久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法及裝置，其中，方法包括：獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值；對得到的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，得到融合值；根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。以解決現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的問題。本申請還公開一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位裝置。
【專利說明】—種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，基于位置的服務(wù)成為最具發(fā)展?jié)摿Φ囊苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之一。無論在室內(nèi)還是室外，快速準(zhǔn)確地獲得終端設(shè)備的位置信息或提供用戶所需求的位置信息服務(wù)已變得日益迫切，其中，終端設(shè)備可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer,PC),也可以是手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備，或者，也可以是提供電子導(dǎo)游服務(wù)的設(shè)備或監(jiān)控系統(tǒng)坐寸ο
[0003]目前，在無線網(wǎng)絡(luò)定位中，定位目標(biāo)位置的方法主要分為兩種:一種是基于測距技術(shù)的定位方法，另一種是無需測距的定位方法。其中，基于測距技術(shù)的定位方法實(shí)現(xiàn)原理主要是，通過測量目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號在到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)(往往是基站，或者無線網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn))時(shí)的接收信號強(qiáng)度(Received Signal Strength Indicator, RSSI),或不同參考節(jié)點(diǎn)間的距離來確定參考節(jié)點(diǎn)相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的估計(jì)值，進(jìn)而直接根據(jù)確定的估計(jì)值確定目標(biāo)的位置。
[0004]盡管基于測距技術(shù)的定位方法的優(yōu)勢在于穩(wěn)定性強(qiáng)、可在各種環(huán)境中應(yīng)用，然而它也存在一定的缺陷，即:確定出的參考節(jié)點(diǎn)相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的估計(jì)值有可能與參考節(jié)點(diǎn)相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的實(shí)際值存在較大偏差，從而導(dǎo)致最終確定出的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置的準(zhǔn)確度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請實(shí)施例提供一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的問題。
[0006]本申請實(shí)施例還提供一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的問題。
[0007]本申請實(shí)施例采用下述技術(shù)方案:
[0008]一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法，包括:
[0009]獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值；對得到的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，得到融合值；根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。
[0010]一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位裝置，包括:
[0011]獲取單元，用于獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值；融合單元，用于對得到的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，得到融合值；確定位置單元，用于根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。
[0012]本申請實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果:
[0013]通過對得到的至少兩個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置的估計(jì)值進(jìn)行融合，并基于融合結(jié)果來確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置，從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本申請實(shí)施例1提供的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0016]圖2為采用本申請實(shí)施例中參考節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的一種位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖3為本申請實(shí)施例2提供的一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為采用本申請實(shí)施例提供的基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方案與采用現(xiàn)有技術(shù)分別得到的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位誤差累計(jì)概率對比示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0020]在本申請實(shí)施例中，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)可以是用戶設(shè)備(例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計(jì)算機(jī)內(nèi)置的或者車載的移動(dòng)裝置)、移動(dòng)終端或移動(dòng)用戶設(shè)備等可接入無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。參考節(jié)點(diǎn)可以是各種類型移動(dòng)通信基站(例如，GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Stat1n),也可以是WCDMA中的基站)，還可以是其他可接收目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)信號的設(shè)備等，本申請實(shí)施例在此并不對參考節(jié)點(diǎn)的類型做限定。
[0021]以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。
[0022]實(shí)施例1
[0023]為了用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的問題，本申請實(shí)施例1提供一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法。該方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖如圖1所示，主要包括下述步驟:
