紅外檢測(cè)更新裝置和紅外檢測(cè)更新方法
【專利摘要】本發(fā)明的紅外檢測(cè)更新裝置和紅外檢測(cè)更新方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置，以及紅外熱成像檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的熱像裝置，拍攝時(shí)需依靠使用者的主觀經(jīng)驗(yàn)來(lái)拍攝被攝體熱像，工作量大，并且難以保證熱像的質(zhì)量；本發(fā)明提供一種紅外檢測(cè)更新裝置和紅外檢測(cè)更新方法，能自動(dòng)檢測(cè)出所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中特定被攝體熱像的規(guī)定信息，或還考慮輔助信息的因素，并在與規(guī)定的對(duì)比值的比較中，按規(guī)定的條件來(lái)對(duì)規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行更新，以此能從連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中比較出最優(yōu)的熱像數(shù)據(jù)幀。以利于進(jìn)一步進(jìn)行選擇、通知、分析、存儲(chǔ)等處理或操作。從而使拍攝的操作簡(jiǎn)單，拍攝速度快，熱像質(zhì)量高。
【專利說(shuō)明】紅外檢測(cè)更新裝置和紅外檢測(cè)更新方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的紅外檢測(cè)更新裝置和紅外檢測(cè)更新方法，涉及手持拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，以及紅外檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自熱像檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用以來(lái)，使用者一直困惑于對(duì)正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態(tài)的認(rèn)知和拍攝距離的控制，這些取決于使用者的主觀意念和經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致目前如果要確保檢測(cè)的質(zhì)量則需邊拍攝邊思考，拍攝速度很慢，如果加快速度則易遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷，影響狀態(tài)評(píng)估的效果。通常需要數(shù)年的實(shí)踐積累，使用者才能達(dá)到較高的檢測(cè)水平。
[0003]本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直試圖解決這個(gè)問(wèn)題，存在這樣的技術(shù)，將體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的參考圖像與紅外熱像進(jìn)行連續(xù)重疊顯示，使用者以該參考圖像作為拍攝特定被攝體熱像的視覺(jué)參照，進(jìn)行被攝體的拍攝，來(lái)確保特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸和特定被攝體熱像的形態(tài)特征的正確，以保證了拍攝的質(zhì)量。例如專利文獻(xiàn)申請(qǐng)?zhí)?201210008404.6公開了這樣的熱像拍攝裝置。
[0004]然而，上述方式需要使用者通過(guò)視覺(jué)人工來(lái)判斷參考圖像和特定被攝體熱像的匹配程度，使用者容易產(chǎn)生視覺(jué)上的疲勞；當(dāng)使用的是手持的熱像裝置時(shí)，對(duì)準(zhǔn)拍攝的操作容易疲勞，反復(fù)的瞄準(zhǔn)延長(zhǎng)的拍攝的時(shí)間，并影響了拍攝的熱像質(zhì)量。并且，這種方式操作呆板，對(duì)拍攝對(duì)準(zhǔn)的要求高。因此，所理解需要一種紅外檢測(cè)更新裝置，其能達(dá)到無(wú)需過(guò)度依賴使用者主觀上的意念，能便于從所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中自動(dòng)比較出符合規(guī)定條件的質(zhì)量?jī)?yōu)良的熱像數(shù)據(jù)幀；以利于后續(xù)的選擇、通知、分析、存儲(chǔ)等處理或操作，從而使操作簡(jiǎn)單，確保獲得的熱像數(shù)據(jù)幀質(zhì)量高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供一種紅外檢測(cè)更新裝置和紅外檢測(cè)更新方法，在紅外熱像中顯示參考圖像，并能自動(dòng)檢測(cè)出所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值等規(guī)定信息，或還考慮輔助信息的因素，并在與規(guī)定的對(duì)比值的比較中，按規(guī)定的條件來(lái)對(duì)規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行更新，以此能從連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中比較出最優(yōu)的熱像數(shù)據(jù)幀。以利于進(jìn)一步進(jìn)行選擇、通知、分析、存儲(chǔ)等處理或操作。從而使拍攝的操作簡(jiǎn)單，拍攝速度快，熱像質(zhì)量高。并且，本發(fā)明也適用于從大量處理的熱像數(shù)據(jù)幀(例如獲取自熱像文件)中來(lái)檢測(cè)出符合條件的熱像數(shù)據(jù)幀。
[0006]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，紅外檢測(cè)更新裝置，具有，
[0007]獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀；
[0008]參考圖像指定部，用于指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)；
[0009]位置設(shè)置部，用于設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)；
[0010]顯示部，用于顯示參考圖像及連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像；[0011]檢測(cè)部，用于基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息；
[0012]比較部，用于對(duì)檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較；
[0013]對(duì)比值更新部，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新；
[0014]其中，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較部，用于對(duì)檢測(cè)部后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
[0015]本發(fā)明的紅外檢測(cè)更新方法，具有，
[0016]獲取步驟，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀；
[0017]參考圖像指定步驟，用于指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)；
[0018]位置設(shè)置步驟，用于設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)；
[0019]顯示步驟，用于顯示參考圖像及連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像；
[0020]檢測(cè)步驟，用于基于獲取步驟連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息；
[0021]比較步驟，用于對(duì)檢測(cè)步驟檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較；
[0022]對(duì)比值更新步驟，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新；
[0023]其中，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較步驟，用于對(duì)檢測(cè)步驟后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
[0024]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的說(shuō)明書進(jìn)行闡述。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0025]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0026]圖2是實(shí)施例1的熱像裝置100的外型圖。
[0027]圖3是實(shí)施例1存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的被攝體信息、被攝體識(shí)別信息等的示意圖。
[0028]圖4是不同參數(shù)的檢測(cè)窗口的示意圖。
[0029]圖5是檢測(cè)區(qū)域中設(shè)置檢測(cè)窗口進(jìn)行檢測(cè)的示意圖。
[0030]圖6是實(shí)施例1的處理過(guò)程的顯示界面的顯示例。
[0031]圖7是表示實(shí)施例1的控制流程圖。
[0032]圖8是表示實(shí)施例2的控制流程圖。
[0033]圖9是實(shí)施例2的處理過(guò)程的顯示界面的顯示例。
[0034]圖10是表示實(shí)施例3的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)施例。注意，以下要說(shuō)明的實(shí)施例用于更好地理解本發(fā)明，所以不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種形式。而且，雖然本發(fā)明在以下實(shí)施例中用于手持式的熱像拍攝設(shè)備，但對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)拍攝功能不是必須的，可以使用要進(jìn)行特定被攝體檢測(cè)的任意熱像數(shù)據(jù)源。因此本發(fā)明廣泛用于讀出和播放或顯示記錄熱像、或者從外部接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備。所述熱像處理設(shè)備包括如個(gè)人計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等各種裝置。
[0036]實(shí)施例1
[0037]實(shí)施方式I的熱像裝置100 (紅外檢測(cè)更新裝置)基于由拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀(拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀是指熱像信號(hào)幀)，檢測(cè)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度，并且，熱像裝置100基于檢測(cè)中所獲得的最大相關(guān)度，來(lái)更新規(guī)定的對(duì)比值，以達(dá)到獲得優(yōu)質(zhì)熱像的目的。
[0038]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的紅外檢測(cè)更新裝置的示例的的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0039]具體而言，熱像裝置100具有拍攝部1、臨時(shí)存儲(chǔ)部2、閃存3、通信I/F4、存儲(chǔ)卡I/F5、存儲(chǔ)卡6、圖像處理部7、檢測(cè)部8、顯示控制部9、顯示部10，控制部11、操作部12、控制部11通過(guò)控制與數(shù)據(jù)總線13與上述相應(yīng)部分進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)熱像裝置100的總體控制。
[0040]拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動(dòng)部件、紅外探測(cè)器、信號(hào)預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測(cè)器。鏡頭驅(qū)動(dòng)部件根據(jù)控制部11的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)透鏡來(lái)執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動(dòng)調(diào)節(jié)的光學(xué)部件。紅外探測(cè)器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測(cè)器，把通過(guò)光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路、定時(shí)觸發(fā)電路等，將從紅外探測(cè)器輸出的電信號(hào)在規(guī)定的周期內(nèi)進(jìn)行取樣等信號(hào)處理，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像信號(hào)，該熱像信號(hào)例如為14位或16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)(又稱為AD值)。在實(shí)施例1中，拍攝部I作為獲取部的實(shí)例。
[0041]所謂熱像數(shù)據(jù)，可以是熱像信號(hào)(紅外探測(cè)器輸出信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后獲得的AD值數(shù)據(jù))，或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，或溫度值的陣列數(shù)據(jù)，或其他基于熱像信號(hào)生成的數(shù)據(jù)等。在下文中熱像數(shù)據(jù)以熱像信號(hào)為例。
[0042]臨時(shí)存儲(chǔ)部2如RAM、DRAM等易失性存儲(chǔ)器，作為對(duì)拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的緩沖存儲(chǔ)器，例如重復(fù)如下處理，將獲取的熱像數(shù)據(jù)幀臨時(shí)存儲(chǔ)規(guī)定時(shí)間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時(shí)，刪除舊的幀后存儲(chǔ)新的熱像數(shù)據(jù)幀；同時(shí)，作為圖像處理部7、檢測(cè)部8、控制部11等的工作存儲(chǔ)器起作用，暫時(shí)存儲(chǔ)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，圖像處理部7、檢測(cè)部8、控制部11等處理器內(nèi)部包含的存儲(chǔ)器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0043]閃存3，存儲(chǔ)有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，如圖3所示，與參考圖像、檢測(cè)等有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃存3中，例如存儲(chǔ)被攝體識(shí)別信息的數(shù)據(jù)庫(kù)(表3)，將每個(gè)被攝體的被攝體信息、參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)、被攝體識(shí)別信息相互對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)在該特征數(shù)據(jù)庫(kù)中，此外，也可以以特定格式的數(shù)據(jù)文件等來(lái)存儲(chǔ)。所謂參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)，例如矢量圖形數(shù)據(jù)，點(diǎn)陣圖像數(shù)據(jù)，也包括由多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)成參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。其中模板可以參考圖像與相同或不同。被攝體信息為與被攝體有關(guān)的信息，例如代表被攝體地點(diǎn)、類型、編號(hào)等的信息，此外，還可以例舉被攝體有關(guān)的歸屬單位、分類等級(jí)(如電壓等級(jí)、重要等級(jí)等)、型號(hào)、制造廠商、性能和特性、過(guò)去的拍攝或檢修的履歷、制造日期、使用期限等各種信息。
