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踏板輔助傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種裝置與方法，其用以根據(jù)量測(cè)一騎乘者所產(chǎn)生的機(jī)械功率控制一電動(dòng)馬達(dá)提供該騎乘者協(xié)助。該騎乘者所產(chǎn)生的功率系由電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)鏈(或皮帶)張力以及每分鐘的轉(zhuǎn)速所測(cè)得。一車(chē)鏈滾輪(或皮帶滾輪)系設(shè)置于一懸臂梁的自由端，且該車(chē)鏈(或皮帶)系設(shè)于該車(chē)鏈滾輪(或皮帶滾輪)上。懸臂梁的偏移量值提供了車(chē)鏈張力的量測(cè)值。用于該電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)系根據(jù)騎乘者所產(chǎn)生的一平滑功率值而生成。
【專利說(shuō)明】踏板輔助傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明系有關(guān)于電動(dòng)自行車(chē)相關(guān)領(lǐng)域，尤其地，系有關(guān)于根據(jù)一使用者的踩踏以控制電動(dòng)馬達(dá)輔助裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車(chē)的相關(guān)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]消費(fèi)者與條例規(guī)定皆希望電動(dòng)馬達(dá)提供給電動(dòng)自行車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)的功率與騎乘者透過(guò)人工方式輸入踏板(即，踩踏踏板)的功率相關(guān)。也就是說(shuō)，只有在騎乘者以人工方式轉(zhuǎn)動(dòng)踏板時(shí)，電動(dòng)能才會(huì)被傳遞至傳動(dòng)系統(tǒng)，并且該電動(dòng)能必須匹配或者為騎乘者踩踏踏板所輸入的功率的某比例。此些電動(dòng)自行車(chē)系統(tǒng)又可被稱為踏板輔助系統(tǒng)(PedalAssist, PAS 或 Pedelec.)。
[0003]為了要使此些踏板輔助系統(tǒng)運(yùn)作，需要對(duì)于由騎乘者踩踏踏板所得到的功率進(jìn)行精準(zhǔn)的量測(cè)。習(xí)知騎乘者所提供的功率的量測(cè)系統(tǒng)在制作上過(guò)于昂貴，因此需要提供低成本并且符合電動(dòng)自行車(chē)整體成本的功率量測(cè)系統(tǒng)。此外，復(fù)雜的系統(tǒng)常有失效的情況，因此需要提供長(zhǎng)效性并且具有低維護(hù)成本或零維護(hù)成本的功率量測(cè)系統(tǒng)。又因?yàn)閺?fù)雜的系統(tǒng)需要校準(zhǔn)與調(diào)整才能取得精確度高的量測(cè)值，因此需要提供透過(guò)簡(jiǎn)易校準(zhǔn)與調(diào)整即可以得到預(yù)定準(zhǔn)確度的量測(cè)系統(tǒng)。
[0004]另外，需要提供一種量測(cè)裝置其可以不需調(diào)整或微幅調(diào)整而直接裝設(shè)于市面上現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)，而可被消費(fèi)者或電動(dòng)自行車(chē)制造廠商以套組方式裝設(shè)于電動(dòng)自行車(chē)上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種裝置與方法，其用以根據(jù)量測(cè)一騎乘者所產(chǎn)生的機(jī)械功率控制一電動(dòng)馬達(dá)提供該騎乘者協(xié)助。該騎乘者所產(chǎn)生的功率系由電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)鏈(或皮帶)張力以及每分鐘的轉(zhuǎn)速所測(cè)得。一車(chē)鏈滾輪(或皮帶滾輪)系設(shè)置于一懸臂梁的自由端，且該車(chē)鏈(或皮帶)系設(shè)于該車(chē)鏈滾輪(或皮帶滾輪)上。懸臂梁的偏移量值提供了車(chē)鏈張力的量測(cè)值。用于該電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)系根據(jù)騎乘者所產(chǎn)生的一平滑功率值而生成。
