久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

可調(diào)傳動間隙的檢測裝置及傳動間隙調(diào)整機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種可調(diào)傳動間隙的檢測裝置及傳動間隙調(diào)整機構(gòu)。該可調(diào)傳動間隙的檢測裝置包括傳動間隙調(diào)整機構(gòu)和位移檢測機構(gòu)，其中傳動間隙調(diào)整機構(gòu)包括：第一支架，具有第一板和與所述第一板垂直的第二板，所述第一板固定到所述機架，所述第二板上設有至少兩個螺紋孔；轉(zhuǎn)動組件，包括轉(zhuǎn)動軸，并且所述第一支架的第一板的側(cè)邊固定到所述轉(zhuǎn)動組件；第二支架，固定到所述轉(zhuǎn)動組件，并與所述第一支架的第二板平行；以及彈性組件，設置在所述容置空間中。本發(fā)明的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置，通過保持齒輪與齒條嚙合，能夠有效避免長期嚙合磨損后造成的跳齒及編碼器讀數(shù)累計誤差，減少了維護工時，降低了設備成本。
【專利說明】可調(diào)傳動間隙的檢測裝置及傳動間隙調(diào)整機構(gòu)

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪齒條傳動的行程檢測裝置，特別涉及一種可調(diào)傳動間隙的檢測裝置。本發(fā)明還涉及一種傳動間隙調(diào)整機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]齒輪齒條傳動是應用最廣泛的傳動方式之一，其傳動動力大，效率高，工作平穩(wěn)，能保證恒定的傳動比，適用于快速、精確定位機構(gòu)。隨著機械設備自動化程度的提高，檢測技術(shù)在設備中的應用越來越廣泛，在正常作業(yè)當中需要實時監(jiān)測這些設備的位置。目前國內(nèi)普遍采用編碼器控制技術(shù)進行位置信號的連續(xù)檢測，可大幅度提高自動化程度和可靠性，實現(xiàn)了行程的數(shù)字化顯示功能，可方便在操作臺上對行程參數(shù)進行觀察、設定和調(diào)整，排除了過去靠接近開關發(fā)訊造成的調(diào)節(jié)困難和易出故障的弊端。
[0003]齒輪齒條傳動的行程檢測裝置通過齒輪齒條式的外部傳動機構(gòu)帶動編碼器軸的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)內(nèi)部的脈沖計數(shù)，進而檢測機架的直線運動的位移。
[0004]在實際應用時，齒條固定在一底座上，底座固定在基礎上不動，底座上有導軌，機架上有輪子，輪子的位置對應底座的導軌位置，裝在機架上的驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，使主動齒輪與齒條嚙合，由于齒條固定不動，機架在底座導軌上產(chǎn)生位移，從而固定在機架上的從動齒輪被動與齒條嚙合，則帶動機架上的編碼器軸的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置例如為伺服電機，伺服電機軸帶有一主動齒輪，其與固定在底座上的齒條嚙合，從而帶動機架在底座上移動。編碼器與另一從動齒輪同軸連接，機架移動時從動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動編碼器軸的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)內(nèi)部的脈沖計數(shù)，位移檢測裝置從而能夠檢測機架的移動位移，使機架的移動行程被精確控制和準確定位。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置中固定在編碼器軸上的齒輪與固定在底座上的齒條為固定式嚙合傳動。因此，現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置存在以下缺點:固定式嚙合傳動齒側(cè)間隙無法調(diào)節(jié)，長期嚙合磨損后，齒條的法線與齒輪的分度圓不再相切，造成傳動過程中產(chǎn)生積累誤差，影響編碼器準確計數(shù)，造成編碼器數(shù)值跳變的情況，造成長時間停機，增大了維護工時，增加了設備成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，提供一種可調(diào)傳動間隙的檢測裝置，使固定在編碼器軸上的齒輪與固定在底座上的齒條在任何情況下都能跟蹤嚙合，實現(xiàn)了齒條的法線與齒輪的分度圓始終相切。
