攪拌裝置以及自動(dòng)分析裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)分析裝置，具備：攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑；移動(dòng)單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第1方向上移動(dòng)；振動(dòng)單元，其使上述攪拌件在與上述第1方向不同的第2方向上振動(dòng)；控制單元，其控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動(dòng)一邊在上述第1方向上移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攪拌裝置以及自動(dòng)分析裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及攪拌裝置以及具備該攪拌裝置的自動(dòng)分析裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]攪拌裝置被應(yīng)用于多方面，例如，適用于自動(dòng)分析裝置(生化學(xué)分析裝置)所代表的采樣分析裝置。在機(jī)械式的攪拌裝置中，螺旋形的攪拌件在采樣容器中的活動(dòng)容易，攪拌效果好，但不易清洗。為了易于清洗(特別地，在頻繁地用于不同的采樣的攪拌時(shí))，大多數(shù)情況下使用擺動(dòng)型的簡(jiǎn)單的形狀、例如，使用扁平形狀的攪拌件。
[0003]圖5是表示以往的簡(jiǎn)單形狀的擺動(dòng)型攪拌件的圖。攪拌件102被設(shè)置于基板106上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104 (例如，壓電部件)作為驅(qū)動(dòng)源使攪拌件102擺動(dòng)。在圖5中，攪拌件102能夠在與本紙面大致垂直的方向上擺動(dòng)。
[0004]當(dāng)攪拌件102擺動(dòng)時(shí)，顯然，自由端亦即下端的擺動(dòng)幅比壓電部件的根部的振幅大，朝向自由端的根部振幅逐漸地變小。因此，攪拌效果主要由擺動(dòng)幅大的自由端產(chǎn)生。
[0005]但是，在采樣的各種成分的性質(zhì)不同的情況下、或采樣容器中的采樣液面的高度不同的情況下，以圖5所示的攪拌件的自由端的擺動(dòng)，難以充分地?cái)嚢枋沟貌蓸泳鶆虻鼗彀丝?ο
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]目的在于，提供一種攪拌能力強(qiáng)，且易于清洗的攪拌裝置以及具備該攪拌裝置的自動(dòng)分析裝置。
[0007]在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的基本理解。這個(gè)概述并不意圖確定本發(fā)明實(shí)施方式的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式進(jìn)行說(shuō)明，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0008]一實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)分析裝置具備:攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑；移動(dòng)單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動(dòng)；振動(dòng)單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動(dòng)；控制單元，其控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動(dòng)一邊在上述第I方向上移動(dòng)。
[0009]一實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置具備:攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管中的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑；移動(dòng)單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動(dòng)；振動(dòng)單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動(dòng)；控制單元，其控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得控制上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動(dòng)一邊在上述第I方向上移動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示基于一實(shí)施方式的攪拌裝置的圖。
[0011]圖2是表示基于另一實(shí)施方式的攪拌裝置的圖。
[0012]圖3是表示基于另一實(shí)施方式的攪拌裝置的圖。
[0013]圖4是表示自動(dòng)分析裝置所使用的本實(shí)施方式所涉及的攪拌裝置的圖。
[0014]圖5是表示以往的攪拌裝置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，通過(guò)參照附圖對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，能夠使本實(shí)施方式的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)更易于理解。附圖中的結(jié)構(gòu)僅僅是為了表示本實(shí)施方式的原理。在附圖中，對(duì)相同或相似的技術(shù)特征或者結(jié)構(gòu)賦予相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表現(xiàn)。
