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旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種電機(jī)控制零位的測(cè)試方法，具體公開(kāi)一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，包括：(1)低壓粗調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)的零位：設(shè)定功率電源的電流、電壓值，示波器測(cè)量電機(jī)的電壓波形，上位機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器初始寫入?yún)?shù)，判斷電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，從而測(cè)量電機(jī)的電壓切換時(shí)間差ΔTn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn；(2)高壓細(xì)調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)的零位：設(shè)定功率電源為額定電壓，上位機(jī)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；(2.3)示波器測(cè)量電機(jī)的電壓波形，(2.4)調(diào)整控制參數(shù)，確定電機(jī)電流最小值，完成電機(jī)的零位測(cè)試。本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的精確定位和控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的高效率驅(qū)動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種電機(jī)控制零位的測(cè)試方法，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制用于為火箭姿態(tài)控制的電動(dòng)液壓伺服機(jī)構(gòu)能源動(dòng)力，其工作效率及可靠性直接決定火箭的飛行成敗，無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的可靠性是火箭成功飛行的必要前提。
[0003]一般的無(wú)刷直流電機(jī)采用霍爾傳感器作為位置檢測(cè)手段，其安裝位置固定，不存在零位不確定問(wèn)題，但其工作溫度范圍較低，一般只能達(dá)到85°C，少數(shù)能達(dá)到125°C的產(chǎn)品，價(jià)格非常昂貴，不適合工業(yè)化應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)變壓器采用鐵心和線圈繞制，耐溫度和環(huán)境適應(yīng)性非常好，一般溫度可達(dá)到200°C以上，且抗電磁干擾性好，適合用于航天伺服領(lǐng)域。
[0004]由于旋轉(zhuǎn)變壓器沒(méi)有精確的零位標(biāo)識(shí)，且解碼后位數(shù)多，精度高，因此設(shè)計(jì)和安裝難度大，安裝精度較低，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)高速高精度安裝。
[0005]由于工況苛刻的要求，無(wú)刷直流電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器，且控制精度要求更高。當(dāng)功率器件的換相時(shí)刻與電機(jī)反電勢(shì)切換時(shí)刻存在過(guò)大相位差時(shí)，會(huì)導(dǎo)致偏差時(shí)段內(nèi)電機(jī)通電方向與反電勢(shì)方向相反，造成短時(shí)間內(nèi)電源電壓與反電勢(shì)方向產(chǎn)生疊力口，由于電機(jī)繞組電阻僅40ι?Ω，疊加的電壓加在電機(jī)繞組上會(huì)導(dǎo)致電流在該狀態(tài)下異常增大，電機(jī)發(fā)熱明顯增加，運(yùn)行效率急劇降低。因此，應(yīng)當(dāng)保證電機(jī)換相的高實(shí)時(shí)和高精度，減小伺服控制驅(qū)動(dòng)器的換相偏差，才能保證功率系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高系統(tǒng)的可靠性。
[0006]目前，普遍采用機(jī)械加電旋轉(zhuǎn)定位的方法進(jìn)行旋變調(diào)零，但由于電機(jī)存在齒槽效應(yīng)，且定位力矩較大，僅能實(shí)現(xiàn)旋變零位的大致位置，存在一定角度偏差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝的無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試，調(diào)試效率高，利用粗調(diào)步驟，可在短時(shí)間內(nèi)完成電機(jī)零位區(qū)間初步確定；利用細(xì)調(diào)可達(dá)到電機(jī)零位測(cè)試的高精度。
[0008]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，該方法具體包括以下步驟:
[0009](I)低壓粗調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)的零位
[0010](1.1)設(shè)定功率電源的電流、電壓值；
[0011](1.2)連接示波器測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓波形；
[0012](1.3)上位機(jī)控制電上電，并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器初始寫入?yún)?shù)；
[0013](1.4)判斷無(wú)刷直流電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，從而測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差Λ Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn ；
[0014](2)高壓細(xì)調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)的零位
[0015](2.1)設(shè)定功率電源為額定電壓；
[0016](2.2)上位機(jī)監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0017](2.3)示波器測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓波形；
[0018](2.4)調(diào)整控制參數(shù)，確定無(wú)刷直流電機(jī)電流最小值，完成無(wú)刷直流電機(jī)的零位測(cè)試。
[0019]所述的步驟(1.1)中功率電源的電壓值設(shè)定為15V，電流值最大值設(shè)定為5A。