[0007]為實現(xiàn)上述的及其它的目的，本發(fā)明提供一種可調(diào)傳動間隙的檢測裝置，包括--傳動間隙調(diào)整機構(gòu)，第一支架，具有第一板和與所述第一板垂直的第二板，所述第一板固定到所述機架，所述第二板上設有至少兩個螺紋孔；轉(zhuǎn)動組件，包括轉(zhuǎn)動軸，并且所述第一支架的第一板的側(cè)邊固定到所述轉(zhuǎn)動組件；第二支架，固定到所述轉(zhuǎn)動組件，使得所述第一支架與第二支架能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動軸相對旋轉(zhuǎn)，并與所述第一支架的第二板平行，使得在所述第二板與所述第二支架之間形成容置空間，并且所述第二支架遠離所述第二板的一側(cè)連接所述齒輪；以及彈性組件，設置在所述容置空間中；以及位移檢測機構(gòu)，設置在所述第二支架上，并與所述齒輪同軸連接，其中，所述彈性組件的作用力使所述齒輪隨所述第二支架繞所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，彈性組件包括一對固定座，具有分別固定在所述第二板上的第一固定座和固定在第二支架的第二固定座；彈性元件，兩端分別固定在所述一對固定座中；支撐板，設置在所述第一固定座中并與所述彈性元件的一端固定；緊固件，擰入所述第二板上與所述支撐板對應設置的螺紋孔并穿過所述第一固定座而抵靠在所述支撐板上；背緊螺母，設置在所述緊固件上以保持所述緊固件的位置。
[0009]優(yōu)選地，彈性元件為彈簧。
[0010]優(yōu)選地，彈性組件還包括分別穿過所述第二板與所述第二支架上的孔的螺柱，所述緊固件被所述背緊螺母保持在位置上。
[0011]優(yōu)選地，所述第二支架上的孔為長圓孔。
[0012]優(yōu)選地，所述位移檢測機構(gòu)為絕對值編碼器。
[0013]優(yōu)選地，圍繞所述轉(zhuǎn)動軸設有軸套和套筒，所述套筒與所述轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，所述第一板固定到所述軸套，所述第二支架固定到所述套筒。
[0014]本發(fā)明還提供一種傳動間隙調(diào)整機構(gòu)，包括:第一支架，具有第一板和與所述第一板垂直的第二板，所述第一板固定到所述機架，所述第二板上設有至少兩個螺紋孔；轉(zhuǎn)動組件，包括轉(zhuǎn)動軸，并且所述第一支架的第一板的側(cè)邊固定到所述轉(zhuǎn)動組件；第二支架，固定到所述轉(zhuǎn)動組件，使得所述第一支架與第二支架能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動軸相對旋轉(zhuǎn)，并與所述第一支架的第二板平行，使得在所述第二板與所述第二支架之間形成容置空間，并且所述第二支架遠離所述第二板的一側(cè)連接所述齒輪；以及彈性組件，設置在所述容置空間中，其中，所述彈性組件的作用力使所述齒輪隨所述第二支架繞所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果:能夠使齒條的法線與齒輪的分度圓相切，保持齒條與齒輪的嚙合，從而有效避免長期嚙合磨損后造成的跳齒及編碼器讀數(shù)累計誤差，減少了維護工時，降低了設備成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的立體圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的主視圖。
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的左視圖。
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的俯視圖。
[0020]圖5是沿圖4的截面A-A的剖視圖。
[0021]圖6是沿圖4的線E-E截取的轉(zhuǎn)動組件的剖視圖。
[0022]其中，附圖標記為
[0023]可調(diào)傳動間隙的檢測裝置I ;傳動間隙調(diào)整機構(gòu)10 ;
[0024]位移檢測機構(gòu)20 ;彈性聯(lián)軸器30 ；
[0025]齒輪軸40 ;鍵50 ;
[0026]齒輪60 ;擋板70 ；
[0027]帶座軸承80 ；自潤滑軸套90 ；
[0028]第一支架100 ;第一板 110 ;
[0029]第二板120 ;轉(zhuǎn)動組件200 ；