[0006]于本發(fā)明的一實(shí)施態(tài)樣中，系提供一種電動(dòng)自行車(chē)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包含一電動(dòng)馬達(dá)、一車(chē)鏈、一傳感器以及一處理器。該電動(dòng)馬達(dá)用以協(xié)助一騎乘者踩踏該電動(dòng)自行車(chē)。該傳感器量測(cè)該車(chē)鏈的車(chē)鏈張力而產(chǎn)生初步車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)。該處理器計(jì)算該電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)。該控制系統(tǒng)計(jì)算:利用該初步車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)所得的一曲柄的每分鐘轉(zhuǎn)速值、該車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)的一平滑化數(shù)值、由踩踏所得的平均功率，以及用于該電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)，其與該平均功率成比例。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]在本文中提到并且構(gòu)成本文的一部分的【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的實(shí)施例，并且與實(shí)施方式一起用以解釋本發(fā)明的原理，其中:[0008]圖1A系為本發(fā)明的一傳感器組的左側(cè)視圖，所述傳感器組用以量測(cè)騎乘者于一車(chē)鏈所產(chǎn)生的扭矩；
[0009]圖1B系為本發(fā)明的傳感器組的右側(cè)視圖；
[0010]圖1C系為本發(fā)明的傳感器組的俯視圖；
[0011]圖2系為本發(fā)明的傳感器組的立體示意圖；
[0012]圖3系為本發(fā)明的傳感器組的第二實(shí)施例的立體示意圖，所述傳感器組用以量測(cè)騎乘者于一車(chē)鏈所產(chǎn)生的扭矩；
[0013]圖4系為本發(fā)明的傳感器組的第二實(shí)施例的外殼的立體示意圖；
[0014]圖5A系為本發(fā)明的傳感器組的第二實(shí)施例的外殼的左側(cè)視圖；
[0015]圖5B系為本發(fā)明的傳感器組的第二實(shí)施例的外殼的俯視圖；
[0016]圖5C系為本發(fā)明的傳感器組的第二實(shí)施例的外殼的前側(cè)視圖；
[0017]圖系為本發(fā)明的傳感器組的第二實(shí)施例的外殼的后側(cè)視圖； [0018]圖6系為本發(fā)明的一自行車(chē)的右側(cè)視圖，所述自行車(chē)接設(shè)有傳感器；
[0019]圖7系為本發(fā)明的車(chē)鏈、自行車(chē)踏板、鏈盤(pán)以及傳感器的右側(cè)視圖，傳感器設(shè)置以量測(cè)車(chē)鏈扭矩；
[0020]圖8系為本發(fā)明接設(shè)有傳感器的一自行車(chē)以及輔助踩踏的一電動(dòng)馬達(dá)的右側(cè)視圖(一);
[0021]圖9系為本發(fā)明接設(shè)有傳感器的一自行車(chē)以及輔助踩踏的一電動(dòng)馬達(dá)的右側(cè)視圖(二)。
[0022]【符號(hào)說(shuō)明】
[0023]10電路
[0024]12，12a 傳感器組
[0025]13固定圍體
[0026]14車(chē)鏈滾輪
[0027]16懸臂梁
[0028]16a非固定端
[0029]17磁鐵
[0030]18霍爾效應(yīng)傳感器
[0031]20車(chē)鏈導(dǎo)引件
[0032]24外殼
[0033]26空孔
[0034]30, 30a, 30b 電動(dòng)自行車(chē)
[0035]31車(chē)架
[0036]34，34a, 52 車(chē)鏈