[0020]所述的步驟(1.2)中示波器的三個(gè)通道分別測(cè)量電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)的U、V、W三相對(duì)功率地的電壓波形。
[0021]所述的步驟(1.4)包括以下步驟:
[0022](1.4.1)如果無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，則測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差Λ Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn ；
[0023](1.4.2)如果無(wú)刷直流電機(jī)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為負(fù)，則在原無(wú)刷直流電機(jī)初設(shè)零位基礎(chǔ)上增加4096/2ρ，其中，P為無(wú)刷直流電機(jī)的極對(duì)數(shù)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向由負(fù)變?yōu)檎缓笤侔凑詹襟E(1.4.1)測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差A(yù)Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差，直至 ΛΤη/Τη〈1/360。
[0024]所述的步驟(1.4.1)包括以下步驟:
[0025]①測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差A(yù)T1和的旋轉(zhuǎn)電周期1\之間的相位差XI，第一次測(cè)量得到的兩者相位差Xl如下:
[0026]Xl = (AT1A1) X 4096/360 ；
[0027]②向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)初始寫入?yún)?shù)XI，如果無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，再次測(cè)量電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差A(yù)T2和旋轉(zhuǎn)電周期T2之間的相位差Χ2，第二次測(cè)量得到的兩者相位差Χ2如下:
[0028]Χ2 = (Δ Τ2/Τ2) X 4096/360 ；
[0029]③向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)初始寫入?yún)?shù)Χ2，上如果無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，再次測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差△ T3和的旋轉(zhuǎn)電周期T3之間的相位差Χ3，第三次得到的兩者相位差Χ3如下:
[0030]Χ3 = (Δ Τ3/Τ3) X 4096/360 ；
[0031]④向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器初始寫入?yún)?shù)Χη_1;直至無(wú)刷直流電機(jī)的電壓切換時(shí)間差Λ Tn與的旋轉(zhuǎn)電周期Tn之比ΛΤη/Τη〈1/360。
[0032]所述的步驟(2.4)中以10碼為步長(zhǎng)調(diào)整控制參數(shù)。
[0033]所述的步驟(2.4)中用示波器觀測(cè)額定電壓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)的U、V、W三相對(duì)功率地的端電壓波形，端電壓波形換相點(diǎn)與無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)吻合時(shí)，無(wú)刷直流電機(jī)的電流值為最小值，從而完成了無(wú)刷直流電機(jī)的零位測(cè)試。
[0034]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:(I)本發(fā)明的方法通過(guò)觀測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的相電壓，測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制相位與電機(jī)反電勢(shì)相位差，并將該相位差在控制參數(shù)上加以補(bǔ)償，在補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上再次測(cè)量，多次迭代修正得到電機(jī)最優(yōu)的零位參數(shù)，效率高、操作簡(jiǎn)便。(2)適應(yīng)范圍寬，無(wú)論無(wú)刷直流電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器初始零位偏差多大，在360°的任意位置，通過(guò)本方法前幾步的試測(cè)法可以迅速找到零位區(qū)間，并在該區(qū)間內(nèi)進(jìn)行進(jìn)一步精確測(cè)量。(3)調(diào)試精度高，本方法分粗調(diào)和細(xì)調(diào)兩個(gè)階段，通過(guò)測(cè)量電機(jī)控制相位可精確確定電機(jī)零位，與一般的霍爾傳感器無(wú)刷直流電機(jī)相比，測(cè)量精度更高，可達(dá)到
0.5°以內(nèi)，使得電機(jī)系統(tǒng)工作效率更高。(4)調(diào)試方便，通過(guò)一臺(tái)示波器測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)相電壓，利用示波器時(shí)間差測(cè)量功能即可完成電機(jī)初始零位測(cè)試，無(wú)需其他設(shè)備。(5)調(diào)試效率高，利用粗調(diào)步驟，可在短時(shí)間內(nèi)完成電機(jī)零位區(qū)間初步確定；利用細(xì)調(diào)可達(dá)到電機(jī)零位測(cè)試的高精度，總體調(diào)試效率是手動(dòng)測(cè)量方法的2倍以上。(6)本方法實(shí)現(xiàn)了任意旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝的無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試，適用于方波和正弦波無(wú)刷直流電機(jī)，對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器在電機(jī)安裝時(shí)可隨機(jī)安裝，對(duì)零位精度不做要求，可實(shí)現(xiàn)任意位置零位的精確測(cè)試。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0036]圖2為本發(fā)明所提供的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法的流程圖；
