拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng),包括:車速傳感器、位置傳感器、按鍵、頻率輸入模塊、模擬輸入模塊、數(shù)字輸入模塊、電源模塊、CPU處理器(8)、CAN收發(fā)器、CAN總線、顯示模塊、顯示器;車速傳感器與頻率輸入模塊相連,位置傳感器與模擬輸入模塊相連,按鍵與數(shù)字輸入模塊相連,CAN總線和CAN收發(fā)器相連,顯示器與顯示模塊的輸入口相連;模擬輸入模塊、頻率輸入模塊、數(shù)字輸入模塊、顯示模塊、CAN收發(fā)器、電源模塊分別于CPU處理器相連。該系統(tǒng)設置簡單,操作方便,有效地減輕了農(nóng)機手的勞動強度,提高了拖拉機機組作業(yè)面積的測量精度。解決了現(xiàn)有農(nóng)機作業(yè)面積統(tǒng)計方案中的操作繁瑣、統(tǒng)計不精確等問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢驗測試領(lǐng)域,涉及一種拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)。 拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)機的有效作業(yè)面積統(tǒng)計對農(nóng)作物生產(chǎn)領(lǐng)域來講是一個很重要的參數(shù),能夠有效 的解決農(nóng)作物產(chǎn)量的統(tǒng)計問題以及農(nóng)機手和農(nóng)戶因土地面積而產(chǎn)生的爭議,尤其對農(nóng)機跨 區(qū)收費作業(yè)起到至關(guān)重要的作用。
[0003] 目前,農(nóng)機有效作業(yè)面積的統(tǒng)計主是通過在農(nóng)機驅(qū)動系統(tǒng)上安裝傳感器,利用該 傳感器檢測驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進而得出農(nóng)機的里程,然后將里程與作業(yè)幅度相乘得出作 業(yè)面積。但是,此種方法統(tǒng)計精確度低,容易由于農(nóng)機驅(qū)動輪打滑產(chǎn)生誤差。市面上現(xiàn)有的 作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)智能化程度不高,大多只能感知農(nóng)機的行進情況,不能感知農(nóng)機 的工作情況,需要農(nóng)機手在實際作業(yè)工程中來設置其工作狀態(tài),這樣極大降低了農(nóng)機手的 工作效率,并且容易產(chǎn)生較大誤差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種簡單有效、方便操作的作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是:拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng),包括:車速傳感器、 位置傳感器、按鍵、頻率輸入模塊、模擬輸入模塊、數(shù)字輸入模塊、電源模塊、CPU處理器、CAN 收發(fā)器、CAN總線、顯示模塊、顯示器;其特征在于:車速傳感器與頻率輸入模塊相連,位置 傳感器與模擬輸入模塊相連,按鍵與數(shù)字輸入模塊相連,CAN總線和CAN收發(fā)器相連,顯示 器與顯不模塊的輸入口相連;模擬輸入模塊、頻率輸入模塊、數(shù)字輸入模塊、顯不模塊、CAN 收發(fā)器、電源模塊分別于CPU處理器相連。 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達到如下積極效果,該系統(tǒng)設置簡單,操作方便,有效地 減輕了農(nóng)機手的勞動強度,提高了拖拉機機組作業(yè)面積的測量精度。解決了現(xiàn)有農(nóng)機作業(yè) 面積統(tǒng)計方案中的操作繁瑣、統(tǒng)計不精確等問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0007] 圖2是本發(fā)明拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng)顯示器的示意圖。
