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用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法和設(shè)備。在用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法中以如下方式過濾由底盤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（1）基于不平衡性（4）產(chǎn)生的振動(dòng)，即，過濾掉依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，該頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的由不平衡性而導(dǎo)致的振動(dòng)，其中，在評(píng)估設(shè)備（7）中，在預(yù)定的測(cè)量時(shí)間內(nèi)獲取和存儲(chǔ)至少一個(gè)配屬于待診斷的構(gòu)件（3）的、布置在車輪支架側(cè)的傳感器（8）和至少一個(gè)配屬于待診斷的構(gòu)件（3）的、布置在車輛車身側(cè)的傳感器（9）的信號(hào)，其中，傳感器信號(hào)的振幅按上升的頻率來排序且求得傳遞鏈的機(jī)械阻抗，其中，待診斷的構(gòu)件（3）的求得的機(jī)械阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件（3）的已知阻抗比較，并且其中，當(dāng)識(shí)別出待診斷的構(gòu)件（3）的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件（3）的已知阻抗的偏差時(shí)，則識(shí)別出待診斷的構(gòu)件（3）的缺陷。
【專利說明】用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分涉及用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法。此外本發(fā)明涉及用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車底盤用于相對(duì)于受到彈性支承的車輛車身引導(dǎo)車輪并且必要時(shí)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)軸。底盤的一個(gè)端部與車輛車身的一個(gè)端部連接，其中，底盤的另一端部具有用于車輪和必要時(shí)用于軸和其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的保持裝置。
[0003]旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，例如車輪，基于制造不準(zhǔn)確性通常具有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的不平衡性，該不平衡性可通過均衡化來減少，然而從未被完全消除。由于該原因，以諧波共振的力幅(也就是說相對(duì)于靜態(tài)力隨時(shí)間變化的力差)來激勵(lì)對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的引導(dǎo)和支承。
[0004]在機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)中，基于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡而特別小的諧波振動(dòng)由于車道激勵(lì)而疊加了明顯更大的隨機(jī)振動(dòng)，并且其因此很少被感覺到且僅可在測(cè)量技術(shù)上被獲取到。
[0005]因?yàn)橛刹黄胶庑援a(chǎn)生的振動(dòng)頻率依賴于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度，并且因此通常依賴于機(jī)動(dòng)車的行駛速度，所以可借助濾波器(例如借助帶通濾波器)過濾掉由不平衡性產(chǎn)生的振動(dòng)的影響。因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車在運(yùn)行中由靜止加速和制動(dòng)，以便以不同的速度行駛，所以所有頻率都被激勵(lì)直至由最高速度限制的最大頻率，也就是說，在恒定的加速度中信號(hào)示出為所謂的掃描信號(hào)(Sweep-Signal)，也就是說周期信號(hào)，該周期信號(hào)在限定的時(shí)間內(nèi)將其頻率從開始值改變到最終值。
[0006]在確定有振動(dòng)能力的構(gòu)件的機(jī)械阻抗時(shí)或?yàn)榱讼到y(tǒng)鑒定而大多使用測(cè)試信號(hào)，此外還使用掃描信號(hào)，以便在不同的頻率中分析系統(tǒng)響應(yīng)。處在用于確定機(jī)械阻抗的傳感器之間的傳遞鏈中的構(gòu)件中的損壞導(dǎo)致不同的系統(tǒng)行為，也就是說，系統(tǒng)在相同的輸入信號(hào)下以不同的信號(hào)響應(yīng)作出反應(yīng)。因此在實(shí)驗(yàn)室條件和檢驗(yàn)條件下，可以識(shí)別出已改變的結(jié)構(gòu)的傳遞行為，這可推斷出缺陷。
[0007]然而在機(jī)動(dòng)車中一方面通常沒有提供檢驗(yàn)信號(hào)(例如掃描信號(hào))；另一方面使用隨機(jī)信號(hào)(例如由車道激勵(lì)產(chǎn)生的信號(hào))在評(píng)估時(shí)會(huì)導(dǎo)致巨大的問題。
[0008]為了提高機(jī)動(dòng)車的安全性，識(shí)別結(jié)構(gòu)構(gòu)件中的損壞是越來越重要的，尤其是為了避免危險(xiǎn)的且昂貴的后續(xù)損壞。由現(xiàn)有技術(shù)已知有評(píng)估振動(dòng)信號(hào)以診斷系統(tǒng)或構(gòu)件的系統(tǒng)和方法。