[0037]圖3為無(wú)刷直流電機(jī)的端電壓波形換相點(diǎn)與反電勢(shì)吻合時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)三相端電壓波形示意圖。
[0038]圖中:1.功率電源，2.上位機(jī)，3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，4.無(wú)刷直流電機(jī)，5.示波器。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試系統(tǒng)，包括功率電源1、上位機(jī)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、無(wú)刷直流電機(jī)4和不波器5。
[0041]功率電源I的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的電源輸入端連通，功率電源I為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3進(jìn)行動(dòng)力供電。上位機(jī)2與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3通過(guò)CAN總線連通，上位機(jī)2用于改寫電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的控制參數(shù)及監(jiān)測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的工作狀態(tài)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的旋變輸出接口與無(wú)刷直流電機(jī)4的旋變輸入接口連通，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的動(dòng)力輸出接口與無(wú)刷直流電機(jī)4的動(dòng)力輸入接口連通，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3控制驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)4連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)4的三相端U、V、W分別連接示波器5的輸入接口，從而通過(guò)波器5對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)4的三相端電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0042]利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)4進(jìn)行控制，無(wú)刷直流電機(jī)4的控制驅(qū)動(dòng)換相點(diǎn)與電機(jī)端電壓一致條件下，無(wú)刷直流電機(jī)4的控制驅(qū)動(dòng)換相點(diǎn)消耗的母線工作電流達(dá)最小值，運(yùn)行效率最高。通過(guò)母線電流最小值判據(jù)以一定步長(zhǎng)逐漸接近實(shí)測(cè)控制參數(shù)值，并同時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)4的U、V、W三相相對(duì)于功率地的端電壓波形，進(jìn)行參數(shù)調(diào)整測(cè)試，直至控制示波器5中顯示的U、V、W三相相對(duì)于功率地的端電壓波形與電機(jī)端電壓波吻合。
[0043]如圖1所示，采用上述本發(fā)明所提供的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，該方法具體包括以下步驟:
[0044](I)低壓粗調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)4的零位
[0045](1.1)設(shè)定功率電源I電流、電壓值
[0046]將功率電源I的電壓值給定設(shè)為15V，并將電源電流限制在5A以內(nèi)，打開(kāi)功率電源
1
[0047](1.2)連接示波器5測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓波形
[0048]無(wú)刷直流電機(jī)4的U、V、W三相對(duì)功率地的電壓分別接示波器5的三個(gè)通道，示波器5的三個(gè)通道分別測(cè)量電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)4的U、V、W三相對(duì)功率地的電壓波形。
[0049](1.3)上位機(jī)2控制電上電，并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3初始寫入?yún)?shù)
[0050]用上位機(jī)2控制電給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、無(wú)刷直流電機(jī)4上電，用上位機(jī)2向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3初始寫入?yún)?shù)0，并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3內(nèi)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0051](1.4)判斷無(wú)刷直流電機(jī)4是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，從而測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差△ Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn
[0052](1.4.1)通過(guò)上位機(jī)2監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果通過(guò)上位機(jī)2判斷無(wú)刷直流電機(jī)4正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，則測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差△!；和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn，具體測(cè)量步驟如下:
[0053]①上位機(jī)2測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差Λ T1和無(wú)刷直流電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)電周期T1之間的相位差XI，第一次測(cè)量得到的兩者相位差Xl如下:
[0054]Xl = (AlVT1) X4096/360。