[0044]通信I/F4是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡(luò)等通信規(guī)范，將熱像裝置100與外部裝置進(jìn)行連接并數(shù)據(jù)交換的接口，作為外部裝置，例如可以列舉個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、PDA (個(gè)人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲(chǔ)裝置等。
[0045]存儲(chǔ)卡I/F5，作為存儲(chǔ)卡6的接口，在存儲(chǔ)卡I/F5上，連接有作為可改寫的非易失性存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)卡6，可自由拆裝地安裝在熱像裝置100主體的卡槽內(nèi)，根據(jù)控制部11的記錄控制單元(省略圖示)的控制記錄熱像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
[0046]圖像處理部7用于對(duì)通過(guò)拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，例如其在顯示定時(shí)每次到來(lái)之際，從臨時(shí)存儲(chǔ)在所述臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定時(shí)間份的熱像數(shù)據(jù)幀中，選擇并讀出每個(gè)規(guī)定時(shí)間間隔的幀；圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部7例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者，也可與檢測(cè)部8、控制部11對(duì)應(yīng)的處理器為一體。
[0047]圖像處理部7用于對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的處理來(lái)獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，例如，圖像處理部7對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理，對(duì)規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)；偽彩處理的一種實(shí)施方式，例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)(AD值)的范圍或AD值的設(shè)定范圍來(lái)確定對(duì)應(yīng)的偽彩表范圍，將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對(duì)應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對(duì)應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù)。從圖像處理部7偽彩處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)傳送到作為緩沖存儲(chǔ)器使用的臨時(shí)存儲(chǔ)部2中。
[0048]所謂的參考圖像，是指與紅外熱像共同顯示，來(lái)幫助使用者拍攝特定被攝體的圖像。例如，體現(xiàn)該特定被攝體的形態(tài)特征的圖像；參考圖像也可以是其他的形狀，如方形、圓形；例如，體現(xiàn)被攝體熱像位于紅外熱像中的期望成像位置的的標(biāo)識(shí)圖像；例如體現(xiàn)紅外熱像中的檢測(cè)區(qū)域(檢測(cè)區(qū)域可以包含一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)窗口)的標(biāo)識(shí)圖像；例如體現(xiàn)了期望的被攝體熱像的分析區(qū)域的標(biāo)識(shí)圖像等。優(yōu)選的方式，參考圖像按照規(guī)定的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸，或還包括旋轉(zhuǎn)角度)與紅外熱像重疊顯示；此外，參考圖像也可顯示于顯示部中，紅外熱像窗口之外的區(qū)域；此外，也可以將代表參考圖像與紅外熱像的位置及尺寸比例等關(guān)系的縮略圖顯示在紅外熱像窗口之外的顯示部的區(qū)域。
[0049]實(shí)施例中，以參考圖像顯示于紅外熱像中為例，圖像處理部7具備合成單元(未圖示)，所述合成單元基于參考圖像指定部IlF所指定的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)，及位置設(shè)置部IlG設(shè)置的位置參數(shù)，來(lái)獲得參考圖像，并與圖像處理部7生成的紅外熱像，進(jìn)行合成后產(chǎn)生合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，圖像合成單元根據(jù)規(guī)定的透明率，將參考圖像與紅外熱像進(jìn)行合成；包括這種情況，參考圖像的透明率為I (如參考圖像為邊緣輪廓的線條圖像)，即不透明與紅外熱像合成。
[0050]圖像處理部7，用于基于所指定的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)及位置設(shè)置部IlG所設(shè)置的位置參數(shù)，對(duì)所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像。
[0051]此外，合成也可以是根據(jù)這樣的處理，例如根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的像素位置，來(lái)對(duì)熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行偽彩處理，以生成體現(xiàn)了參考圖像和紅外熱像的顯示用圖像數(shù)據(jù)(類似重疊的效果)；例如，根據(jù)參考圖像的位于紅外熱像中的像素位置，對(duì)該像素位置的熱像數(shù)據(jù)不進(jìn)行偽彩處理，將參考圖像的像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽彩處理，而后結(jié)合參考圖像的圖像數(shù)據(jù)，來(lái)生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。
[0052]或者，也可以將參考圖像對(duì)應(yīng)熱像數(shù)據(jù)幀中的像素位置的像素，進(jìn)行與生成紅外熱像的其他像數(shù)位置的熱像數(shù)據(jù)的偽彩處理所不同的處理(如偽彩處理，來(lái)生成帶有體現(xiàn)該參考圖像的圖像。這種情況下，在熱像裝置100中可以去除用來(lái)將參考圖像與紅外熱像合成的圖像合成單元。
[0053]檢測(cè)部8基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，進(jìn)行與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度計(jì)算；其中，檢測(cè)部8基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，可以是對(duì)連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀依次全部進(jìn)行檢測(cè)處理，也可以從連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇部分熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理，例如只讀取規(guī)定間隔的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理；例如當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到與相關(guān)度和/或評(píng)價(jià)值大于對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，即不再繼續(xù)檢測(cè)；例如響應(yīng)使用者的預(yù)定操作來(lái)開始進(jìn)行檢測(cè)或停止檢測(cè)；或者對(duì)讀取的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)檢測(cè)前進(jìn)行了縮小處理；以此，能減輕伴隨著檢測(cè)的處理負(fù)擔(dān)。
[0054]所謂熱像數(shù)據(jù)，可以是熱像信號(hào)(AD值)，或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，或溫度值的陣列數(shù)據(jù)，或其他基于熱像信號(hào)獲得的數(shù)據(jù)等。例如，檢測(cè)部8基于控制部11的控制，可以通過(guò)讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的拍攝部I拍攝獲得的熱像信號(hào)幀，或通過(guò)讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的圖像處理部對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像信號(hào)幀進(jìn)行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù))，來(lái)執(zhí)行與所登記的被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度的檢測(cè)處理。不限定于拍攝部I拍攝獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，也可以是外部輸入的數(shù)據(jù)通過(guò)規(guī)定處理獲得的，例如通過(guò)I/F4從其他熱像裝置所接收后解碼獲得的熱像信號(hào)幀(或紅外熱像的圖像幀)。也可以是從記錄介質(zhì)中獲取的，例如從存儲(chǔ)卡5中讀取熱像文件而獲得熱像信號(hào)幀(或紅外熱像的圖像幀)。
[0055]檢測(cè)部8包括特征登記單元、檢測(cè)窗口設(shè)置單元、檢測(cè)單元(未圖示)。
[0056]特征登記單元，用于登記用來(lái)相關(guān)度計(jì)算有關(guān)的被攝體識(shí)別信息。例如，可根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)先存儲(chǔ)的被攝體識(shí)別信息來(lái)登記被攝體識(shí)別信息；例如，根據(jù)使用者的選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識(shí)別信息，來(lái)登記用于相關(guān)度計(jì)算的被攝體識(shí)別信息。此外，也可以由用戶來(lái)指定被攝體識(shí)別信息，例如可以通過(guò)從顯示圖像中指定被攝體區(qū)域來(lái)獲得被攝體識(shí)別信息(例如模板數(shù)據(jù)，或提取的特征量)。所登記的被攝體識(shí)別信息例如被存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定位置，或存儲(chǔ)時(shí)以標(biāo)記與存儲(chǔ)的其他被攝體識(shí)別信息區(qū)別。
[0057]所謂被攝體識(shí)別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù)；此外，被攝體識(shí)別信息也可以是參數(shù)描述的特征量，所謂特征量(點(diǎn)、線、面等特征)，例如，為根據(jù)檢測(cè)窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值，如為特定檢測(cè)窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點(diǎn)、面積等。例如，對(duì)于表3中的被攝體1，被攝體識(shí)別信息為模板數(shù)據(jù)301，對(duì)于表3中的被攝體2，被攝體識(shí)別信息為特征量302。在具體應(yīng)用中，可以根據(jù)情況選擇其中一種或多種方式的結(jié)合。
[0058]檢測(cè)窗口設(shè)置單元，用于設(shè)置檢測(cè)窗口。例如根據(jù)一定范圍的檢測(cè)區(qū)域(如圖5中的G1)，在該檢測(cè)區(qū)域Gl中設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口(例如按照質(zhì)量要求來(lái)預(yù)定檢測(cè)窗口的參數(shù))，可以是多個(gè)不同尺寸的檢測(cè)窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測(cè)窗口，如圖4所示，其中圖4 (a)為標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)窗口，圖4 (b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測(cè)窗口，圖4 (c)為放大尺寸設(shè)置的檢測(cè)窗口，圖4 (d)為按照規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的檢測(cè)窗口。為了等于檢測(cè)窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，或者，也可以準(zhǔn)備及存儲(chǔ)尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，以對(duì)應(yīng)模板圖像。檢測(cè)窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據(jù)模板的形狀來(lái)定。
[0059]檢測(cè)區(qū)域可由使用者根據(jù)拍攝習(xí)慣來(lái)設(shè)置；或者也可以是預(yù)存的如與被攝體信息關(guān)聯(lián)的；也可以根據(jù)上次檢測(cè)出特定被攝體熱像的位置生成的；也可不設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，即默認(rèn)熱像數(shù)據(jù)幀的范圍為檢測(cè)區(qū)域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來(lái)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口。此外，并非必須設(shè)置多個(gè)檢測(cè)窗口，也可以只設(shè)置一個(gè)檢測(cè)窗口。
[0060]需要注意的是，對(duì)于紅外檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域，例如變電站中充斥著大量外形類似，但名稱不同的設(shè)備，為避免誤導(dǎo)使用者及誤拍攝，優(yōu)選的是設(shè)置檢測(cè)區(qū)域。在紅外熱像上重疊顯示檢測(cè)區(qū)域的標(biāo)識(shí)，使用者易于明白所拍攝的特定被攝體熱像的大致位置、尺寸等，便于拍攝參照。并且能加快檢測(cè)處理的速度，但檢測(cè)區(qū)域也可不顯示。
[0061]檢測(cè)單元，將所讀取的熱像數(shù)據(jù)幀中基于檢測(cè)窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)，根據(jù)所登記的被攝體識(shí)別信息，獲得用于評(píng)價(jià)類似程度的相關(guān)度的值。當(dāng)設(shè)置了多個(gè)檢測(cè)窗口時(shí)，例如可將其中檢測(cè)獲得的最大相關(guān)度的值作為該熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值。
