手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng),包括工業(yè)PC機、數(shù)據(jù)采集卡AI模塊、氣壓傳感器、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊、電池閥、電氣比例閥、運動控制卡和伺服電機;工業(yè)PC機同時連接數(shù)據(jù)采集卡AI模塊、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊和運動控制卡,數(shù)據(jù)采集卡AI模塊連接氣壓傳感器,數(shù)據(jù)采集卡DO模塊連接電磁閥,電磁閥連接電氣控制閥;運動控制卡連接伺服電機,伺服電機用于控制手閥手柄;氣壓傳感器設(shè)置在手閥出氣口,電氣比例閥設(shè)置在手閥進氣口。手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)能自動對手制動閥的密封性性能進行快速穩(wěn)定的測試,且測試過程中排除了人為因素的干擾,準確性大大提高;同時系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)準確度。
【專利說明】手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車零部件性能檢測領(lǐng)域,尤其是指一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]手制動閥是汽車氣制動系統(tǒng)中的一個重要裝置,手制動閥是汽車使行中用于急停和停使的汽車在原地駐留不動的重要機構(gòu)。手制動閥作為汽車氣制動系統(tǒng)中不可缺少的零件,對其性能測試至關(guān)重要,而傳統(tǒng)的手制動閥測試設(shè)備,多采用多采用0.4級組合式儀表顯示和半自動化操作,人為因素影響較大。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中對手制動閥測試的設(shè)備人為因素影響較大,導(dǎo)致對其性能測試不夠準確的缺點,提供一種手制動閥在線性能檢測實驗臺,該性能檢測試驗臺能自動完成試驗過程,從而排除了人為因素的干擾。
[0005]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng),包括工業(yè)PC機、數(shù)據(jù)采集卡Al模塊、氣壓傳感器、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊、電池閥、電氣比例閥、運動控制卡和伺服電機;工業(yè)PC機同時連接數(shù)據(jù)采集卡Al模塊、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊和運動控制卡,數(shù)據(jù)采集卡Al模塊連接氣壓傳感器,數(shù)據(jù)采集卡DO模塊連接電磁閥,電磁閥連接電氣控制閥;運動控制卡連接伺服電機,伺服電機用于控制手閥手柄;氣壓傳感器設(shè)置在手閥出氣口,電氣比例閥設(shè)置在手閥進氣口。工業(yè)PC機用于控制數(shù)據(jù)采集卡Al模塊、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊和運動控制卡,同時將數(shù)據(jù)采集卡Al模塊和數(shù)據(jù)采集卡DO模塊反饋的數(shù)據(jù)進行記錄并計算;工業(yè)PC機通過數(shù)據(jù)采集卡DO模塊控制電磁閥,電磁閥控制電氣控制閥,電氣控制閥控制手閥進氣口,氣壓傳感器采集手閥出氣口的氣壓,氣壓值通過數(shù)據(jù)采集卡Al模塊反饋至工業(yè)PC機。工業(yè)PC機通過控制運動控制卡是伺服電機進行工作,伺服電機控制手閥手柄轉(zhuǎn)動并記錄手柄的轉(zhuǎn)動角度。
[0006]一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)的使用方法,包括以下步驟:
步驟1,系統(tǒng)分別對手制動閥的行車位、駐車位和檢查位進行密封檢測,檢測的密封泄漏壓差數(shù)據(jù)通過工業(yè)PC機顯示;
步驟2,密封泄漏壓差數(shù)據(jù)與規(guī)定的最大允許壓降比較是否合格;
