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一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車的制作方法
【專利摘要】一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，車體罩殼底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪，機(jī)頭罩殼內(nèi)設(shè)旋轉(zhuǎn)絕緣板支架、旋轉(zhuǎn)絕緣板，旋轉(zhuǎn)絕緣板的滑槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)單耳連桿，一個(gè)單耳連桿的一端通過檢測(cè)刷夾持器夾持有電火花檢漏刷，另一端與貫通絲桿交接連接，另一單耳連桿的一端通過連桿與測(cè)厚探頭夾持器相連，測(cè)厚探頭夾持器上設(shè)有測(cè)厚探頭，另一端與貫通絲桿連接，貫通絲桿固定貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)；攝像頭支架上設(shè)有微型攝像頭，貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)與軸相連，機(jī)頭罩殼與車體罩殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)相連，車體罩殼內(nèi)設(shè)涂層測(cè)厚儀、電火花檢漏儀、電池組，后端板上固定有控制電路板，控制微型攝像頭、電火花檢漏儀及測(cè)厚探頭進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)量；結(jié)構(gòu)輕便小巧，操控方便。
【專利說明】—種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層測(cè)厚和電火花檢漏。
【背景技術(shù)】
[0002]管道的腐蝕防護(hù)在管道安裝工程中越來越受到關(guān)注，有效的防腐層將大大延長管道的使用壽命，降低生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用。目前小管徑管道內(nèi)涂層檢測(cè)由于受限于管道內(nèi)空間，月艮役一段時(shí)間后其內(nèi)涂層質(zhì)量還不能很好地進(jìn)行檢測(cè)。在內(nèi)涂層管道建設(shè)過程中需要對(duì)焊接接頭進(jìn)行內(nèi)補(bǔ)口防腐層施工，同樣受空間、彎道、檢測(cè)設(shè)備等因素制約，也不能進(jìn)行內(nèi)涂層質(zhì)量檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，具有結(jié)構(gòu)輕便小巧，功能可靠和操控方便的特點(diǎn)，可用于管徑不超過DN168規(guī)格鋼管內(nèi)涂層的質(zhì)量檢測(cè)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，包括有車體罩殼，車體罩殼底部前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪，后端設(shè)從動(dòng)車輪，車體罩殼前端設(shè)有機(jī)頭罩殼，機(jī)頭罩殼內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)絕緣板支架，旋轉(zhuǎn)絕緣板支架前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)絕緣板，旋轉(zhuǎn)絕緣板上設(shè)有左右兩個(gè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有單耳連桿，一個(gè)單耳連桿的一端通過連桿與檢測(cè)刷夾持器相連，檢測(cè)刷夾持器加持有電火花檢漏刷，另一端通過柱銷與貫通絲桿交接連接，另一個(gè)單耳連桿的一端通過連桿與測(cè)厚探頭夾持器相連，測(cè)厚探頭夾持器前端設(shè)有測(cè)厚探頭，另一端也通過柱銷與貫通絲桿鉸接連接，在兩個(gè)單耳連桿之間的貫通絲桿上設(shè)有貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)；機(jī)頭罩殼的后擋板上設(shè)有攝像頭支架，攝像頭支架上設(shè)有微型攝像頭，微型攝像頭探出機(jī)頭罩殼外，貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)與車體罩殼中央的軸相連，機(jī)頭罩殼與前端板相連，機(jī)頭罩殼通過傳動(dòng)齒輪組與車體罩殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)相連，車體罩殼內(nèi)中部設(shè)有涂層測(cè)厚儀、電火花檢漏儀，涂層測(cè)厚儀與電火花檢漏儀的后部設(shè)有電池組，電池組的后端為車體罩殼的后端板，后端板上固定有控制電路板，所述的電池組與控制電路板、涂層測(cè)厚儀、電火花檢漏儀、微型攝像頭、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)及測(cè)厚探頭電連接。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有雙出軸主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，雙出軸主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)用來推進(jìn)測(cè)厚探頭和檢漏電刷。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)設(shè)在電機(jī)支架上。
[0007]所述的檢漏刷夾持器的背面攜帶一組滾動(dòng)軸承，嵌在旋轉(zhuǎn)絕緣板的滑槽中。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)絕緣板、連桿、電火花檢漏刷、檢漏刷夾持器、測(cè)厚探頭夾持器、測(cè)厚探頭、貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)、貫通絲桿、單耳連桿及柱銷組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:[0010]采用本實(shí)用新型，可迅速準(zhǔn)確地對(duì)管道的內(nèi)涂層進(jìn)行檢測(cè)，體積小，操作方便，能有效降低生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用，本專利設(shè)計(jì)的測(cè)厚檢漏機(jī)器人，克服了上述制約因素，大大縮小了設(shè)備體積，不受空間、彎道檢測(cè)設(shè)備的制約，完全滿足彎道半徑大于5倍管徑的DN168小管徑內(nèi)涂層質(zhì)量的檢測(cè)需求，可用于管道內(nèi)補(bǔ)口及在役管道的內(nèi)涂層質(zhì)量檢測(cè)。