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智能終端綜合定位方法及定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能終端綜合定位方法和定位裝置，上述方法包括以下步驟：智能終端定位功能開啟后，轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到上述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則：上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位。本發(fā)明定位時(shí)無需保持GPS接收單元長期開啟，減少了GPS接收單元的使用時(shí)間，降低了智能終端能耗，定位方式更加靈活。
【專利說明】智能終端綜合定位方法及定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種智能終端綜合定位方法及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS(Global Positing System，全球定位系統(tǒng))是由美國政府率先推出的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，已廣泛應(yīng)用于各種交通工具的導(dǎo)航與定位追蹤服務(wù)中。GPS有效覆蓋范圍大，定位精度高，誤差范圍一般在10米以內(nèi)，而且使用免費(fèi)。因此，目前各種通信設(shè)備，如智能終端一般都安裝有GPS接收單元，以方便用戶導(dǎo)航和定位需求。GPS接收單元工作時(shí)有三種不同的啟動(dòng)時(shí)間:冷啟動(dòng)、暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)。當(dāng)用戶不需要實(shí)時(shí)定位時(shí)，GPS接收單元可以通過冷啟動(dòng)進(jìn)行定位。當(dāng)需要實(shí)時(shí)定位時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)一般要求GPS接收單元長期開啟。而GPS接收單元長期開啟時(shí)，將消耗大量能量，縮短智能終端充電后的使用時(shí)間，使用戶滿意度降低。
[0003]另一方面，由于衛(wèi)星信號(hào)容易受到遮蔽物阻礙及多路徑延遲等影響，GPS接收單元只有面對(duì)空曠的天空才有較好的信號(hào)接收，而在一些室內(nèi)場(chǎng)所，如商場(chǎng)、辦公場(chǎng)所、有頂棚的停車場(chǎng)等場(chǎng)所則較難收到信號(hào)。因此，現(xiàn)有技術(shù)利用智能終端GPS接收單元在室內(nèi)定位時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)較大誤差。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，智能終端一般利用其配置的GPS接收單元、加速度傳感器和方向傳感器進(jìn)行定位。定位時(shí)，用戶必須保持智能終端處于平放姿態(tài)，使方向傳感器的指示方向?qū)R用戶的移動(dòng)方向，然后通過方向傳感器讀取用戶的移動(dòng)方向，用于計(jì)算用戶的位置信息。該方法的一個(gè)重要缺陷在于方向傳感器的指示方向與用戶的移動(dòng)方向必須時(shí)刻保持一致，否則不能正確顯示用戶的移動(dòng)方向等信息。然而在現(xiàn)實(shí)生活中，智能終端的應(yīng)用非常廣泛，使用時(shí)也具有很強(qiáng)的隨意性，用戶不可能始終讓終端處于同一方向。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的智能終端通過其內(nèi)配置的GPS接收單元進(jìn)行定位時(shí)，容易受到能耗、定位場(chǎng)合、定位方式等多方面的限制，因此，需要提供一種智能終端綜合定位方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種智能終端綜合定位方法和定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的智能終端在實(shí)時(shí)定位過程中，能量消耗高、定位方式不靈活的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0008]一種智能終端綜合定位方法，包括以下步驟:
[0009]智能終端定位功能開啟后，轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到上述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則:
[0010]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，智能終端定位功能開啟后，轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)上述用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控前:上述智能終端預(yù)先對(duì)上述用戶的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置。
[0012]上述初始化設(shè)置步驟包括:
[0013]上述智能終端通過初始化單元開啟自帶的GPS接收單元；
[0014]上述GPS接收單元在預(yù)設(shè)的一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)獲取上述用戶的多個(gè)即時(shí)位置信息，獲取成功后發(fā)送給上述初始化單元；
[0015]上述初始化單元關(guān)閉上述GPS接收單元,將上述GPS接收單元第一個(gè)獲取到的位置信息設(shè)為上述用戶的起點(diǎn)位置信息，然后判斷上述多個(gè)即時(shí)位置信息是否在同一直線附近，若是，則:
[0016]上述初始化單元根據(jù)上述即時(shí)位置信息獲取的時(shí)間順序，通過最小二乘法擬合出上述用戶的初始移動(dòng)方向。
[0017]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控步驟包括:
[0018]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元從上述智能終端自帶的方向傳感器獲取上述用戶在起點(diǎn)位置時(shí)的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)；
[0019]上述用戶開始移動(dòng)后，上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)上述方向傳感器測(cè)量的上述用戶移動(dòng)時(shí)的方向數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到上述方向傳感器在某一時(shí)刻T傳來的方向數(shù)據(jù)與上述起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)的差值超過預(yù)設(shè)門限，則:
[0020]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元根據(jù)上述智能終端自帶的加速度傳感器所測(cè)量的信息，對(duì)上述用戶的移動(dòng)方向變化情況進(jìn)行判定。
[0021]上述加速度傳感器所測(cè)量的信息為上述加速度傳感器在以上述智能終端為中心的三維坐標(biāo)系各軸方向上，分別針對(duì)上述智能終端測(cè)量的加速度信息。
[0022]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元根據(jù)上述智能終端自帶的加速度傳感器所測(cè)量的信息，對(duì)上述用戶的移動(dòng)方向變化情況進(jìn)行判定步驟包括:
[0023]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元獲取上述加速度傳感器在上述時(shí)刻T之前測(cè)量的上述智能終端在各軸方向上的平均加速度信息Xp Y1、Z1 ;
[0024]然后獲取上述加速度傳感器在上述時(shí)刻T測(cè)量的上述智能終端在各軸方向上的加速度信息i2、w
[0025]最后計(jì)算|% -X2)2 +(少,-少2)2 +(z, -Z2)2 ,得到歐距S，若上述歐距S大于預(yù)設(shè)歐
距門限，則判定上述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化。
[0026]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位步驟包括:
[0027]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元通知位移估測(cè)單元計(jì)算移動(dòng)方向發(fā)生變化前上述用戶移動(dòng)的距離D;
[0028]上述位移估測(cè)單元獲取上述用戶在上述智能終端設(shè)置的用戶步長信息、及上述加速度傳感器統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)，將上述用戶步長信息和上述用戶移動(dòng)步數(shù)相乘，得到上述距離D，并將上述距離D發(fā)送給定位單元；
[0029]上述定位單元根據(jù)上述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向及上述距離D，定位出移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息。
[0030]上述定位單元定位出移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息后，還執(zhí)行以下步驟:[0031]上述定位單元用移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息更新上述用戶的起點(diǎn)位置信息；
[0032]然后獲取上述方向傳感器在上述用戶移動(dòng)方向變化完成后測(cè)量的轉(zhuǎn)彎方向數(shù)據(jù)及移動(dòng)方向變化前保存的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)，并將上述轉(zhuǎn)彎方向數(shù)據(jù)與上述起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)相減，得到用戶轉(zhuǎn)彎角度值；
[0033]最后將上述轉(zhuǎn)彎角度值與上述用戶的初始移動(dòng)方向相加，得到上述用戶的新的移動(dòng)方向，并用上述新的移動(dòng)方向更新上述用戶的初始移動(dòng)方向；
[0034]更新成功后，上述加速度傳感器將之前統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息刪除，并重新開始統(tǒng)計(jì)用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息；
[0035]上述方向傳感器用自身在上述用戶移動(dòng)方向變化完成后測(cè)得的方向數(shù)據(jù)更新自身保存的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，上述智能終端綜合定位方法還包括:
[0037]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，上述智能終端周期性地通過GPS接收單元對(duì)上述用戶當(dāng)前的位置信息和移動(dòng)方向進(jìn)行校正，并用校正過的上述用戶當(dāng)前的位置信息更新上述用戶的起點(diǎn)位置信息，用校正過的上述用戶當(dāng)前的移動(dòng)方向更新上述用戶的初始移動(dòng)方向；
[0038]校正成功后，上述加速度傳感器將校正前統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息刪除，并重新開始統(tǒng)計(jì)用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息；
[0039]上述方向傳感器用校正時(shí)所測(cè)得的方向數(shù)據(jù)更新自身保存的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)。
[0040]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，上述智能終端綜合定位方法還包括:
[0041]上述用戶發(fā)出當(dāng)前位置定位請(qǐng)求時(shí)，上述位移估測(cè)單元獲取上述用戶在上述智能終端設(shè)置的用戶步長信息、及上述加速度傳感器當(dāng)前統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)，然后將上述用戶步長信息和上述用戶移動(dòng)步數(shù)相乘，得到上述距離山并將上述距離d發(fā)送給定位單元；
[0042]上述定位單元根據(jù)上述用戶的起點(diǎn)位置信息、上述用戶的初始移動(dòng)方向及上述距離山定位出上述用戶當(dāng)前所在的位置信息。
[0043]本發(fā)明還采用以下技術(shù)方案:
[0044]—種定位裝置，包括:轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元；
[0045]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元，用于在智能終端定位功能開啟后，對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到上述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)上述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位。
[0046]上述定位裝置還包括:初始化單元、方向傳感器、加速度傳感器、位移估測(cè)單元、定位單元和更新單元；
[0047]上述初始化單元，用于在智能終端定位功能開啟時(shí)，對(duì)上述用戶移動(dòng)的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置；
[0048]上述方向傳感器，用于實(shí)時(shí)測(cè)量上述智能終端的方向數(shù)據(jù)，并將上述方向數(shù)據(jù)傳送給上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元；
[0049]上述加速度傳感器，用于在上述用戶沿同一方向移動(dòng)時(shí)，測(cè)量上述智能終端的加速度信息及上述用戶的移動(dòng)步數(shù)，并在上述用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)，針對(duì)上述用戶的新的移動(dòng)方向，重新測(cè)量上述智能終端的加速度信息及上述用戶的移動(dòng)步數(shù)；[0050]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元，根據(jù)上述方向傳感器測(cè)量的方向數(shù)據(jù)及上述加速度傳感器測(cè)量的加速度信息，判斷上述用戶的移動(dòng)方向是否發(fā)生變化，若上述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則向上述位移估測(cè)單元發(fā)出位移計(jì)算通知；
[0051]上述位移估測(cè)單元，用于在收到上述通知時(shí)，根據(jù)上述加速度傳感器統(tǒng)計(jì)的移動(dòng)步數(shù)及上述用戶在上述智能終端設(shè)置的用戶步長，計(jì)算收到上述通知前上述用戶移動(dòng)的距離；
[0052]上述定位單元，用于根據(jù)上述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向及上述位移估測(cè)單元估測(cè)的距離，定位出上述用戶當(dāng)前所在的位置信息，還用于在上述用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)更新上述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向。
[0053]上述更新單元，用于在上述用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)，更新上述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向。
[0054]上述定位裝置還包括:GPS接收單元和校正單元；
[0055]上述GPS接收單元，用于周期性地獲取上述用戶當(dāng)前的位置信息和移動(dòng)方向；
[0056]上述校正單元，用于根據(jù)上述GPS接收單元獲取的信息對(duì)存在誤差的用戶信息進(jìn)行校正。
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果:1)本發(fā)明不僅可以根據(jù)用戶的定位請(qǐng)求進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，而且定位時(shí)無需對(duì)GPS接收單元進(jìn)行冷啟動(dòng)，也無需保持GPS接收單元長期開啟，從而減少了 GPS接收單元的使用時(shí)間，降低了終端能耗；2)本發(fā)明定位時(shí)，智能終端自帶的方向傳感器無需保持與移動(dòng)方向?qū)R，本發(fā)明可以將智能終端放置在各種環(huán)境中自由操作，如打電話、玩游戲等，提高了智能終端定位的靈活性。3)本發(fā)明可以根據(jù)用戶需求，周期性地校準(zhǔn)累計(jì)的誤差數(shù)據(jù)和一些即時(shí)誤差數(shù)據(jù)，從而可以根據(jù)用戶的定位環(huán)境在精度和能耗之間做出適當(dāng)?shù)臋?quán)衡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0059]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能終端綜合定位方法的流程圖；
[0060]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的GPS接收單元在初始化設(shè)置時(shí)，擬合用戶初始移動(dòng)方向的方法示意圖；
[0061]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的加速度傳感器測(cè)量所述智能終端的加速度信息的方法示意圖；
[0062]圖4是用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)，加速度傳感器所測(cè)量的加速度信息的波動(dòng)規(guī)律示意圖；
[0063]圖5是智能終端的姿態(tài)變化時(shí)，加速度傳感器所測(cè)量的加速度信息的波動(dòng)規(guī)律示意圖；