[0009]例如由DE102008016746A1得知用于獲取和/或評(píng)估運(yùn)動(dòng)的和/或具有驅(qū)動(dòng)件的物件和/或結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，尤其是車輛或機(jī)動(dòng)車的振動(dòng)的裝置，該裝置具有至少一個(gè)與評(píng)估單元聯(lián)接的振動(dòng)傳感器。在此，該至少一個(gè)振動(dòng)傳感器包括測(cè)量采集器，其布置用于獲取物件或結(jié)構(gòu)上的振動(dòng)行為。
[0010]此外由DE4440413A1已知有用于監(jiān)控至少一個(gè)裝入車輛，尤其是機(jī)動(dòng)車的底盤中的撞擊緩沖器在行駛運(yùn)行期間的有效性的裝置。已知的裝置包括至少一個(gè)適宜運(yùn)行地固定地布置在撞擊緩沖器上的、或與撞擊緩沖器連接的車輛部件上的測(cè)量傳感器(其測(cè)量量表示出隨著撞擊緩沖器的有效性降低而改變的運(yùn)行參數(shù)的大小)、布置在車輛中的用于存儲(chǔ)至少一個(gè)限定有效性邊界的邊界值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、布置在車輛中的依賴于測(cè)量傳感器的測(cè)量量和存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的邊界值來求得未超出有效性邊界的監(jiān)控電路、以及對(duì)監(jiān)控電路作出反應(yīng)的、顯示未超出有效性邊界的顯示裝置。
[0011 ] 在DE4431794A1中公開了用于確定在機(jī)動(dòng)車中裝入的撞擊緩沖器的特性的方法，其中，機(jī)動(dòng)車被帶到隨后很快被移除的駛?cè)氡３盅b置中，因此車輛存在于一個(gè)底座上，該底座與駛?cè)氡３盅b置的間距相當(dāng)于由車輛車身預(yù)定的剩余回彈位移(Restausfederungsweg),并且確定在碰撞時(shí)作用到底座上的所謂的車輪支承力的變化曲線。在已知的方法中設(shè)置的是，車身和各車輪的振動(dòng)行為為如下目的而測(cè)量，即，可以通過組合測(cè)量結(jié)果來計(jì)算出機(jī)動(dòng)車底盤的特征數(shù)據(jù)，即，車身質(zhì)量、車輪質(zhì)量、彈簧剛性和阻尼常數(shù)。優(yōu)選借助針對(duì)被檢驗(yàn)的車橋的每個(gè)側(cè)面的車身和車輪的出現(xiàn)的上下振動(dòng)的位移測(cè)量來確定機(jī)動(dòng)車的待檢驗(yàn)的車橋的車身和車輪的振動(dòng)行為。
[0012]此外，由DE4340746C2已知有用于診斷動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，例如用于通過確認(rèn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的缺陷來確認(rèn)車輛車身重量改變或診斷輪胎氣壓的診斷裝置，其包括基于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)向量來估計(jì)被積分的干擾向量的干擾求算設(shè)備、相關(guān)性計(jì)算設(shè)備和診斷設(shè)備，其中，該被積分的干擾向量是由動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的外部干擾向量和內(nèi)部干擾向量組成的總和；該相關(guān)性計(jì)算設(shè)備用于計(jì)算出被估計(jì)的、積分的干擾向量與內(nèi)部狀態(tài)向量之間的橫向相關(guān)性且用于使與內(nèi)部干擾相關(guān)的分量從被積分的干擾向量分尚；該診斷設(shè)備從被分尚的、與內(nèi)部干擾相關(guān)的分量中說明和診斷動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的相應(yīng)的缺陷部分。在此，相關(guān)性計(jì)算設(shè)備以如下方式來裝配，即，計(jì)算出被積分的干擾向量的兀與內(nèi)部狀態(tài)向量的不與外部干擾有關(guān)的兀之間的相關(guān)性，將與內(nèi)部干擾相關(guān)的分量從積分的干擾向量的兀分尚。外部干擾例如可以是道路表面干擾。
[0013]此外，由DE19917541A1已知有一種用于在待研究的對(duì)象中，例如在旋轉(zhuǎn)機(jī)器中通過測(cè)量由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)來診斷缺陷的方法。在此獲取由該對(duì)象產(chǎn)生的測(cè)量信號(hào)，通過格蘭姆-查利勒(Gram-Charlier)級(jí)數(shù)正交地?cái)U(kuò)展得到的測(cè)量信號(hào)的波形的振幅概率-密度函數(shù)，并且計(jì)算出格蘭姆-查利勒級(jí)數(shù)，以便在待研究的對(duì)象中進(jìn)行缺陷診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明基于的任務(wù)是給出機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的診斷方法，該方法基于評(píng)估振動(dòng)信號(hào)并且將在實(shí)驗(yàn)室條件下已知的診斷方法用在機(jī)動(dòng)車中。
[0015]關(guān)于方法，該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征來解決。用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的、尤其是用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的設(shè)備是權(quán)利要求7的主題。其它根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案和優(yōu)點(diǎn)由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求得知。