[0016]以下，參照附圖針對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在說(shuō)明中，針對(duì)一個(gè)附圖或者一實(shí)施方式記載的結(jié)構(gòu)或特征能夠與在一個(gè)或者多個(gè)其他的附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅慕Y(jié)構(gòu)或特征進(jìn)行組合。并且，在開(kāi)發(fā)任何種類(lèi)的實(shí)際的實(shí)施方式的過(guò)程中，確定該實(shí)施方式所不可欠缺的大量的要素是用于實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的具體的目的的要素，例如，符合與系統(tǒng)和業(yè)務(wù)相關(guān)的限制條件，且這些限制條件能夠按照實(shí)施方式進(jìn)行變更。另外，開(kāi)發(fā)可能很復(fù)雜，且需要大量的時(shí)間和工夫，但是，基于本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容給本領(lǐng)域的技術(shù)人員帶來(lái)的利益只不過(guò)需要按照這些開(kāi)發(fā)原型的簡(jiǎn)單作業(yè)。
[0017]因此，為了清晰，針對(duì)在附圖或說(shuō)明中與本實(shí)施方式無(wú)關(guān)的內(nèi)容、或?qū)τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員而言周知的結(jié)構(gòu)或處理，省略表示或記載。
[0018]圖1是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的攪拌裝置200的圖。典型地，該攪拌裝置200是在自動(dòng)分析裝置(使在血液、尿、脊髓液等體液或組織的樣本(檢體)中混入試劑，通過(guò)光查看反應(yīng)進(jìn)行成分分析、研究的步驟自動(dòng)化的裝置)中，將由樣本和試劑構(gòu)成的混合液在反應(yīng)管內(nèi)攪拌時(shí)使用。攪拌裝置200的動(dòng)作控制按照來(lái)自設(shè)置于該攪拌裝置200的處理器、或者自動(dòng)分析裝置的中央控制單元的指令來(lái)執(zhí)行。
[0019]攪拌裝置200具備攪拌件102、使攪拌件102在橫軸方向上擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104以及使攪拌件102在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)208。在此所謂的橫軸方向是指與攪拌件102的長(zhǎng)軸方向大致垂直的方向，換而言之，大致是水平面內(nèi)的方向。例如，在圖1中，當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104是壓電部件，且位于壓電部件被配置的本紙面方向上時(shí)，攪拌件102在與本紙面的方向垂直的方向上擺動(dòng)。
[0020]其擺動(dòng)的原理如下。攪拌件102本身具有一定的柔軟性(即，比較小的剛性)，且是細(xì)長(zhǎng)的形狀。攪拌件具有合理的剛性、長(zhǎng)度、重量、以及振源(即，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104)的振動(dòng)頻率，在攪拌件的自由端，即在下端產(chǎn)生共振，實(shí)現(xiàn)至少比振源的振幅大的振幅的振動(dòng)。即，相對(duì)與攪拌件102的振源連結(jié)的根部實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，給攪拌件的下端帶來(lái)比較強(qiáng)的攪拌能力。
[0021]振源是能夠?qū)崿F(xiàn)任何振動(dòng)的裝置，例如，是通過(guò)直流脈沖或者交流電流驅(qū)動(dòng)的電磁機(jī)構(gòu)或者壓電部件等。如圖1或者圖3所示，上述振源(擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104)具有與上述攪拌件102連結(jié)的壓電部件，上述攪拌件102的一端(B卩，上端)固定在壓電部件上，通過(guò)壓電部件的驅(qū)動(dòng)而振動(dòng)。上述攪拌件102的長(zhǎng)度、剛性度、重量以及壓電部件的振動(dòng)頻率被設(shè)定成上述攪拌件的另一端通過(guò)上述一端的振動(dòng)而共振，實(shí)現(xiàn)比壓電部件的振幅大的振動(dòng)。即，攪拌件102整體進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外，作為攪拌件102的擺動(dòng)周期(即，壓電部件的振動(dòng)頻率)，例如，能夠采用40Hz?60Hz，優(yōu)選采用50Hz。
[0022]如在以往技術(shù)中敘述的那樣，當(dāng)攪拌件102擺動(dòng)時(shí)，顯然，自由端，即下端的擺動(dòng)幅比壓電部件的根部的擺動(dòng)幅大，從自由端朝向根部擺動(dòng)幅逐漸地變小。因此，攪拌效果主要由基于大的擺動(dòng)幅的自由端來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，例如，即使是上層和下層密度不同的液體也能夠進(jìn)行攪拌以使得均勻地混合。
[0023]鑒于該問(wèn)題，在本實(shí)施方式中，具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)208，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)208對(duì)基板106傳遞力，實(shí)現(xiàn)其上的攪拌件102的上下方向416上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另外，攪拌件102的下端即使在被攪拌的采樣的高度不同的情況下也執(zhí)行攪拌，能夠?qū)⑺械牟蓸泳鶆虻財(cái)嚢?。另外，作為攪拌?02的上下方向416上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期(即，壓電部件的振動(dòng)頻率)，與擺動(dòng)周期相同，例如，能夠采用40Hz?60Hz，優(yōu)選采用50Hz。另外，攪拌件102的上下方向416上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期以及振幅可以獨(dú)立于擺動(dòng)的周期以及振幅來(lái)控制，也可以以同步的方式進(jìn)行控制。
