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一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，它涉及一種木材檢測(cè)裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的檢測(cè)裝置不能實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的任意角度檢測(cè)，通常只能檢測(cè)二維平面內(nèi)物體，存在采集圖像時(shí)間長(zhǎng)且清晰度差、圖像的獲得并不及時(shí)不連貫的問(wèn)題。本發(fā)明的兩根支架豎直并列設(shè)置，滑軌位于兩根支架之間，載物車(chē)可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，徑向移動(dòng)滑板可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架的內(nèi)側(cè)壁上，擺動(dòng)調(diào)整電機(jī)固定安裝在徑向移動(dòng)滑板上，延伸臂的一端與擺動(dòng)調(diào)整電機(jī)連接，延伸臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)與支臂連接，支臂的兩端分別與一個(gè)可移動(dòng)鉸接頭連接，每個(gè)鉸接頭上設(shè)有一根支桿，射線發(fā)射器和接收器分別固定設(shè)置在一根支桿的下端。本發(fā)明用于木材檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種木材檢測(cè)裝置，具體涉及一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木材無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是一門(mén)新興的、綜合性的木材非破壞性檢測(cè)技術(shù)，近十幾年得到迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的木材物理、力學(xué)性質(zhì)檢測(cè)大都是采用檢測(cè)儀器或力學(xué)試驗(yàn)機(jī)對(duì)尺寸、規(guī)格、表面形狀或所能承受的最大載荷進(jìn)行檢測(cè)。這種方法檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、條件苛刻、穩(wěn)定性和重現(xiàn)性差，且不適于非破壞、在線快速檢測(cè)。無(wú)損檢測(cè)木材或木質(zhì)材料的物理力學(xué)性質(zhì)，可在不破壞木材及木質(zhì)材料的本身形狀、原有結(jié)構(gòu)和原有動(dòng)力狀態(tài)的前提下，利用當(dāng)今的物理方法和手段快速檢測(cè)出木材或木質(zhì)材料內(nèi)部缺陷的位置、大小、類(lèi)別，材料的尺寸、規(guī)格、表面形狀和基本物理力學(xué)性能等。
[0003]木材無(wú)損檢測(cè)的主要方法有X射線攝影檢測(cè)法:主要原理是利用射線穿透不同木材部位時(shí)的吸收和衰減效應(yīng)的不同，并根據(jù)感光底片上的不同記錄來(lái)分析和判斷木材的某些性質(zhì)，但是現(xiàn)有的檢測(cè)裝置不能實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的任意角度檢測(cè)，通常只能檢測(cè)二維平面內(nèi)物體，存在采集圖像時(shí)間長(zhǎng)且清晰度差的問(wèn)題。
[0004]木材無(wú)損檢測(cè)過(guò)程中通常獲得的是二維檢測(cè)圖像，且圖像的獲得并不及時(shí)不連貫。實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中需要實(shí)時(shí)任意角度取得圖像以精確判斷被檢測(cè)物中缺陷的情況，并將掃描檢測(cè)的過(guò)程圖像記錄下來(lái)形成視頻資料，以便對(duì)視頻資料進(jìn)行回放和分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的檢測(cè)裝置不能實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的任意角度檢測(cè)，通常只能檢測(cè)二維平面內(nèi)物體，存在采集圖像時(shí)間長(zhǎng)且清晰度差、圖像的獲得并不及時(shí)不連貫的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，包括滑軌、載物車(chē)和兩根支架，兩根支架豎直并列設(shè)置，滑軌位于兩根支架之間，并垂直于兩根支架設(shè)置，載物車(chē)可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括徑向移動(dòng)滑板、擺動(dòng)連接塊、延伸臂、支臂、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)、射線發(fā)射器、接收器、兩根支桿和兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭，徑向移動(dòng)滑板可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架的內(nèi)側(cè)壁上，擺動(dòng)連接塊固定安裝在徑向移動(dòng)滑板上，延伸臂的一端與擺動(dòng)連接塊連接，延伸臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)與支臂連接，支臂的兩端分別與一個(gè)可移動(dòng)鉸接頭連接，每個(gè)可移動(dòng)鉸接頭上設(shè)有一根支桿，射線發(fā)射器和接收器分別固定設(shè)置在一根支桿的下端。
[0007]所述木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括兩個(gè)機(jī)械爪，兩個(gè)機(jī)械爪分別可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架的內(nèi)側(cè)壁下部。