[0030]轉(zhuǎn)動軸210 ;緊定螺釘220 ；
[0031]軸套230 ;上軸套231 ;
[0032]下軸套232 ;套筒240 ；
[0033]擋圈250 ;自潤滑軸套260 ；
[0034]第二支架300 ;彈性組件400 ；
[0035]第一固定座411 ;第二固定座412 ；
[0036]彈簧420 ;支撐板430 ；
[0037]螺釘440 ;背緊螺母450 ；
[0038]螺柱460 ;第三支架500 ；
[0039]容置空間S。

【具體實施方式】
[0040]現(xiàn)在將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0041]參照附圖1-圖4，圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的立體圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的主視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的側(cè)視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置的俯視圖。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的實施例的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置I包括傳動間隙調(diào)整機構(gòu)10和位移檢測機構(gòu)20，其中位移檢測機構(gòu)20例如為絕對值編碼器20 (在下文中，簡稱為編碼器20)。傳動間隙調(diào)整機構(gòu)10包括第一支架100、轉(zhuǎn)動組件200、第二支架300和彈性組件400。
[0043]編碼器20固定到機架(圖中未示)，編碼器20的軸與齒輪軸40的一端通過彈性聯(lián)軸器30同軸連接，齒輪軸40的另一端向下延伸穿過驅(qū)動裝置(圖中未示)的齒輪60并通過鍵50 (見圖5)與齒輪60固定。齒輪60為從動齒輪并與固定于底座的齒條(圖中未示)嚙合。齒輪軸40上還設置有帶座軸承80，帶座軸承80位于彈性聯(lián)軸器30與齒輪60之間，并連接到第二支架300。帶座軸承80與齒輪60之間還可設有用于定位的自潤滑軸套90，齒輪軸40的下部還設有擋板70，擋板70與自潤滑軸套90 —起用來限制齒輪60的位置。當驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)時，齒條、齒輪軸40、編碼器20同步旋轉(zhuǎn)，由此通過編碼器20能夠檢測齒條的位移，從而測量機架的位移。由于齒輪與齒條之間的磨損，就需要調(diào)整齒側(cè)間隙而使齒輪與齒條總是保持嚙合，這就需要傳動間隙調(diào)整機構(gòu)來保持齒輪與齒條嚙合。
[0044]在下文中，將詳細描述傳動間隙調(diào)整機構(gòu)10。
[0045]返回參照圖1，第三支架500固定到機架。第一支架100可由第一板110直接固定到機架，也可通過第三支架500間接固定到機架。第一支架100包括第一板110和與第一板110垂直的第二板120。第一板110的側(cè)邊可連接到轉(zhuǎn)動組件200。
[0046]參照圖6，圖6是沿圖4的線E-E截取的轉(zhuǎn)動組件的剖視圖。轉(zhuǎn)動組件200可包括轉(zhuǎn)動軸210、緊定螺釘220、軸套230、套筒240和擋圈250。第一板110例如通過焊接固定到軸套230。軸套230和套筒240圍繞轉(zhuǎn)動軸210設置，其中軸套230包括上軸套231和下軸套232，套筒240設置在上軸套231與下軸套232之間。套筒240與轉(zhuǎn)動軸210過盈配合并借助緊定螺釘220與轉(zhuǎn)動軸210固定在一起，使得套筒240可隨轉(zhuǎn)動軸210 —起轉(zhuǎn)動。由此，第一支架100與第二支架300能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸210相對旋轉(zhuǎn)。
[0047]轉(zhuǎn)動軸210與軸套230之間還設有自潤滑軸套260，例如帶翻邊的自潤滑軸套260。自潤滑軸套260與轉(zhuǎn)動軸210間隙配合，而與軸套230過盈配合，因此，軸套230與轉(zhuǎn)動軸210能夠相對旋轉(zhuǎn)，自潤滑軸套260可起潤滑作用，以在軸套230與轉(zhuǎn)動軸210的相對旋轉(zhuǎn)期間減少磨損。
[0048]轉(zhuǎn)動組件200還包括設置在轉(zhuǎn)動軸兩端的擋圈250，用來限定軸套230的位置。