[0062]檢測(cè)部8的檢測(cè)處理可以是基于模板匹配的檢測(cè)方式，基于檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)與模板圖像進(jìn)行相關(guān)度的計(jì)算和比較；例如，檢測(cè)單元計(jì)算檢測(cè)窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對(duì)應(yīng)的位置的像素之間的差的和，所計(jì)算出的差的和越小，相關(guān)度越聞。
[0063]也可配置為提取特征量進(jìn)行匹配的實(shí)施方式，利用模板與檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來(lái)確定相關(guān)度。例如，提取檢測(cè)窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例越接近，相關(guān)度越高。
[0064]檢測(cè)部8的檢測(cè)處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量的檢測(cè)實(shí)施方式，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算來(lái)獲得檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量，并與特征量的基準(zhǔn)值(被攝體識(shí)別信息)進(jìn)行比較，來(lái)獲得相關(guān)度的值。例如，所述特征量的基準(zhǔn)值為特定像素值的像素的比例，檢測(cè)單元計(jì)算熱像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例，與特征量的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來(lái)獲得二者之間的相關(guān)度的值。
[0065]優(yōu)選的方式，采用輪廓圖像作為匹配的模板，檢測(cè)部8例如通過(guò)以下的處理來(lái)計(jì)算相關(guān)度，首先，檢測(cè)部8提取位于檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)，按照AD值的預(yù)定閥值對(duì)讀取的檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化；接著，提取該二值圖像的具有預(yù)定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像；而后判斷該連通圖像是否具有預(yù)定范圍的大??；如果判斷出該連通圖像的大小在預(yù)定范圍內(nèi)，則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板之間執(zhí)行比較處理，例如計(jì)算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和，由此，獲得所提取熱像數(shù)據(jù)與模板之間相關(guān)度。
[0066]對(duì)于檢測(cè)的示例，如圖5所示，檢測(cè)部8從熱像數(shù)據(jù)幀501的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域Gl的左上角到右下角移動(dòng)窗口 JI以進(jìn)行檢測(cè)，剪切窗口中的熱像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)其與模板圖像Tl的相關(guān)度。具體而言，窗口 Jl從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個(gè)像素)逐步地移動(dòng)，并在到達(dá)右端后，被設(shè)置返回左端并向下移動(dòng)窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動(dòng)。為高精度地檢測(cè)被攝體，檢測(cè)的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預(yù)先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150X50像素到120X40像素，窗口位移的變化范圍從10個(gè)像素到I個(gè)像素，窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點(diǎn)的0°到10°。檢測(cè)部8逐次的，每次5個(gè)像素地改變窗口尺寸，并每次I個(gè)像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。檢測(cè)部8進(jìn)行模板圖像Tl和熱像數(shù)據(jù)幀501的相關(guān)度計(jì)算；在完成所有檢測(cè)窗口的檢測(cè)后，從中選擇相關(guān)度最高的檢測(cè)窗口所獲得的相關(guān)度的值，作為該熱像數(shù)據(jù)幀501對(duì)應(yīng)的相關(guān)度的值。
[0067]注意，可以基于被攝體識(shí)別信息，來(lái)計(jì)算熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的各種方法，上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0068]顯示控制部9，用于將臨時(shí)存儲(chǔ)部2所存儲(chǔ)的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部10。例如，在拍攝待機(jī)模式中，連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像；在回放模式，顯示從存儲(chǔ)卡6讀出和擴(kuò)展的紅外熱像，此外，還可顯示各種設(shè)定信息。具體而言，顯示控制部9具有VRAM、VRAM控制單元、信號(hào)生成單元(未圖示)等，并且，信號(hào)生成單元在控制部11的控制下，從VRAM中定期讀出圖像數(shù)據(jù)(從臨時(shí)存儲(chǔ)部2讀出并存儲(chǔ)到VRAM的圖像數(shù)據(jù))，產(chǎn)生視頻信號(hào)輸出，顯示在顯示部10。在熱像裝置100中，顯示部10例如是液晶顯示裝置。不限于此，顯示部10還可以是與熱像裝置100連接的其他顯示裝置，而熱像裝置100自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒(méi)有顯示部，這時(shí)顯示控制部9也可作為體現(xiàn)通知結(jié)果的圖像的輸出部件的實(shí)例。
[0069]另外，在實(shí)施例1中，顯示部10基于通知部IlD的控制，用于對(duì)通知信息進(jìn)行顯示；例如以文字和圖像進(jìn)行警告，如顯示最大相關(guān)度的信息，顯示最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像，或者還伴隨著文字、圖像的透明率、顏色、尺寸、線形、粗細(xì)、閃爍、亮度、邊框的變化等方式來(lái)進(jìn)行通知。
[0070]其中，通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時(shí)間。此外，也可控制熱像裝置100中的振動(dòng)部件、指示燈(未圖示)，分析部件(未圖示)，診斷部件(未圖示)，在檢測(cè)到最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，也可由指示燈產(chǎn)生燈光變化，由振動(dòng)裝置產(chǎn)生震動(dòng)，由分析部件進(jìn)行分析并顯示分析結(jié)果，由診斷部件進(jìn)行診斷并顯示診斷結(jié)果；或同時(shí)以上述方式之一或多個(gè)進(jìn)行通知，只要是使用者可以感知的方式都可。
[0071]控制部11控制了熱像裝置100的整體的動(dòng)作，在存儲(chǔ)介質(zhì)例如閃存3中存儲(chǔ)有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。控制部11例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，控制部11、顯示部10等還作為被攝體選擇部件的構(gòu)成，用來(lái)選擇被攝體信息。
[0072]另外，控制部11具備比較部11A，用于對(duì)檢測(cè)部8檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較，所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息；實(shí)施例1中，將檢測(cè)部8所獲得的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值，與相關(guān)度的對(duì)比值進(jìn)行比較。注意，相關(guān)度的對(duì)比值可以是預(yù)先準(zhǔn)備的相關(guān)度的判斷值(例如與被攝體識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在表3中，例如使用者設(shè)置的對(duì)比值)，當(dāng)大于該對(duì)比值時(shí)，判斷該熱像數(shù)據(jù)幀中具有特定被攝體熱像；也可不必預(yù)先準(zhǔn)備的相關(guān)度的對(duì)比值，而根據(jù)熱像數(shù)據(jù)幀中的相關(guān)度的值來(lái)獲得，例如將第一次檢測(cè)處理獲得的相關(guān)度的值作為后續(xù)對(duì)比相關(guān)度的對(duì)比值，并且，當(dāng)后續(xù)檢測(cè)到相關(guān)度大于該對(duì)比值時(shí)，予以更新。
[0073]另外，控制部11具有選擇部11B，基于比較部IlA的比較結(jié)果，選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息。所選擇的特定信息可用于后續(xù)將經(jīng)歷的規(guī)定處理，如分析、記錄、通知等。
[0074]其中，規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，可以是在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的多幀熱像數(shù)據(jù)幀中的一幀或多幀熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息；例如，基于比較部IlA的比較結(jié)果，選擇具有最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息；但并不限定于所檢測(cè)到的最大相關(guān)度的那一幀熱像數(shù)據(jù)幀，例如檢測(cè)到最大相關(guān)度的幀的時(shí)序之前或之后的那一幀，或由多幀運(yùn)算獲得的那一幀，或最早檢測(cè)到大于規(guī)定的對(duì)比值的相關(guān)度對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息。也可以配置為選擇多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，例如選擇相關(guān)度第一、第二、第三的三幀熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，也可能選擇多幀相關(guān)度一樣的熱像數(shù)據(jù)幀的特定信肩、O
[0075]或者，也可以是檢測(cè)到最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，拍攝部I拍攝獲得并存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2中的多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀中的一幀或多幀；或者，也可以是檢測(cè)到最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀后，拍攝部I拍攝獲得并存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2中的多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀中的一幀或多幀。
[0076]所述特定信息為從臨時(shí)存儲(chǔ)部2的多幀熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀，從多幀熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)，檢測(cè)獲得的規(guī)定信息，基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或所述評(píng)價(jià)值生成的提示信息，其中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
[0077]其中，從多幀熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)，例如將所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)，例如從該熱像數(shù)據(jù)幀中提取的特定被攝體熱像，例如生成的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，例如將該熱像數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換為分析數(shù)值例如溫度數(shù)值的陣列等。
[0078]其中，檢測(cè)獲得的規(guī)定信息，所述規(guī)定信息例如所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0079]其中，基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，為根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息根據(jù)加權(quán)系數(shù)進(jìn)行加權(quán)、規(guī)定信息與評(píng)價(jià)值的對(duì)照表等來(lái)獲得評(píng)價(jià)熱像質(zhì)量等的評(píng)價(jià)值。
[0080]其中，基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或所述評(píng)價(jià)值生成的提示信息，例如將檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或所述評(píng)價(jià)值轉(zhuǎn)換為使用者便于理解的百分比信息的提示等。
[0081]選擇部IlB對(duì)所選擇的特定信息進(jìn)行保持/或不保持的控制；所保持的特定信息保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域，此外，也可保持(存儲(chǔ))在例如閃存3等存儲(chǔ)介質(zhì)中。在下文中，選擇部IlB將熱像數(shù)據(jù)幀等特定信息保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域?yàn)槔?br>
[0082]選擇部IlB可以將所選擇的特定信息始終保持，也可以在規(guī)定的條件下進(jìn)行保持，例如當(dāng)前選擇的特定信息保持規(guī)定的時(shí)間；例如在檢測(cè)到更大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀之前始終保持當(dāng)前的特定信息；例如在用于檢測(cè)比對(duì)的被攝體識(shí)別信息被變更之前始終保持所選擇的特定信息；例如根據(jù)使用者的指示(如使用者選擇了顯示部中顯示的某個(gè)特定信息來(lái)確定保持)來(lái)保持的特定信息。此外也可不保持，例如通過(guò)通信I/F4發(fā)送至其他外部裝置；例如經(jīng)歷其他處理如在通知后即刪除等。