[0055]②用上位機(jī)2向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3初始寫入?yún)?shù)XI，上位機(jī)2監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果無(wú)刷直流電機(jī)4正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，再次測(cè)量電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差△1'2和無(wú)刷直流電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)電周期T2之間的相位差Χ2，第二次測(cè)量得到的兩者相位差Χ2如下:
[0056]Χ2 = ( Δ Τ2/Τ2) X 4096/360。
[0057]③用上位機(jī)2向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3初始寫入?yún)?shù)Χ2，上位機(jī)2監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果無(wú)刷直流電機(jī)4正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，再次測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差△1'3和無(wú)刷直流電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)電周期T3之間的相位差Χ3，第三次得到的兩者相位差Χ3如下:
[0058]Χ3 = ( Δ Τ3/Τ3) X 4096/360。
[0059]④用上位機(jī)2向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3初始寫入?yún)?shù)Xlri，直至無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差Λ Tn與無(wú)刷直流電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)電周期Tn之比Λ Τη/Τη< 1/360時(shí)，認(rèn)為無(wú)刷直流電機(jī)4零位粗測(cè)合格，此時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)4零位測(cè)試偏差已控制在〈1°。
[0060]其中，η= 1,2,3......
[0061](1.4.2)如果通過(guò)上位機(jī)2判斷無(wú)刷直流電機(jī)4，正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為負(fù)，則在原無(wú)刷直流電機(jī)4初設(shè)零位基礎(chǔ)上增加4096/2ρ，其中，P為無(wú)刷直流電機(jī)4的極對(duì)數(shù)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向由負(fù)變?yōu)檎?，然后再按照步驟(1.4.1)測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的電壓切換時(shí)間差旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn，直至ΛΤη/Τη〈1/360。
[0062](2)高壓細(xì)調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)4的零位
[0063](2.1)設(shè)定功率電源I為額定電壓
[0064]將功率電源I升高為額定電壓96V，電流限流值仍設(shè)為5Α。
[0065](2.2)上位機(jī)2監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
[0066]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3上電，用上位機(jī)2監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0067](2.3)示波器5測(cè)量的無(wú)刷直流電機(jī)4電壓波形
[0068]調(diào)試過(guò)程中用示波器5的三個(gè)通道分別測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)4的U、V、W三相對(duì)功率地的電壓波形
[0069](2.4)調(diào)整控制參數(shù)，確定無(wú)刷直流電機(jī)4電流最小值，完成無(wú)刷直流電機(jī)4的零位測(cè)試
[0070]以10碼為步長(zhǎng)上下調(diào)整無(wú)刷直流電機(jī)4驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝訂的標(biāo)志電機(jī)旋變零位的12位二進(jìn)制控制參數(shù)，記錄控制參數(shù)、電源電壓、電源電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，尋找無(wú)刷直流電機(jī)4電流最小值；
[0071]控制參數(shù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器安裝零位隨機(jī)確定，取值范圍在0x000?OxFFF之間，電源電壓即96V電壓實(shí)測(cè)值，電源電流〈2A，一般在1.3A?1.5A之間，電機(jī)轉(zhuǎn)速8000rpm?1000rpm0
[0072]用示波器5觀測(cè)額定電壓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)4的U、V、W三相對(duì)功率地的端電壓波形，端電壓波形換相點(diǎn)與無(wú)刷直流電機(jī)4的反電勢(shì)吻合(如圖3所示)，端電壓應(yīng)呈現(xiàn)對(duì)稱梯形方波，且此時(shí)對(duì)應(yīng)無(wú)刷直流電機(jī)4的電流值應(yīng)為最小值，此時(shí)電機(jī)零位精確確定，即完成了無(wú)刷直流電機(jī)4的零位測(cè)試，記錄確定的電機(jī)控制參數(shù)(0x000?OxFFF之間安裝零位確定值)及端電壓波形。
[0073]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如功率電源1、上位機(jī)