本實(shí)用新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中采用了四邊形連桿機(jī)構(gòu)，整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)提供，檢測(cè)設(shè)備的電火花檢漏刷和測(cè)厚探頭在整個(gè)檢測(cè)過程中是輪流交替式的工作，因此節(jié)省了空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)正面示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型檢漏刷夾持器與旋轉(zhuǎn)絕緣板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]參見圖1、2、3、4，一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，包括有車體罩殼23，車體罩殼23底部前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪17，后端設(shè)從動(dòng)車輪25，車體罩殼23前端設(shè)有機(jī)頭罩殼29，機(jī)頭罩殼29內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)絕緣板支架30，旋轉(zhuǎn)絕緣板支架30前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)絕緣板1，旋轉(zhuǎn)絕緣板I上設(shè)有左右兩個(gè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有單耳連桿9，一個(gè)單耳連桿9的一端通過連桿2與檢測(cè)刷夾持器4相連，檢測(cè)刷夾持器4加持有電火花檢漏刷3，另一端通過柱銷與貫通絲桿8交接連接，另一個(gè)單耳連桿9的一端通過連桿與測(cè)厚探頭夾持器5相連，測(cè)厚探頭夾持器5前端設(shè)有測(cè)厚探頭6，另一端也通過柱銷10與貫通絲桿8鉸接連接，在兩個(gè)單耳連桿9之間的貫通絲桿8上設(shè)有貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7 ;機(jī)頭罩殼29的后擋板上設(shè)有攝像頭支架16，攝像頭支架16上設(shè)有微型攝像頭15，微型攝像頭15探出機(jī)頭罩殼29外，貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7與車體罩殼23中央的軸18相連,機(jī)頭罩殼29與前端板28相連,機(jī)頭罩殼29通過傳動(dòng)齒輪組14與車體罩殼23內(nèi)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)12相連，車體罩殼23內(nèi)中部設(shè)有涂層測(cè)厚儀21、電火花檢漏儀19，涂層測(cè)厚儀21與電火花檢漏儀19的后部設(shè)有電池組20，電池組20的后端為車體罩殼23的后端板27,后端板27上固定有控制電路板22,所述的電池組與控制電路板22、涂層測(cè)厚儀21、電火花檢漏儀19、微型攝像頭15、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)12、貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7及測(cè)厚探頭6電連接。
[0017]所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)12的一側(cè)設(shè)有雙出軸主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11，雙出軸主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11用來推進(jìn)測(cè)厚探頭和檢漏電刷。
[0018]所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)12設(shè)在電機(jī)支架13上。
[0019]參見圖4，所述的檢漏刷夾持器4的背面攜帶一組滾動(dòng)軸承，嵌在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中。
[0020]所述的旋轉(zhuǎn)絕緣板1、連桿2、電火花檢漏刷3、檢漏刷夾持器4、測(cè)厚探頭夾持器5、測(cè)厚探頭6、貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7、貫通絲桿8、單耳連桿9及柱銷10組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0021]從檢測(cè)車檢測(cè)工藝考慮。探測(cè)夾持器、左右兩個(gè)絕緣連桿及探測(cè)頭夾持器組成四邊形連桿機(jī)構(gòu)，整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7提供。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開啟，貫通絲桿8可在水平方向左右移動(dòng)，由于貫通絲桿8和單耳連桿9通過柱銷10鉸接，單耳連桿9又在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中左右滑動(dòng)，單耳連桿9和連桿2通過螺釘鉸接，連桿2和檢漏刷夾持器4通過螺釘鉸接，檢漏刷夾持器4的背面攜帶一組滾動(dòng)軸承，嵌在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中，可以將貫通絲桿8的水平移動(dòng)轉(zhuǎn)換成電火花檢漏刷3和測(cè)厚探頭6的豎直直線運(yùn)動(dòng)。為了節(jié)省空間，檢測(cè)設(shè)備的電火花檢漏刷3和測(cè)厚探頭6在整個(gè)檢測(cè)過程中是輪流交替式的工作，此四邊形連桿機(jī)構(gòu)是該檢測(cè)設(shè)備的關(guān)鍵所在。
[0022]本發(fā)明的方法可按下述步驟實(shí)施:
