久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

自動化通孔尺寸檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化通孔尺寸檢測裝置，包括工作臺、固定在工作臺上的篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉裝置四周。該自動化通孔尺寸檢測裝置及其檢測方法采用PC系統(tǒng)自動控制，設計巧妙合理，大大降低了工人的勞動力，便于區(qū)分合格品和不合格品，檢測精度準確，檢測效率較高。
【專利說明】自動化通孔尺寸檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及零件檢測領域，尤其涉及一種自動化通孔尺寸檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在微電子行業(yè)，電路板上的一些連接件都有相同的元件，并且這些零件都基本上尺寸較小，其內的通孔更小。在現(xiàn)行業(yè)內普遍采用人工測量零件內的通孔大小，人工操作雖在一定的范圍比機器快，但容易疲勞，對眼睛傷害較大，需要工人大量的勞動力。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了提供一種檢測精度高、檢測效率快、能夠降低工人勞動力的自動化通孔尺寸檢測裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動化通孔尺寸檢測裝置，包括工作臺、固定在工作臺上的篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉裝置四周，
[0005]所述回轉裝置包括回轉工作臺、固定在回轉工作臺內的回轉工作盤及均勻固定在回轉工作盤上的四組卡槽，每組卡槽為兩個，回轉工作盤與回轉工作臺之間形成環(huán)形槽，所述回轉工作臺一側設置有開口，
[0006]所述篩選裝置包括篩料斗、固定在篩料斗底部的篩料桶、固定在篩料桶底端的光纖傳感器及用于將篩料斗內的零件送入篩料桶的振動盤，所述篩料桶尺寸與零件尺寸相對應，篩料桶底部的出料口與回轉裝置的卡槽相對應，
[0007]所述尺寸檢測裝置為智能相機，所述智能相機與回轉裝置的卡槽相對應，
[0008]所述合格品排料裝置包括移動平臺，所述移動平臺底部固定有能夠驅動移動平臺移動的步進電機，移動平臺上固定有合格品料盒，移動平臺一側設置有能夠抓取零件并將零件送入合格品料盒的自由度機械手，
[0009]所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒，所述不合格品料盒設置在回轉工作臺開口處，不合格品料盒上方設置有能將回轉裝置內的不合格零件送入不合格品料盒的氣針。
[0010]所述卡槽包括第一卡槽及第二卡槽，所述第一卡槽的尺寸與零件的通孔所在端面的尺寸相對應，即零件放置在第一卡槽內時，零件的通孔朝上，此時，零件位置放置準確，可以進行尺寸檢測，所述第二卡槽的尺寸與零件的非通孔所在端面的尺寸相對應，即零件的通孔不為朝上，而是朝向四周，無法進行尺寸檢測，不合格。分別設置兩個卡槽，可以很方便地篩選出合格品和不合格品，便于后續(xù)檢測。
[0011]所述卡槽呈“[”型，卡槽與回轉工作盤拆卸連接，卡槽的較長邊與回轉工作盤外邊緣固定，卡槽的兩端較短邊垂直于較長邊，從而對卡槽內的零件進行限位，使零件沿著環(huán)形槽移動。
[0012]本實用新型還提供一種自動化通孔尺寸檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟
[0013]步驟一:首先是對零件篩選的工位，將零件倒入篩料斗，振動盤將篩料斗內的零件振動并沿篩料桶下滑，篩料桶內的光纖傳感器判別零件的位置，當光纖傳感器檢測到有光線通過時，則表示零件位置錯誤，零件落入第二卡槽內，當光纖傳感器檢測到無光線通過時，則表示零件位置正確，零件落入第一卡槽內；
[0014]步驟二:其次，是對篩選出的位置合格或不合格的零件作出相應動作，根據(jù)檢測的結果，控制系統(tǒng)通過伺服電機控制回轉工作盤轉動，如果第二卡槽內有零件，則回轉工作盤逆時針轉動到不合格品排料工位，氣針將零件吹到不合格品料盒里，等待重新倒入篩料斗，如果第一卡槽內有零件，則回轉工作盤順時針轉動到尺寸檢測工位；