[0037]34b第二車(chē)鏈
[0038]36，38鏈盤(pán)
[0039]40曲柄
[0040]48自由輪
[0041]50電動(dòng)馬達(dá)[0042]50a高速馬達(dá)
[0043]54中間軸
[0044]60傳動(dòng)系統(tǒng)/變速器
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下說(shuō)明書(shū)內(nèi)容系為本發(fā)明之最佳實(shí)施例，其非用于限制本發(fā)明的范疇而僅適用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)較佳實(shí)施例，本發(fā)明的發(fā)明范疇系取決于本發(fā)明所主張的權(quán)利要求項(xiàng)。
[0046]圖1A、圖1B、圖1C以及圖2系分別為用以于一車(chē)鏈34量測(cè)騎乘者所產(chǎn)生扭矩的一傳感器組12的左側(cè)視圖、右側(cè)視圖、俯視圖以及立體示意圖。設(shè)置于一懸臂梁16的一非固定端16a的一位移傳感器系量測(cè)非固定端16a的偏移量值而決定車(chē)鏈34的張力。舉例而言，一磁鐵17系設(shè)置于該懸臂梁16的非固定端16a,而一霍爾效應(yīng)傳感器18系定位于一固定圍體13內(nèi)而使該磁鐵17的一磁極直接地位于該霍爾效應(yīng)傳感器18上方。該磁鐵17表面與該霍爾效應(yīng)傳感器18之間的距離通常為八分之一英吋。該傳感器組12系與一車(chē)鏈滾輪14以及與該車(chē)鏈滾輪14協(xié)同運(yùn)作的一車(chē)鏈導(dǎo)引件20匹配(如圖7所示)。
[0047]需要說(shuō)明的是，在此懸臂梁16系為一較佳實(shí)施例，應(yīng)知任何可以藉由量測(cè)與車(chē)鏈路徑相互垂直的力量而量 測(cè)車(chē)鏈34的車(chē)鏈張力的裝置(舉例而言，活塞以及螺旋彈簧)皆應(yīng)落入本發(fā)明的發(fā)明范疇。
[0048]當(dāng)該力量系藉由該車(chē)鏈34施加于該車(chē)鏈滾輪14時(shí)，該懸臂梁16的該非固定端16a系產(chǎn)生位移，導(dǎo)致該磁鐵17更為靠近被固定的該霍爾效應(yīng)傳感器18。因此，該霍爾效應(yīng)傳感器18偵測(cè)到一磁場(chǎng)變化并導(dǎo)致其電子輸出值隨著該磁鐵17的位置改變而變化。
[0049]由于懸臂梁16的設(shè)計(jì)理念系為如此，因此懸臂梁16不會(huì)壓迫該霍爾效應(yīng)傳感器18，而使得霍爾效應(yīng)傳感器18不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間持續(xù)受壓而失效。一般來(lái)說(shuō)，該磁鐵17相對(duì)該霍爾效應(yīng)傳感器18的總位移量系小于八分之一英吋。該系統(tǒng)的零件大小與尺寸系可以對(duì)應(yīng)其應(yīng)用以及所欲量測(cè)的力量量值大小而改變。
[0050]設(shè)有該霍爾效應(yīng)傳感器18的該固定圍體13系為密封且防水而仍可以于極度潮濕與骯臟環(huán)境中使用。
[0051]該傳感器組12系典型地以大約五伏特以及一共線加以驅(qū)動(dòng)。一第三導(dǎo)線運(yùn)送傳感器的信號(hào)，該信號(hào)表示施加于該懸臂梁16的力量。
[0052]模擬霍爾效應(yīng)傳感器18產(chǎn)生一高階電子信號(hào)，其系與供電源成比例。此高階電子信號(hào)使得本量測(cè)系統(tǒng)不再需要如同以應(yīng)變片為基礎(chǔ)的一量測(cè)系統(tǒng)中所需的高增益信號(hào)條件。
[0053]圖3系為用以于一車(chē)鏈34量測(cè)騎乘者所產(chǎn)生扭矩的一傳感器組12a的第二實(shí)施例的立體示意圖。圖4、圖5A、圖5B、圖5C以及圖系分別為該傳感器組12a的外殼24的立體示意圖、左側(cè)視圖、俯視圖、前側(cè)視圖以及后側(cè)視圖。該外殼24包含與該外殼24 —體成型的一懸臂梁16，如此一體成型設(shè)計(jì)的外殼24與懸臂梁16提供了持續(xù)性的量測(cè)。位于該外殼24內(nèi)的一空孔26系供一電路10配置。