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、無(wú)刷直流電機(jī)4和示波器5均可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟: (1)低壓粗調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)(4)的零位 (1.D設(shè)定功率電源⑴的電流、電壓值； (1.2)連接示波器(5)測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)⑷的電壓波形； (1.3)上位機(jī)(2)控制電上電，并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)初始寫入?yún)?shù)； (1.4)判斷無(wú)刷直流電機(jī)(4)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，從而測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電壓切換時(shí)間差Λ Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn ； (2)高壓細(xì)調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)⑷的零位 (2.1)設(shè)定功率電源(I)為額定電壓； (2.2)上位機(jī)(2)監(jiān)測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)(4)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)； (2.3)示波器(5)測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)⑷的電壓波形； (2.4)調(diào)整控制參數(shù)，確定無(wú)刷直流電機(jī)(4)電流最小值；完成無(wú)刷直流電機(jī)(4)的零位測(cè)試。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于:所述的步驟(1.1)中功率電源(I)的電壓值設(shè)定為15V，電流值最大值設(shè)定為5Α。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于:所述的步驟(1.2)中示波器(5)的三個(gè)通道分別測(cè)量電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)(4)的U、V、W三相對(duì)功率地的電壓波形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于:所述的步驟(1.4)包括以下步驟: (1.4.1)如果無(wú)刷直流電機(jī)(4)正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，則測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電壓切換時(shí)間差Λ Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差Xn ； (1.4.2)如果無(wú)刷直流電機(jī)(4)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為負(fù)，則在原無(wú)刷直流電機(jī)(4)初設(shè)零位基礎(chǔ)上增加4096/2ρ，其中，P為無(wú)刷直流電機(jī)(4)的極對(duì)數(shù)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向由負(fù)變?yōu)檎缓笤侔凑詹襟E(1.4.1)測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電壓切換時(shí)間差A(yù)Tn和旋轉(zhuǎn)電周期Tn之間的相位差，直至ΛΤη/Τη〈1/360。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于:所述的步驟(1.4.1)包括以下步驟: ①測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)⑷的電壓切換時(shí)間差A(yù)T1和的旋轉(zhuǎn)電周期1\之間的相位差XI，第一次測(cè)量得到的兩者相位差Xl如下:
Xl = (AT1A1) X 4096/360 ； ②向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)初始寫入?yún)?shù)XI，如果無(wú)刷直流電機(jī)(4)正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，再次測(cè)量電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電壓切換時(shí)間差A(yù)T2和無(wú)刷直流電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)電周期T2之間的相位差Χ2，第二次測(cè)量得到的兩者相位差Χ2如下:
Χ2 = ( Δ Τ2/Τ2) X 4096/360 ； ③向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)初始寫入?yún)?shù)Χ2，上如果無(wú)刷直流電機(jī)(4)正常運(yùn)轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為正，再次測(cè)量無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電壓切換時(shí)間差A(yù)T3和旋轉(zhuǎn)電周期T3之間的相位差Χ3，第三次得到的兩者相位差X3如下:
X3 = ( Δ T3/T3) X 4096/360 ； ④向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)初始寫入?yún)?shù)Xlri，直至無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電壓切換時(shí)間差A(yù)Tn與旋轉(zhuǎn)電周期Tn之比ΛΤη/Τη〈1/360。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于:所述的步驟(2.4)中以10碼為步長(zhǎng)調(diào)整控制參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝無(wú)刷直流電機(jī)電氣零位測(cè)試方法，其特征在于:所述的步驟(2.4)中用示波器(5)觀測(cè)額定電壓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)(4)的U、V、W三相對(duì)功率地的端電壓波形，端電壓波形換相點(diǎn)與無(wú)刷直流電機(jī)(4)的反電勢(shì)吻合時(shí)，無(wú)刷直流電機(jī)(4)的電流值為最小值，從而完成了無(wú)刷直流電機(jī)(4)的零位測(cè)試。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK104198937SQ201410424873
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】曹英健, 王效亮 申請(qǐng)人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院