步驟3,系統(tǒng)開始靜特性檢測,伺服電機推動手柄緩慢轉(zhuǎn)動,軟件通過伺服電機記錄多個手柄轉(zhuǎn)動的角度值,通過氣壓傳感器記錄多個手柄轉(zhuǎn)動的角度值對應(yīng)的出氣口氣壓值;步驟4,根據(jù)靜特性曲線判斷手制動閥密封性是否合格;
步驟5,檢測完成后,伺服電機退回初始點,系統(tǒng)重新處于待機狀態(tài)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案,步驟I的密封檢測具體過程為工業(yè)PC機通過數(shù)據(jù)采集卡Al模塊和氣壓傳感器采集手閥出氣口氣壓值,對采集的氣壓值進行中值濾波處理,系統(tǒng)自動記錄氣壓采集的時間和處理后的氣壓值,并在軟件圖表顯示,同時在右下控件實時顯示當前的傳感器氣壓值;采集結(jié)束,將獲得最后一個氣壓值減去第一個氣壓值,即可得到密封泄漏壓差,將壓差與軟件參數(shù)設(shè)置中規(guī)定的最大允許壓降比較,判斷手制動閥密封性的合格性。
[0008]作為一種優(yōu)選方案,步驟4的具體過程為通過曲線特征點提取斜率法,取一點與連續(xù)n個點之間的斜率k,若k值都大于規(guī)定的斜率,則該點為一折點,以此類推,求出三個折點,取兩折點間的一段數(shù)據(jù)采用最小二乘法擬合直線,交點即為所求拐點,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的拐點角度范圍來判斷手制動閥密封性是否合格。
[0009]本發(fā)明的有益效果是,手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)能自動對手制動閥的密封性性能進行快速穩(wěn)定的測試,且測試過程中排除了人為因素的干擾,準確性大大提高;同時系統(tǒng)對手制動閥靜特性檢測時采用最小二乘法曲線擬合算法,提高了數(shù)據(jù)準確度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一種電路原理連接框圖。
[0011]其中:1、工業(yè)PC機,2、數(shù)據(jù)采集卡Al模塊,3、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊,4、氣壓傳感器,
5、電磁閥,6、電氣比例閥,7、伺服電機,8、運動控制卡。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步描述。
[0013]實施例:一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng),其電路原理連接圖如圖1所示,包括工業(yè)PC機1、數(shù)據(jù)采集卡Al模塊2、氣壓傳感器4、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊3、電池閥
5、電氣比例閥6、運動控制卡8和伺服電機7 ;工業(yè)PC機同時連接數(shù)據(jù)采集卡Al模塊、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊和運動控制卡,數(shù)據(jù)采集卡Al模塊連接氣壓傳感器,數(shù)據(jù)采集卡DO模塊連接電磁閥,電磁閥連接電氣控制閥;運動控制卡連接伺服電機,伺服電機用于控制手閥手柄;氣壓傳感器設(shè)置在手閥出氣口,電氣比例閥設(shè)置在手閥進氣口。
[0014]工業(yè)PC機上設(shè)有控制軟件,軟件的測試流程為:
A:啟動程序后,系統(tǒng)進入初始化狀態(tài);
B:系統(tǒng)進入兩個供選擇界面,分為手動界面和自動界面。
[0015]C:若選擇手動界面,則可以手動控制電機的轉(zhuǎn)速,電磁閥的通斷,電氣比例閥的大小。
[0016]D:若選擇自動界面,按下開始按鈕后,系統(tǒng)會以事先選擇的測試項目進行依次測試。
[0017]手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟:
步驟1,系統(tǒng)分別對手制動閥的行車位、駐車位和檢查位進行密封檢測,檢測的具體過程為工業(yè)PC機通過數(shù)據(jù)采集卡Al模塊和氣壓傳感器采集手閥出氣口氣壓值,對采集的氣壓值進行中值濾波處理,系統(tǒng)自動記錄氣壓采集的時間和處理后的氣壓值,并在軟件圖表顯示,同時在右下控件實時顯示當前的傳感器氣壓值;采集結(jié)束,將獲得最后一個氣壓值減去第一個氣壓值,即可得到密封泄漏壓差,將壓差與軟件參數(shù)設(shè)置中規(guī)定的最大允許壓降比較,判斷手制動閥密封性的合格性,檢測的密封泄漏壓差數(shù)據(jù)通過工業(yè)PC機顯示;