[0083]并且，選擇部11B，用于按照規(guī)定的條件將臨時(shí)存儲(chǔ)部2所保持的特定信息，更新為選擇部IlB后續(xù)選擇的特定信息。所謂規(guī)定的條件，例如規(guī)定的時(shí)間，例如檢測(cè)了規(guī)定數(shù)量的熱像數(shù)據(jù)幀，例如根據(jù)比較部IlA的比較結(jié)果(獲得了相關(guān)度大于所保持的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度等情況)，例如使用者的指示等。此外，還可將之前予以保持的特定信息繼續(xù)保持。
[0084]實(shí)施例1中，基于比較部IlA的比較結(jié)果，選擇部IlB對(duì)特定信息進(jìn)行選擇、保持及更新的控制。如當(dāng)檢測(cè)部8檢測(cè)到的特定被攝體熱像的相關(guān)度的值大于相關(guān)度的對(duì)比值時(shí)，將選擇該相關(guān)度的值及對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀等特定信息予以保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2等存儲(chǔ)介質(zhì)中；當(dāng)之前有相關(guān)度的值及對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀等特定信息時(shí)，將替換之前的特定信息；直到后續(xù)有相關(guān)度更高的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，可被替換(也可保持規(guī)定數(shù)量的相關(guān)度較高的熱像數(shù)據(jù)幀)。這樣，作為最大的相關(guān)度的值及對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀等特定信息得以保持。此外，還可將之前予以保持的特定信息繼續(xù)保持。
[0085]注意，選擇部IlB并不限定于選擇最優(yōu)(例如相關(guān)度最大)的一幀熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，例如，也可以選擇次優(yōu)的，或選擇多幀運(yùn)算來(lái)獲得那一幀，或也可以配置為選擇多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，例如選擇存儲(chǔ)(保持)相關(guān)度第一、第二、第三的三幀熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，也可能保存了三幀相關(guān)度一樣的熱像數(shù)據(jù)幀的特定信息。
[0086]另外，控制部11具有對(duì)比值更新部11C，用于按照規(guī)定的條件將對(duì)比值進(jìn)行更新；并且，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較部11A，對(duì)檢測(cè)部8檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
[0087]對(duì)比值的更新條件，例如使用者的指示來(lái)更新；例如根據(jù)比較部IlA的比較結(jié)果，將對(duì)比值進(jìn)行更新；例如根據(jù)規(guī)定的時(shí)間來(lái)進(jìn)行更新。
[0088]根據(jù)比較部IlA的比較結(jié)果，將對(duì)比值進(jìn)行更新，可以是根據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)對(duì)比值，依次進(jìn)行更新；例如準(zhǔn)備了三個(gè)相關(guān)度的對(duì)比值，當(dāng)檢測(cè)部8檢測(cè)到的相關(guān)度大于第一個(gè)對(duì)比值時(shí)，后續(xù)將更新為第二個(gè)對(duì)比值，當(dāng)大于第二個(gè)對(duì)比值時(shí)，將更新為第三個(gè)對(duì)比值。
[0089]根據(jù)比較部IlA的比較結(jié)果，將對(duì)比值進(jìn)行更新，也可以是根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息來(lái)更新預(yù)先準(zhǔn)備的對(duì)比值；例如根據(jù)檢測(cè)部8檢測(cè)獲得相關(guān)度的值，當(dāng)該相關(guān)度的值大于預(yù)先準(zhǔn)備的相關(guān)度的對(duì)比值時(shí)，將根據(jù)所獲得相關(guān)度的值來(lái)替換對(duì)比值進(jìn)行更新。
[0090]根據(jù)比較部IlA的比較結(jié)果，將對(duì)比值進(jìn)行更新，也可以是根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息來(lái)自我更新，其中，沒(méi)有預(yù)先準(zhǔn)備的對(duì)比值；例如根據(jù)檢測(cè)部8檢測(cè)獲得相關(guān)度的值，當(dāng)該相關(guān)度的值大于相關(guān)度的對(duì)比值(例如之前所檢測(cè)到的相關(guān)度最大的值來(lái)作為對(duì)比值)時(shí)，將所獲得相關(guān)度的值相應(yīng)替換對(duì)比值進(jìn)行更新。
[0091]另外，控制部11具備通知部11D，基于選擇部IIB所選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息和/或?qū)Ρ戎蹈碌男畔?，進(jìn)行通知。例如，基于選擇部IlB所選擇的并保持的與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，將特定信息獲得的通知信息與獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像共同顯示。優(yōu)選的，將當(dāng)前所選擇的特定信息獲得的通知信息與獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像共同顯示。例如將當(dāng)前所選擇的并保持的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像與拍攝部I獲取的連續(xù)的紅外熱像共同顯示，此外，也可以同時(shí)或單獨(dú)顯示其他的通知信息，例如相關(guān)度的值，評(píng)價(jià)值等。此外，也可將動(dòng)態(tài)紅外熱像切換為顯示該熱像數(shù)據(jù)幀的凍結(jié)圖像。
[0092]其中，當(dāng)選擇部IlB選擇并保持了多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息時(shí)，通知部IlD可以對(duì)其中之一或多個(gè)進(jìn)行通知，例如，將多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像與拍攝部I獲取的連續(xù)的紅外熱像共同顯示。
[0093]其中，根據(jù)選擇部IlB所選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，來(lái)獲得通知信息，例如可以將相關(guān)度的值換算為示意類似程度的便于使用者理解的信息，進(jìn)行顯示；例如根據(jù)相關(guān)度的值與百分比的規(guī)定的對(duì)照表，或計(jì)算的方式(如所提取的特定被攝體輪廓與輪廓Tl重疊面積在各自總面積中的比例之和，除以200%，即可換算為相關(guān)度的百分比值)將相關(guān)度的值換算為百分比值)；也可以是其他的方式，例如直接將計(jì)算相關(guān)度的值顯示，如直接顯示像素值之差的和的數(shù)值等。注意，當(dāng)未與代表檢測(cè)到特定被攝體熱像與否的規(guī)定對(duì)比值(代表特定被攝體熱像與被攝體識(shí)別信息匹配與否的判斷值)做對(duì)比時(shí)，所顯示的相關(guān)度的信息并不一定代表檢測(cè)到特定被攝體熱像(匹配)與否。為便于說(shuō)明，在下文中，將相關(guān)度的值、評(píng)價(jià)值、對(duì)比值換算的百分比值作為示例，但實(shí)際中并不必須換算成百分比值。
[0094]其中，通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時(shí)間。并且，基于通知部IlD的控制，可以使顯示部10產(chǎn)生顯示內(nèi)容的變化、熱像裝置100中的振動(dòng)部件的振動(dòng)、指示燈的燈光變化、聲音部件的聲音、分析部件的分析處理(并使顯示部10顯示分析結(jié)果)，診斷部件進(jìn)行診斷(并使顯示部10顯示診斷結(jié)果)、參考圖像閃爍顯示或變色等、紅外熱像的偽彩變化等之一或多項(xiàng)的變化；只要是使用者可以感知的方式都可。
[0095]另外，控制部11具有記錄部IlE (未圖示)，響應(yīng)規(guī)定的記錄指示，將選擇部IlB所選擇并保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2中的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行記錄到存儲(chǔ)卡8。例如響應(yīng)使用者對(duì)所通知的熱像數(shù)據(jù)幀的選擇等指示，例如定時(shí)的自動(dòng)記錄等指示，將所述熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行記錄到存儲(chǔ)卡8。
[0096]另外，控制部11具備參考圖像指定部IlF (未圖示)，用于指定要與紅外熱像共同顯示的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)；例如，基于存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)(點(diǎn)陣數(shù)據(jù)或矢量數(shù)據(jù))，根據(jù)使用者對(duì)被攝體信息的選擇，來(lái)指定與被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)；并不限定于通過(guò)被攝體信息，也可從存儲(chǔ)介質(zhì)中選擇例如熱像文件等來(lái)獲得參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)；此外，也可以根據(jù)熱像裝置100的默認(rèn)配置，來(lái)指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)，例如默認(rèn)的檢測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)；此外，也可以例如從顯示部顯示的紅外熱像中指定區(qū)域，并將該區(qū)域的紅外熱像作為參考圖像等各種指定的方式。
[0097]另外，控制部11具備位置設(shè)置部IlG (未圖示)，用于設(shè)置參考圖像位于顯示部中的位置參數(shù)(位置，或還包括尺寸，或還包括旋轉(zhuǎn)角度)。優(yōu)選的，位置設(shè)置部IlG用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；例如，根據(jù)紅外熱像中規(guī)定的自適應(yīng)顯示區(qū)域，根據(jù)所計(jì)算的參考圖像在該自適應(yīng)區(qū)域中最大化居中顯示的位置參數(shù)，從而來(lái)設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；例如，也可根據(jù)參考圖像所附帶的參數(shù)(例如體現(xiàn)了紅外熱像中的位置參數(shù))，根據(jù)該參數(shù)來(lái)設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；或者，也可以根據(jù)熱像裝置100的配置(居中，原始尺寸)來(lái)設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；或者，也可以根據(jù)使用者輸入的位置參數(shù)。
[0098]操作部12:用于使用者進(jìn)行各種指示操作，或者輸入設(shè)定信息等各種操作，控制部11根據(jù)操作部12的操作信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的程序。參考圖2來(lái)說(shuō)明操作部12，提供使用者操作的按鍵有記錄鍵1、調(diào)焦鍵2、確認(rèn)鍵3、回放鍵4、菜單健5、方向鍵6等；此外，也可采用觸摸屏7或語(yǔ)音識(shí)別部件(未圖示)等來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的操作。
[0099]參考圖6來(lái)說(shuō)明拍攝過(guò)程中的顯示界面的變化，參見圖7來(lái)說(shuō)明熱像裝置100的檢測(cè)模式的控制流程。本應(yīng)用場(chǎng)景如使用者手持熱像裝置100對(duì)變電站的被攝體進(jìn)行拍攝?？刂撇?1基于閃存3中存儲(chǔ)的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置100的整體的動(dòng)作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后，控制部11進(jìn)行內(nèi)部電路的初始化，而后，進(jìn)入待機(jī)拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)，圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的處理，存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2中，顯示部10上以動(dòng)態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像，在此狀態(tài)，控制部11實(shí)施其控制，持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定操作切換到了其他模式的處理或進(jìn)行了關(guān)機(jī)操作，如果有，則進(jìn)入相應(yīng)的處理控制。檢測(cè)模式的控制步驟如下:
[0100]步驟A01，確定參考圖像；
[0101]在待機(jī)拍攝狀態(tài)，顯示部10顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像，以往使用者會(huì)困惑于特定被攝體熱像IRl的形態(tài)特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度，為保證拍攝質(zhì)量規(guī)范，通過(guò)操作部12的預(yù)定操作選擇檢測(cè)模式，控制部11基于閃存3中存儲(chǔ)的表3，將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10，當(dāng)使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場(chǎng)的被攝體“被攝體1”，通過(guò)操作部12來(lái)選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”，參考圖像指定部IlF根據(jù)使用者的選擇，就確定了參考圖像Tl，從閃存3中讀取參考圖像Tl的構(gòu)成數(shù)據(jù)，傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部2 ;并且位置設(shè)置部IlG設(shè)置參考圖像Tl位于紅外熱像的位置參數(shù)(位置和尺寸)。例如，根據(jù)所附帶位置參數(shù)，來(lái)設(shè)置參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。此外，也可根據(jù)規(guī)定的自適應(yīng)顯示區(qū)，或使用者指定的位置參數(shù)，來(lái)確定參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0102]在步驟A02，特征登記單元登記被攝體識(shí)別信息。特征登記單元根據(jù)使用者的選擇“被攝體1”，就確定了用來(lái)匹配的被攝體識(shí)別信息，在此，假定將參考圖像Tl作為計(jì)算相關(guān)度的模板圖像。(此外，也可以從閃存3中讀取模板數(shù)據(jù)301來(lái)作為計(jì)算相關(guān)度的被攝體識(shí)別信息)。