[0023]檢測(cè)車在鋼管中爬行，當(dāng)遇到內(nèi)補(bǔ)口位置時(shí)，由微型攝像頭15進(jìn)行視頻定位，調(diào)整到合適位置，如圖1和2所示，整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7提供。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開啟，貫通絲桿8可在水平方向左右移動(dòng)，由于貫通絲桿8和單耳連桿9通過柱銷10鉸接，單耳連桿9又在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中左右滑動(dòng)，單耳連桿9和連桿2通過螺釘鉸接，連桿2和檢漏刷夾持器4通過螺釘鉸接，檢漏刷夾持器4的背面攜帶一組滾動(dòng)軸承，嵌在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中，可以將貫通絲桿8的水平移動(dòng)轉(zhuǎn)換成電火花檢漏刷3和測(cè)厚探頭6的豎直直線運(yùn)動(dòng)。因此，將電火花檢漏刷3推至和鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層面接觸并預(yù)壓5-10_，此時(shí)，開啟雙出軸主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11，讓檢測(cè)車帶著電火花檢漏刷3在涂層面寬度范圍內(nèi)刷過，停車，若有漏點(diǎn)，聲音報(bào)警并記錄；將電火花檢漏刷3收回至初始位置，開啟執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)12，帶動(dòng)電火花檢漏刷3旋轉(zhuǎn)120度，重復(fù)執(zhí)行上述電火花檢漏過程；一共執(zhí)行三次檢漏過程，將內(nèi)補(bǔ)口涂層覆蓋寬度區(qū)域完全檢測(cè)。
[0024]如圖1和2所示，整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)7提供。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開啟，貫通絲桿8可在水平方向左右移動(dòng)，由于貫通絲桿8和單耳連桿9通過柱銷10鉸接，單耳連桿9又在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中左右滑動(dòng)，單耳連桿9和連桿2通過螺釘鉸接，連桿2和檢漏刷夾持器4通過螺釘鉸接，檢漏刷夾持器4的背面攜帶一組滾動(dòng)軸承，嵌在旋轉(zhuǎn)絕緣板I的滑槽中，可以將貫通絲桿8的水平移動(dòng)轉(zhuǎn)換成電火花檢漏刷3和測(cè)厚探頭6的豎直直線運(yùn)動(dòng)。因此，將測(cè)厚探頭6推至和鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層面接觸并預(yù)壓5-8mm，停留2s，將探頭收回至初始位置；開啟執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)12，帶動(dòng)測(cè)厚探頭6旋轉(zhuǎn)90度，重復(fù)上述測(cè)厚過程；一共執(zhí)行四次測(cè)厚過程，在內(nèi)補(bǔ)口涂層表面取4點(diǎn)厚度值，完成測(cè)厚工藝。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，包括有車體罩殼(23)，其特征在于，車體罩殼(23 )底部前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪(17 )，后端設(shè)從動(dòng)車輪(25 )，車體罩殼(23 )前端設(shè)有機(jī)頭罩殼(29)，機(jī)頭罩殼(29)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)絕緣板支架(30)，旋轉(zhuǎn)絕緣板支架30前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)絕緣板(1)，旋轉(zhuǎn)絕緣板(I)上設(shè)有左右兩個(gè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有單耳連桿(9)，一個(gè)單耳連桿(9)的一端通過連桿(2)與檢測(cè)刷夾持器(4)相連，檢測(cè)刷夾持器(4)加持有電火花檢漏刷(3)，另一端通過柱銷與貫通絲桿(8)交接連接，另一個(gè)單耳連桿(9)的一端通過連桿與測(cè)厚探頭夾持器(5)相連，測(cè)厚探頭夾持器(5)前端設(shè)有測(cè)厚探頭(6)，另一端也通過柱銷(10)與貫通絲桿(8)鉸接連接，在兩個(gè)單耳連桿(9)之間的貫通絲桿(8)上設(shè)有貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)(7);機(jī)頭罩殼(29)的后擋板上設(shè)有攝像頭支架(16)，攝像頭支架(16)上設(shè)有微型攝像頭(15),微型攝像頭(15)探出機(jī)頭罩殼(29)外，貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)(7)與車體罩殼(23)中央的軸(18)相連，機(jī)頭罩殼(29)與前端板(28)相連，機(jī)頭罩殼(29)通過傳動(dòng)齒輪組(14)與車體罩殼(23)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(12)相連，車體罩殼(23)內(nèi)中部設(shè)有涂層測(cè)厚儀(21)、電火花檢漏儀(19)，涂層測(cè)厚儀(21)與電火花檢漏儀(19)的后部設(shè)有電池組(20)，電池組(20)的后端為車體罩殼(23)的后端板(27),后端板(27 )上固定有控制電路板(22),所述的電池組與控制電路板(22)、涂層測(cè)厚儀(21)、電火花檢漏儀(19)、微型攝像頭(15)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(12 )、貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)(7 )及測(cè)厚探頭(6 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(12 )的一側(cè)設(shè)有雙出軸主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(12)設(shè)在電機(jī)支架(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，其特征在于，所述的檢漏刷夾持器(4)的背面攜帶一組滾動(dòng)軸承，嵌在旋轉(zhuǎn)絕緣板(I)的滑槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的檢測(cè)車，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)絕緣板(I)、連桿(2)、電火花檢漏刷(3)、檢漏刷夾持器(4)、測(cè)厚探頭夾持器(5)、測(cè)厚探頭(6)、貫通絲桿步進(jìn)電機(jī)(7)、貫通絲桿(8)、單耳連桿(9)及柱銷(10)組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01B21/08GK203534563SQ201320671888
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】薛小剛, 何林 申請(qǐng)人:陜西安泰科石油技術(shù)工程有限公司