[0015]步驟三:接著，是對位置合格的零件檢測其通孔是否合格的工位，智能相機對零件內的通孔尺寸進行拍照，將獲得的圖形轉換成數(shù)字量傳到PC機上，利用圖形處理軟件對圖形處理，根據(jù)尺寸要求檢測零件的通孔尺寸，如果通孔尺寸不合格，則回轉工作盤逆時針轉動到不合格品排料工位，氣針將零件吹到不合格品料盒里，如果通孔尺寸合格，則回轉工作盤順時針轉動到合格品排料工位；
[0016]步驟四:最后一道工位是對通孔合格的零件進行收集，自由度機械手上的卡爪抓取通孔尺寸合格的零件，按照順序依次將零件擺放在合格品料盒內，當合格品料盒的一行放滿時，步進電機向前移動，從合格品料盒另一行開始放料，直至合格品料盒放滿零件，更換合格品料盒。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型自動化通孔尺寸檢測裝置采用PC系統(tǒng)自動控制，設計巧妙合理，大大降低了工人的勞動力，便于區(qū)分合格品和不合格品，檢測精度準確，檢測效率較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]圖1是本實用新型自動化通孔尺寸檢測裝置的一較佳實施例的立體結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型自動化通孔尺寸檢測裝置的主視圖；
[0021]圖3是圖2的俯視圖；
[0022]圖4是本實用新型自動化通孔尺寸檢測裝置的回轉裝置的立體結構示意圖；
[0023]圖5是本實用新型自動化通孔尺寸檢測裝置的回轉裝置的主視圖；
[0024]圖6是待檢測零件的立體結構示意圖；
[0025]圖中:1.工作臺，2.振動盤，3.篩料斗，4.篩料桶，5.光纖傳感器，6.氣針，7.回轉工作臺，8.回轉工作盤，9.智能相機，10.自由度機械手，11.合格品料盒，12.步進電機，13.不合格品料盒，14.控制系統(tǒng)，15.移動平臺，16.卡爪，17.環(huán)形槽，18.開口，19.第一^^槽，20.第二卡槽，21.零件，22.通孔。
【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。[0027]如圖1-3所示，一種自動化通孔尺寸檢測裝置，包括工作臺1、固定在工作臺I上的篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)14電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉裝置四周，
[0028]所述回轉裝置包括回轉工作臺7、固定在回轉工作臺7內的回轉工作盤8及均勻固定在回轉工作盤8上的四組卡槽，每組卡槽為兩個，回轉工作盤8與回轉工作臺7之間形成環(huán)形槽17，所述回轉工作臺7 —側設置有開口 18，
[0029]所述篩選裝置包括篩料斗3、固定在篩料斗3底部的篩料桶4、固定在篩料桶4底端的光纖傳感器5及用于將篩料斗3內的零件21送入篩料桶4的振動盤2，篩料桶4底部的出料口與回轉裝置的卡槽相對應，
[0030]所述尺寸檢測裝置為智能相機9，所述智能相機9與回轉裝置的卡槽相對應，
[0031]所述合格品排料裝置包括移動平臺15，所述移動平臺15底部固定有能夠驅動移動平臺15移動的步進電機12，移動平臺15上固定有合格品料盒11，移動平臺15 —側設置有能夠抓取零件21并將零件21送入合格品料盒11的自由度機械手10，
[0032]所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒13，所述不合格品料盒13設置在回轉工作臺7開口 18處，不合格品料盒13上方設置有能將回轉裝置內的不合格零件送入不合格品料盒13的氣針6。
[0033]如圖4、圖5所示的回轉裝置，所述回轉裝置包括回轉工作臺7、固定在回轉工作臺7內的回轉工作盤8及均勻固定在回轉工作盤8上的四組卡槽，每組卡槽為兩個，回轉工作盤8與回轉工作臺7之間形成環(huán)形槽17,回轉工作盤8可在回轉工作臺7內帶動卡槽一起旋轉，以實現(xiàn)卡槽內零件21的工位轉換，回轉工作臺7 —側設置有開口 18。所述卡槽包括第一卡槽19及第二卡槽20，所述第一卡槽19的尺寸與零件21的通孔22所在端面的尺寸相對應，即零件21放置在第一卡槽19內時，零件21的通孔22朝上，此時，零件21位置放置準確，可以進行尺寸檢測，所述第二卡槽20的尺寸與零件21的非通孔所在端面的尺寸相對應，即零件21的通孔22不為朝上，而是朝向四周，無法進行尺寸檢測，不合格。分別設置兩個卡槽，可以很方便地篩選出合格品和不合格品，便于后續(xù)檢測。所述卡槽呈“[”型，卡槽與回轉工作盤8拆卸連接，卡槽的較長邊與回轉工作盤8外邊緣固定，卡槽的兩端較短邊垂直于較長邊，從而對卡槽內的零件21進行限位，使零件21沿著環(huán)形槽17移動。