[0016]相應(yīng)地提出用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，在該方法的范圍內(nèi)在優(yōu)選布置在車輪支架側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如底盤系統(tǒng)的車輪)中，基于不平衡性而產(chǎn)生的振動(dòng)借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾，即，過濾掉依賴于行駛速度并且相應(yīng)依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，該頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的、由不平衡性而導(dǎo)致的振動(dòng)，其中，依賴于行駛速度的頻率范圍借助車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)來求得，從而過濾掉的頻率范圍的中心通過測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速的頻率來確定。[0017]附加地或單獨(dú)地，也可以使用如下頻率范圍，其中心相應(yīng)于車輪轉(zhuǎn)速的諧波。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，為了在評(píng)估設(shè)備中，在預(yù)定的測(cè)量時(shí)間內(nèi)診斷出底盤系統(tǒng)的構(gòu)件的缺陷而獲取和存儲(chǔ)至少一個(gè)配屬于待診斷的構(gòu)件的、布置在車輪支架側(cè)的傳感器的信號(hào)和至少一個(gè)配屬于待診斷的構(gòu)件的、布置在車輛車身側(cè)的傳感器的信號(hào)，其中，這些傳感器提供至少一個(gè)能夠測(cè)量的物理運(yùn)動(dòng)量(例如位移、加速度、速度、角度、轉(zhuǎn)速、橫擺率、延伸度、推力和/或扭力)的值。為了存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，評(píng)估設(shè)備包括內(nèi)存儲(chǔ)器件；替選地，評(píng)估設(shè)備可以與外存儲(chǔ)器件連接。
[0019]傳感器信號(hào)的振幅在評(píng)估設(shè)備中按上升的頻率來排序，從而可以求得傳遞鏈的機(jī)械阻抗，即，與振動(dòng)傳播對(duì)抗的阻力。根據(jù)本發(fā)明，布置在車輪支架側(cè)和/或車輛車身側(cè)的傳感器可以配屬于多個(gè)待診斷的構(gòu)件。
[0020]測(cè)量時(shí)間以如下方式確定，S卩，該測(cè)量時(shí)間相應(yīng)于在其中幾乎所有頻率都會(huì)出現(xiàn)的時(shí)間，也就是說，該測(cè)量時(shí)間相應(yīng)于如下時(shí)間，在該時(shí)間中，車輛的速度和因而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速采用了在車輛正常運(yùn)行中可能出現(xiàn)的所有的值。優(yōu)選地，測(cè)量時(shí)間動(dòng)態(tài)確定，從而當(dāng)預(yù)定的頻率間隔經(jīng)過后，測(cè)量結(jié)束。
[0021]隨后，配屬有傳感器的構(gòu)件的以該方式求得的阻抗在評(píng)估設(shè)備中與未受損構(gòu)件的之前測(cè)量的或已知的并且存儲(chǔ)在評(píng)估設(shè)備的存儲(chǔ)器件中的阻抗比較，并且可選地與具有已知的缺陷或損壞的構(gòu)件的另外的已知的且存儲(chǔ)在評(píng)估設(shè)備的存儲(chǔ)器件中的阻抗比較，其中，在該情況下鑒定出阻抗的最大一致性，并且由此得出構(gòu)件處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中。
[0022]當(dāng)待診斷構(gòu)件的已知阻抗不與已知的缺陷有關(guān)時(shí)，那么待診斷的配屬有傳感器的構(gòu)件的求得的阻抗僅與待診斷的處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗比較。
[0023]通過可選地將求得的阻抗與待診斷的構(gòu)件的另外的已知的、相應(yīng)于已知的缺陷或損壞的阻抗相比較，可以以有利方式在缺陷情況下附加地告知缺陷的嚴(yán)重度、類型或位置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是，只要待診斷的構(gòu)件的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗一致，那么就不給出缺陷碼，其中，當(dāng)不存在一致性時(shí)(這借助求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗之間的差超過閾值來識(shí)別，并且在該情況下，即，求得的阻抗與帶有已知的缺陷或損壞的構(gòu)件的另外的已知阻抗比較，并識(shí)別出求得的阻抗與處在受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗一致)，那么待診斷的構(gòu)件的缺陷被識(shí)別出并且產(chǎn)生錯(cuò)誤標(biāo)志，其例如在車輛顯示器中要求檢查，并且可選地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)信號(hào)，用以通知駕駛員。
[0025]在本發(fā)明的改進(jìn)方案的范圍中，在識(shí)別出待診斷的構(gòu)件上的缺陷時(shí)產(chǎn)生另一缺陷碼，其可在檢查機(jī)動(dòng)車時(shí)用診斷儀器讀出，以便例如在識(shí)別出求得的阻抗與處在受損狀態(tài)下的構(gòu)件的阻抗一致的情況下，提供關(guān)于缺陷的，例如與缺陷嚴(yán)重度、缺陷的類型或位置相關(guān)的其它信息，其中，根據(jù)缺陷類型可以通過該另一缺陷碼在車輛中引入安全措施，例如限制行駛速度一直到緊急制動(dòng)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選可以借助偏心件來提高或調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的，例如車輪的不平衡性；這尤其可以是如下，即，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的剩余不平衡性在平衡化之后非常小的情況。