[0008]所述每個(gè)機(jī)械爪均包括夾持滑塊、液壓缸、夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾持端，夾持滑塊可滑動(dòng)設(shè)置在一根支架的下部，液壓缸固定設(shè)置在夾持滑塊上，夾持端通過(guò)夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在液壓缸的前端。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0010]1.本發(fā)明的徑向移動(dòng)滑板能夠調(diào)整豎直方向的位置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)使得支臂以延伸臂為軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)射線發(fā)射器和接收器的位置發(fā)生改變；配合使用載物車(chē)使被檢測(cè)物移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和升降，使得檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)任意角度取得圖像，用以精確判斷被檢測(cè)物中缺陷的情況，并可將掃描檢測(cè)的過(guò)程圖像記錄下來(lái)形成視頻資料，以便對(duì)視頻資料進(jìn)行回放和分析?？朔爽F(xiàn)有檢測(cè)裝置僅在二維平面采集圖像的局限性，多方位，多角度采集圖像，其清晰度提高了 78-93%，準(zhǔn)確度提高3倍，確定缺陷類(lèi)別、位置及大小的快速提高2倍。
[0011]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)制造容易，成本低廉。
[0012]3.本發(fā)明的徑向移動(dòng)滑板、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)、延伸臂、支臂兩根支桿和兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭，使得射線發(fā)射器和接收器的旋轉(zhuǎn)更加靈活，增加了獲取圖像的角度，獲取圖像的效率提高了 2倍。
[0013]4.本發(fā)明設(shè)有成對(duì)設(shè)置的機(jī)械爪，機(jī)械爪通過(guò)夾持滑塊、液壓缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾持端，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾持和旋轉(zhuǎn)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物全方位檢測(cè)。能夠減少這一過(guò)程中不必要的人為操作，避免給操作者帶來(lái)輻射危害，有效提高檢測(cè)效率。具體的夾持的過(guò)程是這樣的:首先判定物體的位置——在計(jì)算機(jī)中輸入指令——液壓缸啟動(dòng)——夾持端配合進(jìn)行夾持——在計(jì)算機(jī)中輸入旋轉(zhuǎn)指令——旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)——物體旋轉(zhuǎn)——人為判定位置——輸入松開(kāi)液壓缸的指令——夾持端松開(kāi)——物體旋轉(zhuǎn)完成。
[0014]5.機(jī)械爪還具有輔助固定、輔助定位、校正被測(cè)物體位置和角度的作用。
[0015]6.本發(fā)明設(shè)有可在支臂上移動(dòng)的兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭，根據(jù)檢測(cè)的實(shí)際情況(被檢測(cè)物的大小、種類(lèi)等)，調(diào)整兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭在支臂上的相對(duì)位置來(lái)使得射線發(fā)射器和接收器做相向或背離運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整拍攝焦距，使獲得的圖像更清晰準(zhǔn)確。
[0016]7.本發(fā)明設(shè)有載物車(chē)、機(jī)械爪，載物車(chē)在滑軌上的移動(dòng)、被檢測(cè)物體在載物車(chē)上的升降、旋轉(zhuǎn)以及機(jī)械爪夾持旋轉(zhuǎn)被檢測(cè)物都是通過(guò)電腦控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣避免了人受到射線福射，提聞了檢測(cè)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的側(cè)視圖；圖4是載物車(chē)的放大圖；圖5是載物車(chē)的的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，它包括滑軌2、載物車(chē)3和兩根支架1，兩根支架I豎直并列設(shè)置，滑軌2位于兩根支架I之間，并垂直于兩根支架I設(shè)置，載物車(chē)3可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌2上，所述木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括徑向移動(dòng)滑板4、擺動(dòng)連接塊5、延伸臂6、支臂7、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)14、射線發(fā)射器9、接收器10、兩根支桿8和兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭11，徑向移動(dòng)滑板4可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架I的內(nèi)側(cè)壁上，擺動(dòng)連接塊5固定安裝在徑向移動(dòng)滑板4上，延伸臂6的一端與擺動(dòng)連接塊5連接，延伸臂6的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)14與支臂7連接，支臂7的兩端分別與一個(gè)可移動(dòng)鉸接頭11連接，每個(gè)可移動(dòng)鉸接頭11上設(shè)有一根支桿8，射線發(fā)射器9和接收器10分別固定設(shè)置在一根支桿8的下端。