[0024]往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)208是能夠?qū)崿F(xiàn)任何往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如，是線性電機(jī)(直線型電動(dòng)機(jī))、壓電裝置等。圖3是表示電磁往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式，但其僅僅是一個(gè)例子，本發(fā)明并不限定于此，例如，上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是使用壓電部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]具體而言，如圖3所示，該電磁往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電磁鐵410、電樞412、彈簧414構(gòu)成。電樞412與固定擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104和攪拌件102的基板106連結(jié)。當(dāng)然，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104和攪拌件102也可以直接固定在電樞412上，電樞使攪拌件102上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，電樞412相當(dāng)于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104和攪拌件102的基板。電磁鐵410激發(fā)直流脈沖或者交流電流，使電樞412與彈簧414 一起進(jìn)行上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使攪拌件102也進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，攪拌件102的下端實(shí)現(xiàn)采樣420的不同的深度的攪拌，因此，能夠得到更好的攪拌效果。
[0026]根據(jù)采樣攪拌中的特征，能夠合理地確定激發(fā)電磁鐵的直流脈沖或者交流電流的頻率、彈簧414與電樞412的固有頻率、重量、長(zhǎng)度等，并且能夠確定合適的攪拌件的上下運(yùn)動(dòng)頻率和振幅。同樣地,根據(jù)采樣攪拌中的特征,能夠合理地確定激發(fā)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的例如激發(fā)壓電部件的直流脈沖或者交流電流的頻率、攪拌件的固有頻率(確定為上述那樣的攪拌件的剛性、長(zhǎng)度、重量等)，并且能夠確定合適的攪拌件的擺動(dòng)頻率和振幅。
[0027]另外，攪拌件的上下運(yùn)動(dòng)頻率與振幅、和/或攪拌件的頻率與振幅也可以不是固定的而是可變的，例如，也可以根據(jù)量、有無(wú)氣泡、粘性等攪拌對(duì)象的特性，使激發(fā)電磁鐵和/或壓電部件的直流脈沖或者交流電流的頻率以及強(qiáng)度發(fā)生變化。例如，當(dāng)需要攪拌的采樣以及試劑的混合液的液量比較少時(shí)，或者使用具有氣泡性的試劑時(shí)，能夠期待通過(guò)實(shí)現(xiàn)小幅度的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或上下運(yùn)動(dòng)來(lái)有效地?cái)嚢琛Ａ硗?，根?jù)混合液是表面活性劑的情況或混合溶液的粘性，發(fā)泡或攪拌效果產(chǎn)生差異。從而，希望根據(jù)發(fā)泡的程度或粘性等特性，控制擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及上下運(yùn)動(dòng)的振幅、周期。另外，還能夠在由自動(dòng)分析裝置的分注探頭吸引時(shí)針對(duì)樣本或試劑的粘性進(jìn)行測(cè)量。
[0028]由樣本以及試劑構(gòu)成的混合液的上述特性大多數(shù)情況下取決于樣本，與測(cè)量項(xiàng)目存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。從而，也可以根據(jù)測(cè)量項(xiàng)目使激發(fā)電磁鐵和/或壓電部件的直流脈沖或者交流電流的頻率以及強(qiáng)度發(fā)生變化。另外，也可以通過(guò)針對(duì)一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目，設(shè)定多個(gè)攪拌件102的上下方向416的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期以及振幅、與擺動(dòng)的周期以及振幅的組合，從而用戶能夠任意地選擇多個(gè)攪拌強(qiáng)度。另外，還能夠根據(jù)測(cè)量項(xiàng)目來(lái)對(duì)攪拌件102的上下方向416進(jìn)行ON/OFF控制。這些與攪拌動(dòng)作相關(guān)的控制根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的程序以及數(shù)據(jù)，按照來(lái)自設(shè)置于攪拌裝置200的處理器、或者自動(dòng)分析裝置的中央控制單元的指令而被執(zhí)行。
[0029]圖2是表示上述的各實(shí)施方式的變形例的圖。其中，上述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)104具有與上述攪拌件102連結(jié)的壓電部件，上述攪拌件102的一端(上端)被固定在壓電部件的上方的基板106上，上述攪拌件的上述一端的下方部分被固定在壓電部件上，驅(qū)動(dòng)壓電部件而進(jìn)行振動(dòng)。并且，整體的攪拌件102相當(dāng)于以上述一端為支點(diǎn)的“杠桿”，使壓電部件的振動(dòng)在上述攪拌件102的另一端(下端)增大，在上述另一端中，實(shí)現(xiàn)比壓電部件的振幅更大的振動(dòng)。即，攪拌件102實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。上述壓電部件也可以是其他的類(lèi)型的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如,也可以是電磁機(jī)構(gòu)等。