[0103]步驟A03，獲取熱像數(shù)據(jù)幀，將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部2 ;圖像處理部7對(duì)所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理例如偽彩轉(zhuǎn)換，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，并且，合成單元將所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)置的規(guī)定尺寸獲得參考圖像Tl的圖像數(shù)據(jù)，按照所設(shè)置的規(guī)定位置，與生成的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成(重疊)，將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時(shí)存儲(chǔ)部2，接著，顯示控制部9將合成圖像顯示在顯示部10，如圖6 Ca)所示，被攝體熱像IRl與輪廓圖像Tl之間存在位置、尺寸的差異，使用者可根據(jù)參考圖像來(lái)拍攝被攝體熱像IRl。如在后續(xù)處理中未檢測(cè)到特定被攝體熱像，將不斷與新獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行合成，以此，來(lái)不斷顯示動(dòng)態(tài)的合成圖像。
[0104]接著，在步驟A04，讀取臨時(shí)存儲(chǔ)部2中例如由拍攝部I即時(shí)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)窗口設(shè)置單元，設(shè)置檢測(cè)窗口。例如，基于規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域Gl的左上角，首先設(shè)置了檢測(cè)窗口；
[0105]步驟A05，進(jìn)行檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)與被攝體識(shí)別信息之間的相關(guān)度計(jì)算的處理。
[0106]檢測(cè)部8基于檢測(cè)窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測(cè)窗口，抽取位于該檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)，根據(jù)特征登記單元所登記的模板，計(jì)算二者之間的相關(guān)度。例如，根據(jù)檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)所提取的特定被攝體熱像的輪廓，與輪廓圖像Tl的輪廓對(duì)比，計(jì)算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和。
[0107]并且，在步驟A06，存儲(chǔ)所得到的相關(guān)度的值。
[0108]在步驟A07中，檢測(cè)部8判斷在熱像數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測(cè)窗口時(shí)，是否已經(jīng)針對(duì)所有檢測(cè)窗口計(jì)算了相關(guān)度。如果剩余還沒(méi)有計(jì)算相關(guān)度的區(qū)域(步驟A07中為否)則回到步驟A04中，檢測(cè)窗口設(shè)置單元在預(yù)定方向上將檢測(cè)窗口的位置偏移預(yù)定像素?cái)?shù)，將該位置設(shè)置為檢測(cè)窗口的下一位置，并重復(fù)后續(xù)的處理。
[0109]此外，從熱像數(shù)據(jù)幀中搜索與模板類似的幀部分時(shí)，對(duì)于放大及縮小、以及將檢測(cè)窗口 JI傾斜規(guī)定角度后的檢測(cè)窗口時(shí)，也進(jìn)行類似上述說(shuō)明的檢測(cè)處理。
[0110]如果已經(jīng)針對(duì)熱像數(shù)據(jù)幀的所有檢測(cè)窗口計(jì)算了相關(guān)度(步驟A07中為是)，則在步驟A08中將檢測(cè)到的最大相關(guān)度的值(或還將所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)窗口的位置參數(shù))保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域。
[0111]在步驟A09中，與相關(guān)度的對(duì)比值進(jìn)行比較；
[0112]如果小于該對(duì)比值，則表示當(dāng)前檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀中的特定被攝體熱像與輪廓圖像Tl的相似程度，未優(yōu)于之前所獲得的對(duì)比值；回到步驟A03，重復(fù)后續(xù)的處理；在此，使用者通過(guò)改變拍攝的位置和調(diào)整熱像裝置100的光學(xué)部件和特定被攝體熱像之間的拍攝距離、成像位置、角度，伴隨著使用者的調(diào)整操作，重復(fù)后續(xù)的處理。當(dāng)在步驟A09檢測(cè)到的相關(guān)度大于相關(guān)度的對(duì)比值，則進(jìn)入步驟AlO ；
[0113]其中，相關(guān)度的對(duì)比值可以是預(yù)先準(zhǔn)備的起始的相關(guān)度的對(duì)比值(例如將判斷是否檢測(cè)到特定被攝體熱像與被攝體識(shí)別信息匹配與否的判斷值，作為起始的相關(guān)度的對(duì)比值)，當(dāng)檢測(cè)獲得的相關(guān)度的值大于該判斷值，代表所檢測(cè)的特定被攝體熱像的相關(guān)度優(yōu)于所準(zhǔn)備的判斷值，則將該判斷值替換為當(dāng)前所檢測(cè)的相關(guān)度的值所獲得的對(duì)比值；作為后續(xù)檢測(cè)相關(guān)度的對(duì)比值，以便后續(xù)是否能獲得相關(guān)度更高的特定被攝體熱像。本實(shí)施例中，熱像裝置100起始相關(guān)度的對(duì)比值為72%，該起始的對(duì)比值為判斷是否檢測(cè)到特定被攝體熱像的判斷值，如果所獲得的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度小于該對(duì)比值，則代表該熱像數(shù)據(jù)幀中未檢測(cè)到特定被攝體熱像；其效果是當(dāng)使用者反復(fù)拍攝也無(wú)法獲得通知信息時(shí)，意味著是否拍攝了錯(cuò)誤的被攝體。所以，在圖6(a)中，由于所檢測(cè)到的相關(guān)度的值小于72%，沒(méi)有顯示用來(lái)通知的信息。而在如圖6 (b)所示，檢測(cè)到的最大相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度為80%，則在后續(xù)進(jìn)行通知。
[0114]此外，相關(guān)度的對(duì)比值，也可以沒(méi)有預(yù)先準(zhǔn)備，這時(shí)，例如，當(dāng)將第一次檢測(cè)到的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值，作為后續(xù)檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀獲得的相關(guān)度的值的對(duì)比值，當(dāng)后續(xù)檢測(cè)到大于該對(duì)比值時(shí)，則替換該對(duì)比值。
[0115]在此，以是否大于對(duì)比值為評(píng)價(jià)相關(guān)度的依據(jù)，但也有小于對(duì)比值或接近對(duì)比值(預(yù)先準(zhǔn)備的判斷值)作為評(píng)價(jià)相關(guān)度的情況。并且，對(duì)比值可以是相關(guān)度的值，也可以是相關(guān)度的值經(jīng)過(guò)換算獲得的值等。
[0116]步驟A10，對(duì)比值更新部11C，將根據(jù)所檢測(cè)到的具有最大相關(guān)度的值，來(lái)更新相關(guān)度的對(duì)比值，并且，更新后的對(duì)比值作為后續(xù)的熱像數(shù)據(jù)幀的比較相關(guān)度的對(duì)比值。
[0117]步驟All，選擇部IlB將所檢測(cè)到的具有最大相關(guān)度的值對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀等特定信息，保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域，替換之前的特定信息(如果有)。此外，也可以保持規(guī)定數(shù)量的多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，例如保持相關(guān)度最高的3幀熱像數(shù)據(jù)幀及其相關(guān)度的值等特定信息。
[0118]步驟A12，進(jìn)行通知，對(duì)檢測(cè)獲得的相關(guān)度最大的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行通知。
[0119]例如，將該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的圖像，與動(dòng)態(tài)的紅外熱像共同顯示。并且，所保持的特定信息，在未接受到選擇部IlB重新選擇的特定信息或使用者的指示之前，一直將被保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2中。
[0120]不限定于顯示紅外熱像601，也可以是其他的方式，例如直接將計(jì)算相關(guān)度的值顯示，如直接顯示像素值之差的和的數(shù)值等。此外，也可將顯示動(dòng)態(tài)紅外熱像切換為顯示該熱像數(shù)據(jù)幀的凍結(jié)圖像；優(yōu)選的方式，還可將所檢測(cè)到的具有最大相關(guān)度的檢測(cè)窗口的區(qū)域(或被攝體的位置參數(shù)等)進(jìn)行通知。例如在凍結(jié)的紅外熱像中示意檢測(cè)到的具有最大相關(guān)度的被攝體熱像的位置的標(biāo)識(shí)等?；?qū)@示動(dòng)態(tài)紅外熱像切換為顯示該熱像數(shù)據(jù)幀的凍結(jié)圖像，而后，響應(yīng)使用者的指示，再切換回動(dòng)態(tài)紅外熱像的顯示狀態(tài)，或該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的圖像與動(dòng)態(tài)的紅外熱像共同顯示的狀態(tài)。此外，也可不顯示該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像，而顯示提示信息；或以振動(dòng)、指示燈閃爍等，各種使用者能察覺(jué)的方式。并且，當(dāng)選擇部IlB配置為指示保持多幀熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，則可以同時(shí)顯示多個(gè)所保持的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像，例如，還按照相關(guān)度的高低來(lái)排序顯示。
[0121]注意，當(dāng)未與判斷是否具有特定被攝體熱像的對(duì)比值(代表特定被攝體熱像與被攝體識(shí)別信息匹配與否的判斷值)做對(duì)比時(shí)，所顯示的相關(guān)度的信息并不一定代表檢測(cè)到特定被攝體熱像與否。
[0122]并且，不限于與通知選擇部所選擇的特定信息，也可對(duì)對(duì)比值進(jìn)行更新的事件或還進(jìn)一步通知對(duì)比值。
[0123]步驟A13，判斷是否退出，如未退出，則回到步驟A03，重復(fù)后續(xù)的處理。這時(shí)，由于在步驟All中，對(duì)相關(guān)度的對(duì)比值進(jìn)行了更新，因此，在后續(xù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，將與更新后的相關(guān)度的對(duì)比值進(jìn)行比較，并且，當(dāng)大于相關(guān)度的對(duì)比值時(shí)，將所保持的特定信息予以更新，并且，在步驟A12，進(jìn)行通知。
[0124]如圖6(b)所示，在拍攝中，首先檢測(cè)到的最大相關(guān)度為80%(根據(jù)重疊面積的比例之和換算得到的提示信息)，將該相關(guān)度的值作為后續(xù)比較的相關(guān)度的對(duì)比值，并且與動(dòng)態(tài)紅外熱像同時(shí)顯示該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像601。當(dāng)后續(xù)檢測(cè)到最大相關(guān)度的值大于80%時(shí)，如圖6(c)所示，相關(guān)度的值為95%，則替換相關(guān)度的對(duì)比值80%，作為新的相關(guān)度的對(duì)比值(95%)，以此類推，當(dāng)所檢測(cè)的相關(guān)度的值為95%時(shí)，如圖6 (c)所示，使用者如果滿意，可以停止對(duì)被攝體的瞄準(zhǔn)拍攝，由于該熱像數(shù)據(jù)幀保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2等存儲(chǔ)介質(zhì)中，可方便進(jìn)行后續(xù)的分析、存儲(chǔ)等處理或操作。這時(shí)，如果使用者按下記錄鍵，則將紅外熱像603對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理(如壓縮等)記錄到存儲(chǔ)卡8。并且，即便是不顯示提示信息或紅外熱像的方式，例如指示燈閃爍的方式，由于該熱像數(shù)據(jù)幀保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2等存儲(chǔ)介質(zhì)中，同樣可以在使用者的按下確認(rèn)鍵或記錄鍵時(shí)，進(jìn)行顯示、記錄等處理。
[0125]并且，也可通知更新對(duì)比值的信息，而不通知熱像數(shù)據(jù)幀的信息。
[0126]并且，在有些應(yīng)用的情況下，對(duì)是否檢測(cè)到特定被攝體熱像，并不限于相關(guān)度的值與相關(guān)度的對(duì)比值之間的比較，也可變形為例如根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或規(guī)定信息獲得的評(píng)價(jià)值及預(yù)定的對(duì)比值的比較結(jié)果，來(lái)作為是否檢測(cè)到特定被攝體熱像的依據(jù)。
[0127]如上所述，在本實(shí)施例中，顯示參考圖像來(lái)輔助拍攝，并當(dāng)檢測(cè)到相關(guān)度高于比較值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，才選擇該熱像數(shù)據(jù)幀或還予以通知，并在后續(xù)每當(dāng)檢測(cè)到高于之前的相關(guān)度的對(duì)比值時(shí)，能不斷更新對(duì)比值，及所通知的信息，能達(dá)到大幅度降低視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)的操作難度，大幅度降低拍攝的體力強(qiáng)度，提高最終獲得的熱像數(shù)據(jù)幀的質(zhì)量的有益效果。普通使用者容易掌握這種拍攝技能。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0128]并且，在紅外檢測(cè)的領(lǐng)域，由于考慮到特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸、傾斜角度等的不同，對(duì)應(yīng)了不同的拍攝質(zhì)量，即便相關(guān)度高，如果上述參數(shù)不理想，所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀的質(zhì)量不一定高；因此，考慮特定被攝體熱像位于熱像數(shù)據(jù)幀中的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值等因素，例如根據(jù)上述因素來(lái)獲得評(píng)價(jià)值(可以是一個(gè)或多個(gè))，與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較，作為進(jìn)行規(guī)定熱像數(shù)據(jù)幀的選擇和進(jìn)行通知的因素，來(lái)提示使用者注意拍攝的質(zhì)量，或選擇最佳拍攝質(zhì)量的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行后續(xù)的處理。
[0129]并且，在本實(shí)施例中，為了便于說(shuō)明本發(fā)明的效果，而以選擇部IlB和通知部IlD作為體現(xiàn)更新效果的說(shuō)明，但也可去除上述結(jié)構(gòu)，也構(gòu)成本發(fā)明。