[0019]本實(shí)施方式的滑軌2為電控滑軌。便于在檢測(cè)圖像成形時(shí)通過(guò)調(diào)整載物車(chē)3在滑軌2上滑動(dòng)，滿足檢測(cè)需求。
[0020]本實(shí)施方式的射線發(fā)射器9、接收器10和電腦均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0021]本實(shí)施方式的徑向移動(dòng)滑板4為電控徑向移動(dòng)組件。
[0022]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括兩個(gè)機(jī)械爪12，兩個(gè)機(jī)械爪12分別可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架I的內(nèi)側(cè)壁下部。如此設(shè)置，機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物品的夾持和旋轉(zhuǎn)，來(lái)改變被檢測(cè)物相對(duì)載物車(chē)的位置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物全方位檢測(cè)。能夠減少這一過(guò)程中不必要的人為操作，避免給操作者帶來(lái)輻射危害，也可以提高檢測(cè)效率。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)機(jī)械爪12均包括夾持滑塊12-1、液壓缸12-2、夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)12-4和夾持端12_3，夾持滑塊12_1可滑動(dòng)設(shè)置在一根支架I的下部，液壓缸12-2固定設(shè)置在夾持滑塊12-1上，夾持端12-3通過(guò)夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)12-4設(shè)置在液壓缸12-2的前端。如此設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾持和旋轉(zhuǎn)。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0024]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1-圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的載物車(chē)3包括載物板3-1、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2、多個(gè)載物夾3-3和多個(gè)車(chē)輪3-4，載物板3_1上設(shè)有多個(gè)矩形孔3-5，載物板3-1通過(guò)多個(gè)車(chē)輪3-4可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌2上，旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2設(shè)置在載物板3-1的上端面的中部，多個(gè)載物夾3-3均布在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2的兩端，每個(gè)矩形孔3-5上設(shè)有一個(gè)載物夾3-3。如此設(shè)置，便于針對(duì)木材的放置狀態(tài)進(jìn)行選擇，如將切割好的待檢測(cè)木材水平設(shè)置或豎直設(shè)置，水平設(shè)置通常將木材搭設(shè)在多個(gè)載物夾3-3上，豎直設(shè)置通常將木材放置在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2上。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或三相同。
[0025]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1-圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)載物夾3-3均包括左載物夾和右載物夾，左載物夾和右載物夾可滑動(dòng)相對(duì)設(shè)置，且左載物夾和右載物夾結(jié)構(gòu)相同，左載物夾和右載物均包括載物滑塊3-3-1、載物支桿3-3-2和弧形塊3-3-3，載物滑塊3-3-1、載物支桿3-3-2和弧形塊3-3-3由下至上依次設(shè)置。如此設(shè)置，便于木材搭設(shè)，防止載物車(chē)3在行進(jìn)過(guò)程中，木材因晃動(dòng)而發(fā)生滾落的問(wèn)題。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0026]本實(shí)施方式的載物夾3-3為手動(dòng)或電動(dòng)載物夾。根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要，手動(dòng)載物夾在檢測(cè)前根據(jù)待檢測(cè)木材的大小直接調(diào)整好，即可檢測(cè)。電動(dòng)載物夾無(wú)需事先調(diào)節(jié)，待檢測(cè)時(shí)，直接電動(dòng)控制調(diào)節(jié)即可。