[0054]圖6系為接設(shè)該傳感器組12/12a的一電動(dòng)自行車(chē)30的車(chē)架31的右側(cè)視圖。圖7系為一車(chē)鏈34、曲柄40以及鏈盤(pán)36、38的右側(cè)視圖。為了量測(cè)人力踩踏自行車(chē)30的功率，系將該傳感器組12/12a與該車(chē)鏈滾輪14以及該車(chē)鏈導(dǎo)引件20配合設(shè)置(請(qǐng)參閱圖1A至圖OT)。完整的傳感器組12/12a系較佳地設(shè)置于車(chē)架31的一固定位置，于此位置車(chē)鏈滾輪14系位于車(chē)鏈34正下方且位于曲柄40后側(cè)。該懸臂梁16系被允許可因在車(chē)鏈滾輪14上的施力而彎曲。該車(chē)鏈34系被調(diào)整而使得其所施予滾輪14的力量系與踏板施予曲柄40的力量成比例。
[0055]圖8系為接設(shè)該傳感器組12/12a的一電動(dòng)自行車(chē)30a以及輔助踩踏的一電動(dòng)馬達(dá)50的右側(cè)視圖。圖9系為接設(shè)該傳感器組12/12a的具有一變速器60的一電動(dòng)自行車(chē)30b以及輔助踩踏的一高速電動(dòng)馬達(dá)50a的右側(cè)視圖。藉由將該扭矩傳感器設(shè)置于與一低速馬達(dá)(小于300RPM)相連動(dòng)的一踏板車(chē)鏈34a上，并且藉由一第二車(chē)鏈34b (或皮帶)連動(dòng)該馬達(dá)50至自行車(chē)常用的一后輪傳動(dòng)系統(tǒng)(例如:變速器60)，所有由騎乘者以及馬達(dá)50所產(chǎn)生的能量將被饋入至多速的傳動(dòng)系統(tǒng)60，使得沒(méi)有輔助的騎乘者也可以因?yàn)樵搨鲃?dòng)系統(tǒng)60而受益。藉由將該車(chē)鏈34a自該曲柄40移動(dòng)至位于一自由輪48的該馬達(dá)50，騎乘者系可選擇直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50進(jìn)入傳動(dòng)系統(tǒng)60而不需將踏板踩踏至不需踏板輔助系統(tǒng)的位置。
[0056]可替代地，當(dāng)車(chē)鏈34a連動(dòng)于裝設(shè)有如前所述的傳感器組12的一中間軸54時(shí)，系可以直接以相同方式使用高速馬達(dá)50a。高速馬達(dá)50a系可以藉由另一車(chē)鏈52 (或皮帶)透過(guò)可藉由齒輪比達(dá)成減速的一自由輪與該中間軸54相連接，而使得高速馬達(dá)50a的轉(zhuǎn)速可以減至與騎乘者踩踏速度相匹配的速率。然后，該車(chē)鏈34a (或皮帶)系與一后輪傳動(dòng)系統(tǒng)60連動(dòng)，并且將來(lái)自該馬達(dá)50a和/或該騎乘者的能量轉(zhuǎn)移至該傳動(dòng)系統(tǒng)60中。
[0057]于模擬輸出電子訊號(hào)必須以一原本即存在的裝置作為其接口的某些實(shí)施態(tài)樣中，可于該系統(tǒng)內(nèi)建制一簡(jiǎn)單信號(hào)調(diào)控器。當(dāng)該系統(tǒng)需要從該傳感器12/12a得到一非模擬或數(shù)字信號(hào)時(shí)，該電子信號(hào)亦可以簡(jiǎn)單地于該傳感器內(nèi)配置為一脈沖寬度調(diào)制組態(tài)。
[0058]于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該裝置系假設(shè)騎乘者并無(wú)施加任何明顯力或扭矩于該踏板因而對(duì)該傳感器組12/12a建置一零位置。當(dāng)后續(xù)有小于該零位置的張力情況時(shí)，則此些量測(cè)結(jié)果皆會(huì)個(gè)別為該次騎乘過(guò)程創(chuàng)造一個(gè)新的零位置。所有大于零位置的量測(cè)結(jié)果皆會(huì)被視為由騎乘者所產(chǎn)生的力或扭矩。