步驟2,密封泄漏壓差數(shù)據(jù)與規(guī)定的最大允許壓降比較是否合格;
步驟3,系統(tǒng)開始靜特性檢測,伺服電機推動手柄緩慢轉(zhuǎn)動,軟件通過伺服電機記錄多個手柄轉(zhuǎn)動的角度值,通過氣壓傳感器記錄多個手柄轉(zhuǎn)動的角度值對應(yīng)的出氣口氣壓值;步驟4,通過曲線特征點提取斜率法,取一點與連續(xù)n個點之間的斜率k,若k值都大于規(guī)定的斜率,則該點為一折點,以此類推,求出三個折點,取兩折點間的一段數(shù)據(jù)采用最小二乘法擬合直線,交點即為所求拐點,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的拐點角度范圍來判斷手制動閥密封性是否合格;
步驟5,檢測完成后,伺服電機退回初始點,系統(tǒng)重新處于待機狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng),其特征是,包括工業(yè)PC機、數(shù)據(jù)采集卡Al模塊、氣壓傳感器、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊、電池閥、電氣比例閥、運動控制卡和伺服電機;工業(yè)PC機同時連接數(shù)據(jù)采集卡Al模塊、數(shù)據(jù)采集卡DO模塊和運動控制卡,數(shù)據(jù)采集卡Al模塊連接氣壓傳感器,數(shù)據(jù)采集卡DO模塊連接電磁閥,電磁閥連接電氣控制閥;運動控制卡連接伺服電機,伺服電機用于控制手閥手柄;氣壓傳感器設(shè)置在手閥出氣口,電氣比例閥設(shè)置在手閥進氣口。
2.一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)的使用方法,其特征是,包括以下步驟: 步驟1,系統(tǒng)分別對手制動閥的行車位、駐車位和檢查位進行密封檢測,檢測的密封泄漏壓差數(shù)據(jù)通過工業(yè)PC機顯示; 步驟2,密封泄漏壓差數(shù)據(jù)與規(guī)定的最大允許壓降比較是否合格; 步驟3,系統(tǒng)開始靜特性檢測,伺服電機推動手柄緩慢轉(zhuǎn)動,軟件通過伺服電機記錄多個手柄轉(zhuǎn)動的角度值,通過氣壓傳感器記錄多個手柄轉(zhuǎn)動的角度值對應(yīng)的出氣口氣壓值;步驟4,根據(jù)靜特性曲線判斷手制動閥密封性是否合格; 步驟5,檢測完成后,伺服電機退回初始點,系統(tǒng)重新處于待機狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)的使用方法,其特征是,所述的步驟I的密封檢測具體過程為工業(yè)PC機通過數(shù)據(jù)采集卡Al模塊和氣壓傳感器采集手閥出氣口氣壓值,對采集的氣壓值進行中值濾波處理,系統(tǒng)自動記錄氣壓采集的時間和處理后的氣壓值,并在軟件圖表顯示,同時在右下控件實時顯示當前的傳感器氣壓值;采集結(jié)束,將獲得最后一個氣壓值減去第一個氣壓值,即可得到密封泄漏壓差,將壓差與軟件參數(shù)設(shè)置中規(guī)定的最大允許壓降比較,判斷手制動閥密封性的合格性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種手制動閥在線性能檢測試驗臺控制系統(tǒng)的使用方法,其特征是,所述的步驟4的具體過程為通過曲線特征點提取斜率法,取一點與連續(xù)n個點之間的斜率k,若k值都大于規(guī)定的斜率,則該點為一折點,以此類推,求出三個折點,取兩折點間的一段數(shù)據(jù)采用最小二乘法擬合直線,交點即為所求拐點,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的拐點角度范圍來判斷手制動閥密封性是否合格。
【文檔編號】G01M3/28GK103575483SQ201310487179
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】陸藝, 郭斌, 王學(xué)影, 范偉軍, 羅哉, 胡曉峰, 羅聿斌 申請人:杭州沃鐳科技有限公司