[0130]實(shí)施例2
[0131]實(shí)施例2，與實(shí)施例1的不同之處在于，所述熱像裝置100的檢測(cè)部8基于獲取部(拍攝部I)連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息；控制部11具有輔助信息獲取部(未圖示)，用于獲取輔助信息；比較部11A，用于將檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息得到的評(píng)價(jià)值、輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評(píng)價(jià)值、檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評(píng)價(jià)值中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，與對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)比值進(jìn)行比較；選擇部11B，基于比較部IlA的比較結(jié)果，選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，當(dāng)有多項(xiàng)比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果，所通知的特定信息可能是一幀或多幀熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息；通知部11D，基于選擇部IlB所選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，進(jìn)行通知。對(duì)比值更新部11C，用于對(duì)比值的更新。
[0132]其中，所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0133]在紅外檢測(cè)的領(lǐng)域，由于考慮到特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸、傾斜角度等的不同，對(duì)應(yīng)了不同的拍攝質(zhì)量，即便相關(guān)度高，如果上述參數(shù)不理想，所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀的質(zhì)量不一定高；因此，考慮特定被攝體熱像位于熱像數(shù)據(jù)幀中的位置、尺寸、傾斜角度等因素，作為生成通知的因素，來(lái)提示使用者注意拍攝的質(zhì)量，或選擇最佳拍攝質(zhì)量的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行后續(xù)的處理。
[0134]其中，所述輔助信息，至少包括分析值、環(huán)境溫度、背景因素、風(fēng)速、濕度、距離中的一種或任意組合的信息，及其他由熱像裝置100所獲取的輔助信息(包括由使用者進(jìn)行設(shè)置)，包括其他各種對(duì)選擇部IlB所選擇的規(guī)定熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的信息和/或?qū)νㄖ縄lD所通知的信息有影響的因素都在其范圍中。
[0135]在紅外檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域，根據(jù)上述的輔助信息的不同，所獲得的熱像數(shù)據(jù)幀的質(zhì)量及重要程度不同，應(yīng)有不同的條件來(lái)應(yīng)對(duì)規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀的比較、選擇、通知等處理；例如，當(dāng)獲得的特定被攝體熱像中具有大于規(guī)定的對(duì)比值(例如缺陷的閥值)的分析值時(shí)，代表被攝體具有缺陷，那么，應(yīng)引起使用者的重視，這時(shí)在相關(guān)度接近的情況下，也優(yōu)選選擇并通知分析值超標(biāo)的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，將立即引起使用者的注意，對(duì)紅外檢測(cè)的意義重大；例如考慮環(huán)境溫度、背景、風(fēng)速、背景因素(例如背景與被攝體熱像的差異性，背景的熱場(chǎng)分布等)等的影響因素，在相關(guān)度接近的情況下，這些影響因素可能會(huì)導(dǎo)致不同的熱像質(zhì)量及后續(xù)分析的價(jià)值降低，應(yīng)選擇并通知其他影響因素干擾小的熱像數(shù)據(jù)幀。
[0136]其中，輔助信息獲取部，例如可以根據(jù)熱像裝置100或與熱像裝置100中連接的相應(yīng)功能的部件(未圖示)來(lái)獲取上述輔助信息，例如，通過(guò)分析部件獲取分析值(分析值并不限定于溫度值，例如，也可以是AD值、偽彩熱像中的顏色值、特定像數(shù)值的比例，或還將這些數(shù)值按照規(guī)定公式計(jì)算獲得的值等，分析部件所獲取的分析值可以針對(duì)熱像數(shù)據(jù)幀中的全部像素或特定分析區(qū)域中的像素)，通過(guò)溫度傳感器來(lái)獲取環(huán)境溫度，通過(guò)濕度計(jì)來(lái)獲得濕度，通過(guò)測(cè)距儀來(lái)獲得熱像裝置100與被攝體的距離等。也可以根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)先存儲(chǔ)的上述輔助信息來(lái)獲取，例如，輔助信息的歷史數(shù)據(jù)；或結(jié)合當(dāng)前測(cè)量獲取的輔助信息與存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)先存儲(chǔ)的輔助信息的歷史數(shù)據(jù)的對(duì)比來(lái)獲得輔助信息。
[0137]并且，可以通過(guò)規(guī)定信息和/或輔助信息來(lái)獲得綜合的評(píng)價(jià)值；例如，可以采用所檢測(cè)的規(guī)定信息中的特定信息對(duì)應(yīng)了不同的系數(shù)，而由所檢測(cè)的規(guī)定信息中的其他的規(guī)定信息結(jié)合該系數(shù)來(lái)獲得評(píng)價(jià)值；例如，可以采用不同的信息所占的權(quán)重，通過(guò)加權(quán)來(lái)獲得評(píng)價(jià)值。可以通過(guò)各種不同的計(jì)算方式來(lái)獲得最終的評(píng)價(jià)值。例如，如圖9所示，假定圖9(c)的紅外熱像901根據(jù)窗口系數(shù)為0.94的檢測(cè)窗口獲得，而紅外熱像902根據(jù)窗口系數(shù)為0.8的檢測(cè)窗口獲得，評(píng)價(jià)值=相關(guān)度的值X窗口系數(shù)，因此，即便紅外熱像901的相關(guān)度小于紅外熱像902的相關(guān)度，但評(píng)價(jià)值反而高。
[0138]并且，也可以通過(guò)所述規(guī)定信息和所述輔助信息，來(lái)獲得綜合的評(píng)價(jià)值。例如，獲得綜合了特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值、相關(guān)度的值獲得的評(píng)價(jià)值，例如根據(jù)下式來(lái)獲得綜合評(píng)價(jià)值，綜合評(píng)價(jià)值=位置X位置加權(quán)系數(shù)+尺寸X尺寸加權(quán)系數(shù)+傾斜角度X傾斜角度加權(quán)系數(shù)+分析值X分析值加權(quán)系數(shù)+相關(guān)度的值X相關(guān)度加權(quán)系數(shù)；或者，另一種優(yōu)選的方式，根據(jù)所檢測(cè)的規(guī)定信息和所獲取的輔助信息與綜合評(píng)價(jià)值的對(duì)照表來(lái)獲得評(píng)價(jià)值。
[0139]并且，也可以根據(jù)所述規(guī)定信息和所述輔助信息，將其中部分來(lái)獲得評(píng)價(jià)值，而后，根據(jù)其中的未參與獲得評(píng)價(jià)值的規(guī)定信息和/或輔助信息，與獲得的評(píng)價(jià)值一起，作為比較部與規(guī)定的對(duì)比值的比較的對(duì)象。
[0140]其中，對(duì)比值更新部11C，根據(jù)比較部IlA的比較結(jié)果，將對(duì)比值進(jìn)行更新；并且，當(dāng)有多項(xiàng)對(duì)比值時(shí)，將對(duì)應(yīng)的對(duì)比值中的至少一項(xiàng)進(jìn)行更新；其中，當(dāng)多項(xiàng)對(duì)比值全部更新，在更新后，所述比較部11A，用于對(duì)檢測(cè)部8后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息，和/或，基于輔助信息獲取部獲取的輔助信息，和/或，由所述規(guī)定信息和/或所述輔助信息而得到的評(píng)價(jià)值，與多項(xiàng)更新的對(duì)比值進(jìn)行比較；其中，當(dāng)多項(xiàng)對(duì)比值中的部分更新，在更新后，與多項(xiàng)對(duì)比值中的更新項(xiàng)的對(duì)比值及未更新項(xiàng)的對(duì)比值進(jìn)行比較。優(yōu)選的，根據(jù)比較部比較獲得的最優(yōu)的規(guī)定信息、或最優(yōu)的輔助信息、或最優(yōu)的根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或輔助信息獲得的評(píng)價(jià)值中的一項(xiàng)，將相應(yīng)的至少一項(xiàng)對(duì)比值進(jìn)行更新。
[0141]其中，當(dāng)檢測(cè)部8被配置為檢測(cè)特定被攝體熱像的多個(gè)規(guī)定信息，并且比較部11A，對(duì)檢測(cè)部8檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的多項(xiàng)對(duì)比值進(jìn)行比較時(shí)，基于比較的結(jié)果，選擇部IlB可能選擇多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，這時(shí)，通知部IlD可以對(duì)其中之一或多個(gè)進(jìn)行通知。優(yōu)選的，所述選擇部，基于比較部的比較結(jié)果，選擇相關(guān)度的值和/或規(guī)定信息和/或輔助信息和/或評(píng)價(jià)值(規(guī)定信息和/或輔助信息獲得的評(píng)價(jià)值)優(yōu)于規(guī)定的對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行保持。所述通知部，基于選擇部所選擇并保持的與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，選擇相關(guān)度的值和/或規(guī)定信息和/或輔助信息和/或評(píng)價(jià)值(規(guī)定信息和/或輔助信息獲得的評(píng)價(jià)值)優(yōu)于規(guī)定的對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行通知。
[0142]參見圖8來(lái)說(shuō)明實(shí)施例2的熱像裝置100的檢測(cè)模式的控制流程，在下面的說(shuō)明中，配置了三個(gè)對(duì)比值為例。將檢測(cè)部8所檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息(相關(guān)度的值)、基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息(分析值)而得到的評(píng)價(jià)值，與第一、第二、第三對(duì)比值進(jìn)行比較。
[0143]第一對(duì)比值預(yù)先準(zhǔn)備(在本實(shí)施例中為相關(guān)度的第一對(duì)比值)，用來(lái)判斷是否具有特定被攝體熱像的對(duì)比值(代表特定被攝體熱像與被攝體識(shí)別信息匹配與否的判斷值)，第一對(duì)比值不更新。
[0144]第二對(duì)比值(在本實(shí)施例中為相關(guān)度的第二對(duì)比值)，為大于第一對(duì)比值的相關(guān)度的對(duì)比值，其根據(jù)檢測(cè)到的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值而獲得，當(dāng)后續(xù)的熱像數(shù)據(jù)幀檢測(cè)到更高的相關(guān)度的值時(shí)，第二對(duì)比值將隨之更新為更高的值。
[0145]第三對(duì)比值，以位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值、分析值等獲得綜合評(píng)價(jià)值，作為與對(duì)應(yīng)(例如預(yù)先準(zhǔn)備的)第三對(duì)比值進(jìn)行比較，當(dāng)后續(xù)的熱像數(shù)據(jù)幀檢測(cè)到更高(更優(yōu))的綜合評(píng)價(jià)值時(shí)，第三對(duì)比值將隨之更新為更高的值。
[0146]最終，選擇部IlB將選擇優(yōu)于第二對(duì)比值和/或優(yōu)于第三對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息；便于后續(xù)的通知、分析、診斷、記錄等處理。
[0147]步驟AOl-步驟A03，類同于實(shí)施例1的步驟A01-A03，省略了說(shuō)明；
[0148]步驟B03，類同于實(shí)施例1的步驟A04-A08，檢測(cè)獲得相關(guān)度，省略了說(shuō)明；
[0149]步驟B04，判斷所檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值，是否大于第一對(duì)比值，如否，表示未檢測(cè)到特定的特定被攝體熱像，回到步驟A03，重復(fù)后續(xù)的處理。
[0150]當(dāng)在步驟B04檢測(cè)到的相關(guān)度大于第一對(duì)比值，則進(jìn)入步驟B05。
[0151]步驟B05，輔助信息獲取部對(duì)相關(guān)度大于第一對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀和/或該熱像數(shù)據(jù)幀檢測(cè)窗口中的熱像數(shù)據(jù)，獲得輔助信息例如與特定被攝體熱像有關(guān)的分析值等，例如控制分析部件進(jìn)行分析獲得分析值。此外，例如，當(dāng)檢測(cè)部8配置為通過(guò)檢測(cè)像素比例來(lái)計(jì)算相關(guān)度時(shí)，不限于根據(jù)檢測(cè)窗口的位置參數(shù)來(lái)決定所檢測(cè)到的特定被攝體熱像的位置參數(shù)，這時(shí)，也可根據(jù)檢測(cè)到的檢測(cè)窗口中進(jìn)一步提取特定被攝體的輪廓，來(lái)獲得更為精確的位置、尺寸、傾斜角度等與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息。
[0152]步驟B06，獲得評(píng)價(jià)值，獲得綜合了特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值、分析值獲得的評(píng)價(jià)值，例如根據(jù)下式來(lái)獲得綜合評(píng)價(jià)值，綜合評(píng)價(jià)值=位置X位置加權(quán)系數(shù)+尺寸X尺寸加權(quán)系數(shù)+傾斜角度X傾斜角度加權(quán)系數(shù)+相關(guān)度的值X相關(guān)度加權(quán)系數(shù)+分析值X分析值加權(quán)系數(shù)；或者，另一種優(yōu)選的方式，根據(jù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息及獲取的輔助信息與綜合評(píng)價(jià)值的對(duì)照表來(lái)獲得評(píng)價(jià)值。