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備相應(yīng)包括一個(gè)評(píng)估設(shè)備(其具有內(nèi)存儲(chǔ)器件或者與外存儲(chǔ)器件連接)、至少一個(gè)至少配屬于待診斷的構(gòu)件的布置在車輪支架側(cè)的傳感器和至少一個(gè)至少配屬于待診斷的構(gòu)件的布置在車輛車身側(cè)的傳感器，其中，至少一個(gè)布置在車輪支架側(cè)的傳感器和至少一個(gè)布置在車輛車身側(cè)的傳感器給評(píng)估設(shè)備提供輸入信號(hào)，并且其中，給評(píng)估設(shè)備導(dǎo)入至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)。在此，至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器可以是本來設(shè)置在車輛中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，其中，在該情況下，評(píng)估設(shè)備連接在行車電腦或車輛數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上。替選地，用于診斷底盤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備可以具有至少一個(gè)自身的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以在車上診斷的意義上持久地且固定地安裝在車輛中。為此替選地，需要的傳感器和可選地用于產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的不平衡性的偏心件可以臨時(shí)安置在構(gòu)件中，或者與車輛形成作用連接，其中，評(píng)估設(shè)備實(shí)施為外評(píng)估設(shè)備，其與車輛臨時(shí)連接，以便執(zhí)行維護(hù)診斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]本發(fā)明接下來借助附圖示例性地詳細(xì)闡述，該附圖是機(jī)動(dòng)車車輪、車輛車身和用于診斷機(jī)動(dòng)車底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備的部件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在附圖中，機(jī)動(dòng)車車輪以I標(biāo)注，車輛車身以2標(biāo)注。此外，待診斷的底盤構(gòu)件設(shè)有附圖標(biāo)記3，該底盤構(gòu)件例如可以實(shí)施為由纖維復(fù)合材料制成的橫向板簧。在車輪I上顯示有不平衡件4，這是因?yàn)榈妆P上的所有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件本身在平衡化之后都具有一個(gè)小的不平衡性。像已經(jīng)闡述的那樣，可以可選地例如借助偏心件來提高或調(diào)節(jié)待診斷的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡性。此外，在附圖中以5來標(biāo)注車輪支架。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，為了診斷底盤構(gòu)件3上的缺陷，由旋轉(zhuǎn)的車輪I基于不平衡件4產(chǎn)生的振動(dòng)在評(píng)估設(shè)備7中借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾，即，過濾掉依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，該頻率范圍包含車輪I的由不平衡性而導(dǎo)致的振動(dòng)。在此，依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍借助車輪轉(zhuǎn)速傳感器6的信號(hào)來求得，從而已過濾掉的頻率范圍的中心通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器6測(cè)量的車輪轉(zhuǎn)速的頻率確定。
[0032]評(píng)估設(shè)備7與布置在車輪支架側(cè)的傳感器8并與布置在車輛車身側(cè)的傳感器9連接，這些傳感器配屬于待診斷的底盤構(gòu)件3，并且提供至少一個(gè)能夠測(cè)量的物理運(yùn)動(dòng)量(例如位移、加速度、速度、角度、轉(zhuǎn)速、橫擺率、延伸度、推力、扭力)的值來作為輸入信號(hào)。
[0033]在經(jīng)過確定的測(cè)量時(shí)間出現(xiàn)幾乎所有的可以在機(jī)動(dòng)車運(yùn)行中出現(xiàn)的頻率之后，在評(píng)估設(shè)備7中，傳感器信號(hào)的振幅按上升的頻率來排序，并且確定傳遞鏈的機(jī)械阻抗，SP，與振動(dòng)傳播對(duì)抗的阻力。
[0034]在下一個(gè)步驟中，配屬有傳感器8、9的底盤構(gòu)件3的以該方式確定的機(jī)械阻抗在評(píng)估設(shè)備7中與處在未受損狀態(tài)中的底盤構(gòu)件3的已知阻抗比較，并且可選地與帶有已知缺陷或損壞的底盤構(gòu)件3的另外的已知阻抗比較，其中，在該情況下鑒定出阻抗的最大的一致性，并且由此得出底盤構(gòu)件3處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中。
[0035]當(dāng)識(shí)別出底盤構(gòu)件3的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件3的已知阻抗的偏差超過預(yù)定的閾值時(shí)，底盤構(gòu)件3的缺陷被識(shí)別出，并且給出缺陷碼和產(chǎn)生缺陷標(biāo)志，其可選地在車輛顯示器10中要求檢查，并且可選地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)信號(hào)，用以通知駕駛員。[0036]針對(duì)如下情況，即，當(dāng)識(shí)別出求得的阻抗與處在受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗一致時(shí)，那么會(huì)產(chǎn)生另一缺陷碼，其可以在檢查機(jī)動(dòng)車時(shí)以診斷儀器11讀出，以便提供與缺陷相關(guān)的，例如與缺陷嚴(yán)重度、類型或位置相關(guān)的其它信息。根據(jù)缺陷類型，可以通過該另一缺陷碼在車輛中引入安全措施。