[0059]該傳感器12/12a的資料系提供給一處理器以控制馬達(dá)50。當(dāng)騎乘者開(kāi)始踩踏自行車(chē)30 (或是任何藉由踏板驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛)使曲軸40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的行為造成了一個(gè)不均勻的車(chē)鏈張力量測(cè)結(jié)果。由于左腳與右腳個(gè)別以360度轉(zhuǎn)動(dòng)踏板的曲軸40，一次的轉(zhuǎn)動(dòng)系包含二個(gè)峰值。該處理器處理初步張力數(shù)據(jù)而偵測(cè)張力數(shù)據(jù)中所具有的峰值以計(jì)算每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM);接著，該處理器由所測(cè)得的車(chē)鏈張力乘以曲軸鏈盤(pán)半徑以計(jì)算曲軸的扭矩，而后將扭矩乘以每分鐘轉(zhuǎn)速而得到騎乘者所產(chǎn)生的功率。
[0060]在使用者利用曲軸所產(chǎn)生的功率以及馬達(dá)的功率皆饋入傳動(dòng)系統(tǒng)以增加效能的場(chǎng)合中，處理器系可以利用曲軸鏈盤(pán)扭矩以及踏板轉(zhuǎn)速?zèng)Q定齒輪于傳動(dòng)系統(tǒng)中的最佳位置而調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)。于曲軸鏈盤(pán)扭矩系會(huì)增加而曲軸每分鐘轉(zhuǎn)速(或者藉由量測(cè)車(chē)輪速度所測(cè)得的車(chē)速)系為持平或減少的情況下，處理器會(huì)調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)至一較低齒輪比。而于踏板扭矩減少而踏板轉(zhuǎn)速(或者藉由量測(cè)車(chē)輪速度所測(cè)得的車(chē)速)系為增加的情況下，處理器會(huì)調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)至一較高齒輪比。
[0061]藉由軟件的睡眠與喚醒功能可以避免傳感器組12/12a于第一次開(kāi)機(jī)時(shí)輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)踏板無(wú)施力時(shí)，該傳感器組12/12a系會(huì)進(jìn)入一預(yù)設(shè)睡眠狀態(tài)，此一安全特征可以避免騎乘者不在車(chē)上時(shí)扭矩傳感器輸出信號(hào)并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0062]該傳感器組12/12a系可更包含一速度傳感器而可以得知自行車(chē)30是否移動(dòng)。該速度傳感器系可以偵測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以及真實(shí)的車(chē)輛速度，并且該傳感器組12/12a系會(huì)根據(jù)于某些車(chē)輛所規(guī)范的車(chē)速限制該扭矩傳感器的輸出。該速度傳感器亦可以用以限制或避免扭矩傳感器輸出，直到速度傳感器偵測(cè)到車(chē)輛輪胎移動(dòng)。
[0063]本發(fā)明于電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域中具有產(chǎn)業(yè)利用性。
[0064]雖然本發(fā)明以前述的實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍須視本說(shuō)明書(shū)所附的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，用于一電動(dòng)自行車(chē)，其特征在于，所述馬達(dá)控制系統(tǒng)包括: 一電動(dòng)馬達(dá)，用以協(xié)助一騎乘者踩踏所述電動(dòng)自行車(chē)； 一車(chē)鏈； 一偏移傳感器，用以量測(cè)所述車(chē)鏈的張力而產(chǎn)生車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)；以及 一處理器，用以計(jì)算: 利用所述車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)所得的一曲柄的每分鐘轉(zhuǎn)速值； 由所述車(chē)鏈張力資料所得的踏板扭矩資料； 由所述每分鐘轉(zhuǎn)速值及所述踏板扭矩?cái)?shù)據(jù)所得的功率；以及 用于所述電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)，與所述功率成比例。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移傳感器包括一位移傳感器以及一懸臂梁，且所述車(chē)鏈張力資料系與由所述位移傳感器所測(cè)得的所述懸臂梁的一偏移量值有關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移傳感器系為一霍爾效應(yīng)傳感器用以量測(cè)所述懸臂梁的所述偏移量值。