[0064]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的定位裝置的模塊方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0066]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的智能終端綜合定位方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的方法包括:
[0067]步驟SlOl:智能終端定位功能開啟后，對(duì)用戶移動(dòng)的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置；
[0068]本發(fā)明實(shí)施例的智能終端附設(shè)有初始化單元和GPS接收單元，GPS接收單元一般用于校正用戶當(dāng)前的位置信息和移動(dòng)方向，同時(shí)還用在智能終端定位功能首次開啟后，對(duì)用戶移動(dòng)的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置，即本發(fā)明實(shí)施例的GPS接收單元并非長期開啟，因此可大量減少終端能耗。
[0069]在步驟SlOl中，上述智能終端采用以下方法進(jìn)行初始化設(shè)置:
[0070]A:上述智能終端通過初始化單元開啟自帶的GPS接收單元；
[0071]B:上述GPS接收單元在預(yù)設(shè)的一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)獲取上述用戶的多個(gè)即時(shí)位置信息，獲取成功后發(fā)送給上述初始化單元；
[0072]C:上述初始化單元關(guān)閉上述GPS接收單元,將上述GPS接收單元第一個(gè)獲取到的位置信息設(shè)為上述用戶的起點(diǎn)位置信息，然后判斷上述多個(gè)即時(shí)位置信息是否在同一直線附近，若是，則:
[0073]上述初始化單元根據(jù)上述即時(shí)位置信息獲取的時(shí)間順序，通過最小二乘法擬合出上述用戶的初始移動(dòng)方向。
[0074]如圖2所示,上述初始化單元可以將上述GPS接收單元獲取的位置信息標(biāo)注經(jīng)緯度坐標(biāo)系中，然后判斷這些即時(shí)位置信息是否在同一直線附近，若是，則通過最小二乘法擬合出一條直線，并根據(jù)上述GPS接收單元獲取上述即時(shí)位置信息時(shí)的時(shí)間順序確定上述用戶的初始移動(dòng)方向。由于最小二乘法為現(xiàn)有技術(shù)，此處省略對(duì)其的進(jìn)一步說明。
[0075]步驟S102:轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控；
[0076]本發(fā)明實(shí)施例中的智能終端還附設(shè)有方向傳感器和加速度傳感器。上述方向傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量上述智能終端的方向數(shù)據(jù)，該方向數(shù)據(jù)為上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元監(jiān)控用戶移動(dòng)方向時(shí)的監(jiān)控參數(shù)之一。上述加速度傳感器，用于在上述用戶沿同一方向移動(dòng)時(shí)，測(cè)量上述智能終端的加速度信息及上述用戶的移動(dòng)步數(shù)，并在上述用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)，針對(duì)上述用戶的新的移動(dòng)方向，重新測(cè)量上述智能終端的加速度信息及上述用戶的移動(dòng)步數(shù)(即以前測(cè)量的數(shù)據(jù)清零)。
[0077]如圖3所示，上述加速度傳感器在測(cè)量上述智能終端的加速度信息時(shí)，是在以上述智能終端為中心的三維坐標(biāo)系各軸方向上，分別針對(duì)上述智能終端進(jìn)行加速度信息的測(cè)量。在立體空間中，三維坐標(biāo)系有三個(gè)軸。因此，本發(fā)明實(shí)施例的加速度傳感器把智能終端看作三維坐標(biāo)系的中心，在用戶沿同一方向移動(dòng)時(shí)，上述加速度傳感器可以實(shí)時(shí)測(cè)量上述智能終端在各軸方向上的加速度信息(每個(gè)軸垂直于一個(gè)平面)。靜止時(shí)，三軸加速度的和值等于重力加速度值。
[0078]根據(jù)發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)加速度傳感器測(cè)量的加速度信息與用戶是否正常轉(zhuǎn)彎存在一定的規(guī)律。圖4和圖5分別是用戶的移動(dòng)方向及用戶手持智能終端的姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，加速度傳感器所測(cè)量的加速度信息的波動(dòng)規(guī)律示意圖。如圖4和圖5所示，當(dāng)用戶正常轉(zhuǎn)彎時(shí)，加速度傳感器測(cè)量的上述智能終端在各軸方向上的加速度信息呈現(xiàn)正常波動(dòng)；當(dāng)用戶只是手持智能終端時(shí)的姿態(tài)變化時(shí)，加速度傳感器測(cè)量的上述智能終端在各軸方向上的加速度信息則發(fā)生明顯的異常波動(dòng)。
[0079]因此，在步驟S102中，上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元可以結(jié)合上述方向傳感器及上述加速度傳感器測(cè)量的信息對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控。
[0080]上述步驟S102具體包括:
[0081]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元從上述方向傳感器獲取上述用戶在起點(diǎn)位置時(shí)的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)；
[0082]上述用戶開始移動(dòng)后，上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)上述方向傳感器測(cè)量的上述用戶移動(dòng)時(shí)的方向數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到上述方向傳感器在某一時(shí)刻T傳來的方向數(shù)據(jù)與上述起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)的差值超過預(yù)設(shè)門限，則:
[0083]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元根據(jù)上述智能終端自帶的加速度傳感器所測(cè)量的信息，對(duì)上述用戶的移動(dòng)方向變化進(jìn)行判定，判定具體包括:
[0084]上述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元獲取上述加速度傳感器在上述時(shí)刻T之前測(cè)量的上述智能終端在各軸方向上的平均加速度信息Xp Y1、Z1 ;
[0085]然后獲取上述加速度傳感器在上述時(shí)刻T測(cè)量的上述智能終端在各軸方向上的加速度信息i2、w
[0086]最后計(jì)算
【權(quán)利要求】
1.一種智能終端綜合定位方法，其特征在于，包括以下步驟:智能終端定位功能開啟后，轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到所述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)所述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，智能終端定位功能開啟后，轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)所述用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控前:所述智能終端預(yù)先對(duì)所述用戶的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能終端預(yù)先對(duì)所述用戶的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置步驟包括:所述智能終端通過初始化單元開啟自帶的全球定位系統(tǒng)GPS接收單元；所述GPS接收單元在預(yù)設(shè)的一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)獲取所述用戶的多個(gè)即時(shí)位置信息，獲取成功后發(fā)送給所述初始化單元；所述初始化單元關(guān)閉所述GPS接收單元,將所述GPS接收單元第一個(gè)獲取到的位置信息設(shè)為所述用戶的起點(diǎn)位置信息，然后判斷所述多個(gè)即時(shí)位置信息是否在同一直線附近，若是，則:所述初始化單元根據(jù)所述即時(shí)位置信息獲取的時(shí)間順序，通過最小二乘法擬合出所述用戶的初始移動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控步驟包括:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元從所述智能終端自帶的方向傳感器獲取所述用戶在起點(diǎn)位置時(shí)的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)；所述用戶開始移動(dòng)后，所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)所述方向傳感器測(cè)量的所述用戶移動(dòng)時(shí)的方向數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到所述方向傳感器在某一時(shí)刻T傳來的方向數(shù)據(jù)與所述起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)的差值超過預(yù)設(shè)門限，則:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元根據(jù)所述智能終端自帶的加速度傳感器所測(cè)量的信息，對(duì)所述用戶的移動(dòng)方向變化情況進(jìn)行判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:所述加速度傳感器所測(cè)量的信息為所述加速度傳感器在以所述智能終端為中心的三維坐標(biāo)系各軸方向上，分別針對(duì)所述智能終端測(cè)量的加速度信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元根據(jù)所述智能終端自帶的加速度傳感器所測(cè)量的信息，對(duì)所述用戶的移動(dòng)方向變化情況進(jìn)行判定步驟包括:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元獲取所述加速度傳感器在所述時(shí)刻T之前測(cè)量的所述智能終端在各軸方向上的平均加速度信息Xp Y1、Z1 ；然后獲取所述加速度傳感器在所述時(shí)刻T測(cè)量的所述智能終端在各軸方向上的加速度信息x2、y2、z2最后計(jì)算
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)所述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位步驟包括:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元通知位移估測(cè)單元計(jì)算移動(dòng)方向發(fā)生變化前所述用戶移動(dòng)的距離D ；所述位移估測(cè)單元獲取所述用戶在所述智能終端設(shè)置的用戶步長信息、及所述加速度傳感器統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)，將所述用戶步長信息和所述用戶移動(dòng)步數(shù)相乘，得到所述距離D，并將所述距離D發(fā)送給定位單元；所述定位單元根據(jù)所述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向及所述距離D，定位出移動(dòng)方向變化時(shí)所述用戶所在的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位單元定位出移動(dòng)方向變化時(shí)所述用戶所在的位置信息后，還執(zhí)行以下步驟:所述定位單元用移動(dòng)方向變化時(shí)所述用戶所在的位置信息更新所述用戶的起點(diǎn)位置信息；然后獲取所述方 