[0037]附圖標(biāo)記列表
[0038]I 車輪
[0039]2 車輛車身
[0040]3 底盤構(gòu)件
[0041]4 不平衡件
[0042]5 車輪支架
[0043]6 車輪轉(zhuǎn)速傳感器
[0044]7 評(píng)估設(shè)備
[0045]8 布置在車輪側(cè)的傳感器
[0046]9 布置在車輛車身側(cè)的傳感器
[0047]10車輛顯示器
[0048]11診斷儀器
【權(quán)利要求】
1.一種用于診斷機(jī)動(dòng)車的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(I)基于不平衡性(4)產(chǎn)生的振動(dòng)，即，過濾掉依賴于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的頻率范圍，所述頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的由不平衡性而導(dǎo)致的振動(dòng)，其中，依賴于轉(zhuǎn)速的頻率范圍包括轉(zhuǎn)速頻率或其諧波頻率，其中，在評(píng)估設(shè)備(7)中，在預(yù)定的測(cè)量時(shí)間內(nèi)獲取并存儲(chǔ)至少一個(gè)配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的、布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8)的信號(hào)和至少一個(gè)配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的、布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)的信號(hào)，其中，所述傳感器(8、9)提供至少一個(gè)能夠測(cè)量的物理運(yùn)動(dòng)量的值，其中，在評(píng)估設(shè)備(7)中，傳感器信號(hào)的振幅按上升的頻率來排序且求得傳遞鏈的機(jī)械阻抗，即，與振動(dòng)傳播對(duì)抗的阻力，其中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的機(jī)械阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗比較，并且其中，當(dāng)待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗的偏差超過預(yù)定的閾值時(shí)，則識(shí)別出待診斷的構(gòu)件(3)的缺陷，給出缺陷碼且產(chǎn)生缺陷標(biāo)志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，在所述評(píng)估設(shè)備(7)中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗附加地與帶有已知缺陷或損壞的待診斷的構(gòu)件(3)的另外的已知阻抗比較，其中，鑒定出阻抗的最大的一致性，并且由此得出所述待診斷的構(gòu)件(3)處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中，其中，當(dāng)識(shí)別出所求得的阻抗與處在受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的阻抗一致時(shí)，產(chǎn)生另一缺陷碼，所述另一缺陷碼在檢查機(jī)動(dòng)車時(shí)以診斷儀器(11)讀出，以便提供與缺陷相關(guān)的其它信息，其中，根據(jù)缺陷類型能夠通過所述另一缺陷碼在車輛中引入安全措施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，所述缺陷標(biāo)志在車輛顯示器(10)中要求檢查，并且可選地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)信號(hào)，用以通知駕駛員。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8)和所述至少一個(gè)布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)提供位移、加速度、速度、角度、轉(zhuǎn)速、橫擺率、延伸度、推力和/或扭力的值。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，動(dòng)態(tài)地確定所述預(yù)定的測(cè)量時(shí)間，從而當(dāng)預(yù)定的頻率間隔經(jīng)過后，測(cè)量結(jié)束。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，能夠借助偏心件來提高或調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(I)的不平衡性。