[0153]步驟B07，與第三對(duì)比值進(jìn)行比較，如小于第三對(duì)比值時(shí)，則在步驟B08，將檢測(cè)獲得的相關(guān)度的值與第二對(duì)比值進(jìn)行比較；如否，則跳到步驟B19，代表之前已檢測(cè)到相關(guān)度比當(dāng)前檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀高的熱像數(shù)據(jù)幀。如是，則在步驟B09-B10，對(duì)比值更新部IlC將根據(jù)所檢測(cè)到的最大相關(guān)度的值，來(lái)更新第二對(duì)比值。并且，選擇部IlB將該熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域，或還替換之前的特定信息(如果有之前的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，并且之前的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度小于當(dāng)前檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀，并且評(píng)價(jià)值在所保持的熱像數(shù)據(jù)幀中并不最大時(shí)，才進(jìn)行替換)，并且在步驟B11，對(duì)相關(guān)度大于第二對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行通知。
[0154]如果步驟B07，如綜合評(píng)價(jià)值大于第三對(duì)比值，則在步驟B12，將相關(guān)度的值與第二對(duì)比值進(jìn)行比較；
[0155]如果大于第二對(duì)比值，則在B13-B14，對(duì)比值更新部IlC將根據(jù)該熱像數(shù)據(jù)幀所檢測(cè)到的最大相關(guān)度的值，最大綜合評(píng)價(jià)值來(lái)更新第二對(duì)比值、第三對(duì)比值。并且，選擇部IlB將與該熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域，或還替換之前的特定信息(如果有)，并且在步驟BI I，對(duì)相關(guān)度大于第二對(duì)比值并且綜合評(píng)價(jià)值大于第三對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行通知。
[0156]如果小于第二對(duì)比值，則在B16-B17，對(duì)比值更新部IlC將根據(jù)所檢測(cè)到的該熱像數(shù)據(jù)幀的綜合評(píng)價(jià)值，來(lái)更新第三對(duì)比值。并且，選擇部IlB將所檢測(cè)到的具有最大綜合評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2的規(guī)定區(qū)域，替換之前的特定信息(如果有之前的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，并且之前的熱像數(shù)據(jù)幀的評(píng)價(jià)值小于當(dāng)前檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀，并且相關(guān)度在所保持的熱像數(shù)據(jù)幀中并不最大時(shí)，才進(jìn)行替換)，并且在步驟B18，對(duì)綜合評(píng)價(jià)值大于第三對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行通知。
[0157]步驟B19，判斷是否退出檢測(cè)模式，如退出，則結(jié)束，如未退出，則回到步驟B02，重復(fù)上述的處理。這樣，對(duì)連續(xù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，根據(jù)所檢測(cè)的規(guī)定信息，將優(yōu)于第二對(duì)比值和/或優(yōu)于第三對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行選擇和通知；便于后續(xù)的通知、分析、診斷、記錄等處理。其中，將檢測(cè)的熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度是否大于第一對(duì)比值作為進(jìn)一步檢測(cè)規(guī)定信息的條件，能進(jìn)一步避免拍攝錯(cuò)誤部位、提示有效特定信息的有益效果。這里所謂的優(yōu)于，根據(jù)對(duì)比值的不同，可能有小于或大于對(duì)比值的情況。
[0158]參考圖9來(lái)說(shuō)明拍攝過(guò)程中的顯示界面的變化。
[0159]如圖9(a)所示，當(dāng)未檢測(cè)到相關(guān)度大于第一對(duì)比值(假定第一對(duì)比值換算的相關(guān)度百分比為72%)的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像。
[0160]接著，如圖9(b)所示，當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到相關(guān)度大于第一對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像與所檢測(cè)到的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的通知信息，該通知信息基于選擇部IlB所指示保持的該熱像數(shù)據(jù)幀的特定信息例如該熱像數(shù)據(jù)幀、相關(guān)度的值、評(píng)價(jià)值來(lái)生成；通知信息包括該熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像901，相關(guān)度的值換算的相關(guān)度百分比85%，評(píng)價(jià)值換算的評(píng)價(jià)值百分比80%。并且，對(duì)比值更新部IlC將第二對(duì)比值例如更新為85%，第三對(duì)比值例如更新為80% ;并且，當(dāng)后續(xù)未檢測(cè)到大于該第二對(duì)比值和/或大于第三對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，顯示部10將保持顯示紅外熱像901等通知信息及動(dòng)態(tài)紅外熱像的狀態(tài)；并且，由于紅外熱像901為當(dāng)前所新獲得的特定信息生成的通知信息，加粗的邊框予以提醒使用者。
[0161]而后，如圖9(c)所示，當(dāng)?shù)跈z測(cè)到大于第二對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像與所檢測(cè)到的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，該特定信息包括該熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像902等，在此，由于紅外熱像902所對(duì)應(yīng)的相關(guān)度大于紅外熱像901，而其評(píng)價(jià)值又小于紅外熱像901，于是，選擇部IlB將該二個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行保持；并且對(duì)比值更新部IlC將根據(jù)紅外熱像902所對(duì)應(yīng)的相關(guān)度，將第二對(duì)比值進(jìn)行更新；通知部IlD將使顯示部10顯示二個(gè)不同的熱像數(shù)據(jù)幀所獲得的特定信息生成的通知信息，并且，將紅外熱像901去除加粗的邊框，而紅外熱像902予以加粗的邊框。這時(shí)，由于紅外熱像901,902所對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀等特定信息保持在臨時(shí)存儲(chǔ)部2，使用者可以從顯示部10顯示的信息如紅外熱像901、902中，來(lái)選擇后續(xù)進(jìn)行記錄或分析的所對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀。
[0162]并且，如圖9(d)所示，當(dāng)?shù)跈z測(cè)到的相關(guān)度大于第二對(duì)比值并且評(píng)價(jià)值大于第三對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，選擇部IlB將與紅外熱像903有關(guān)的特定信息進(jìn)行保持，或還將紅外熱像901、902有關(guān)的特定信息予以刪除；并且，對(duì)比值更新部IlC將根據(jù)紅外熱像903所對(duì)應(yīng)的相關(guān)度(95%)和評(píng)價(jià)值(95%)，將第二、第三對(duì)比值進(jìn)行更新；通知部IlD將使顯示部10顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像與所檢測(cè)到的該熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，該特定信息包括該熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像903等。
[0163]這樣，選擇部，基于比較部的比較結(jié)果，選擇并保持相關(guān)度的值和/或評(píng)價(jià)值大于規(guī)定的對(duì)比值(第二對(duì)比值、第三對(duì)比值)的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息；基于通知部IlD的控制，在顯示部10的界面中，總是能顯示通知相關(guān)度最高和/或評(píng)價(jià)值最高的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的信息，對(duì)使用者的拍攝幫助極大，隨意的拍攝也易于獲得高質(zhì)量的熱像數(shù)據(jù)幀。
[0164]如上所述，在本實(shí)施例中，不僅可以獲得實(shí)施例1的效果，并且，設(shè)置了根據(jù)檢測(cè)到的特定被攝體熱像的規(guī)定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息，來(lái)作為選擇及通知的因素，能達(dá)到進(jìn)一步減低視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)的操作難度，提高檢測(cè)匹配時(shí)的被攝體的檢測(cè)精度，避免誤操作，提示特定狀態(tài)的有益效果，普通使用者容易掌握這種拍攝技能。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0165]此外，雖然例舉了三個(gè)對(duì)比值，也可以更多的對(duì)比值，對(duì)應(yīng)了幾個(gè)不同側(cè)重的評(píng)價(jià)值和/或輔助信息和/或檢測(cè)獲得的規(guī)定信息，例如由特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度獲得的評(píng)價(jià)值，由分析值、環(huán)境溫度等獲得的評(píng)價(jià)值等。
[0166]此外，雖然實(shí)施例2中例舉了多個(gè)對(duì)比值(三個(gè)，或者也可以減少為二個(gè))，其中部分更新、部分不更新；但也可以配置為全部更新；或也可去除對(duì)比值更新部IlC的結(jié)構(gòu)，而預(yù)先準(zhǔn)備多個(gè)相應(yīng)的對(duì)比值，全部不更新。
[0167]此外，雖然實(shí)施例2中例舉了多個(gè)對(duì)比值(三個(gè)，或者也可以減少為二個(gè))，其中部分更新、部分不更新；但也可以配置為全部更新。
[0168]在實(shí)施例2中，介紹了根據(jù)相關(guān)度的值及規(guī)定信息與輔助信息獲得的評(píng)價(jià)值作為示例，也根據(jù)最大相關(guān)度和/或最大評(píng)價(jià)值來(lái)進(jìn)行通知。當(dāng)也可以只通知其中之一；或者，還配置了更多的對(duì)比項(xiàng)，相應(yīng)的還將通知多個(gè)根據(jù)不同的對(duì)比項(xiàng)所占優(yōu)而選擇的熱像數(shù)據(jù)幀的特定信息；或者，還將相關(guān)度的值及多個(gè)評(píng)價(jià)值按照次序或優(yōu)先等級(jí)來(lái)進(jìn)行通知。
[0169]通知部11D，根據(jù)選擇部IIB選擇的規(guī)定熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息和/或?qū)Ρ戎蹈虏縄lC的更新信息(可以是更新的動(dòng)作，也可以是是更新后的對(duì)比值的信息等)進(jìn)行通知，并且優(yōu)選的，將選擇部最新選擇(通常是相關(guān)度和/或評(píng)價(jià)值大于對(duì)比值)的規(guī)定熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行通知。這樣，使用者非常的方便；例如將熱定被攝體的位置、尺寸、傾斜度、相關(guān)度的值，作為評(píng)價(jià)因素，便于獲得高質(zhì)量的熱像數(shù)據(jù)幀或特定拍攝要求的熱像數(shù)據(jù)幀；將輔助信息作為評(píng)價(jià)因素，便于優(yōu)化通知熱像數(shù)據(jù)幀。
[0170]并且，在本實(shí)施例中，為了便于說(shuō)明本發(fā)明的效果，而以選擇部IlB和通知部IlD作為體現(xiàn)更新效果的說(shuō)明，但也可去除上述結(jié)構(gòu)，也構(gòu)成本發(fā)明。
[0171]并且，在實(shí)施例2中，當(dāng)檢測(cè)到大于之前的相關(guān)度和/或評(píng)價(jià)值的熱像數(shù)據(jù)幀時(shí)，選擇部IlB將之前的熱像數(shù)據(jù)幀所獲得的特定信息予以替換(例如刪除)，但也可繼續(xù)保持，這時(shí)，通知部IID也可顯示多個(gè)熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息，例如按照相關(guān)度和/或評(píng)價(jià)值的高低等因素來(lái)排序顯示這些特定信息。
[0172]實(shí)施例3
[0173]實(shí)施例3，與上述實(shí)施例1，2的不同之處在于，所述熱像裝置100，在判斷有檢測(cè)指示時(shí)，基于臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)的多幀熱像數(shù)據(jù)，來(lái)檢測(cè)其中具有最高相關(guān)度的熱像數(shù)據(jù)幀。適用于對(duì)快速運(yùn)動(dòng)被攝體拍攝，并且，對(duì)比值更新部11C，根據(jù)檢測(cè)獲得的最大相關(guān)度的值，將對(duì)比值進(jìn)行更新，使下一次，響應(yīng)檢測(cè)指示，按照更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
[0174]參考圖10來(lái)說(shuō)明實(shí)施例3的熱像裝置100的檢測(cè)模式的控制流程。
[0175]在步驟D01，將獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，例如拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部2 ;顯示部10顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像和參考圖像，其中，臨時(shí)存儲(chǔ)部2例如配置為能臨時(shí)存儲(chǔ)多幀份(例如50幀)的熱像數(shù)據(jù)幀的循環(huán)存儲(chǔ)器，循環(huán)存儲(chǔ)由拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀。
[0176]步驟D02，控制部11判斷是否有檢測(cè)的指示？例如，當(dāng)檢測(cè)到使用者通過(guò)操作部12的檢測(cè)指示，則進(jìn)入下一步；并且，檢測(cè)指示并不必須由使用者的操作來(lái)發(fā)出，也可以是規(guī)定的定時(shí)等方式來(lái)發(fā)出。
[0177]步驟D03，從臨時(shí)存儲(chǔ)部2讀取所存儲(chǔ)的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測(cè)處理，將計(jì)算所讀取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的相關(guān)度存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部2 ;當(dāng)檢測(cè)了規(guī)定數(shù)量(或所有熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像數(shù)據(jù)幀后，獲得最大的相關(guān)度的值及其對(duì)應(yīng)的熱像數(shù)據(jù)幀