[0030]顯然，使圖1和圖3所示的攪拌件的下端發(fā)生共振的方法的組合能夠組合上述的變形例中的“杠桿的原理”來(lái)使用，攪拌件102的下端能夠進(jìn)一步容易地產(chǎn)生所需的振幅的擺動(dòng)。
[0031]上述的攪拌裝置的各種實(shí)施方式除了橫軸方向之外，還在上下方向也能夠?qū)崿F(xiàn)充分的攪拌作用，能夠?qū)崿F(xiàn)采樣中的不同的深度的攪拌，另外，能夠得到良好的攪拌效果。另外，攪拌件通過(guò)振動(dòng)實(shí)現(xiàn)攪拌，因此，形狀簡(jiǎn)單即可，不需要是螺旋形狀那樣的形狀，也容易清洗。
[0032]上述的攪拌裝置能夠適用于需要在不同的高度的攪拌的各種情況，例如，在連續(xù)使用大量的采樣進(jìn)行分析的自動(dòng)采樣分析裝置進(jìn)行的分析那樣的、需要特別頻繁地清洗攪拌件的情況下發(fā)揮威力。例如，在生化學(xué)分析裝置中，能夠適用于對(duì)采樣(例如，血液或尿)進(jìn)行攪拌。當(dāng)血液或尿等不同的成分的采樣在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，產(chǎn)生沉淀物或成分分離時(shí)，需要采樣容器中的不同的高度的攪拌。與此同時(shí)，在對(duì)血液或尿等采樣進(jìn)行分析的生化學(xué)分析裝置中，需要對(duì)大量的采樣進(jìn)行分析(例如，醫(yī)院一次需要檢查大量的患者的血液或尿，對(duì)各采樣的每一個(gè)需要分析很多檢查項(xiàng)目)，因此，需要頻繁地進(jìn)行攪拌件的清洗。
[0033]另外，對(duì)本發(fā)明的攪拌件執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)并不限定于攪拌混合液時(shí)，在清洗槽中清洗攪拌件時(shí)也執(zhí)行攪拌件的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制。因此，能夠提高攪拌件的清洗效率。
[0034]圖4是表示采樣分析裝置500的局部的圖。其中，多個(gè)攪拌裝置200 (在此，示例出2個(gè)的情況)被固定在支柱502上，在攪拌裝置的下方配置采樣容器(未圖示)，能夠通過(guò)支柱502進(jìn)行降下移動(dòng)來(lái)同時(shí)攪拌多個(gè)采樣容器內(nèi)的采樣。圖4所示的僅僅是一個(gè)例子，并沒(méi)有限定采樣分析裝置500。
[0035]另外，在上述實(shí)施方式中，示例出一邊使攪拌件102擺動(dòng)一邊沿著上下方向416往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況。然而，根據(jù)測(cè)量項(xiàng)目，也可以不需要使攪拌件102在上下方向416往復(fù)運(yùn)動(dòng)，例如，也可以一邊使攪拌件102擺動(dòng)一邊只從下到上，或者從上到下地移動(dòng)。
[0036]應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本實(shí)施方式中使用時(shí)指過(guò)程、方法、結(jié)構(gòu)或構(gòu)造的存在，但并不排除其它過(guò)程、方法、結(jié)構(gòu)或構(gòu)造的存在或附加。另外，在沒(méi)有更多的限定的情況下，由“包含……之一”的語(yǔ)句限定的要素在該要素的過(guò)程、方法、結(jié)構(gòu)、或者構(gòu)造中，沒(méi)有排除其他的同樣的要素。
[0037]盡管上面已經(jīng)通過(guò)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了披露，但是，應(yīng)該理解，上述的所有實(shí)施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)設(shè)計(jì)對(duì)本發(fā)明的各種修改、改進(jìn)或者等同物。這些修改、改進(jìn)或者等同物也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0038]符號(hào)說(shuō)明
[0039] 102…攬拌件、104...擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、106…基板、104...擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、200…攬拌裝置、208…往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、410…電磁鐵、412…電樞、414…彈簧、500…米樣分析裝置、502…支柱、…、
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具備: 攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑； 移動(dòng)單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動(dòng)； 振動(dòng)單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動(dòng)；以及控制單元,其控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動(dòng)一邊在上述第I方向上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)單元具有: 電磁鐵； 電磁機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)上述電磁鐵供給電流，從而使上述攪拌件沿著上述深度方向從第I位置移動(dòng)至第2位置；以及 彈性體，當(dāng)停止向上述電磁鐵供給電流時(shí)，該彈性體通過(guò)恢復(fù)力使上述攪拌件從上述第2位置移動(dòng)至上述第I位置。