[0027]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1-圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的左載物夾和右載物夾還包括多個(gè)防滑膠層3-3-4，每個(gè)弧形塊3-3-3上貼附一個(gè)防滑膠層3-3-4。如此設(shè)置，增大被檢測(cè)物與載物車(chē)間的摩擦力。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0028]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1-圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2包括載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2-3、升降臺(tái)3-2-1和防滑載物層3-2-2，升降臺(tái)3_2_1設(shè)置在載物板3-1上，防滑載物層3-2-2設(shè)置在升降臺(tái)3-2-1上，載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3_2_3設(shè)置在升降臺(tái)3-2-1的下端，通過(guò)內(nèi)置的載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)使旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2旋轉(zhuǎn)。如此設(shè)置，便于根據(jù)木材的高度選擇升降臺(tái)3-2-1的升降高度，從而滿足木材檢測(cè)的位置需求；還能夠根據(jù)需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以確定缺陷的準(zhǔn)確位置。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0029]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的支臂7包括橫梁7-1、拱形連接梁7-2和多個(gè)輻條7-3，橫梁7-1水平設(shè)置，拱形連接梁7_2固定設(shè)置在橫梁7-1上端；多個(gè)輻條7-3的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)14固定連接，多個(gè)輻條7-3的另一端呈輻射狀與拱形連接梁7-2固定連接。如此設(shè)置，能夠?qū)⒅П鬯艿牧Ψ稚⒌蕉喔棗l上，減小單個(gè)支點(diǎn)所受的力，使整體結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、更耐用，也便于保證射線發(fā)射器9和接收器10在操作過(guò)程中的平穩(wěn)，提高圖像質(zhì)量。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或七相同。
[0030]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括兩個(gè)支架底座13，兩根支架I的底端面上分別設(shè)有一個(gè)支架底座13。如此設(shè)置，有效的增強(qiáng)門(mén)字形支架的牢固性。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】八相同。
[0031]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖1-圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的多個(gè)載物夾3-3的數(shù)量為2個(gè)-6個(gè)。如此設(shè)置，便于滿足不同長(zhǎng)度的待檢測(cè)木材需求。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0032]本實(shí)施方式的檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需人進(jìn)行手工干預(yù)，全部實(shí)現(xiàn)機(jī)器操控，避免了檢測(cè)過(guò)程中輻射物對(duì)人體造成的傷害。
[0033]本實(shí)施方式的圖像處理模塊和控制中心與設(shè)備分離，保護(hù)實(shí)驗(yàn)操作者的安全。
[0034]本發(fā)明在使用時(shí):
[0035]本發(fā)明的木材無(wú)損檢測(cè)裝置與圖像處理模塊和控制中心相結(jié)合應(yīng)用，組成完整的檢測(cè)過(guò)程。其中圖像處理模塊和控制中心與本發(fā)明的木材無(wú)損檢測(cè)裝置通過(guò)含有鉛的墻體、玻璃分隔設(shè)置，以確保操作者的人身安全。
[0036]圖像處理模塊和控制中心包括X射線檢測(cè)部分、圖像傳感部分、圖像采集部分和圖像處理部分，其工作原理是:選擇X射線作為檢測(cè)源，射線發(fā)射器9的檢測(cè)源照射在被檢測(cè)物上，利用X射線的熒光成像效應(yīng)，使被檢測(cè)物的內(nèi)部特征在接收器10上成像，再將圖像輸入到電腦中，最終形成視頻資料。使用時(shí)，先將待檢測(cè)木材按照檢測(cè)位置的需要放置在載物車(chē)3的旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)3-2或多個(gè)載物夾3-3上，圖像處理模塊和控制中心發(fā)出指令控制載物車(chē)3在滑軌2上滑動(dòng)，直至滑動(dòng)到所需位置，根據(jù)檢測(cè)位置需求，先通過(guò)控制中心電動(dòng)控制徑向移動(dòng)滑板4移動(dòng)，將支臂7停留在所需位置，調(diào)整延伸臂6的擺動(dòng)角度、支臂的旋轉(zhuǎn)角度，再通過(guò)兩根支桿8和兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭11調(diào)整射線發(fā)射器9和接收器10的位置，配合使用載物車(chē)使被檢測(cè)物移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和升降實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)木材的檢測(cè)，根據(jù)被檢測(cè)物的實(shí)際情況，可以用機(jī)械爪12對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行夾持和旋轉(zhuǎn)來(lái)改變其相對(duì)檢測(cè)車(chē)的角度及位置，檢測(cè)具體過(guò)程同上一自然段內(nèi)容。