向傳感器在所述用戶移動(dòng)方向變化完成后測(cè)量的轉(zhuǎn)彎方向數(shù)據(jù)及移動(dòng)方向變化前保存的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)，并將所述轉(zhuǎn)彎方向數(shù)據(jù)與所述起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)相減，得到用戶轉(zhuǎn)彎角度值；最后將所述轉(zhuǎn)彎角度值與所述用戶的初始移動(dòng)方向相加，得到所述用戶的新的移動(dòng)方向，并用所述新的移動(dòng)方向更新所述用戶的初始移動(dòng)方向；更新成功后，所述加速度傳感器將之前統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息刪除，并重新開始統(tǒng)計(jì)用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息；所述方向傳感器用自身在所述用戶移動(dòng)方向變化完成后測(cè)得的方向數(shù)據(jù)更新自身保存的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，所述智能終端周期性地通過GPS接收單元對(duì)所述用戶當(dāng)前的位置信息和移動(dòng)方向進(jìn)行校正，并用校正過的所述用戶當(dāng)前的位置信息更新所述用戶的起點(diǎn)位置信息，用校正過的所述用戶當(dāng)前的移動(dòng)方向更新所述用戶的初始移動(dòng)方向；校正成功后，所述加速度傳感器將校正前統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息刪除，并重新開始統(tǒng)計(jì)用戶移動(dòng)步數(shù)及加速度信息；所述方向傳感器用校正時(shí)所測(cè)得的方向數(shù)據(jù)更新自身保存的起點(diǎn)方向數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述用戶發(fā)出當(dāng)前位置定位請(qǐng)求時(shí):所述位移估測(cè)單元獲取所述用戶在所述智能終端設(shè)置的用戶步長信息、及所述加速度傳感器當(dāng)前統(tǒng)計(jì)的用戶移動(dòng)步數(shù)，然后將所述用戶步長信息和所述用戶移動(dòng)步數(shù)相乘，得到所述距離d，并將所述距離d發(fā)送給定位單元；所述定位單元根據(jù)所述用戶的起點(diǎn)位置信息、所述用戶的初始移動(dòng)方向及所述距離d，定位出所述用戶當(dāng)前所在的位置信息。
11.一種定位裝置，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元；所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元，用于在智能終端定位功能開啟后，對(duì)用戶的移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控，若監(jiān)控到所述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則對(duì)移動(dòng)方向變化時(shí)所述用戶所在的位置信息進(jìn)行定位。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括:初始化單元、方向傳感器、加速度傳感器、位移估測(cè)單元、定位單元和更新單元；所述初始化單元，用于在智能終端定位功能開啟時(shí)，對(duì)所述用戶移動(dòng)的起點(diǎn)位置信息和初始移動(dòng)方向進(jìn)行初始化設(shè)置；所述方向傳感器，用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述智能終端的方向數(shù)據(jù)，并將所述方向數(shù)據(jù)傳送給所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元；所述加速度傳感器，用于在所述用戶沿同一方向移動(dòng)時(shí)，測(cè)量所述智能終端的加速度信息及所述用戶的移動(dòng)步數(shù)，并在所述用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)，針對(duì)所述用戶的新的移動(dòng)方向，重新測(cè)量所述智能終端的加速度信息及所述用戶的移動(dòng)步數(shù)；所述轉(zhuǎn)彎檢測(cè)單元，根據(jù)所述方向傳感器測(cè)量的方向數(shù)據(jù)及所述加速度傳感器測(cè)量的加速度信息，判斷所述用戶的移動(dòng)方向是否發(fā)生變化，若所述用戶的移動(dòng)方向發(fā)生變化，則向所述位移估測(cè)單元發(fā)出位移計(jì)算通知；所述位移估測(cè)單元，用于在收到所述通知時(shí)，根據(jù)所述加速度傳感器統(tǒng)計(jì)的移動(dòng)步數(shù)及所述用戶在所述智能終端設(shè)置的用戶步長，計(jì)算收到所述通知前所述用戶移動(dòng)的距離；所述定位單元，用于根據(jù)所述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向及所述位移估測(cè)單元估測(cè)的距離，定位出所述用戶當(dāng)前所在的位置信息；所述更新單元，用于在所述用戶的移動(dòng)方向變化時(shí)，更新所述用戶的起點(diǎn)位置信息、初始移動(dòng)方向。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括:GPS接收單元和校正單元；所述GPS接收單元，用于周期性地獲取所述用戶當(dāng)前的位置信息和移動(dòng)方向；所述校正單元，用于根據(jù)所 述GPS接收單元獲取的信息對(duì)存在誤差的用戶信息進(jìn)行校正。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK103454657SQ201210173521
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】薛濤, 杜軍朝, 劉惠, 劉暢, 毛磊 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司