種方式一方面可以讓相機(jī)遠(yuǎn)離藥品，起到保護(hù)相機(jī)的作用，另一方面相機(jī)水平放置更容易操作和清潔、維護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其專(zhuān)為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實(shí)現(xiàn)凍干西林瓶底部的檢測(cè)功能，主要檢測(cè)項(xiàng)目:凍干粉餅底部雜質(zhì)、玻璃屑、毛發(fā)、纖維、黑點(diǎn)、黑塊以及凍干粉餅的外觀。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大的提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]現(xiàn)有燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置存在下列缺陷:
[0005]1、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的都沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設(shè)置底部檢測(cè)裝置，基本上是在其他檢測(cè)工位上兼容底部檢測(cè)，這種方式容易造成凍干西林瓶檢測(cè)的一個(gè)盲區(qū)，無(wú)法全面檢測(cè)西林瓶底部。
[0006]2、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的設(shè)置的底部檢測(cè)裝置中的相機(jī)都位于檢測(cè)西林瓶的正下方，一旦西林瓶破碎，容易弄臟相機(jī)鏡頭且相機(jī)易刮傷、損壞。
[0007]3、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的底部檢測(cè)設(shè)置在出料口的正下方位置處，由于空間限制，操作不方便，相機(jī)很難調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種燈檢機(jī)用底部檢測(cè)裝置，通過(guò)該裝置實(shí)現(xiàn)凍干西林瓶底部的檢測(cè)功能，可以對(duì)凍干粉餅底部雜質(zhì)、玻璃屑、毛發(fā)、纖維、黑點(diǎn)、黑塊以及凍干粉餅的外觀進(jìn)行檢測(cè)，并可以將檢測(cè)結(jié)果反饋到控制系統(tǒng)，并在控制系統(tǒng)及輸出系統(tǒng)的配合下實(shí)現(xiàn)最終產(chǎn)品的分揀。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底部支撐板，底部支撐板上設(shè)有相機(jī)，相機(jī)水平放置，其正前方設(shè)有棱鏡，棱鏡的上方固定有環(huán)形光源。
[0010]優(yōu)選地，所述的相機(jī)設(shè)于相機(jī)固定座上，相機(jī)固定座設(shè)于底部支撐板上的微調(diào)臺(tái)上，千分尺旋鈕的前端固定連接微調(diào)臺(tái)，千分尺旋鈕設(shè)于底部支撐板上的千分尺旋鈕固定座上，相機(jī)的前端設(shè)有鏡頭。
[0011]優(yōu)選地，所述的棱鏡設(shè)于棱鏡固定座上，棱鏡固定座設(shè)于支撐桿上，支撐桿設(shè)于底部支撐板上。
[0012]優(yōu)選地，所述的環(huán)形光源設(shè)于光源保護(hù)罩中，光源保護(hù)罩上設(shè)有光源保護(hù)蓋。
[0013]優(yōu)選地，所述的底部支撐板設(shè)于底部支撐腿上，底部支撐腿設(shè)于主底板上。
[0014]優(yōu)選地，所述的相機(jī)的鏡頭和棱鏡處在同一水平高度上，環(huán)形光源發(fā)出的光經(jīng)棱鏡反射后進(jìn)入相機(jī)的鏡頭，入射光線和反射光線之間的夾角為90度。
[0015]優(yōu)選地，檢測(cè)時(shí)，所述的檢測(cè)西林瓶位于環(huán)形光源的正上方。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明把原來(lái)的相機(jī)垂直放置方式通過(guò)棱鏡的反射優(yōu)化為水平放置，這種方式一方面可以讓相機(jī)遠(yuǎn)離藥品，起到保護(hù)相機(jī)的作用，另一方面相機(jī)水平放置更容易操作和清潔、維護(hù)。
[0018]2、本發(fā)明工業(yè)相機(jī)固定在微調(diào)臺(tái)上，微調(diào)臺(tái)后端固定有千分尺旋鈕，可以精確的定位相機(jī)的位置。