【具體實施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。如圖1~2所示,拖拉機機組作業(yè) 面積檢測與顯示系統(tǒng),包括:車速傳感器1、位置傳感器2、CAN總線10、頻率輸入模塊4、模 擬輸入模塊5、數(shù)字輸入模塊6、顯不模塊11、CAN收發(fā)器9、CPU處理器8、電源模塊7、顯不 器12和按鍵3幾部分。其中車速傳感器1與頻率輸入模塊4相連,位置傳感器2與模擬輸 入模塊5相連,按鍵3與數(shù)字輸入模塊6相連,CAN總線10和CAN收發(fā)器9相連,顯示器12 與顯不模塊11的輸入口相連;模擬輸入模塊4、頻率輸入模塊5、數(shù)字輸入模塊6、顯不模塊 11、CAN收發(fā)器9、電源模塊7分別于CPU處理器8相連。
[0009] 工作中,CPU處理器8通過CAN總線10的信號和車速傳感器1分別獲得實際車速 和理論車速,并計算出打滑率;根據(jù)理論車速、打滑率、輪胎尺寸計算出實際行駛距離;通 過顯示器12上的設置鍵18設置農(nóng)具作業(yè)幅寬;根據(jù)農(nóng)具幅寬及行駛距離,可計算出精確的 作業(yè)面積。
[0010] 位置傳感器2安裝在拖拉機的懸掛裝置上,用于測量農(nóng)具的升降位置。農(nóng)機在地 頭轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭時,懸掛升起,系統(tǒng)檢測到懸掛提升到設定角度時,自動停止作業(yè)面積檢測, 顯示器上拖拉機工作圖形將不顯示;當拖拉機調(diào)頭完畢,懸掛放下到設定角度時,顯示器上 拖拉機工作圖形將顯示出來,系統(tǒng)繼續(xù)統(tǒng)計作業(yè)面積并累加,直到工作完畢后停機。
[0011] 顯示器12上設置有:顯示界面13、行駛里程顯示切換鍵14、作業(yè)面積顯示切換鍵 15、作業(yè)效率顯示鍵16、設置按鍵17、手動按鍵18、確認按鍵19 ;顯示界面13顯示了行駛速 度、行駛里程、作業(yè)面積及作業(yè)效率等參數(shù),通過顯示器12上的行駛里程顯示切換鍵14,可 實現(xiàn)總行駛里程、單次行駛里程(公里)和單次行駛里程(米)之間的循環(huán)切換;通過顯示器 12上的作業(yè)面積顯示切換鍵15可實現(xiàn)總作業(yè)面積和單次作業(yè)面積之間的循環(huán)切換,通過 顯示器12上的作業(yè)效率顯示鍵16可實現(xiàn)作業(yè)面積和作業(yè)效率之間的切換。當使用不需要 懸掛的農(nóng)具時,可通過顯示器12的手動按鍵18將自動操作切換到手動操作模式。 在系統(tǒng)顯示器長按設置按鍵17,進入?yún)?shù)設置界面,包括作業(yè)幅寬設置、面積單位設 置、輪胎直徑設置。短按確認按鍵19可以隨時取消參數(shù)設置操作返回到測量界面。長按確 認按鍵19,保存參數(shù)后返回到測量界面。超過20秒未操作按鍵或者拖拉機行駛也會使參數(shù) 設置操作取消并返回到測量界面。只有在拖拉機停止時才能進行參數(shù)設置操作。。
【權(quán)利要求】
1.拖拉機機組作業(yè)面積檢測與顯示系統(tǒng),包括:車速傳感器(1)、位置傳感器(2)、按 鍵(3 )、頻率輸入模塊(4 )、模擬輸入模塊(5 )、數(shù)字輸入模塊(6 )、電源模塊(7 )、CPU處理器 (8)、CAN收發(fā)器(9)、CAN總線(10)、顯示模塊(11)、顯示器(12);其特征在于:車速傳感器 (1)與頻率輸入模塊(4 )相連,位置傳感器(2 )與模擬輸入模塊(5 )相連,按鍵(3 )與數(shù)字輸 入模塊(6)相連,CAN總線(10)和CAN收發(fā)器(9)相連,顯示器(12)與顯示模塊(11)的輸 入口相連;模擬輸入模塊(4)、頻率輸入模塊(5)、數(shù)字輸入模塊(6)、顯示模塊(11)、CAN收 發(fā)器(9 )、電源模塊(7 )分別于CPU處理器(8 )相連。
【文檔編號】G01B21/28GK104061896SQ201410294953
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】姜斌, 唐衛(wèi)平, 吳利謙, 尹海峰, 陶明, 王貢獻, 陳松, 孫躍輝, 王永強 申請人:第一拖拉機股份有限公司