[0037]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其他變化，以及應(yīng)用到本發(fā)明未提及的領(lǐng)域中，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，它包括滑軌(2)、載物車(chē)(3)和兩根支架(1)，兩根支架(1)豎直并列設(shè)置，滑軌(2 )位于兩根支架(1)之間，并垂直于兩根支架(I)設(shè)置，載物車(chē)(3)可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌(2)上，其特征在于:所述木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括徑向移動(dòng)滑板(4)、擺動(dòng)連接塊(5)、延伸臂(6)、支臂(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)(14)、射線發(fā)射器(9)、接收器(10)、兩根支桿(8)和兩個(gè)可移動(dòng)鉸接頭(11)，徑向移動(dòng)滑板(4)可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架(1)的內(nèi)側(cè)壁上，擺動(dòng)連接塊(5)固定安裝在徑向移動(dòng)滑板(4)上，延伸臂(6)的一端與擺動(dòng)連接塊(5)連接，延伸臂(6)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)(14)與支臂(7)連接，支臂(7 )的兩端分別與一個(gè)可移動(dòng)鉸接頭(11)連接，每個(gè)可移動(dòng)鉸接頭(11)上設(shè)有一根支桿(8)，射線發(fā)射器(9)和接收器(10)分別固定設(shè)置在一根支桿(8)的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括兩個(gè)機(jī)械爪(12)，兩個(gè)機(jī)械爪(12)分別可滑動(dòng)設(shè)置在兩根支架(1)的內(nèi)側(cè)壁下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述每個(gè)機(jī)械爪(12)均包括夾持滑塊(12-1 )、液壓缸(12-2)、夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12-4)和夾持端(12-3)，夾持滑塊(12-1)可滑動(dòng)設(shè)置在一根支架(1)的下部，液壓缸(12-2)固定設(shè)置在夾持滑塊(12-1)上，夾持端(12-3)通過(guò)夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12-4)設(shè)置在液壓缸(12_2)的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述載物車(chē)(3 )包括載物板(3-1)、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)(3-2 )、多個(gè)載物夾(3-3 )和多個(gè)車(chē)輪(3-4 )，載物板(3-1)上設(shè)有多個(gè)矩形孔(3-5)，載物板(3-1)通過(guò)多個(gè)車(chē)輪(3-4)可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌(2 )上，旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)(3-2 )設(shè)置在載物板(3-1)的上端面的中部，多個(gè)載物夾(3-3 )均布在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)(3-2 )的兩端，每個(gè)矩形孔(3-5 )上設(shè)有一個(gè)載物夾(3-3 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述每個(gè)載物夾(3-3)均包括左載物夾和右載物夾,左載物夾和右載物夾可滑動(dòng)相對(duì)設(shè)置，且左載物夾和右載物夾結(jié)構(gòu)相同，左載物夾和右載物均包括載物滑塊(3-3-1)、載物支桿(3-3-2 )和弧形塊(3-3-3 )，載物滑塊(3-3-1)、載物支桿(3-3-2 )和弧形塊(3-3-3 )由下至上依次設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述左載物夾和右載物夾還包括多個(gè)防滑膠層(3-3-4)，每個(gè)弧形塊(3-3-3)上貼附一個(gè)防滑膠層(3-3-4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)(3-2 )包括載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2-3 )、升降臺(tái)(3-2-1)和防滑載物層(3-2-2 )，升降臺(tái)(3-2-1)設(shè)置在載物板(3-1)上，防滑載物層(3-2-2)設(shè)置在升降臺(tái)(3_2_1)上，載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2-3)設(shè)置在升降臺(tái)(3-2-1)的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支臂(7)包括橫梁(7-1)、拱形連接梁(7-2)和多個(gè)輻條(7-3)，橫梁(7-1)水平設(shè)置，拱形連接梁(7-2)固定設(shè)置在橫梁(7-1)上端；多個(gè)輻條(7-3)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整電機(jī)(14)固定連接，多個(gè)輻條(7 -3)的另一端呈輻射狀與拱形連接梁(7-2)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述木材無(wú)損檢測(cè)裝置還包括兩個(gè)支架底座(13)，兩根支架(1)的底端面上分別設(shè)有一個(gè)支架底座(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種任意角度實(shí)時(shí)成像的木材無(wú)損檢測(cè)裝置，其特征在于:所述多個(gè)載物夾(3-3)的數(shù)量 為2個(gè)-6個(gè)。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK103792244SQ201410076803
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】戚大偉 申請(qǐng)人:東北林業(yè)大學(xué)