[0019]3、本發(fā)明的相機(jī)、棱鏡、光源成90度直角布置，這樣保證了圖像經(jīng)過(guò)棱鏡反射到相機(jī)鏡頭的一致性。這種檢測(cè)方式避免了相機(jī)直接面對(duì)被檢測(cè)的藥品。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為燈檢機(jī)用底部檢測(cè)裝置整體示意圖；
[0021]圖2為燈檢機(jī)用底部檢測(cè)裝置俯視圖；
[0022]圖中，1、主底板2、底部支撐腿3、底部支撐板4、支撐桿5、棱鏡固定座6、棱鏡7、環(huán)形光源8、檢測(cè)西林瓶9、光源保護(hù)罩10、鏡頭11、相機(jī)固定座12、相機(jī)13、微調(diào)臺(tái)14、千分尺旋鈕15、千分尺旋鈕固定座16、光源保護(hù)蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，為燈檢機(jī)用底部檢測(cè)裝置整體示意圖，所述的燈檢機(jī)用底部檢測(cè)裝置包括底部支撐板3，所述的底部支撐板3設(shè)于底部支撐腿2上，底部支撐腿2設(shè)于主底板I上。底部支撐板3上設(shè)有相機(jī)12，相機(jī)12水平放置，其正前方設(shè)有棱鏡6，棱鏡6的上方固定有環(huán)形光源7。
[0026]所述的相機(jī)12設(shè)于相機(jī)固定座11上，相機(jī)固定座11設(shè)于底部支撐板3上的微調(diào)臺(tái)13上，千分尺旋鈕14的前端固定連接微調(diào)臺(tái)13，千分尺旋鈕14設(shè)于底部支撐板3上的千分尺旋鈕固定座15上，相機(jī)12的前端設(shè)有鏡頭10。所述的棱鏡6設(shè)于棱鏡固定座5上，棱鏡通過(guò)棱鏡固定座來(lái)安裝調(diào)節(jié)，棱鏡固定座5設(shè)于支撐桿4上，支撐桿4設(shè)于底部支撐板3上。所述的環(huán)形光源7設(shè)于光源保護(hù)罩9中，如圖2所示，光源保護(hù)罩9上設(shè)有光源保護(hù)蓋16。所述的相機(jī)12的鏡頭10和棱鏡6處在同一水平高度上，環(huán)形光源7發(fā)出的光經(jīng)棱鏡6反射后進(jìn)入相機(jī)12的鏡頭10，入射光線和反射光線之間的夾角為90度。
[0027]使用時(shí)，通過(guò)千分尺旋鈕14可以調(diào)節(jié)相機(jī)12的前后位置，檢測(cè)西林瓶8位于環(huán)形光源7的正上方時(shí)，對(duì)其底部進(jìn)行檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底部支撐板(3)，底部支撐板(3)上設(shè)有相機(jī)(12)，相機(jī)(12)水平放置，其正前方設(shè)有棱鏡(6)，棱鏡(6)的上方固定有環(huán)形光源(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的相機(jī)(12)設(shè)于相機(jī)固定座(11)上，相機(jī)固定座(11)設(shè)于底部支撐板(3)上的微調(diào)臺(tái)(13)上，千分尺旋鈕(14)的前端固定連接微調(diào)臺(tái)(13)，千分尺旋鈕(14)設(shè)于底部支撐板(3)上的千分尺旋鈕固定座(15)上，相機(jī)(12)的前端設(shè)有鏡頭(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的棱鏡(6)設(shè)于棱鏡固定座(5)上，棱鏡固定座(5)設(shè)于支撐桿(4)上，支撐桿(4)設(shè)于底部支撐板(3)上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的環(huán)形光源(7)設(shè)于光源保護(hù)罩(9)中，光源保護(hù)罩(9)上設(shè)有光源保護(hù)蓋(16)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的底部支撐板(3)設(shè)于底部支撐腿(2)上，底部支撐腿(2)設(shè)于主底板(I)上。
6.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的相機(jī)(12)的鏡頭(10)和棱鏡(6)處在同一水平高度上，環(huán)形光源(7)發(fā)出的光經(jīng)棱鏡(6)反射后進(jìn)入相機(jī)(12)的鏡頭(10)，入射光線和反射光線之間的夾角為90度。
7.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的底部檢測(cè)裝置，其特征在于，檢測(cè)時(shí)，所述的檢測(cè)西林瓶(8)位于環(huán)形光源(7)的`正上方。
【文檔編號(hào)】G01N21/958GK103868932SQ201410075524
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司