[0049]返回參照圖1，第二支架300固定到轉(zhuǎn)動組件200，并且與第二板120平行。第二支架300遠離第二板120的一側(cè)連接到帶座軸承80。編碼器20安裝在第二支架300上。具體地，第二支架300可通過焊接固定到轉(zhuǎn)動組件200的套筒240上，由此第二支架300可繞轉(zhuǎn)動軸210和套筒240 —起轉(zhuǎn)動。因此，在第二支架300與第二板120之間可形成容置空間S。彈性組件400設置在該容置空間S中。
[0050]在下文，將參照附圖來詳細描述彈性組件400。
[0051]圖5是沿圖4的截面A-A的剖視圖。彈性組件400包括第一固定座411、第二固定座412和彈簧420。第一固定座411和第二固定座412可分別固定到第二板120和第二支架300。彈性元件420設置在第一固定座411與第二固定座412之間，在本實施例中為彈簧420，彈簧420的一端設有支撐板430并抵靠在第一固定座411中，彈簧420的另一端固定在第二固定座412中。優(yōu)選地，本發(fā)明的彈性元件不限于彈簧，也可使用彈性材料(例如橡膠)制成的其他元件。
[0052]如圖4所示，第二板120上設有至少兩個螺紋孔。如圖5所示，其中一個螺紋孔與支撐板430對應設置，例如與支撐板430、彈簧420同心，另一螺紋孔設置在第二板120的遠端，即遠離第一板110的一端。彈性組件400還包括螺栓440，螺栓440可擰入第二板120上與支撐板430相對應設置的螺紋孔，使得螺栓440能夠抵靠支撐板430并對支撐板430施加壓力，進而壓縮彈簧420。螺栓440上設有背緊螺母450，使彈簧420保持壓縮。
[0053]如圖4所示，彈性組件400還包括螺柱460，螺柱460可擰入設置在第二板120的遠端的另一螺紋孔，螺柱460延伸穿過容置空間S，并穿過第二支架300遠離轉(zhuǎn)動組件200的一端上設置的孔，優(yōu)選地為沿與彈簧420的伸縮方法垂直的方向延伸的長圓孔，螺柱460設有背緊螺母450，以防止傳動間隙調(diào)整機構(gòu)10在彈簧420的作用下沿遠離編碼器20的方向運動。。應注意，背緊螺母450的數(shù)量不限于圖中所示的，應根據(jù)需要選擇背緊螺母450的數(shù)量。
[0054]在需要調(diào)節(jié)時，首先放松各背緊螺母450，擰入螺栓440，則螺栓440朝向第二支架推動支撐板430進而壓縮彈簧420。由于齒輪60與第二支架300連接在一起，因此齒輪60隨第二支架300 —起被彈簧的作用力繞轉(zhuǎn)動軸210轉(zhuǎn)動。隨后，擰緊各背緊螺母450。此時，齒條(圖中未示)的法線與齒輪60的分度圓相切，齒條與齒輪嚙合。因此，在彈簧的作用力下使齒輪60與齒條在任何情況下都能跟蹤嚙合，實現(xiàn)了齒條的法線與齒輪60的分度圓始終相切。
[0055]在利用行程檢測裝置測量位移時，由于齒條與齒輪長期嚙合磨損而造成齒條的法線與齒輪的分度圓不相切，從而產(chǎn)生累積誤差。因此，在測量期間，需要調(diào)節(jié)傳動間隙調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整齒輪的位置，以確保齒條的法線與齒輪的分度圓相切。本發(fā)明的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置，通過調(diào)節(jié)傳動間隙調(diào)整機構(gòu)，使固定在編碼器軸上的齒輪與固定在底座上的齒條在任何情況下都能跟蹤嚙合，實現(xiàn)了齒條的法線與齒輪的分度圓始終相切，能夠有效避免長期嚙合磨損后造成的跳齒及編碼器讀數(shù)累計誤差，減少了維護工時，降低了設備成本。
[0056]盡管參照了優(yōu)選實施例來描述本發(fā)明，但應理解的是，能夠由本領域技術(shù)人員構(gòu)思出多種其它的修改和實施例也將落入本發(fā)明的原理的精神和范圍內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍僅有隨附權(quán)利要求書的范圍及其等價范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測機架在底座上的位移的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(1)，所述機架上設有齒輪(60)，所述底座上設有齒條，所述可調(diào)傳動間隙的檢測裝置包括: 傳動間隙調(diào)整機構(gòu)(10 )，包括: 