[0024]步驟11，獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值；
[0025]步驟12，對得到的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，得到融合值；
[0026]步驟13，根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。
[0027]采用本申請實(shí)施例1提供的上述方法，由于以至少兩個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置的估計(jì)值作為確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置的依據(jù)，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以更準(zhǔn)確地確定出的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的問題。
[0028]以下具體說明上述各步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式:
[0029]針對步驟11而言，在一種實(shí)施方式中，該步驟可以通過以下子步驟A?B子步驟實(shí)現(xiàn):
[0030]子步驟A，獲得多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)(下文簡稱所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn))分別與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的傳播距離的值。
[0031]其中，傳播距離，可以是參考節(jié)點(diǎn)所接收到的、該位置未知的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所發(fā)射的信號的傳播距離。該傳播距離可以通過對參考節(jié)點(diǎn)所接收到的來自該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的多個(gè)信號的接收信號強(qiáng)度值推測得到，此技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
[0032]子步驟B，根據(jù)傳播距離的值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值。
[0033]在上述子步驟B中，可以根據(jù)傳播距離的值，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號在分別到達(dá)多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)時(shí)的接收信號強(qiáng)度值；然后，再根據(jù)確定出的接收信號強(qiáng)度值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
[0034]可選地，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號在到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)時(shí)的接收信號強(qiáng)度值，可通過公式
[I]確定，具體如下:
[0035]由于無線信號傳播衰落服從對數(shù)正態(tài)分布，因此，可以根據(jù)公式[I]得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號在到達(dá)參考節(jié)點(diǎn)時(shí)的RSSI值，公式[I]為:
[0036]P(d) = P(d{))-lQn logl(!(-^)[I]


d0
[0037]其中，d為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號的傳播距離，P(d)為當(dāng)信號發(fā)送端與信號接收端之間相距d時(shí)，信號發(fā)送端發(fā)送的信號在到達(dá)信號接收端時(shí)的平均接收信號強(qiáng)度值，即信號發(fā)送端發(fā)送的信號在到達(dá)信號接收端時(shí)的平均RSSI值；Cltl為特定的信號傳播距離(一般Cltl選擇為lm) ；P(d0)為信號發(fā)送端與信號接收端之間的距離為Cltl時(shí)，信號發(fā)送端發(fā)送的信號在到達(dá)信號接收端時(shí)的平均RSSI值；np為與實(shí)際環(huán)境相關(guān)的路徑損耗參數(shù)。
[0038]對于確定出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號在分別到達(dá)多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)時(shí)的接收信號強(qiáng)度值的取得，本申請并不限于采用上述方式。
[0039]實(shí)施例1中，子步驟B中所述的根據(jù)確定出的接收信號強(qiáng)度值對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)可以通過如下三種方式實(shí)現(xiàn):
[0040]方式一包括下述步驟al?a3:
[0041]al、確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的地理區(qū)域、該地理區(qū)域包含的子區(qū)域和多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中處于該地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)；
[0042]具體而言，可以通過判斷多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)所接收到的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度值是否大于預(yù)設(shè)值，來確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的地理區(qū)域。比如，可以將大于預(yù)設(shè)值的接收信號強(qiáng)度值所對應(yīng)的參考節(jié)點(diǎn)所在的地理區(qū)域，確定為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的地理區(qū)域(下文簡稱“所確定的地理區(qū)域”)。
[0043]進(jìn)一步地，可以利用公式[2]，確定可劃分得到的子區(qū)域的數(shù)目，進(jìn)而根據(jù)該數(shù)目，對所確定的地理區(qū)域進(jìn)行子區(qū)域劃分，以確定地理區(qū)域內(nèi)所包含的子區(qū)域:
[0044]可選地，如圖2所示，可劃分得到的子區(qū)域的數(shù)目可通過公式[2]確定:
[0045]<? = Y[2]
[0046]其中，S是所確定的地理區(qū)域總面積，N是所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的總數(shù)目，G是可劃分得到的子區(qū)域的數(shù)目。
[0047]此外，可以但不限于采用下述步驟，確定多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中處于確定的地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn):
[0048]1、確定多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)的信號特征參數(shù)；其中，信號特征參數(shù)可以是:信號場強(qiáng)或多徑相角分量功率；
[0049]2、從確定出的信號特征參數(shù)中，選取與預(yù)先設(shè)置的信號特征參數(shù)相匹配的信號特征參數(shù)；
[0050]其中，可以采用下述方式完成對信號特征參數(shù)的預(yù)先設(shè)置:
[0051]可以利用在所確定的地理區(qū)域內(nèi)的不同位置設(shè)置的采樣設(shè)備(此時(shí)的采樣設(shè)備相當(dāng)于目標(biāo)節(jié)點(diǎn))，對該地理區(qū)域內(nèi)的各參考節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送的信號進(jìn)行采樣，得到相應(yīng)的信號特征參數(shù)集合。