7.一種用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的，尤其是用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括評(píng)估設(shè)備(7)、至少一個(gè)至少配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8)和至少一個(gè)至少配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)，所述評(píng)估設(shè)備具有內(nèi)存儲(chǔ)器件或者與外存儲(chǔ)器件連接，其中，所述至少一個(gè)布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8 )和所述至少一個(gè)布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)給所述評(píng)估設(shè)備(7)提供輸入信號(hào)，并且其中，給所述評(píng)估設(shè)備(7)導(dǎo)入至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(6)的輸出信號(hào)，其中，在所述評(píng)估設(shè)備(7)中能夠借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾由底盤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(I)基于不平衡性(4)而產(chǎn)生的振動(dòng)，即，過濾掉依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，所述頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的由不平衡性而導(dǎo)致的振動(dòng)，其中，依賴于行駛速度的頻率范圍能夠借助所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器(6)的信號(hào)來求得，從而過濾掉的頻率范圍的中心通過測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速的頻率來確定，其中，在所述評(píng)估設(shè)備(7)中，傳感器信號(hào)的振幅能夠按上升的頻率來排序且能夠求得傳遞鏈的機(jī)械阻抗，其中，在所述評(píng)估設(shè)備(7)中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的機(jī)械阻抗能夠與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗比較，并且其中，當(dāng)待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗的偏差超過預(yù)定的閾值時(shí)，則識(shí)別出待診斷的構(gòu)件(3)的缺陷，由所述評(píng)估設(shè)備(7)給出缺陷碼且產(chǎn)生缺陷標(biāo)志。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備，其特征在于，在所述評(píng)估設(shè)備(7)的存儲(chǔ)器件中能存儲(chǔ)帶有已知缺陷或損壞的待診斷的構(gòu)件(3)的另外的已知阻抗，其中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗在所述評(píng)估設(shè)備(7)中能夠與帶有已知的缺陷或損壞的待診斷的構(gòu)件(3)的另外的已知阻抗比較，并且其中，能夠鑒定出阻抗的最大的一致性，并且由此得出待診斷的構(gòu)件(3)處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于診斷機(jī)動(dòng)車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備在車上診斷的意義上持久地且固定地安裝在車輛中，或者所需要的傳感器(8、9)和可選的、用于產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的不平衡性(4)的偏心件能夠臨時(shí)安置在相應(yīng)的構(gòu)件中，或者能夠與車輛形成作用連接，其中，在這種情況下，所述評(píng)估設(shè)備(7)實(shí)施為外評(píng)估設(shè)備(7)，所述外評(píng)估設(shè)備能夠與車輛臨時(shí)連接，以便執(zhí)行維護(hù)診斷。
10.一種用于診斷設(shè)備，例如車輛的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，在所述設(shè)備運(yùn)行中獲取驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的器件的至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)量，并且獲取所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的或跟隨在所述旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件之后的構(gòu)件的至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)量，并且對(duì)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過比較第一運(yùn)動(dòng)量和第二運(yùn)動(dòng)量，例如轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)矩、推力和/或扭力來獲取所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡性。
12.根據(jù)權(quán)利要求10和11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)量的時(shí)間變化曲線借助帶通濾波器來過濾，所述帶通濾波器的通過頻率包括所述至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)量的頻率。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)量表明車輛的車輪的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M17/04GK103797348SQ201280045260
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】丹尼爾·沃爾夫, 托馬斯·艾夫蘭德爾 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司