[0034]如圖6所示的零件21，零件21中心開有通孔22，需要檢測其尺寸是否合格。檢測時，將零件21倒入篩料斗3，振動盤2將篩料斗3內的零件21振動并沿篩料桶4下滑，篩料桶4內的光纖傳感器5判別零件21的位置，當光纖傳感器5檢測到有光線通過時，即零件21的通孔22是朝向兩側的，外面的光線可以穿過零件21的通孔22被光纖傳感器5接收，則零件21位置錯誤，零件21落入第二卡槽20內，當光纖傳感器5檢測到無光線通過時，即零件21的通孔22是朝向上方的，外面的光線被零件21阻擋，光纖傳感器5無法接收光線，則表示零件21位置正確，零件21落入第一卡槽19內；根據(jù)檢測的結果，控制系統(tǒng)通過伺服電機控制回轉工作盤8轉動，如果第二卡槽20內有零件21，則回轉工作盤8逆時針轉動到不合格品排料工位，氣針6將零件21吹到不合格品料盒13里，等待重新倒入篩料斗3，如果第一卡槽19內有零件21，則回轉工作盤8順時針轉動到尺寸檢測工位；智能相機9對零件21內的通孔22尺寸進行拍照，將獲得的圖形轉換成數(shù)字量傳到PC機上，利用圖形處理軟件對圖形處理，根據(jù)尺寸要求檢測零件21的通孔22尺寸，如果通孔22尺寸不合格，則回轉工作盤8逆時針轉動到不合格品排料工位，氣針6將零件21吹到不合格品料盒13里，如果通孔22尺寸合格，則回轉工作盤8順時針轉動到合格品排料工位；自由度機械手10上的卡爪16抓取通孔22尺寸合格的零件21，按照順序依次將零件21擺放在合格品料盒11內，當合格品料盒11的一行放滿時，步進電機12向前移動，從合格品料盒11另一行開始放料，直至合格品料盒11放滿零件21，更換合格品料盒11。
[0035]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型自動化通孔尺寸檢測裝置及其檢測方法采用PC系統(tǒng)自動控制，設計巧妙合理，大大降低了工人的勞動力，便于區(qū)分合格品和不合格品，檢測精度準確，檢測效率較高。
[0036]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種自動化通孔尺寸檢測裝置，其特征在于:包括工作臺(I)、固定在工作臺(I)上的篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測裝置、回轉裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)(14)電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉裝置四周， 所述回轉裝置包括回轉工作臺(7)、固定在回轉工作臺(7)內的回轉工作盤(8)及均勻固定在回轉工作盤(8)上的四組卡槽，每組卡槽為兩個，回轉工作盤(8)與回轉工作臺(7)之間形成環(huán)形槽(17)，所述回轉工作臺(7) —側設置有開口(18)， 所述篩選裝置包括篩料斗(3)、固定在篩料斗(3)底部的篩料桶(4)、固定在篩料桶(4)底端的光纖傳感器(5)及用于將篩料斗(3)內的零件(21)送入篩料桶(4)的振動盤(2)，篩料桶(4)底部的出料口與回轉裝置的卡槽相對應， 所述尺寸檢測裝置為智能相機(9)，所述智能相機(9)與回轉裝置的卡槽相對應， 所述合格品排料裝置包括移動平臺(15)，所述移動平臺(15)底部固定有能夠驅動移動平臺(15)移動的步進電機(12)，移動平臺(15)上固定有合格品料盒(11)，移動平臺(15)—側設置有能夠抓取零件(21)并將零件(21)送入合格品料盒(11)的自由度機械手(10)， 所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒(13)，所述不合格品料盒(13)設置在回轉工作臺(7)開口(18)處，不合格品料盒(13)上方設置有能將回轉裝置內的不合格零件送入不合格品料盒(13)的氣針(6)。
2.如權利要求1所述的自動化通孔尺寸檢測裝置，其特征在于:所述卡槽包括第一卡槽(19)及第二卡槽(20)，所述第一卡槽(19)的尺寸與零件(21)的通孔(22)所在端面的尺寸相對應，所述第二卡槽(20)的尺寸與零件(21)的非通孔所在端面的尺寸相對應。
3.如權利要求1或2所述的自動化通孔尺寸檢測裝置，其特征在于:所述卡槽呈“[”型。
【文檔編號】G01B11/12GK203615898SQ201320852570
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】梁棟, 楊龍興 申請人:江蘇理工學院