[0052]比如，當(dāng)采樣設(shè)備位于該地理區(qū)域內(nèi)的位置A時(shí)，采樣設(shè)備可以對該地理區(qū)域內(nèi)的各參考節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送的信號進(jìn)行采樣，進(jìn)而確定出采樣得到的信號的信號特征參數(shù)。該些信號特征參數(shù)，可以構(gòu)成對應(yīng)于位置A的信號特征參數(shù)集合。類似地，采用上述方式，可以得到分別對應(yīng)于該地理區(qū)域內(nèi)的不同位置的信號特征參數(shù)集合。
[0053]3、將選取的信號特征信息對應(yīng)的參考節(jié)點(diǎn)確定為處于確定的地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)。
[0054]a2、利用接收信號強(qiáng)度值和處于地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)的平均接收信號強(qiáng)度能力值，從地理區(qū)域包含的子區(qū)域中，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域。
[0055]可選地，若假設(shè)確定出地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)為4個(gè)，其中，4個(gè)參考節(jié)點(diǎn)實(shí)際接收的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的接收信號強(qiáng)度值為(R1, R2, R3, R4I，以及利用采樣所獲得的4個(gè)參考節(jié)點(diǎn)在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的平均接收信號強(qiáng)度能力值為{Rhi，Rv,U4Ji1 (i為子區(qū)域序號，
G為劃分得到的子區(qū)域總數(shù)目)，則可以由公式[3]來確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域，其中，公式[3]為:
[0056]{Δ,.|.= {(/?, , - R1 )* +(R'.u -R2 +d.— R')~ +(^4./ — ^4) 1.'(I,[3]
[0057]通過上述公式[3]，可以得到(AiKi = (1，G)，進(jìn)一步地，對所得到的進(jìn)行排序，選出最小的\所對應(yīng)的子區(qū)域，確定為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域。
[0058]a3、根據(jù)確定出的子區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)的位置，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
[0059]以下進(jìn)一步介紹方式2的實(shí)現(xiàn)方式。
[0060]可選地，方式2可以包括下述步驟bl~b2:
[0061]bl，從確定出的所有接收信號強(qiáng)度值中，選取在接收信號強(qiáng)度值中的出現(xiàn)概率值大于預(yù)設(shè)概率值的接收信號強(qiáng)度值；
[0062]b2，根據(jù)選取的接收信號強(qiáng)度值所對應(yīng)的距離值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
[0063]方式2中，可選地，上述步驟b2的具體實(shí)現(xiàn)方式可以如下:
[0064]如圖2所示，若假設(shè)已知4個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的位置為{A，B, C，D}，且由上述公式[1]，得到該4個(gè)參考節(jié)點(diǎn)接收信號強(qiáng)度值分別為Pl，P2, P3, P4 (該4個(gè)接收信號強(qiáng)度值構(gòu)成的集合記為P = {Pl, P2, P3, P4I)，則通過在該4個(gè)參考節(jié)點(diǎn)所在范圍內(nèi)設(shè)置采樣節(jié)點(diǎn)N個(gè)，并計(jì)算每個(gè)采樣節(jié)點(diǎn)分別與上述4個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)之間的距離，可以得到距離集合『={U。WAJl1 (w為采樣節(jié)點(diǎn)編號，N為采樣節(jié)點(diǎn)總個(gè)數(shù))；然后，可根據(jù)概率計(jì)算公式[4]，確定在距離集合r下所參考節(jié)點(diǎn)接收的信號強(qiáng)度P的概率值P (P I rw)，其中，公式[4]如下所式:

【權(quán)利要求】
1.一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位方法，其特征在于，包括: 獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值； 對得到的所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，得到融合值； 根據(jù)所述融合值，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值，包括: 獲得多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)分別與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的傳播距離的值； 根據(jù)所述傳播距離的值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，得到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述傳播距離的值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，包括: 根據(jù)所述傳播距離的值，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號在分別到達(dá)所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)時(shí)的接收信號強(qiáng)度值； 根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，包括: 確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的地理區(qū)域、所述地理區(qū)域包含的子區(qū)域和所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中處于所述地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)； 利用所述接收信號強(qiáng)度值和處于所述地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)的平均接收信號強(qiáng)度能力值，從所述地理區(qū)域包含的子區(qū)域中，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域； 根據(jù)確定出的子區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)的位置，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，還包括: 從確定出的所有接收信號強(qiáng)度值中，選取在所述接收信號強(qiáng)度值中的出現(xiàn)概率值大于預(yù)設(shè)概率值的接收信號強(qiáng)度值； 根據(jù)選取的接收信號強(qiáng)度值所對應(yīng)的所述距離值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，還包括: 根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，確定所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)分別相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的估計(jì)值； 