[0178]在步驟D04，將所獲的的最大相關(guān)度與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較，如果否，則回到步驟D01，繼續(xù)顯示紅外熱像，或顯示未檢測(cè)到大于對(duì)比值的熱像數(shù)據(jù)幀的字樣；
[0179]如是，在步驟D05，根據(jù)檢測(cè)獲得的最大相關(guān)度的值，將對(duì)比值進(jìn)行更新；并在D06對(duì)相關(guān)度最大的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息進(jìn)行保持，并在步驟D07進(jìn)行通知，例如顯示該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像與動(dòng)態(tài)的紅外熱像。
[0180]步驟D08，檢測(cè)是否退出，如否，則回到步驟D01，重復(fù)后續(xù)的處理；如是，則退出。
[0181]如上所述，在本實(shí)施例3中，當(dāng)接收到檢測(cè)的指示，則檢測(cè)臨時(shí)存儲(chǔ)部2中所存儲(chǔ)得熱像數(shù)據(jù)幀中的相關(guān)度最高的幀，并且，根據(jù)檢測(cè)獲得的最大相關(guān)度的值，將對(duì)比值進(jìn)行更新，使下一次，響應(yīng)檢測(cè)指示，按照更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。能減低視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)的操作強(qiáng)度，普通使用者容易掌握這種拍攝技能，操作簡(jiǎn)單，并能降低處理器的運(yùn)算速度負(fù)擔(dān)，降低熱像裝置100的成本等的有益效果，并適用于對(duì)快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的拍攝。
[0182]并且，在本實(shí)施例中，為了便于說(shuō)明本發(fā)明的效果，而以選擇部IlB和通知部IlD作為體現(xiàn)更新效果的說(shuō)明，但也可去除上述結(jié)構(gòu)，也構(gòu)成本發(fā)明。
[0183]其他實(shí)施例
[0184]在上述實(shí)施例中各自說(shuō)明了作為紅外檢測(cè)更新裝置的示例的熱像裝置100。然而，本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于如之前所述的各種熱像處理裝置。
[0185]并且，可以不僅檢測(cè)整個(gè)被攝體的整體區(qū)域，而且檢測(cè)將被攝體劃分為多個(gè)部件構(gòu)成的多個(gè)檢測(cè)窗口，這樣，能夠更精確檢測(cè)；其中，對(duì)于各部件，與整體相同，準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的被攝體識(shí)別信息(可以是模板或特征量)。
[0186]也可以是這樣的實(shí)施方式，檢測(cè)單元，也可根據(jù)被攝體識(shí)別信息，并根據(jù)多個(gè)被攝體識(shí)別信息所對(duì)應(yīng)的判斷值，來(lái)獲得判斷結(jié)果，例如，根據(jù)多個(gè)特征量的加權(quán)，來(lái)獲得最終的判斷結(jié)果。
[0187]也可以是這樣的實(shí)施方式，檢測(cè)單元，也可根據(jù)多個(gè)被攝體識(shí)別信息，先計(jì)算其中的一個(gè)特征量與熱像數(shù)據(jù)幀的比較結(jié)果，當(dāng)大于規(guī)定的閥值，并計(jì)算下一個(gè)被攝體識(shí)別信息與熱像數(shù)據(jù)幀的比較結(jié)果，根據(jù)多次比較，來(lái)獲得最終的判斷結(jié)果。
[0188]注意，可以使用檢測(cè)特定被攝體熱像的各種方法，在該實(shí)施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0189]注意，可以使用檢測(cè)特定被攝體熱像的各種方法，在該實(shí)施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0190]注意，在上述的實(shí)施例中，可以對(duì)熱像數(shù)據(jù)幀的檢測(cè)、選擇、通知、對(duì)比值的數(shù)量、對(duì)比值的更新、輔助信息的獲取等處理，進(jìn)行不同的組合，這些組合均在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0191]本發(fā)明還可以通過(guò)獨(dú)處和執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)裝置上的程序來(lái)執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或諸如CPU、MPU等的裝置)、以及通過(guò)其步驟由系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如讀出和執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)裝置上的程序來(lái)執(zhí)行上述實(shí)施例的功能而知性的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此目的，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或從用作存儲(chǔ)裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))中將程序提供至計(jì)算機(jī)。
[0192]雖然，可以通過(guò)硬件、軟件或其結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)附圖中的功能塊，但通常不需要設(shè)置以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)功能塊的結(jié)構(gòu)。可以通過(guò)一個(gè)軟件或硬件模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能的塊。
【權(quán)利要求】
1.紅外檢測(cè)更新裝置，具有， 獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 參考圖像指定部，用于指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)； 位置設(shè)置部，用于設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)； 顯示部，用于顯示參考圖像及連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像； 檢測(cè)部，用于基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息； 比較部，用于對(duì)檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較； 對(duì)比值更新部，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新； 其中，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較部，用于對(duì)檢測(cè)部后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
2.紅外檢測(cè)更新裝置，具有， 獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 參考圖像指定部，用于指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)； 位置設(shè)置部，用于設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)； 顯示部，用于顯示參考圖像及連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像； 檢測(cè)部，用于基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息； 輔助信息獲取部，用于獲取輔助信息； 比較部，用于將檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息和/或檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評(píng)價(jià)值，與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較； 對(duì)比值更新部，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新； 其中，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較部，用于對(duì)檢測(cè)部后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
3.如權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于，所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
4.如權(quán)利要求2所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于，所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息；所述輔助信息，至少包括分析值、環(huán)境溫度、風(fēng)速、背景因素、濕度、距離中的一種或任意組合的信息。
5.如權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于，具有 對(duì)比值更新部，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新；其中，當(dāng)有多項(xiàng)對(duì)比值時(shí)，至少將多項(xiàng)對(duì)比值中的至少一項(xiàng)進(jìn)行更新； 并且，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較部，用于將檢測(cè)部后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較；其中，當(dāng)多項(xiàng)對(duì)比值中的部分項(xiàng)的對(duì)比值更新時(shí)，在更新后，所述比較部，用于對(duì)檢測(cè)部后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與多項(xiàng)對(duì)比值中的更新項(xiàng)的對(duì)比值及未更新項(xiàng)的對(duì)比值進(jìn)行比較。
6.如權(quán)利要求2所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于，具有 對(duì)比值更新部，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新；其中，當(dāng)有多項(xiàng)對(duì)比值時(shí)，至少將多項(xiàng)對(duì)比值中的至少一項(xiàng)進(jìn)行更新； 并且，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較部，用于將 檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評(píng)價(jià)值，其中的至少一項(xiàng)與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較；其中，當(dāng)多項(xiàng)對(duì)比值中的部分項(xiàng)的對(duì)比值更新時(shí)，在更新后，將檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、檢測(cè)部檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評(píng)價(jià)值，與對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)對(duì)比值中的更新項(xiàng)的對(duì)比值及未更新項(xiàng)的對(duì)比值進(jìn)行比較。
7.如權(quán)利要求1，2所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于， 所述對(duì)比值更新部，按照預(yù)定的對(duì)比值，將對(duì)比值進(jìn)行更新；其中，當(dāng)有多項(xiàng)對(duì)比值時(shí)，將對(duì)應(yīng)的對(duì)比值中的至少一項(xiàng)進(jìn)行更新。
8.如權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于， 比較部，用于對(duì)檢測(cè)部檢測(cè)獲得的相關(guān)度的值和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較；當(dāng)所述相關(guān)度的值和/或評(píng)價(jià)值優(yōu)于對(duì)比值時(shí)，對(duì)比值更新部將對(duì)比值進(jìn)行更新。
9.如權(quán)利要求1-8所述的紅外檢測(cè)更新裝置，其特征在于，具有 選擇部，基于比較部的比較結(jié)果，選擇與規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀有關(guān)的特定信息；所述特定信息為從獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀，從獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇的熱像數(shù)據(jù)幀，從獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)，檢測(cè)獲得的規(guī)定信息，基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或所述評(píng)價(jià)值生成的提示信息，其中的一個(gè)或多個(gè)； 通知部，對(duì)選擇部最新選擇的特定信息和/或?qū)Ρ戎档母滦畔⒑?或?qū)Ρ戎档母?，進(jìn)行通知。
10.紅外檢測(cè)更新方法，具有， 獲取步驟，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 參考圖像指定步驟，用于指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)； 位置設(shè)置步驟，用于設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)； 顯示步驟，用于顯示參考圖像及連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像； 檢測(cè)步驟，用于基于獲取步驟連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測(cè)熱像數(shù)據(jù)幀中與特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息； 比較步驟，用于對(duì)檢測(cè)步驟檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值與規(guī)定的對(duì)比值進(jìn)行比較； 對(duì)比值更新步驟，用于將對(duì)比值進(jìn)行更新； 其中，當(dāng)對(duì)比值更新后，所述比較步驟，用于對(duì)檢測(cè)步驟后續(xù)檢測(cè)獲得的規(guī)定信息和/或基于檢測(cè)獲得的規(guī)定信息而得到的評(píng)價(jià)值，與更新后的對(duì)比值進(jìn)行比較。
【文檔編號(hào)】G01J5/10GK103900704SQ201210583751
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王浩 申請(qǐng)人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司
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