多顆ic同時視覺檢測的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了多顆IC同時視覺檢測，包括：視覺系統(tǒng)支柱、相機(jī)、相機(jī)支架、光源、光源支架、走帶電機(jī)、走帶輪、載帶導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、吸嘴、料管輸出機(jī)構(gòu)、IC檢測位置等，所述的相機(jī)由相機(jī)支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱的上側(cè)；光源由光源支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支架的下側(cè)，相機(jī)、光源、IC檢測位置的距離是固定值，且三者必須同心；載帶在載帶導(dǎo)軌中，由走帶電機(jī)帶動走帶輪一格一格向前運(yùn)動；載帶中的N顆IC運(yùn)動至IC檢測位置停止，視覺系統(tǒng)對N顆IC進(jìn)行同時檢測，系統(tǒng)圖像對比，判定合格，則載帶繼續(xù)向前走一定的距離，然后對后面的N顆IC同時進(jìn)行檢測；系統(tǒng)檢測不合格，則走帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動走帶輪向后運(yùn)動一定的格數(shù)將壞料放入料管輸出機(jī)構(gòu)。
【專利說明】多顆IC同時視覺檢測
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集成電路IC的編帶、視覺系統(tǒng)檢測，尤其涉及多顆IC同時進(jìn)行視覺檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]料管進(jìn)料集成電路編帶機(jī)是由料管包裝轉(zhuǎn)換成編帶包裝，在此過程中，通常都會進(jìn)行視覺系統(tǒng)檢測來判斷IC管腳是否缺少、變形、膠體是否破壞、字符是否符合要求、方向等。吸嘴將IC自導(dǎo)軌吸放入載帶中，載帶運(yùn)動一定的距離至視覺檢測系統(tǒng)位置，視覺檢測系統(tǒng)通過拍攝及圖像對比，來判斷此顆IC是否合格，合格則運(yùn)動一格進(jìn)行下一顆IC的檢測，依次逐顆進(jìn)行視覺檢測。這種視覺檢測方式，UPH可以達(dá)到8000-10000顆/小時，這個速度對有些封裝測試工廠來說還是不能夠滿足要求，這就要求有更高速更先進(jìn)的技術(shù)來滿足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對已有的技術(shù)不足，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，研發(fā)一種能滿足兩顆或兩顆以上IC可以同時進(jìn)行視覺檢測的多顆IC同時視覺檢測。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]多顆IC同時視覺 檢測，包括:視覺系統(tǒng)支柱、相機(jī)、相機(jī)支架、光源、光源支架、走帶電機(jī)、走帶輪、載帶導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、吸嘴、料管輸出機(jī)構(gòu)、IC檢測位置等，其中視覺系統(tǒng)由相機(jī)、光源、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，所述的相機(jī)由相機(jī)支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱的上側(cè)；光源由光源支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支架的下側(cè)，相機(jī)與光源的距離、光源與IC檢測位置的距離都是固定值，且這三者的位置必須同心；IC通過導(dǎo)軌進(jìn)入吸嘴位置(一)，吸嘴吸住1C，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)45°位置，將其放置于吸嘴位置(二)，走帶電機(jī)帶動走帶輪向前運(yùn)動一格，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次旋轉(zhuǎn)至吸嘴位置(一)吸住1C，再將其放置于下面的吸嘴，依次吸放IC ;載帶在載帶導(dǎo)軌中，由走帶電機(jī)帶動走帶輪一格一格向前運(yùn)動；載帶中的N顆IC運(yùn)動至IC檢測位置停止，視覺系統(tǒng)對N顆IC進(jìn)行同時檢測，系統(tǒng)圖像對比，判定合格，則載帶繼續(xù)向前走一定的距離，然后對后面的N顆IC同時進(jìn)行檢測，檢測完成的載帶進(jìn)行熱封及編帶；系統(tǒng)檢測不合格，則走帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動走帶輪向后運(yùn)動一定的格數(shù)至吸嘴位置(二)，吸嘴吸住IC并旋轉(zhuǎn)45°放入吸嘴位置(一)，IC由于重力作用滑入料管輸出機(jī)構(gòu)，右邊料管和左邊料管可以分別設(shè)置為沒完全測試還需重測料管和壞料料管；不合格IC吸放完成后，載帶恢復(fù)原位置繼續(xù)向前，再同時檢測N顆IC……，依次進(jìn)行來完成IC的視覺檢測和編帶。
[0006]本實用新型的應(yīng)用在很大程度上提高了整機(jī)效率，提高了小時產(chǎn)量，UPH在原有基礎(chǔ)上提高了 30%以上，大大的滿足了客戶的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖示I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖中標(biāo)號說明
[0009]I一視覺系統(tǒng)支柱 2—相機(jī) 3—相機(jī)支架 4一光源
[0010]5一光源支架 6—走帶電機(jī) 7—走帶輪8一載帶導(dǎo)軌
[0011]9一 IC檢測位置10—導(dǎo)軌 11一吸嘴位置(一)12—吸嘴位置(二)
[0012]13—載帶 14 一料管輸出機(jī)構(gòu)；15—料管 16—料管。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的:
[0014]如附圖1所示:視覺系統(tǒng)由相機(jī)、光源、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，相機(jī)2由相機(jī)支架3固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱I的上側(cè)；光源4由光源支架5固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱I的下側(cè)，相機(jī)與光源的距離；光源與IC檢測位置9的距離都是固定值，且這三者的位置必須同心；IC通過導(dǎo)軌10進(jìn)入吸嘴位置(一)11，吸嘴吸住1C，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)45°位置，將其放置于吸嘴位置(二)12，走帶電機(jī)6帶動走帶輪7向前運(yùn)動一格，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次旋轉(zhuǎn)至吸嘴位置(一)吸住1C，再將其放置于吸嘴位置(二)，依次吸放IC ;載帶導(dǎo)軌8上設(shè)有載帶；載帶13中的N顆IC運(yùn)動至IC檢測位置9停止，視覺系統(tǒng)對N顆IC進(jìn)行同時檢測，系統(tǒng)圖像對比，判定合格，則載帶繼續(xù)向前走一定的距離，然后對后面的N顆IC同時進(jìn)行檢測，檢測完成的載帶進(jìn)行熱封及編帶；系統(tǒng)檢測不合格，則走帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動走帶輪向后運(yùn)動一定的格數(shù)至吸嘴位置(二)，吸嘴吸住IC并旋轉(zhuǎn)45°放入吸嘴位置(一)，IC由于重力作用滑入料管輸出機(jī)構(gòu)14，右邊料管15和左邊料管16可以分別設(shè)置為沒完全測試還需重測料管和壞料料管；不合格IC吸放完成后，載·帶恢復(fù)原位置繼續(xù)向前，再同時檢測N顆IC……，依次進(jìn)行來完成IC的視覺檢測和編帶。
【權(quán)利要求】
1.多顆IC同時視覺檢測，包括:視覺系統(tǒng)支柱、相機(jī)、相機(jī)支架、光源、光源支架、走帶電機(jī)、走帶輪、載帶導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、吸嘴、料管輸出機(jī)構(gòu)、IC檢測位置等，其中視覺系統(tǒng)由相機(jī)、光源、控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成，其特征在于:所述的相機(jī)由相機(jī)支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支柱的上側(cè)；光源由光源支架固定安裝在視覺系統(tǒng)支架的下側(cè)，相機(jī)與光源的距離、光源與IC檢測位置的距離都是固定值，且這三者的位置必須同心。
【文檔編號】G01N21/88GK203643353SQ201320842107
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】梁大明 申請人:上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司
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