4.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述霍爾效應(yīng)傳感器系設(shè)置于一張力傳感器外殼內(nèi)，一磁鐵系貼附所述懸臂梁的一自由端以量測(cè)所述懸臂梁的所述偏移量值。
5.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移傳感器系包括一外殼用以設(shè)置電路與所述懸臂梁，且所述外殼系一體成型。
6.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述一體成型的外殼與懸臂梁系包括一 L型懸臂梁，所述L型懸臂梁的一第一端系接設(shè)所述外殼，另一端則裝設(shè)有一傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼形成一封閉邊界空孔，環(huán)繞設(shè)置一傳感器電路。
8.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，一車(chē)鏈滾輪系鄰設(shè)于所述懸臂梁的一自由端。
9.如權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，一車(chē)鏈導(dǎo)引件系接設(shè)于鄰近所述車(chē)鏈滾輪的所述懸臂梁。
10.一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，用于一電動(dòng)自行車(chē)，其特征在于，所述馬達(dá)控制系統(tǒng)包括: 一電動(dòng)馬達(dá)，用以協(xié)助一騎乘者踩踏所述電動(dòng)自行車(chē)； 一車(chē)鏈； 一懸臂梁； 一車(chē)鏈滾輪，設(shè)置于所述懸臂梁的一自由端，所述車(chē)鏈系設(shè)于所述車(chē)鏈滾輪上； 一偏移傳感器，用以量測(cè)所述懸臂梁的一偏移量值以量測(cè)車(chē)鏈張力資料；以及 一處理器，用以計(jì)算: 利用所述車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)所得的一曲柄的每分鐘轉(zhuǎn)速值； 由所述車(chē)鏈張力資料所得的踏板扭矩資料； 由所述每分鐘轉(zhuǎn)速值及所述踏板扭矩?cái)?shù)據(jù)所得的功率；以及 用于所述電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)，與所述功率成比例。
11.一種馬達(dá)控制系統(tǒng)，用于一電動(dòng)自行車(chē)，其特征在于，所述馬達(dá)控制系統(tǒng)包括:一電動(dòng)馬達(dá)，用以協(xié)助一騎乘者踩踏所述電動(dòng)自行車(chē)；一車(chē)鏈； 體成型外殼，包括:一封閉邊界空孔，環(huán)繞設(shè)置一傳感器電路；以及一懸臂梁；一車(chē)鏈滾輪，設(shè)置于所述懸臂梁的一自由端，所述車(chē)鏈系設(shè)于所述車(chē)鏈滾輪上；一霍爾效應(yīng)傳感器，用以量測(cè)所述懸臂梁的一偏移量值以量測(cè)車(chē)鏈張力資料；以及一處理器，用以計(jì)算:利用所述車(chē)鏈張力數(shù)據(jù)所得的一曲柄的每分鐘轉(zhuǎn)速值；由所述車(chē)鏈張力資料所得的踏板扭矩資料；由所述每分鐘轉(zhuǎn)速值及所述踏板扭矩?cái)?shù)據(jù)所得的功率；以及用于所述電動(dòng)馬達(dá)的一控制信號(hào)，`與所述功率成比例。
【文檔編號(hào)】G01L5/04GK103732487SQ201280025395
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月23日
【發(fā)明者】托馬斯·博伊勒 申請(qǐng)人:托馬斯·博伊勒