分別判斷參考節(jié)點(diǎn)集合中的每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)對是否符合預(yù)設(shè)的幾何約束條件；其中，所述參考節(jié)點(diǎn)集合由所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)構(gòu)成；所述幾何約束條件包括:該參考節(jié)點(diǎn)對分別相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的估計(jì)值平方之差的絕對值不大于該對參考節(jié)點(diǎn)之間距離值的平方；利用符合預(yù)設(shè)的幾何約束條件的參考節(jié)點(diǎn)對中的特定參考節(jié)點(diǎn)相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述融合值，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置之后，所述方法還包括: 根據(jù)確定出的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域，判斷確定出的所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置是否需要校正。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對得到的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，包括: 根據(jù)所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值，得到所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值的置信度； 根據(jù)所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值的置信度，對所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合。
9.一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲得目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值； 融合單元，用于對得到的所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn)行融合，得到融合值； 確定位置單元，用于根據(jù)所述融合值，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元用于: 獲得多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)分別與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的傳播距離的值，根據(jù)所述傳播距離的值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)，得到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置的至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，包括: 確定接收信號強(qiáng)度子單元，用于根據(jù)所述傳播距離的值，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號在分別到達(dá)所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)時(shí)的接收信號強(qiáng)度值； 預(yù)估計(jì)子單元，用于根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)估計(jì)子單元用于: 確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的地理區(qū)域、所述地理區(qū)域包含的子區(qū)域和所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中處于所述地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)，利用所述接收信號強(qiáng)度值和處于所述地理區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點(diǎn)的平均接收信號強(qiáng)度能力值，從所述地理區(qū)域包含的子區(qū)域中，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域，根據(jù)確定出的子區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)的位置，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)估計(jì)子單元還用于: 從確定出的所有接收信號強(qiáng)度值中，選取在所述接收信號強(qiáng)度值中的出現(xiàn)概率值大于預(yù)設(shè)概率值的接收信號強(qiáng)度值，根據(jù)選取的接收信號強(qiáng)度值所對應(yīng)的所述距離值，對目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置進(jìn)行預(yù)估計(jì)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)估計(jì)子單元還用于: 根據(jù)所述接收信號強(qiáng)度值，確定所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)中的各參考節(jié)點(diǎn)分別相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的估計(jì)值； 分別判斷參考節(jié)點(diǎn)集合中的每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)對是否符合預(yù)設(shè)的幾何約束條件；其中，所述參考節(jié)點(diǎn)集合由所述多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)構(gòu)成；所述幾何約束條件包括:該參考節(jié)點(diǎn)對分別相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的估計(jì)值平方之差的絕對值不大于該對參考節(jié)點(diǎn)之間距離值的平方； 利用符合預(yù)設(shè)的幾何約束條件的參考節(jié)點(diǎn)對中的特定參考節(jié)點(diǎn)相距目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離的值，確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 判斷單元，用于在確定位置單元根據(jù)所述融合值，確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置之后，根據(jù)確定出的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所在的子區(qū)域，判斷確定出的所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置是否需要校正。
16.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述融合單元，包括: 確定置信度子單元，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值，得到所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值的置信度； 融合子單元，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值的置信度，對所述至少兩個(gè)預(yù)估計(jì)值進(jìn) 行融合。
【文檔編號】G01S5/06GK104185276SQ201410469307
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】鄭侃, 朱驊, 李航 申請人:北京郵電大學(xué)