第一支架(100)，具有第一板(110)和與所述第一板垂直的第二板(120)，所述第一板固定到所述機架，所述第二板上設有至少兩個螺紋孔； 轉(zhuǎn)動組件(200)，包括轉(zhuǎn)動軸(210)，并且所述第一支架的第一板的側(cè)邊固定到所述轉(zhuǎn)動組件； 第二支架(300)，固定到所述轉(zhuǎn)動組件，使得所述第一支架與第二支架能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動軸相對旋轉(zhuǎn)，并與所述第一支架的第二板平行，使得在所述第二板與所述第二支架之間形成容置空間(S)，并且所述第二支架遠離所述第二板的一側(cè)連接所述齒輪(60);以及彈性組件(400)，設置在所述容置空間中；以及位移檢測機構(gòu)(20)，設置在所述第二支架上，并與所述齒輪同軸連接， 其中，所述彈性組件的作用力使所述齒輪隨所述第二支架繞所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(1)，其中所述彈性組件(400)包括: 一對固定座(410)，具有分別固定在所述第二板上的第一固定座(411)和固定在第二支架的第二固定座(412)； 彈性元件(420 )，兩端分別固定在所述一對固定座中； 支撐板(430)，設置在所述第一固定座中并與所述彈性元件的一端固定； 緊固件(440)，擰入所述第二板上與所述支撐板對應設置的螺紋孔并穿過所述第一固定座而抵靠在所述支撐板上； 背緊螺母(450)，設置在所述緊固件上以保持所述緊固件的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(1)，其中所述彈性元件為彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(I)，所述彈性組件(400)還包括分別穿過所述第二板與所述第二支架上的孔的螺柱(460)，所述螺栓被所述背緊螺母保持在位置上。
5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(1)，其中所述第二支架上的孔為長圓孔。
6.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(1)，其中所述位移檢測機構(gòu)為絕對值編碼器。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的可調(diào)傳動間隙的檢測裝置(1)，圍繞所述轉(zhuǎn)動軸設有軸套(230)和套筒(240)，所述套筒與所述轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，所述第一板固定到所述軸套，所述第二支架固定到所述套筒。
8.—種用于調(diào)整齒輪與齒條的傳動間隙的調(diào)整機構(gòu)(10)，所述齒輪設置在機架，所述齒條設置在底座，所述傳動間隙調(diào)整機構(gòu)包括: 第一支架(100)，具有第一板(110)和與所述第一板垂直的第二板(120)，所述第一板固定到所述機架，所述第二板上設有至少兩個螺紋孔； 轉(zhuǎn)動組件(200)，包括轉(zhuǎn)動軸(210)，并且所述第一支架的第一板的側(cè)邊固定到所述轉(zhuǎn)動組件； 第二支架(300)，固定到所述轉(zhuǎn)動組件，使得所述第一支架與第二支架能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動軸相對旋轉(zhuǎn)，并與所述第一支架的第二板平行，使得在所述第二板與所述第二支架之間形成容置空間(S)，并且所述第二支架遠離所述第二板的一側(cè)連接所述齒輪(60);以及彈性組件(400 )，設置在所述容置空間中， 其中，所述彈性組件的作用力使所述齒輪隨所述第二支架繞所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的傳動間隙調(diào)整機構(gòu)，其中所述彈性組件包括: 一對固定座，分別固定在所述第一支架的第二板和所述第二支架上； 彈性元件，設置在所述固定座中； 螺栓，插入所述彈性元件中； 背緊螺母，設置在所述螺栓靠近所述第二板的一端； 螺栓，安裝在所述第二板上遠離所述第一板的一端，并分別穿過所述第二板與第二支架。
10.如權(quán)利要求9所述的傳動間隙調(diào)整機構(gòu)，其中所述彈性元件為彈簧。
【文檔編號】G01B21/06GK104457661SQ201410130630
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】王勇 申請人:太原重工股份有限公司