久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置制造方法
【專利摘要】用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，包括一輸送軌道，在輸送軌道上設(shè)有多個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板，通過定位傳送板的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道的每個(gè)工位上移動(dòng)；還設(shè)有端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收圖像信息的計(jì)算機(jī)，在輸送軌道的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)將不合格品推出至不合格品收集箱，位于輸送軌道的末端設(shè)有合格品收集箱。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且該傳送方式采用卡槽挑動(dòng)式定位傳送，保證滾動(dòng)體每次移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的工位，提高檢測精度和檢測效率。
【專利說明】用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測領(lǐng)域，具體的說是一種用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承滾動(dòng)體是軸承的重要部件，滾動(dòng)體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動(dòng)體主要采用以下幾種檢測方法:人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法、磁粉檢測方法。
[0003]人工目測方法是通過人眼對滾動(dòng)體的表面和端面進(jìn)行目測檢驗(yàn)，可借助于放大鏡觀測滾動(dòng)體是否有瑕疵。
[0004]電磁渦流檢測方法是通過給一個(gè)線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的。如果把線圈靠近被測滾動(dòng)體，滾動(dòng)體表面會(huì)感應(yīng)出渦流，受渦流影響，線圈電流會(huì)發(fā)生變化。由于渦流的大小隨滾動(dòng)體表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾動(dòng)體表面有無缺陷。
[0005]超聲波檢測方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查滾動(dòng)體缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自滾動(dòng)體表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與滾動(dòng)體底面時(shí)就分別發(fā)生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。
[0006]磁粉檢測方法是用來檢測鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測方法。當(dāng)滾動(dòng)體磁化時(shí)，若滾動(dòng)體表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。
[0007]綜上所述，上述各種檢測方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測方法需要大量的檢測人員，人的眼睛長時(shí)間觀測易產(chǎn)生疲勞，影響到檢測的質(zhì)量和效率；電磁渦流檢測方法可進(jìn)行高速檢測，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但不適用于形狀復(fù)雜的零件，而且只能檢測導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷，檢測結(jié)果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員才能辨別缺陷種類、對缺陷沒有直觀性；磁粉檢測方法不能發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)體表面氣孔、夾碴及加工過程中產(chǎn)生磨傷或碰傷等外觀缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過精確定位傳送滾動(dòng)體，提高檢測精度和檢測效率。
[0009]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，包括一輸送軌道，所述的輸送軌道包括兩個(gè)固定側(cè)板，在每一個(gè)固定側(cè)板的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽，兩個(gè)固定側(cè)板上的定位槽相對應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對應(yīng)的定位槽內(nèi)，沿輸送軌道的輸送方向上，任意兩個(gè)相對應(yīng)的定位槽構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板，所述的定位傳送板上設(shè)有多個(gè)卡槽，任意相鄰兩個(gè)卡槽之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板上的多個(gè)卡槽帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過定位傳送板的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道的每個(gè)工位上移動(dòng)；
[0010]還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收圖像信息的計(jì)算機(jī)，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元和小端圖像采集單元組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元組成，在輸送軌道的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)將不合格品推出至不合格品收集箱，位于輸送軌道的末端設(shè)有合格品收集箱。
[0011]在輸送軌道的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推出的推出機(jī)構(gòu)。
[0012]所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板之間相隔一個(gè)工位。
[0013]所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)和四個(gè)輥輪組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，外圓圖像采集單元的圖像采集方向與被檢測滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
[0014]還包括能使外圓圖像采集單元、大端圖像采集單元和小端圖像采集單元視場內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。
[0015]所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元同時(shí)讀取工件的端面信息。
[0016]所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元相對設(shè)置，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且該傳送方式采用卡槽挑動(dòng)式定位傳送，保證滾動(dòng)體每次移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的工位，提高檢測精度和檢測效率；并且可通過單人操作即可完成檢測過程，節(jié)約了勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型中定位傳送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記:1、輸送軌道，101、固定側(cè)板，102、定位槽，2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3、定位傳送板，301、卡槽，4、計(jì)算機(jī)，5、大端圖像采集單元，6、小端圖像采集單元，7、外圓圖像采集單元，8、電機(jī)，9、輥輪，10、剔除機(jī)構(gòu)，11、不合格品收集箱，12、合格品收集箱，13、傳送機(jī)構(gòu)，14、推出機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]如圖所示，用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，包括一輸送軌道1，所述的輸送軌道I包括兩個(gè)相隔一定間距的固定側(cè)板101，在每一個(gè)固定側(cè)板101的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽102，兩個(gè)固定側(cè)板101上的定位槽102相對應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對應(yīng)的定位槽102內(nèi)，沿輸送軌道I的輸送方向上，任意兩個(gè)相對應(yīng)的定位槽102構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，輸送軌道I設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位之間的距離相等，在所述兩個(gè)固定側(cè)板101之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)的定位傳送板3，所述的定位傳送板3上設(shè)有多個(gè)卡槽301，任意相鄰兩個(gè)卡槽301之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽102之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板3上的多個(gè)卡槽301帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過定位傳送板3的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道I的每個(gè)工位上移動(dòng)，所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板3至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板3之間相隔一個(gè)工位，如此便保證了滾動(dòng)體逐個(gè)工位上的移動(dòng)；
[0023]還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收圖像信息的計(jì)算機(jī)4，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道I其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元7組成，在輸送軌道I的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)10，計(jì)算機(jī)4通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)10將不合格品推出至不合格品收集箱11，位于輸送軌道I的末端設(shè)有合格品收集箱12。
[0024]本實(shí)用新型，在輸送軌道I的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)13和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推出的推出機(jī)構(gòu)14，推出機(jī)構(gòu)可采用液壓缸或者氣缸，其活塞桿可將滾動(dòng)體逐個(gè)推出至運(yùn)動(dòng)的定位傳送板上，通過定位傳送板的跳動(dòng)將滾動(dòng)體依次放在輸送軌道I定位槽內(nèi)。
[0025]本實(shí)用新型，為了保證滾動(dòng)體的外圓可以清晰無死角的拍攝到，
[0026]所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)8和四個(gè)輥輪9組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，這樣便保證了該工位的滾動(dòng)體始終是旋轉(zhuǎn)的，方便采集外圓圖像信息，外圓圖像采集單元7的圖像采集方向與被檢測滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
[0027]該裝置中還包括能使外圓圖像采集單元7、大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6視場內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源，上述圖像采集單元可采用市售的相機(jī)。
[0028]本裝置，為實(shí)現(xiàn)最佳圖像采集，可采用如下兩種技術(shù)方案:第一種方案:所述的大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6同時(shí)讀取工件的端面信息；第二種方案:所述的大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6相對設(shè)置，大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開，如此可以大大降低光的干涉對圖像讀取精度的影響。
【權(quán)利要求】
1.用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:包括一輸送軌道(1)，所述的輸送軌道(I)包括兩個(gè)固定側(cè)板(101)，在每一個(gè)固定側(cè)板(101)的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽(102)，兩個(gè)固定側(cè)板(101)上的定位槽(102)相對應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對應(yīng)的定位槽(102)內(nèi)，沿輸送軌道(I)的輸送方向上，任意兩個(gè)相對應(yīng)的定位槽(102)構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位,在所述兩個(gè)固定側(cè)板(101)之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板(3)，所述的定位傳送板(3)上設(shè)有多個(gè)卡槽(301)，任意相鄰兩個(gè)卡槽(301)之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽(102)之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板(3)上的多個(gè)卡槽(301)帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過定位傳送板(3)的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道(I)的每個(gè)工位上移動(dòng)； 還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收圖像信息的計(jì)算機(jī)(4)，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道(I)其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元(7)組成，在輸送軌道(I)的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)(10)，計(jì)算機(jī)(4)通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)(10)將不合格品推出至不合格品收集箱(11)，位于輸送軌道(I)的末端設(shè)有合格品收集箱(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:在輸送軌道(I)的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)(13)和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推出的推出機(jī)構(gòu)(14 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板(3)至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板(3)之間相隔一個(gè)工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)(8)和四個(gè)輥輪(9)組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，外圓圖像采集單元(7 )的圖像采集方向與被檢測滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:還包括能使外圓圖像采集單元(7)、大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)視場內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:所述的大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)同時(shí)讀取工件的端面信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動(dòng)體檢測的機(jī)械定位傳送裝置，其特征在于:所述的大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)相對設(shè)置，大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6 )讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK203422385SQ201320466579
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司