3.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述振動(dòng)單元通過(guò)對(duì)壓電元件施加電壓來(lái)使上述攪拌件振動(dòng)， 上述控制單元控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期和與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期以及與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期的至少一方根據(jù)上述測(cè)量項(xiàng)目而變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)振幅以及與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)振幅的至少一方根據(jù)上述測(cè)量項(xiàng)目而變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述控制單元根據(jù)上述測(cè)量項(xiàng)目來(lái)對(duì)上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)進(jìn)行ON/OFF 控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述自動(dòng)分析裝置還具備選擇單元，上述選擇單元針對(duì)一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目，從關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期和與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期的多個(gè)組合中選擇規(guī)定的組合， 上述控制單元按照所選擇出的關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期和與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期相關(guān)的組合，來(lái)控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元。
8.一種攪拌裝置，其特征在于，具備: 攪拌件，其用于攪拌保存于反應(yīng)管的混合液，該混合液包含被檢體的樣本和與上述被檢體的測(cè)量項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑； 移動(dòng)單元，其使上述攪拌件在作為上述反應(yīng)管的深度方向的第I方向上移動(dòng)；振動(dòng)單元，其使上述攪拌件在與上述第I方向不同的第2方向上振動(dòng)；以及 控制單元,其控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件一邊在上述第2方向上振動(dòng)一邊在上述第I方向上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)單元具備: 電磁鐵； 電磁機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)上述電磁鐵供給電流，從而使上述攪拌件沿著上述深度方向從第I位置移動(dòng)至第2位置；以及 彈性體，當(dāng)停止向上述電磁鐵供給電流時(shí)，該彈性體通過(guò)恢復(fù)力使上述攪拌件從上述第2位置移動(dòng)至上述第I位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述振動(dòng)單元通過(guò)對(duì)壓電元件施加電壓來(lái)使上述攪拌件振動(dòng)， 上述控制單元控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期和與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期同步。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所 述的攪拌裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期以及與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期的至少一方根據(jù)上述測(cè)量項(xiàng)目而變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述控制單元控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元，以使得上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)振幅以及與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)振幅的至少一方根據(jù)上述測(cè)量項(xiàng)目而變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述控制單元根據(jù)上述測(cè)量項(xiàng)目來(lái)對(duì)上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)進(jìn)行ON/OFF 控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攪拌裝置，其特征在于， 上述攪拌裝置還具備選擇單元，上述選擇單元針對(duì)一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目，從關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期和與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期的多個(gè)組合中，選擇規(guī)定的組合， 上述控制單元按照所選擇出的關(guān)于上述攪拌件的與上述第I方向相關(guān)的移動(dòng)周期和與上述第2方向相關(guān)的振動(dòng)周期的組合，來(lái)控制上述移動(dòng)單元以及上述振動(dòng)單元。
【文檔編號(hào)】G01N1/38GK104081211SQ201380007100
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月30日
【發(fā)明者】王新珉, 李鑫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
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